CN111115079A - 物流供应链用物联网货物存放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了物流供应链用物联网货物存放装置，包括第一传送带，用于传送货物；扫码装置，固定在传送带的一侧的支架上，用于识别货物的信息；分配组件，设于第一传送带远离所述扫码装置的一端，所述分配组件包括可绕中心轴转动的分配器，分配器的下端设有驱动分配器转动的第一电机，所述分配器一侧设有分配器出口，所述分配器的入口位于所述第一传送带下端，所述所述分配器的外侧分布有若干分配管，所述分配管的入口与所述分配器出口相配；放置架，一侧设有若干放置腔入口，所述放置腔入口通过连接管与分配管连通，用于放置经分配组件分配的货物。本发明的装置自动化程度高，提高了物流分类存放的效率。

Description

物流供应链用物联网货物存放装置
技术领域
本发明涉及货物存放技术领域，尤其涉及物流供应链用物联网货物存放装置。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，但是物流供应链中的货物存放大多需要人工进行分类放置到货架上，人工操作一方面容易出现误差，另一方面消耗大量的劳动力。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了物流供应链用物联网货物存放装置，自动化程度高，提高了物流分类存放的效率。
本发明提出的物流供应链用物联网货物存放装置，包括。
第一传送带，用于传送货物；
扫码装置，固定在传送带的一侧的支架上，用于识别货物的信息；
分配组件，设于第一传送带远离所述扫码装置的一端，所述分配组件包括可绕中心轴转动的分配器，分配器的下端设有驱动分配器转动的第一电机，所述分配器一侧设有分配器出口，所述分配器的入口位于所述第一传送带下端，所述所述分配器的外侧分布有若干分配管，所述分配管的入口与所述分配器出口相配；
放置架，一侧设有若干放置腔入口，所述放置腔入口通过连接管与分配管连通，用于放置经分配组件分配的货物。
优选地，所述第一传送带的上端还固定设有若干隔板。
优选地，所述放置架内设有若干放置腔，每一所述放置腔一侧设有放置腔入口，所述放置腔内设有垂直分布的第二传送带和第四传送带，所述第二传送带的一端位置与所述放置腔入口相配，所述第二传送带上设有第三传送带，所述第三传送带的传送方向与与所述第二传送带传送方向垂直，所述第四传送带上设有第五传送带，所述第五传送带的传送方向与所述第四传送带的传送方向垂直，所述放置腔内还设有若干存储腔，所述存储腔位于所述第五传送带的下端。
优选地，所述存储腔的上端设有滑动板，且所述存储腔的两侧设有支撑架，所述支撑架上设有第一滑槽，所述滑动板可在驱动装置的带动下沿第一滑槽做往复运动。
优选地，所述滑动板内还设有空腔和沿空腔贯通所述滑动板的转动轴，所述转动轴与所述滑动板转动连接，所述转动轴的两端均设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述支撑架上的滑槽转动连接，所述转动轴上还固定设有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述滑动板的空腔内，所述滑动板的一侧还设有电机固定腔，所述电机固定腔与所述滑动板的空腔连通，所述电机固定腔内固定设有第二电机，所述第二电机通过第二电机输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第二齿轮传动连接。
优选地，所述第三齿轮上还设有第二电机保护组件。
优选地，所述第二电机保护组件包括与所述第二电机输出轴固定连接的连接套，所述连接套的一端设有卡槽，所述连接套外侧套设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧设有延伸管，所述延伸管上设有向外侧延伸的开口，所述开口上端卡接有卡块，所述卡块位于所述开口的一侧设有定位杆和楔块，所述楔块与所述卡块之间设有弹簧，所述弹簧一端套设在所述定位杆上，所述弹簧另一端位于所述楔块靠近所述卡块的一侧的凹槽内，所述楔块的两侧与所述开口的侧壁上的第二滑槽滑动连接，且所述楔块远离所述卡块的一侧设有第一斜面和第二斜面，所述楔块的一端与所述卡槽相配。
本发明提出的货物存放装置的存放的方法步骤如下：
S1：将货物放置在第一传送带上，并通过扫码装置对货物进行扫码，然后将货物信息传送给控制中心，控制中心通过货物信息对其进行分类，并发出指令控制货物的存储；
S2：控制中心控制第一电机带动分配器转动，使分配器出口与指定的分配管对应，货物从第一传送带经分配器进入分配管，通过连接分配器与放置架的连接管进入指定的放置腔内；
S3：货物进入第二传送带上后，通过控制第二传送带上的第三传送带将货物送至指定第四传送带，然后经第四传送带上的第五传送带将货物送至指定的存储腔内，即完成货物的存储。
优选地，所述存储腔上端还设有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制中心电连接，当红外线测距传感器检测到货物距离顶部的距离小于预定值时，红外线测距传感器将信号反馈给控制中心，控制中心控制该存储腔对应的第二电机启动，带动滑动板沿着存储腔滑动，当滑动板运动后红外线测距传感器仍检测到货物距离顶部的距离小于预设值时，控制中心记录该存储腔货物已满，分配货物时不在传送至该存储腔。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
(1)本发明设置的分配组件包括分配器和分配管，通过扫码装置获取货物的信息后，控制中心对其存放位置进行分配然后即可控制分配组件将货物分配至制定的放置腔，然后通过放置腔内的第二传送带和第四传送带的配合使用，实现了将货物分配到指定的存储腔内，该方法自动化程度高，显著地提高了货物分类存放的效率；
(2)存储腔的上端设有滑动板，滑动板的驱动装置位于滑动板一侧的电机固定腔内，避免了电机与货物的接触，且滑动板的设置能够避免货物在存储腔的堆积而造成存储腔的存储空间的浪费，设置在滑动板内的第二电机的输出轴上设有第二电机保护组件，当滑动板被货物阻挡而无法正常运动时，第三齿轮与连接管之间出现打滑现象，避免第二电机因电流过大而出现烧坏的问题；
(3)存储腔上端还设有红外线测距传感器，当其测定的货物与其之间的距离小于预设值时，控制中心控制第二电机带动滑动板运动，避免货物的堆积，当滑动板运动后红外线测距传感器仍检测到货物距离顶部的距离小于预设值时，控制中心记录该存储腔货物已满，分配货物时不在传送至该存储腔，提高了货物分配的准确度。
附图说明
图1为本发明提出的物流供应链用物联网货物存放装置的结构示意图；
图2为本发明提出的第一传送带的侧视图；
图3为本发明提出的放置架的结构示意图；
图4为本发明提出的分配组件的俯视剖面图；
图5为本发明提出的分配组件的侧视剖面图；
图6为本发明提出的放置架的俯视剖面图；
图7为本发明提出的存储腔的结构示意图；
图8为本发明提出的滑动板的剖视图；
图9为本发明提出的支撑架的侧视图；
图10为本发明提出的第三齿轮的侧视剖面图；
图11为本发明提出的局部放大图A-A。
图中：1-放置架、2-第一传送带、3-支架、4-扫码装置、5-连接管、6-分配组件、7-放置腔、8-放置腔入口、9-分配器、10-分配器出口、11-分配管、12-隔板、13-第一电机、14-第二传送带、15-第三传送带、16-第四传送带、17-存储腔、18-第五传送带、19-支撑架、20-第一滑槽、21-第一齿轮、22-滑动板、23-转动轴、24-第二齿轮、25-电机固定腔、26-第二电机、27-定位杆、28-弹簧、29-凹槽、30-楔块、31-第三齿轮、32-延伸管、33-第二电机输出轴、34-连接套、35-开口、36-卡块、37-第二滑槽、38-第一斜面、39-卡槽、40-第二斜面。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参考图1-11，本发明提出的物流供应链用物联网货物存放装置，包括。
第一传送带2，用于传送货物，此外还可以在第一传送带2的上端固定设有若干隔板12，在进行货物放置时将每个货物用隔板12分隔开，方便后续的分类；
扫码装置4，固定在传送带的一侧的支架3上，用于识别货物的信息，对于本申请的扫码装置4来说，只需要采用现有的扫码装置4即可满足本申请的需求；
分配组件6，设于第一传送带2远离所述扫码装置4的一端，所述分配组件6包括可绕中心轴转动的分配器9，分配器9的下端设有驱动分配器9转动的第一电机13，所述分配器9一侧设有分配器出口10，所述分配器9的入口位于所述第一传送带2下端，所述所述分配器9的外侧分布有若干分配管11，所述分配管11的入口与所述分配器出口10相配；
放置架1，一侧设有若干放置腔入口8，所述放置腔入口8通过连接管5与分配管11连通，用于放置经分配组件6分配的货物。
放置架1内设有若干放置腔7，每一所述放置腔7一侧设有放置腔入口8，所述放置腔7内设有垂直分布的第二传送带14和第四传送带16，所述第二传送带14的一端位置与所述放置腔入口8相配，所述第二传送带14上设有第三传送带15，所述第三传送带15的传送方向与与所述第二传送带14传送方向垂直，所述第四传送带16上设有第五传送带18，所述第五传送带18的传送方向与所述第四传送带16的传送方向垂直，所述放置腔7内还设有若干存储腔17，所述存储腔17位于所述第五传送带18的下端。
存储腔17的上端设有滑动板22，且所述存储腔17的两侧设有支撑架19，所述支撑架19上设有第一滑槽20，所述滑动板22可在驱动装置的带动下沿第一滑槽20做往复运动。
滑动板22内还设有空腔和沿空腔贯通所述滑动板22的转动轴23，所述转动轴23与所述滑动板22转动连接，所述转动轴23的两端均设有第一齿轮21，所述第一齿轮21与所述支撑架19上的滑槽转动连接，所述转动轴23上还固定设有第二齿轮24，所述第二齿轮24位于所述滑动板22的空腔内，所述滑动板22的一侧还设有电机固定腔25，所述电机固定腔25与所述滑动板22的空腔连通，所述电机固定腔25内固定设有第二电机26，所述第二电机26通过第二电机26输出轴与第三齿轮31连接，所述第三齿轮31与第二齿轮24传动连接。
为了提高与第三齿轮31连接的第二电机26的使用寿命，本申请还在第三齿轮31上设有第二电机26保护组件。
第二电机26保护组件包括与所述第二电机26输出轴固定连接的连接套34，所述连接套34的一端设有卡槽39，所述连接套34外侧套设有第三齿轮31，所述第三齿轮31一侧设有延伸管32，所述延伸管32上设有向外侧延伸的开口35，所述开口35上端卡接有卡块36，所述卡块36位于所述开口35的一侧设有定位杆27和楔块30，所述楔块30与所述卡块36之间设有弹簧28，所述弹簧28一端套设在所述定位杆27上，所述弹簧28另一端位于所述楔块30靠近所述卡块36的一侧的凹槽29内，所述楔块30的两侧与所述开口35的侧壁上的第二滑槽37滑动连接，且所述楔块30远离所述卡块36的一侧设有第一斜面38和第二斜面40，所述楔块30的一端与所述卡槽39相配。
关于第二电机保护组件的工作原理：在正常情况下楔块的下端卡在连接管的卡槽内，第二电机带动第三齿轮转动，从而驱动滑动板沿着存储腔滑动，当存储腔内的货物已经存满后，滑动板被货物阻挡，此时第二电机出现堵转现象，电机电流增大，当电机的转动达到一定值后，连接套将楔块压向卡块，弹簧被压缩，楔块脱离卡槽后，第三齿轮与连接套之间出现打滑现象，从而避免了电机因电流过大而出现烧坏的现象。当第三齿轮与连接套之间打滑出现打滑时，控制中心会检测到信号，此时控制电机反转，使滑动板返回至初始状态，同时控制中心将该存储腔标注为存满状态，分配货物时不在传送至该存储腔。
对于本发明的放置腔来说，可以在部分放置腔内设置冷冻系统或干燥系统，然后将需要该存储条件的货物分配到该放置腔内，只需要对该放置腔进行干燥或冷冻，而对于其他放置腔来说只需要采用常规的方法存储即可，避免了资源的浪费，降低了货物存储的成本；本申请还可以根据货物存储所需的温度进行排序，需要的存储温度越低的货物越靠近冷冻源，而在较高存储温度即可存储的货物可以相对冷冻源的距离远一些，达到冷冻系统的充分利用。
本发明提出的货物存放装置的存放的方法步骤如下：
S1：将货物放置在第一传送带上，并通过扫码装置对货物进行扫码，然后将货物信息传送给控制中心，控制中心通过货物信息对其进行分类，并发出指令控制货物的存储；
S2：控制中心控制第一电机带动分配器转动，使分配器出口与指定的分配管对应，货物从第一传送带经分配器进入分配管，通过连接分配器与放置架的连接管进入指定的放置腔内；
S3：货物进入第二传送带上后，通过控制第二传送带上的第三传送带将货物送至指定第四传送带，然后经第四传送带上的第五传送带将货物送至指定的存储腔内，即完成货物的存储。
存储腔上端还设有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制中心电连接，当红外线测距传感器检测到货物距离顶部的距离小于预定值时，红外线测距传感器将信号反馈给控制中心，控制中心控制该存储腔对应的第二电机启动，带动滑动板沿着存储腔滑动，当滑动板运动后红外线测距传感器仍检测到货物距离顶部的距离小于预设值时，控制中心记录该存储腔货物已满，分配货物时不在传送至该存储腔。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，包括：
第一传送带，用于传送货物；
扫码装置，固定在传送带的一侧的支架上，用于识别货物的信息；
分配组件，设于第一传送带远离所述扫码装置的一端，所述分配组件包括可绕中心轴转动的分配器，所述分配器一侧设有分配器出口，所述分配器的入口位于所述第一传送带下端，所述所述分配器的外侧分布有若干分配管，所述分配管的入口与所述分配器出口相配；
放置架，一侧设有若干放置腔入口，所述放置腔入口通过连接管与分配管连通，用于放置经分配组件分配的货物。
2.根据权利要求1所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述第一传送带的上端还固定设有若干隔板。
3.根据权利要求1所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述放置架内设有若干放置腔，每一所述放置腔一侧设有放置腔入口，所述放置腔内设有垂直分布的第二传送带和第四传送带，所述第二传送带的一端位置与所述放置腔入口相配，所述第二传送带上设有第三传送带，所述第三传送带的传送方向与与所述第二传送带传送方向垂直，所述第四传送带上设有第五传送带，所述第五传送带的传送方向与所述第四传送带的传送方向垂直，所述放置腔内还设有若干存储腔，所述存储腔位于所述第五传送带的下端。
4.根据权利要求3所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述存储腔的上端设有滑动板，且所述存储腔的两侧设有支撑架，所述支撑架上设有第一滑槽，所述滑动板可在驱动装置的带动下沿第一滑槽做往复运动。
5.根据权利要求4所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述滑动板内还设有空腔和沿空腔贯通所述滑动板的转动轴，所述转动轴与所述滑动板转动连接，所述转动轴的两端均设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述支撑架上的滑槽转动连接，所述转动轴上还固定设有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述滑动板的空腔内，所述滑动板的一侧还设有电机固定腔，所述电机固定腔与所述滑动板的空腔连通，所述电机固定腔内固定设有第二电机，所述第二电机通过第二电机输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第二齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述第三齿轮上还设有第二电机保护组件。
7.根据权利要求6所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述第二电机保护组件包括与所述第二电机输出轴固定连接的连接套，所述连接套的一端设有卡槽，所述连接套外侧套设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧设有延伸管，所述延伸管上设有向外侧延伸的开口，所述开口上端卡接有卡块，所述卡块位于所述开口的一侧设有定位杆和楔块，所述楔块与所述卡块之间设有弹簧，所述弹簧一端套设在所述定位杆上，所述弹簧另一端位于所述楔块靠近所述卡块的一侧的凹槽内，所述楔块的两侧与所述开口的侧壁上的第二滑槽滑动连接，且所述楔块远离所述卡块的一侧设有第一斜面和第二斜面，所述楔块的一端与所述卡槽相配。
8.如权利要求1所述的货物存放装置的存放方法，其特征在于，方法步骤如下：
S1：将货物放置在第一传送带上，并通过扫码装置对货物进行扫码，然后将货物信息传送给控制中心，控制中心通过货物信息对其进行分类，并发出指令控制货物的存储；
S2：控制中心控制第一电机带动分配器转动，使分配器出口与指定的分配管对应，货物从第一传送带经分配器进入分配管，通过连接分配器与放置架的连接管进入指定的放置腔内；
S3：货物进入第二传送带上后，通过控制第二传送带上的第三传送带将货物送至指定第四传送带，然后经第四传送带上的第五传送带将货物送至指定的存储腔内，即完成货物的存储。
9.根据权利要求8所述的物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于，所述存储腔上端还设有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制中心电连接，当红外线测距传感器检测到货物距离顶部的距离小于预定值时，红外线测距传感器将信号反馈给控制中心，控制中心控制该存储腔对应的第二电机启动，带动滑动板沿着存储腔滑动，当滑动板运动后红外线测距传感器仍检测到货物距离顶部的距离小于预设值时，控制中心记录该存储腔货物已满，分配货物时不在传送至该存储腔。
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