CN210285841U - 物料输送装置以及用于新能源车辆的物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料输送装置和用于新能源车辆的物料输送系统。物料输送装置包括：主框架；物料架，其适于支承物料；进料轨道，其设置在主框架上，具有第一入口端和第一出口端，并适于将物料架从第一入口端运送向第一出口端；回收轨道，其设置在主框架上，位于进料轨道的上方，具有第二入口端和第二出口端，并适于将物料架从第二入口端运送向第二出口端；升降台，其设置在主框架上并且能够沿主框架的高度方向在第一、第二位置之间运动；升降台在处于第一位置时与进料轨道的第一出口端对接以接收来自进料轨道的物料架；升降台在处于第二位置时与回收轨道的第二入口端对接以将物料架运送至回收轨道。该物料输送装置便于取用物料和回收物料架。

Description

物料输送装置以及用于新能源车辆的物料输送系统

技术领域

本实用新型总体涉及车辆生产技术领域，具体地涉及一种物料输送装置以及用于新能源车辆的物料输送系统。

背景技术

在车辆组装生产过程中，各组装生产工位往往需要物料供应来完成该工位的工序。通常，物料堆放在工位工人的一旁来保证物料充分，这种物料供应方式会占据较大面积，使得工位区域较为杂乱，同时不便于工人取用物料，增加了工人的工作量，使得生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述现有技术中存在的问题，提出一种方便工人取用物料的物料输送装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种物料输送装置。所述物料输送装置包括：主框架；物料架，所述物料架适于支承物料；进料轨道，所述进料轨道设置在所述主框架上并且具有第一入口端和第一出口端，所述进料轨道适于将所述物料架从所述第一入口端运送向所述第一出口端；回收轨道，所述回收轨道设置在所述主框架上并且位于所述进料轨道的上方，所述回收轨道具有第二入口端和第二出口端，所述回收轨道适于将所述物料架从所述第二入口端运送向所述第二出口端；升降台，所述升降台设置在所述主框架上并且能够沿所述主框架的高度方向在第一位置与第二位置之间运动；其中，当所述升降台处于所述第一位置时，所述升降台与所述进料轨道的所述第一出口端对接，以接收来自所述进料轨道的所述物料架；当所述升降台处于所述第二位置时，所述升降台与所述回收轨道的所述第二入口端对接，以将所述物料架运送至所述回收轨道。

根据上述技术构思，本实用新型可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。

在一些可选形式中，所述物料输送装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述进料轨道的所述第一出口端侧，并且所述止挡机构适于在所述升降台离开所述第一位置时阻止所述进料轨道上的所述物料架从所述第一出口端移离所述进料轨道。

在一些可选形式中，所述止挡机构包括：滑动件，所述滑动件安装在所述主框架上并且能够沿所述主框架的高度方向移动；弹性件，所述弹性件的一端连接到所述主框架，所述弹性件的另一端悬挂所述滑动件；止挡件，所述止挡件设置在所述滑动件上并适于随所述滑动件在止挡位置与退避位置之间移动；其中，所述滑动件适于在所述升降台位于所述第一位置时抵接所述升降台的底部，使得所述止挡件处于所述退避位置；并且所述滑动件适于在所述升降台离开所述第一位置时在弹性件的回复力的作用下沿所述主框架的高度方向移动，使得所述止挡件从所述退避位置移动到所述止挡位置。

在一些可选形式中，所述滑动件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部适于在所述升降台位于所述第一位置时抵接所述升降台的底部，使得所述止挡件处于所述退避位置；所述第二定位部适于在所述升降台离开所述第一位置时抵接所述主框架，使得所述止挡件处于所述止挡位置。

在一些可选形式中，所述物料输送装置还包括与所述升降台连接的驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述升降台沿所述主框架的高度方向移动。

在一些可选形式中，所述驱动机构包括：脚踏机构和滑轮机构，所述脚踏机构设置在所述主框架的底部，所述滑轮机构包括滑轮和绕过所述滑轮的绳索，所述绳索的一端连接到脚踏机构，所述绳索的另一端连接到升降台。

在一些可选形式中，所述滑轮包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮设置在所述主框架的顶部，所述动滑轮设置在所述脚踏机构的顶部。

在一些可选形式中，所述进料轨道相对于水平方向倾斜，所述进料轨道的所述第一入口端高于所述进料轨道的所述第一出口端，并且所述回收轨道相对于水平方向倾斜，所述回收轨道的所述第二入口端高于所述回收轨道的所述第二出口端。

在一些可选形式中，所述升降台包括升降框架和升降轨道，所述升降轨道以可枢转的方式设置在所述升降框架上；所述主框架设置有限位部，所述限位部适于与所述升降轨道抵接以调整所述升降轨道的取向。

在一些可选形式中，所述进料轨道、所述回收轨道和所述升降轨道上设置有便于所述物料架滑动的滚轮。

在一些可选形式中，所述物料输送装置还包括物料架档杆，所述物料架档杆设置在所述主框架上且靠近所述回收轨道的所述第二出口端。

在一些可选形式中，所述物料输送装置还包括支承所述主框架的万向轮。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于新能源车辆的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括根据本发明的第一方面所述的物料输送装置。

根据本实用新型的物料输送装置使得：工人能够在一个位置方便地取用物料而无需频繁往返于实际组装生产位置和物料堆放点，减少了工人的工作量。此外，物料可以有序地放置在物料输送系统上，并且空的物料架能够被及时回收整理，使得工位区域整洁有序，提高了生产效率。

附图说明

本实用新型的其他特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施例更好地理解，附图中相同的标记标识相同或相似的部件，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的物料输送装置的立体图；

图2是图1的物料输送装置的正视图；

图3是图1的物料输送装置的俯视图。

具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。

图1至图3示出了根据本实用新型的一个实施方式的物料输送装置1。

参见图1至图3，物料输送装置1主要包括：主框架3，进料轨道5，回收轨道7，物料架9，升降台11，止挡机构13和驱动机构15。

主框架3可以由多个管组装而成。物料架9适于支承物料。在本实施方式中，物料架9为悬挂式物料架9，适于悬挂物料(比如车辆地毯)。物料架9具有主体部17，主体部17的两侧各设置有一个滑动部19和一个L形悬挂部21，物料可以悬挂在悬挂部21处。可以理解的是，物料架9也可以为箱式物料架，适于装载物料。

进料轨道5设置在主框架3上并且具有第一入口端23和第一出口端25，进料轨道5适于将物料架9从第一入口端23运送向第一出口端25。进料轨道5可以相对于水平方向倾斜，进料轨道5的第一入口端23高于进料轨道5的第一出口端25，便于物料架9借助自身重力从进料轨道5的第一入口端23滑动到进料轨道5的第一出口端25。

回收轨道7设置在主框架3上并且位于进料轨道5的上方，回收轨道7具有第二入口端27和第二出口端29，回收轨道7适于将物料架9从第二入口端27运送向第二出口端29。回收轨道7相对于水平方向倾斜，回收轨道7的第二入口端27高于回收轨道7的第二出口端29，便于物料架9借助自身重力从回收轨道7的第二入口端27滑动到进料轨道5的第二出口端29。

在本实施方式中，物料输送装置1包括两个进料轨道5和两个回收轨道7。进料轨道5和回收轨道7可以各自设置有便于物料架9滑动的多个滚轮31。以两个进料轨道5为例，这两个进料轨道5互相平行并且分别设置在主框架3两侧的同一高度处，滚轮31沿各个进料轨道5的长度方向排列并且滚轮31的滚动轴线垂直于进料轨道5的长度方向，两个进料轨道5(更具体地，两个进料轨道5的滚轮31)适于分别支承物料架9的两个滑动部19，使得物料架9能够沿两个进料轨道5滑动。

可以理解的是，可以根据物料架9的具体结构设置合适数量的进料轨道5和回收轨道7，例如对于箱式物料架可以仅设置一个进料轨道5和一个回收轨道7。

在本实施方式中，物料输送装置1具有两个升降台11。每个升降台11以可滑动的方式设置在主框架3上并且能够沿主框架3的高度方向在第一位置与第二位置之间运动。当升降台11处于第一位置时，升降台11与进料轨道5的第一出口端25对接，以接收来自进料轨道5的物料架9；当升降台11处于第二位置时，升降台11与回收轨道7的第二入口端27对接，以将物料架9运送至回收轨道7。

在本实施方式中，升降台11包括升降框架33和升降轨道35。其中，升降框架33以可滑动的方式设置在主框架3上，升降轨道35适于与进料轨道5或回收轨道7对接以接收或运送物料架9。升降轨道35上也可以设置有便于物料架9滑动的滚轮31。由于进料轨道5和回收轨道7的取向不同，升降轨道35以可枢转的方式设置在升降框架33上，使得升降轨道35能够调整取向以与进料轨道5和回收轨道7对接。

升降轨道35具有第一端37和第二端39，升降轨道35的枢转点40更靠近升降轨道35的第二端39，使得升降轨道35能够依靠自身重力倾斜成与进料轨道5的取向基本一致。此外，主框架3可以设置有限位部(未示出)，该限位部适于抵接升降轨道35的第二端39以调整升降轨道35取向。当升降台11位于第一位置时，升降轨道35依靠自身重力倾斜成与进料轨道5的取向基本一致；当升降台11位于第二位置时，升降轨道35的第二端39抵接主框架3的限位部，使得升降轨道35倾斜成与回收轨道7的取向基本一致。

止挡机构13设置在进料轨道5的第一出口端25侧，并且止挡机构13适于在升降台11离开第一位置时阻止进料轨道5上的物料架9从第一出口端25移离进料轨道5。

具体地，止挡机构13可以包括：滑动件41，弹性件(未示出)和止挡件43。滑动件41安装在主框架3上并且能够沿主框架3的高度方向移动。在本实施方式中，滑动件41呈管状件形式，以可滑动的方式安装在主框架3上。弹性件的一端连接到主框架3，弹性件的另一端悬挂滑动件41(即，滑动件41位于弹性件的下方)，弹性件可以为弹簧或弹力绳。止挡件43设置在滑动件41上并适于随滑动件41在止挡位置与退避位置之间移动，止挡件43可以呈板状件的形式。滑动件41包括限制滑动件41行程的第一定位部和第二定位部(未示出)。在升降台11位于第一位置时，滑动件41的第一定位部抵接升降台11的底部，使得止挡件43处于退避位置，此时进料轨道5上的物料架9能够从进料轨道5移动到升降台11的升降轨道35；在升降台11离开第一位置时，滑动件41在弹性件的回复力的作用下沿主框架3的高度方向向上移动直到滑动件41的第二定位部抵接主框架3，使得止挡件43随滑动件41移动到止挡位置，此时，止挡件43能够抵接进料轨道5上最靠前的物料架9从而防止物料架9从进料轨道5的第一出口端25滑出。

驱动机构15适于驱动升降台11沿主框架3的高度方向移动。在本实施方式中，驱动机构15包括：脚踏机构45和两个滑轮机构47。脚踏机构45以可枢转的方式设置在主框架3的底部。两个滑轮机构47分别设置在主框架3的两侧，且与脚踏机构45可操作地连接。每个滑轮机构47包括滑轮49、51和绕过滑轮49、51的绳索53，绳索53的一端55连接到脚踏机构45的顶部59，绳索53的另一端57连接到升降台11的升降框架33。滑轮包括定滑轮49和动滑轮51，定滑轮49设置在主框架3的顶部，动滑轮设置在脚踏机构45的顶部59。通过踩踏脚踏机构45，可以同时致动两个滑轮机构47，从而使得两个升降台11同步地向上移动。

此外，物料输送装置1还可以包括可活动的物料架档杆61，物料架档杆61设置在主框架3上且靠近回收轨道7的第二出口端29，用于防止回收的物料架9从回收轨道7的第二出口端29滑出。物料输送装置1还可以包括支承主框架3的万向轮63，便于根据需要移动物料输送装置1。

下面对根据本实用新型的物料输送装置1的操作进行描述。

升降台11初始处于第一位置，升降台11的升降轨道35与进料轨道5对接且取向基本一致，同时止挡件43处于退避位置。工人可以将多个悬挂有物料的物料架9依次卸放到进料轨道5上。进料轨道5上的物料架9会在自身重力的作用下向升降台11滑动，最靠前的物料架9会从进料轨道5滑动到升降台11并被升降轨道35支承。

工人可以从升降台11处将物料架9上悬挂的物料取出，然后踩踏脚踏机构45使升降台11上升。此时，升降台11的底部与滑动件41的第一定位部脱离，滑动件41在弹性件的回复力的作用下向上移动并带动止挡件43移动到止挡位置，从而防止下一物料架9从进料轨道5的第一出口端25滑出。当升降台11移动到第二位置时，升降轨道35的第二端部39与主框架3上的限位部抵接，升降轨道35与回收轨道7对接且升降轨道35枢转成与回收轨道7取向基本一致，空的物料架9从升降轨道35滑动到回收轨道7，同时物料架档杆61可以防止物料架9进一步从回收轨道7的第二出口端29滑出。

当工人松开脚踏机构45时，升降台11会在自身重力作用下回到第一位置，并将滑动件41向下推压，从而使得止挡件43随滑动件41移动到退避位置，此时，下一物料架9可以进入升降台11，从而进入下一个操作循环。工人可以同一位置处取用物料并回收物料架。

当所有物料架9上的物料被取出且空的物料架9均回收到回收轨道7时，可以扳动物料架档杆61，使得物料架9滑出。

根据本实用新型的物料输送装置使得：工人能够在一个位置方便地取用物料而无需频繁往返于实际组装生产位置和物料堆放点，减少了工人的工作量。此外，物料可以有序地放置在物料输送系统上，并且空的物料架能够被及时回收整理，使得工位区域整洁有序，提高了生产效率。

本实用新型还提供了一种用于新能源车辆车身的物料输送系统，其包括前述的物料输送装置。

在本实用新型中，术语“相连接”、“连接”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“连接”可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解的是，图1至图3所示实施方式仅显示了根据本实用新型的物料输送装置的各个可选部件的形状、尺寸和布置方式，然而其仅为示意而非限制，在不背离本实用新型的思想和范围的情况下，亦可采取其他形状、尺寸和布置方式。

以上已揭示本实用新型的技术内容及技术特点，然而可以理解的是，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。

Claims (13)

1.一种物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括：

主框架；

物料架，所述物料架适于支承物料；

进料轨道，所述进料轨道设置在所述主框架上并且具有第一入口端和第一出口端，所述进料轨道适于将所述物料架从所述第一入口端运送向所述第一出口端；

回收轨道，所述回收轨道设置在所述主框架上并且位于所述进料轨道的上方，所述回收轨道具有第二入口端和第二出口端，所述回收轨道适于将所述物料架从所述第二入口端运送向所述第二出口端；

升降台，所述升降台设置在所述主框架上并且能够沿所述主框架的高度方向在第一位置与第二位置之间运动；

其中，当所述升降台处于所述第一位置时，所述升降台与所述进料轨道的所述第一出口端对接，以接收来自所述进料轨道的所述物料架；当所述升降台处于所述第二位置时，所述升降台与所述回收轨道的所述第二入口端对接，以将所述物料架运送至所述回收轨道。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述进料轨道的所述第一出口端侧，并且所述止挡机构适于在所述升降台离开所述第一位置时阻止所述进料轨道上的所述物料架从所述第一出口端移离所述进料轨道。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述止挡机构包括：

滑动件，所述滑动件安装在所述主框架上并且能够沿所述主框架的高度方向移动；

弹性件，所述弹性件的一端连接到所述主框架，所述弹性件的另一端悬挂所述滑动件；

止挡件，所述止挡件设置在所述滑动件上并适于随所述滑动件在止挡位置与退避位置之间移动；

其中，所述滑动件适于在所述升降台位于所述第一位置时抵接所述升降台的底部，使得所述止挡件处于所述退避位置；并且

所述滑动件适于在所述升降台离开所述第一位置时在弹性件的回复力的作用下沿所述主框架的高度方向移动，使得所述止挡件从所述退避位置移动到所述止挡位置。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述滑动件包括第一定位部和第二定位部，

所述第一定位部适于在所述升降台位于所述第一位置时抵接所述升降台的底部，使得所述止挡件处于所述退避位置；

所述第二定位部适于在所述升降台离开所述第一位置时抵接所述主框架，使得所述止挡件处于所述止挡位置。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括与所述升降台连接的驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述升降台沿所述主框架的高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：脚踏机构和滑轮机构，所述脚踏机构设置在所述主框架的底部，所述滑轮机构包括滑轮和绕过所述滑轮的绳索，所述绳索的一端连接到脚踏机构，所述绳索的另一端连接到升降台。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述滑轮包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮设置在所述主框架的顶部，所述动滑轮设置在所述脚踏机构的顶部。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述进料轨道相对于水平方向倾斜，所述进料轨道的所述第一入口端高于所述进料轨道的所述第一出口端，并且所述回收轨道相对于水平方向倾斜，所述回收轨道的所述第二入口端高于所述回收轨道的所述第二出口端。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降台包括升降框架和升降轨道，所述升降轨道以可枢转的方式设置在所述升降框架上；所述主框架设置有限位部，所述限位部适于与所述升降轨道抵接以调整所述升降轨道的取向。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述进料轨道、所述回收轨道和所述升降轨道上设置有便于所述物料架滑动的滚轮。

11.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括物料架档杆，所述物料架档杆设置在所述主框架上且靠近所述回收轨道的所述第二出口端。

12.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括支承所述主框架的万向轮。

13.一种用于新能源车辆的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括根据权利要求1-12中的任一项所述的物料输送装置。

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