CN208746869U - 一种自动化物流搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化物流搬运装置，包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构；所述搬运机构包括支撑架、安装在支撑架上的输送机构、安装在输送机构上的托盘以及安装在支撑架上且位于输送机构靠近支撑架一侧的托盘回收机构。本实用新型能够有效的实现自动化的进行货物搬运，工作效率高；本实用新型能够有效的避免人工搬运过程中对货物损坏的情况出现；本实用新型结构简单、实用性强。

Description

一种自动化物流搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体的说，是一种自动化物流搬运装置。

背景技术

物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。装载搬运过程主要依靠人力进行搬运，快递经过分拣后，由人取下摆放好，之后再通过人力搬运到货车的过程中存在暴力装载，及一些易碎，贵重的货物容易受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化物流搬运装置，采用自动化搬运，提高工作效率，同时有效的避免人工搬运过程中对货物损坏的情况出现。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动化物流搬运装置，包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构；所述搬运机构包括支撑架、安装在支撑架上的输送机构、安装在输送机构上的托盘以及安装在支撑架上且位于输送机构靠近支撑架一侧的托盘回收机构。

使用时，操作人员将货物装载在托盘上，启动输送机构将托盘上的货物转运到仓储机构上进行存储，托盘回收机构用于将托盘回收，将下次使用时，将托盘放置在输送机构上，再次实现货物的装载。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送机构包括安装在支撑架上的第一传送带、多个均匀安装在第一传送带上的第二传送机构；所述第二传送机构与第一传送带的输送方向垂直。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二传送机构包括第二传送带、设置在第一传送带与第二传送带之间的连接座、设置在第二传送带两侧用于将托盘夹紧在第二传送带远离连接座一侧的夹紧装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接座包括用于转动安装第二传送带的主动轮与从动轮的固定座、用于支撑固定座的底板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一传送带包括传送皮带、第一主动轮、第一从动轮以及用于安装第一主动轮和第一从动轮且安装在支撑架上的第一支撑架，所述第一主动轮和第二从动轮结构相同，均包括正六棱柱、设置在正六棱柱两端的圆柱凸台，所述圆柱凸台转动安装在第一支撑架上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹紧装置包括对称安装在两个固定座上的固定板、安装在两个固定板之间的夹板、穿过固定板与夹板靠近固定板一侧连接的伸缩杆、以及设置在伸缩杆远离的夹板一端且用于控制伸缩杆相互靠近或远离的驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘回收机构包括安装在支撑架上且靠近第二传送带的一侧设置有开口的回收箱、安装在回收箱内的升降块。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述仓储机构包括设置有多个方形体仓储格的仓储架、与仓储架连接且设置有仓储入口的连接架，所述连接架包括与仓储架连接的连接架体以及与连接架体远离仓储架一侧连接且设置有仓储入口的上料架；所述上料架内安装有上料机构；所述仓储架与连接架体上设置有供上料机构运动至仓储格的轨道；所述仓储架上沿轨道设置方向上还安装有固定杆。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上料机构包括安装在上料架底部的第一升降装置、安装在第一升降装置上的搬运器、安装在搬运器上的第二升降装置以及安装在第二升降装置上且用于盛放托盘的安装板。所述搬运器的平面尺寸小于仓储格的尺寸，

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述仓储机构还包括安装在仓储入口相对面的推杆装置；所述仓储入口还设置有导向板，所述仓储架的一端与仓储架铰接，所述仓储架与仓储架的铰接处设置有导向板驱动装置。

货物通过托盘固定在第二传送带上，第二传送带通过第一传送带将托盘运送到仓储入口，由第二传送带提供动力将托盘推送到仓储机构中，再通过搬运器将托盘运到指定仓储格。货物装载完毕后由货车进行运输，到达目的地之后，通过搬运器将托盘搬运到仓储入口，再通过推杆装置将托盘推到第二传送带的夹持装置上固定，通过第一传送带将托盘运送。由操作人员将货物取下摆放。为装载货物的托盘可通过第一传送带下的托盘回收机构回收，循环利用。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够有效的实现自动化的进行货物搬运，工作效率高；

（2）本实用新型能够有效的避免人工搬运过程中对货物损坏的情况出现；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中仓储机构的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第一传送带中主动轮和从动轮的结构示意图；

图5为本实用新型中第二传送机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中托盘回收机构的结构示意图；

其中1-支撑架，11-托盘回收机构，111-回收箱，112-升降块，12-第二传送机构，121-托盘，122-固定板，123-夹板，124-固定座，125-底座，13-第一传送带，131-正六棱柱，132-圆柱凸台，2-仓储机构，21-仓储架，211-固定杆，212-轨道，22-连接架，23-上料架，231-仓储入口，232-上料机构，2321-第一升降装置，2322-搬运器，2323-第二升降装置，2324-安装板，24-推杆装置，25-导向板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图7所示，一种自动化物流搬运装置，包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构2；所述搬运机构包括支撑架1、安装在支撑架1上的输送机构、安装在输送机构上的托盘121以及安装在支撑架1上且位于输送机构靠近支撑架1一侧的托盘回收机构11。

使用时，操作人员将货物装载在托盘121上，启动输送机构将托盘121上的货物转运到仓储机构2上进行存储，托盘回收机构11用于将托盘121回收，将下次使用时，将托盘121放置在输送机构上，再次实现货物的装载。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图3所示，所述输送机构包括安装在支撑架1上的第一传送带13、多个均匀安装在第一传送带13上的第二传送机构12；所述第二传送机构12与第一传送带13的输送方向垂直。

所述第二传送机构12包括第二传送带、设置在第一传送带13与第二传送带之间的连接座以及设置在第二传送带两侧用于将托盘121夹紧在第二传送带远离连接座一侧的夹紧装置。

所述连接座包括用于转动安装第二传送带的主动轮与从动轮的固定座124、用于支撑固定座124的底板。

需要说明的是，通过上述改进，如图1、图3所示，第一传送带13与第二传送带的运输方向垂直，第一传送带13主要用于托盘121的输送，第二传送主要用于在托盘121上的货物运输到与仓储入口231匹配的位置后，第二传送带将启动并向靠近仓储入口231一侧运动，当运动到指定位置后，夹紧装置不再对托盘121夹紧，使得在第二传送带的驱动下托盘121以及托盘121上的货物向仓储入口231一侧运动，并进入仓储机构2中。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3、图5所示，所述连接座包括用于固定第二传送带的主动轮与从动轮的固定座124、用于支撑固定座124的底板；所述第二传送带靠近底板的一侧与底板之间存在间隙。

所述第一传送带13包括传送皮带、第一主动轮、第一从动轮以及用于安装第一主动轮和第一从动轮且安装在支撑架1上的第一支撑架1，所述第一主动轮和第二从动轮结构相同，均包括正六棱柱131、设置在正六棱柱131两端的圆柱凸台132，所述圆柱凸台132转动安装在第一支撑架1上。所述圆柱凸台132与正六棱柱131长方向的轴线在同一直线上。

需要说明的是，通过上述改进，设置连接座主要是为了避免第二传送带靠近第一传送带13的一侧与第一传送带13相互靠近一侧接触，使得第二传送带无法实现运动。

将第一主动轮与第一从动轮设置呈正六棱柱131结构，所述底座125靠近第二传动带的一侧的截面与正六棱柱131的一个侧面一致，采用上述设置是为了避免在底座125运动到第一主动轮或第一从动轮位置时，采用正六棱柱131设置能够有效的使得传动到第一主动轮或第一从动轮位置时能够有效的转动，若采用圆柱代替正六棱柱131将在第一主动轮或第一从动轮位置出现无法转动的问题，从而影响使用，无法实现运输。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图5所示，所述夹紧装置包括对称安装在两个固定座124上的固定板122、安装在两个固定板122之间的夹板123、穿过固定板122与夹板123靠近固定板122一侧连接的伸缩杆、以及设置在伸缩杆远离的夹板123一端且用于控制伸缩杆相互靠近或远离的驱动装置。

所述托盘回收机构11包括安装在支撑架1上且靠近第二传送带的一侧设置有开口的回收箱111、安装在回收箱111内的升降块112。

需要说明的是，通过上述改进，当第二传送带上的托盘121均使用完后，当第二传送带上的夹紧装置运动到指定位置时，第一传送带13停止运动，回收箱111中的升降块112将控制回收箱111中存储的托盘121向靠近夹紧装置一侧运动，此时驱动装置将控制伸缩杆相互靠近，使得夹板123将托盘121夹紧。

优选的，夹板123包括于伸缩杆连接的夹板123本体、与夹板123本体远离第一传送带13一侧连接的限制板，所述夹板123本体与限制板形成倒L型结构的夹板123，两个夹板123对称设置形成一个用于夹紧托盘121的腔体，所述夹板123本体垂直于第一传送带13的长度与托盘121的高度一致。优选的，夹板123主体相互靠近一侧设置有与托盘121外侧面贴合的结构，这样使得对于托盘121的夹持更急稳固。

所述升降块112包括用于驱动升降块112靠近或远离夹持装置的升降块112驱动机构和与升降块112驱动机构连接的升降块112本体；所述升降块112驱动机构安装在回收箱111底部。

所述升降块112的外部结构与托盘121的内部结构一致；采用此种设置能够有效的使得在升降块112驱动机构在驱动升降块112运动时，托盘121不会出现一定，有效的保证夹紧装置能够迅速对托盘121夹紧。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图7所示，所述仓储机构2包括设置有多个方形体仓储格的仓储架21、与仓储架21连接且设置有仓储入口231的连接架22，所述连接架22包括与仓储架21连接的连接架22体以及与连接架22体远离仓储架21一侧连接且设置有仓储入口231的上料架23；所述上料架23内安装有上料机构232；所述仓储架21与连接架22体上设置有供上料机构232运动至仓储格的轨道212；所述仓储架21上沿轨道212设置方向上还安装有固定杆211。

所述上料机构232包括安装在上料架23底部的第一升降装置2321、安装在第一升降装置2321上的搬运器2322、安装在搬运器2322上的第二升降装置2323以及安装在第二升降装置2323上且用于盛放托盘121的安装板2324。

所述仓储机构2还包括安装在仓储入口231相对面的推杆装置24。所述仓储入口231还设置有导向板25，所述仓储架21的一端与仓储架21铰接，所述仓储架21与仓储架21的铰接处设置有导向板驱动装置。

需要说明的是，通过上述改进，所述仓储机构2包括有多个横杆和竖杆连接形成的仓储架21，多个横杆和竖杆将仓储架21分割为多个正方体型的仓储格，在每个仓储格的底部设置有轨道212，每个仓储格中轨道212的设置方向均一致形成一个供上料机构232滑动的通道；

当仓储格为多个并排设置时，为了保证上料机构232能够将托盘121上的货物运输到不同的仓储架21上；在仓储架21与上料架23设置一个与多个仓储架21连通的连接架22；所述连接架22设置有用于与通道连通的运输通道，在运输通道上同样也设置有A轨道，A轨道包括与轨道212连接的A1轨道以及与A1轨道垂直的A2轨道，A1轨道和A2轨道与轨道212的接口处将采用弧形段连接；设置A1轨道和A2轨道是为了保证上料机构232能够进行转向。A轨道和轨道212在同一平面上；上料架23、仓储架21、连接架22的结构相同；为了保证托盘121及货物能够稳定的放置在仓储格上，在每个仓储格上还设置有两个固定杆211，两个固定杆211平行设置且与轨道212的方向一致。

所述安装板2324远离第二升降装置2323的一侧侧面的边缘处设置三个方向的挡块且在靠近仓储入口231的一侧不设置；三个方向的挡板和安装板形成用于放置托盘121的安装槽。上述设置时为了避免托盘121在安装板2324上移动，用于对托盘121位置的限制。

使用时，搬运机构通过第一传送带13向靠近仓储入口231一侧运动，将装有货物的托盘121输送到安装板2324上；当托盘121在放置处出现位置偏移未全部放置在安装槽内时，设置在仓储入口231相对位置的推杆装置24将启动，对托盘121施加一个推力，将托盘121推入安装槽中；第一升降装置2321此时将取得搬运器2322向上运动，使得搬运器2322上的第二升降装置2323、安装板2324、托盘121及货物向上运动；当搬运器2322底部的滑轮与轨道212在同一平面上时，第一升降装置2321将停止运动；当然搬运器2322的滑轮本身和轨道212在同一平面时，即可不用第一升降装置2321驱动；

第二升降装置2323将调整托盘121底部与轨道212之间的距离关系，当调整到托盘121底部距离轨道212的距离大于固定杆211距离轨道212的距离时，搬运器2322上的驱动电机将驱动滑轮向轨道212方向运动，通过轨道212到达指定仓储格，到达指定仓储格后，第二升降装置2323将向下运动使得，托盘121的外侧面安装在固定杆211上；固定到位后，搬运器2322将沿原运输方向到上料架23内。

优选的，所述滑轮为万向轮，当有多个并排的仓储格时，此时将通过连接架22上的A1轨道和A2轨道进行变向。

优选的，可在仓储入口231设置一个接料台，通过接料台将托盘121和货物输送到安装板2324上。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例为本实用新型的最佳实施例，如图1-图7所示，一种自动化物流搬运装置，包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构2；所述搬运机构包括支撑架1、安装在支撑架1上的输送机构、安装在输送机构上的托盘121以及安装在支撑架1上且位于输送机构靠近支撑架1一侧的托盘回收机构11。

所述输送机构包括安装在支撑架1上的第一传送带13、多个均匀安装在第一传送带13上的第二传送机构12；所述第二传送机构12与第一传送带13的输送方向垂直。

所述第二传送机构12包括第二传送带、设置在第一传送带13与第二传送带之间的连接座以及设置在第二传送带两侧用于将托盘121夹紧在第二传送带远离连接座一侧的夹紧装置。

所述连接座包括用于转动安装第二传送带的主动轮与从动轮的固定座124、用于支撑固定座124的底板。

所述第一传送带13包括传送皮带、第一主动轮、第一从动轮以及用于安装第一主动轮和第一从动轮且安装在支撑架1上的第一支撑架1，所述第一主动轮和第二从动轮结构相同，均包括正六棱柱131、设置在正六棱柱131两端的圆柱凸台132，所述圆柱凸台132转动安装在第一支撑架1上。

所述夹紧装置包括对称安装在两个固定座124上的固定板122、安装在两个固定板122之间的夹板123、穿过固定板122与夹板123靠近固定板122一侧连接的伸缩杆、以及设置在伸缩杆远离的夹板123一端且用于控制伸缩杆相互靠近或远离的驱动装置。

所述托盘回收机构11包括安装在支撑架1上且靠近第二传送带的一侧设置有开口的回收箱111、安装在回收箱111内的升降块112。

所述仓储机构2包括设置有多个方形体仓储格的仓储架21、与仓储架21连接且设置有仓储入口231的连接架22，所述连接架22包括与仓储架21连接的连接架22体以及与连接架22体远离仓储架21一侧连接且设置有仓储入口231的上料架23；所述上料架23内安装有上料机构232；所述仓储架21与连接架22体上设置有供上料机构232运动至仓储格的轨道212；所述仓储架21上沿轨道212设置方向上还安装有固定杆211。

所述上料机构232包括安装在上料架23底部的第一升降装置2321、安装在第一升降装置2321上的搬运器2322、安装在搬运器2322上的第二升降装置2323以及安装在第二升降装置2323上且用于盛放托盘121的安装板2324。

所述仓储机构2还包括安装在仓储入口231相对面的推杆装置24。所述第二传送带的数量为多个且均匀设置。

所述升降块112上设置有导向杆，所述托盘121上设置有通过穿过导向杆将托盘121放置在导向块上的通孔。

在支撑架1上设置用于感应第二传送机构12位置的A感应装置，在第二传送带设置有与A感应装置配合使用的传感器；托盘回收机构11设置有分别与A感应装置、升降块112、第二传送带、第一传送带13、夹持装置连接的搬运机构控制中心；

使用时A感应装置能够对第二传送机构12的传感器进行感应，对第二传送带的位置进行确定，A感应装置感应到传感器的位置时，此时搬运机构控制中心将控制第一传送带13停止运动，此时托盘回收机构11正上方的第二传送带上在搬运机构控制中心驱动下夹持装置将打开，同时搬运机构控制中心将控制升降块112上的托盘121上下运动，当托盘121与底座125接触后，夹紧装置上的驱动装置将驱动伸缩杆运动使得夹板123相互靠近对托盘121进行夹紧，重复上述操作从而实现将托盘121安装在所有夹紧装置上；

在上料架23上设置有用于检测货物是否达到仓储入口231的B感应装置；安装在推杆装置24出的仓储控制中心，所述仓储控制中心分别与推杆装置24、B感应装置、搬运器2322、第一升降装置2321和第二升降装置2323连接。

当B感应装置检测到有货物到达仓储入口231后，将数据信息传递给仓储控制中心，仓储控制中心将控制搬运器2322运动到仓储入口231，当然若搬运器2322在仓储入口231则不需要，在第一传送带13上的托盘121和货物在搬运机构控制中心的控制下夹紧机构不在对托盘121夹紧，使得托盘121和货物进入到停止在仓储入口231的安装板2324上，当托盘121和货物到达安装板2324上后，仓储控制中心将控制推杆装置24的对托盘121的位置进行调整，使得托盘121稳固的安装在安装板上；托盘121和托盘121上的货物放置稳定后，上料架23内的第一升降装置2321在仓储控制中心的控制下将控制搬运器2322向上运动，使得搬运器2322的万向轮与连接架22上的轨道212、仓储架21上的轨道212在同一平面上，同时保持托盘121底部距离万向轮的距离大于固定杆211距离轨道212的垂直距离；当搬运器2322的万向轮与轨道212运动到同一平面时，仓储控制中心将控制第一升降装置2321停止驱动搬运器2322，并控制第二升降装置2323控制托盘121底部距离万向轮的垂直距离，调整到位后，仓储控制中心将控制搬运器2322在轨道212上移动，到达指定仓储格后停止运动，此时仓储控制中心将控制第二升降机构向下运动，使得托盘121的外侧面安装在固定杆211上，固定到位后，搬运器2322将原路返回等待下一次运输工作。

设置的导向板25在不使用时将把仓储入口231封闭，使得杂物不能通过仓储入口231进入。

在使用时通过导向板驱动装置驱动导向板25的一端向安装板2324的一侧运动，形成一个将托盘121和货物从第二传送带运输到安装板2324上的输送通道；当托盘121和货物运输到托盘121上后，导向板驱动装置将控制导向板25回到原位将仓储入口231封闭。

当需要将托盘121和货物从仓储格21上取出时，上料机构此时的动作将与托盘121和货物运输到仓储格21的动作一致，当运动到要取出的托盘121和货物所对应的仓储格21时，第二升降装置2323向上运动到达托盘121底部并使得托盘121底部与固定杆211之间存在间隙；此时搬运器2322将带动托盘121和货物按照输送的路线返回到上料架23；此时导向板驱动装置将控制导向板向安装板一侧运动，推杆装置24将推动托盘和货物向导向板25一侧运动，通过导向板25到达第二传送带上，夹紧装置过托盘121夹紧进行运输，最终实现将货物取出。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，本设计所涉及的搬运器2322、推杆装置24、A感应装置、B感应装置、搬运控制中心、仓储控制中心、第一升降装置2321、第二升降装置2323以及导向板驱动装置均为现有技术，本设计的改进点不在于上述部件的内部结构，主要能够实现实施例1-实施例6中对于各部件的工作原理的现有装置均可进行组装和调试。

第一\第二升降装置2323可采用现有技术中的液压升降装置或气压升降装置。

搬运\仓储控制中心可采用现有PLC控制系统或单片机控制。

A\B感应装置可采用红外传感器。

搬运器2322可采用现有技术中的运输小车。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化物流搬运装置，其特征在于：包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构（2）；所述搬运机构包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）上的输送机构、安装在输送机构上的托盘（121）以及安装在支撑架（1）上且位于输送机构靠近支撑架（1）一侧的托盘回收机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在支撑架（1）上的第一传送带（13）、多个均匀安装在第一传送带（13）上的第二传送机构（12）；所述第二传送机构（12）与第一传送带（13）的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述第二传送机构（12）包括第二传送带、设置在第一传送带（13）与第二传送带之间的连接座以及设置在第二传送带两侧用于将托盘（121）夹紧在第二传送带远离连接座一侧的夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述连接座包括用于转动安装第二传送带的主动轮与从动轮的固定座（124）、用于支撑固定座（124）的底板。

5.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述第一传送带（13）包括传送皮带、第一主动轮、第一从动轮以及用于安装第一主动轮和第一从动轮且安装在支撑架（1）上的第一支撑架（1），所述第一主动轮和第二从动轮结构相同，均包括正六棱柱（131）、设置在正六棱柱（131）两端的圆柱凸台（132），所述圆柱凸台（132）转动安装在第一支撑架（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置包括对称安装在两个固定座（124）上的固定板（122）、安装在两个固定板（122）之间的夹板（123）、穿过固定板（122）与夹板（123）靠近固定板（122）一侧连接的伸缩杆、以及设置在伸缩杆远离的夹板（123）一端且用于控制伸缩杆相互靠近或远离的驱动装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述托盘回收机构（11）包括安装在支撑架（1）上且靠近第二传送带的一侧设置有开口的回收箱（111）、安装在回收箱（111）内的升降块（112）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述仓储机构（2）包括设置有多个方形体仓储格的仓储架（21）、与仓储架（21）连接且设置有仓储入口（231）的连接架（22），所述连接架（22）包括与仓储架（21）连接的连接架（22）体以及与连接架（22）体远离仓储架（21）一侧连接且设置有仓储入口（231）的上料架（23）；所述上料架（23）内安装有上料机构（232）；所述仓储架（21）与连接架（22）体上设置有供上料机构（232）运动至仓储格的轨道（212）；所述仓储架（21）上沿轨道（212）设置方向上还安装有固定杆（211）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述上料机构（232）包括安装在上料架（23）底部的第一升降装置（2321）、安装在第一升降装置（2321）上的搬运器（2322）、安装在搬运器（2322）上的第二升降装置（2323）以及安装在第二升降装置（2323）上且用于盛放托盘（121）的安装板（2324）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述仓储机构（2）还包括安装在仓储入口（231）相对面的推杆装置（24）；所述仓储入口（231）还设置有导向板（25），所述仓储架（21）的一端与仓储架（21）铰接，所述仓储架（21）与仓储架（21）的铰接处设置有导向板驱动装置。