CN210655524U - 用于标签纸生产的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于标签纸生产的收料装置，包括机架和设置在机架上传输带，机架上位于传输带的端部旁设置有托盘，托盘与机架旋转连接，托盘的转轴设置在托盘的中部且轴线平行于机架的宽度方向，机架上设置有旋转装置，托盘内设置有上吸腔，上吸腔连通有若干个延伸至托盘顶面的上吸孔，上吸腔通过伸缩软管连接有上气泵，机架上位于托盘下方沿竖直向滑移连接有顶部开口的收容盒，机架上设置有位移装置，收容盒内沿竖直向滑移连接有调高板，收容盒内设置有调高装置。标签纸被吸附在托盘顶面，通过旋转装置翻转托盘，标签纸掉落进收容盒内，通过调高装置驱动调高板下移以保证标签纸的下落路径长度恒定且标签纸不会因为下落路径过长而翻转。

Description

用于标签纸生产的收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料装置的技术领域，尤其是涉及用于标签纸生产的收料装置。

背景技术

标签纸是一种包括底纸和顶纸的复合类印刷品，是常用的标志类的办公用品。在生产标签纸的过程中，通过需要将一卷标签纸裁切成若干张，再整理并按照指定数量打包，才能用于出售。

现有的授权公告号为CN206982770U的实用新型专利文件中公开了一种标签切割机，包括有用于标签输送的传输皮带、设置在传输皮带上的裁剪装置以及设置在传输皮带下方的收集盘，收集盘靠近传输皮带的一侧开设有用于标签穿过的通道，通道连接有用于收集标签的收集盒，收集盒内还设置有用于推动标签滑移的滑块以及使滑块朝向通道一侧滑移的推动件。推动件使滑块将收集盘内的标签推动朝向通道一侧位移，使原本散落在收集盘上的标签穿过通道后进入收集盒内，完成整理后推动件使滑块朝向远离通道一侧滑移，避免滑块干涉标签落入收集盘内，在实际生产过程中，操作者定期将收集盒内的标签取走即可，大大减少操作者整理散落在收集盘上标签的工作负担。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：标签的质量通常较轻且厚度较薄，标签在收集盒内的堆叠状况会因为标签的重力过小而变得杂乱无章，使用者依旧需要额外花费人力堆叠标签，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于标签纸生产的收料装置，可以免去人力堆叠标签的麻烦。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：用于标签纸生产的收料装置，包括机架和设置在机架上的用于步进式输送标签纸的传输带，所述传输带的移动方向平行于机架的长度方向，所述机架上位于传输带的端部旁设置有用于承载标签纸的托盘，所述托盘与机架旋转连接，所述托盘的转轴设置在托盘的中部且轴线平行于机架的宽度方向，所述机架上设置有用于控制托盘旋转的旋转装置，所述托盘内设置有上吸腔和下吸腔，所述上吸腔连通有若干个延伸至托盘顶面的上吸孔，所述下吸腔连通有若干个延伸至托盘底面的下吸孔，所述上吸腔通过伸缩软管连接有上气泵，所述下吸腔通过伸缩软管连接有下气泵，所述机架上位于托盘下方沿竖直向滑移连接有顶部开口的收容盒，所述机架上设置有用于控制收容盒沿竖直向滑移的位移装置，所述收容盒内沿竖直向滑移连接有调高板，所述收容盒内设置有用于控制调高板沿竖直向滑移的调高装置。

通过采用上述技术方案，传输带水平移动将标签纸移动到托盘顶面，通过上气泵抽出上吸腔内的空气使得标签纸被吸附在托盘顶面，通过旋转装置翻转托盘，后续的标签纸移动至托盘底面，通过下气泵抽出下吸腔内的空气使得标签纸被吸附在托盘底面，此时收容盒位于托盘下方，上气泵排气使得标签纸掉落进收容盒内，通过位移装置驱动收容盒下移，托盘复位，收容盒上移并接收附着在托盘底面的标签纸，且随着标签纸的堆叠，使用者可通过调高装置驱动调高板下移，使得标签纸的下落路径长度恒定且标签纸不会因为下落路径过长而翻转，如此往复循环，实现标签纸的便捷收料且标签纸在收容盒内堆叠整齐，无需耗费人工整理标签纸，托盘顶面底面同时工作，收料效率高，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述调高装置包括固定在收容盒内的用于检测标签纸堆叠高度的光栅式的第一传感器，所述第一传感器嵌设在收容盒内侧壁的顶部，所述收容盒内旋转连接有轴线竖直的丝杠，所述丝杠与调高板螺纹连接，所述丝杠的底端连接有步进电机，所述步进电机的控制器与第一传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当第一传感器检测到标签纸的堆叠高度过高时，第一传感器向步进电机的控制器发出信号，步进电机开始工作并驱动丝杠旋转，丝杠带动调高板下移使得堆叠标签纸顶面和收容盒顶面之间留有供标签纸掉落进入且不会翻转的间隙，自动根据标签纸的堆叠程度来调节收容空腔的深度，有效提高标签纸堆叠的整齐度。

本实用新型进一步设置为：所述位移装置包括竖直固定在机架上的位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与收容盒的底面固定。

通过采用上述技术方案，使用者可以通过位移气缸的活塞杆伸缩带动收容盒上下移动，操作简单且控制效果好。

本实用新型进一步设置为：所述旋转装置包括与托盘转轴的端部固定的伺服电机，所述托盘顶面和底面上分别嵌设有用于检测标签纸在托盘上的长度的光栅式的第二传感器和第三传感器，所述伺服电机的控制器同时与第二传感器和第三传感器电连接，所述伺服电机的控制器与位移气缸的控制器电连接，所述伺服电机的控制器同时与上气泵和下气泵的控制器电连接。

通过采用上述技术方案，使用者可以通过伺服电机驱动托盘翻转，且有第二传感器和第三传感器对标签纸是否完全移动到托盘上进行判断，并为伺服电机提供是否开始翻转的信号，上气泵和下气泵根据伺服电机正转和反转的信号确定是否开始抽气和排气，位移气缸因位移气缸的控制器与伺服电机的控制器电连接而工作间隔与托盘的翻转间隔相适配，从而实现各工作单元配合顺序工作，免去人工逐一操作的麻烦，自动化程度高，节省人力。

本实用新型进一步设置为：所述位移气缸的活塞杆顶端固定有承载平台，所述承载平台上沿传输带长度方向固定有截面形状为T形的滑轨，所述滑轨的沿滑轨长度方向的中心线与传输带的沿传输带长度方向的中心线位于同一竖直面内，所述收容盒的底部中心线处与滑轨滑移连接，所述滑轨上设置有用于将收容盒固定在滑轨上的固定部件。

通过采用上述技术方案，使用者在需要倾倒收容盒或将收容盒更换为与标签纸规格更贴合的尺寸时，解除固定部件对收容盒的固定作用，将收容盒滑移出滑轨即可完成收容盒与承载平台的拆卸，且收容盒的中心线始终与传输带的中心线平齐，可以使得标签纸落在收容盒的正中间，不会掉落至收容盒外，收集效果好。

本实用新型进一步设置为：所述固定部件包括与收容盒螺纹连接的轴线竖直的固定螺栓，所述固定螺栓的数量为两个且对称设置在收容盒的两侧，所述固定螺栓的栓体端部分别与滑轨两侧的承载平台顶面抵接。

通过采用上述技术方案，使用者手动滑移连接收容盒和滑轨，旋转固定螺栓，通过滑轨与收容盒之间的摩擦力固定收容盒的水平位置，固定操作简单且固定效果好。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有计数显示器，所述计数显示器与伺服电机的控制器电连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机每旋转一次即说明有一张标签纸被放入收容盒内，计数显示器对伺服电机的旋转次数进行计数即对标签纸的堆叠数量进行计数，使用者可通过计数显示器便捷判断堆叠数量，方便后续定量打包。

本实用新型进一步设置为：所述收容盒的两相对侧壁上设置有U形的取放槽，所述调高板的顶面上放置有两端穿过取放槽的取放板。

通过采用上述技术方案，使用者需要取出收容盒的标签纸时不需要倾倒收容盒，手动上移取放板即可将取出标签纸，不会打乱标签纸的堆叠顺序，卸料更方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可以自动堆叠标签纸且标签纸堆叠整齐，免去了人工堆叠的麻烦；

2.托盘的顶面和底面交替吸附标签纸，移动堆叠的效率高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的针对收容盒内部结构的剖视图。

图5是图4中C部分的局部放大示意图。

图6是图4中D部分的局部放大示意图。

图7是图4中E部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、传输带；2、托盘；21、第二传感器；22、第三传感器；23、伺服电机；3、上吸孔；31、上吸腔；32、上气泵；4、下吸孔；41、下吸腔；42、下气泵；5、收容盒；51、滑槽；52、底脚；521、固定螺栓；53、取放槽；531、取放板；6、调高板；61、第一传感器；62、丝杠；63、步进电机；7、位移气缸；71、承载平台；711、滑轨；8、计数显示器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和4，为本实用新型公开的用于标签纸生产的收料装置，包括机架1和设置在机架1上的用于步进式输送标签纸的传输带11，传输带11的两个传送轮的轴线均平行于机架1的宽度方向。机架1上位于传输带11的左端旁设置有托盘2，托盘2呈矩形立方体状设置且托盘2与机架1旋转连接。托盘2的转轴轴线平行于机架1的宽度方向，且托盘2的转轴设置在托盘2的中部，机架1上设置有旋转装置供使用者驱动托盘2旋转。托盘2内设置有呈立方体状交叠设置的上吸腔31和下吸腔41，上吸腔31连通有若干个延伸至托盘2顶面的上吸孔3，下吸腔41连通有若干个延伸至托盘2底面的下吸孔4。

上吸孔3和下吸孔4均呈矩阵状阵列设置，上吸腔31通过伸缩软管连接有上气泵32，下吸腔41通过伸缩软管连接有下气泵42。机架1上位于托盘2下方沿竖直向滑移连接有顶部开口的收容盒5，机架1上设置有位移装置供使用者驱动收容盒5随托盘2的翻转而竖直向往复滑移。收容盒5内沿竖直向滑移连接有调高板6，调高板6的顶面水平，收容盒5内设置有调高装置供使用者控制调高板6沿竖直向滑移。

使用者通过传输带11将被切割过的标签纸输送到托盘2的顶面上，此时上气泵32启动并抽出上吸腔31内的空气，标签纸被吸附在上吸孔3上，通过旋转装置控制托盘2翻转，通过位移装置驱动收容盒5向上滑移，上气泵32从抽气变换为排气，标签纸被上吸孔3中流出的气流推向收容盒5内。此时调高板6与收容盒5顶面之间的间距已通过调高装置调节成可收容标签纸的最佳间距，标签纸不会因为下移行程过大而翻转。进而复位收容盒5和托盘2，往复操作实现堆叠式的收料过程，且托盘2顶面上的标签纸被移动至收容盒5内时，托盘2的底面也可以承载标签纸并通过下气泵42的抽气吸附固定标签纸，托盘2的顶面和底面交替工作，收料效率高，免去了人工堆叠标签纸的麻烦。

参考图4和6，调高装置包括固定在收容盒5内的光栅式测量的第一传感器61，第一传感器61嵌设在收容盒5内侧壁的顶部，可以通过光线的遮挡和反射情况判断此时收容盒5内标签纸的堆叠高度。参考图7，收容盒5内旋转连接有轴线竖直的丝杠62，丝杠62与调高板6螺纹连接，收容盒5内嵌设有微型的步进电机63，步进电机63的输出端与丝杠62的底端固定，步进电机63的控制器与第一传感器61电连接。初始状态下调高板6位于收容盒5的顶部，当调高板6上开始承载标签纸且标签纸的堆叠高度接近调高板6与收容盒5顶面之间的间距时，第一传感器61会向步进电机63的控制器发出信号，步进电机63驱动丝杠62旋转，通过螺纹连接带动调高板6沿竖直向向下滑移。通过上述操作实现收容空间的深度的便捷调节，使其在标签纸的堆叠过程中自动调整，充分防止标签纸因下落行程过长而翻转，堆叠效果好。

参考图4，位移装置包括竖直固定在机架1上的位移气缸7，位移气缸7的活塞杆的轴线竖直且顶端固定有承载平台71。参考图2和3，承载平台71的顶面上固定有长度方向平行于机架1长度方向的滑轨711，滑轨711的截面形状为T形，滑轨711的沿滑轨711长度方向的中心线与传输带11的沿传输带11长度方向的中心线位于同一竖直面内。收容盒5的底部设置有截面形状为T形且与滑轨711滑移连接的滑槽51，滑槽51设置在收容盒5的中心线处，滑轨711上设置有固定部件供使用者固定收容盒5和滑轨711的相对位置。固定部件包括固定在收容盒5的两侧的底脚52，底脚52的顶面水平且底脚52上螺纹连接有轴线竖直的固定螺栓521。底脚52和固定螺栓521的数量均为两个且对称设置在滑轨711的两侧，固定螺栓521的栓体端部与承载平台71抵接。

使用者通过位移气缸7的活塞杆伸缩带动承载平台71和收容盒5上下移动，支撑力充足且移动效果好。当使用者需要倾倒收容盒5或者更换收容盒5时，可以旋转固定螺栓521至固定螺栓521的栓体端部与承载平台71的顶面分离，没有了滑轨711和滑槽51之间的摩擦力对收容盒5的限位作用，使用者可手动将收容盒5滑移出滑轨711，进而更换收容盒5或倾倒收容盒5。收容盒5的便捷拆安性使得使用者可以根据标签纸的规格大小自由更换收容盒5，也可在收容盒5内盛满标签纸之后倾倒收容盒5，使用方便。

参考图1，为了进一步方便使用者取出标签纸，收容盒5的两相对侧壁上设置有U形的取放槽53，调高板6的顶面上放置有两端穿过取放槽53的取放板531，取放板531的顶面水平。使用者可以通过抓取取放板531的两端手动上移取放板531，从而在不改变标签纸的堆叠状况的情况下从收容盒5内取出标签纸，卸料更方便。

参考图1，旋转装置包括与托盘2转轴的端部固定的伺服电机23，伺服电机23固定在机架1上。参考图5，托盘2的顶面中部和底面中部分别嵌设有第二传感器21和第三传感器22，第二传感器21和第三传感器22均为光栅式传感器，可通过标签纸对第二传感器21和第三传感器22的覆盖程度来判断标签纸是否已完全移动至托盘2上。伺服电机23的控制器同时与第二传感器21和第三传感器22电连接，伺服电机23的控制器与位移气缸7的控制器电连接，伺服电机23的控制器同时与上气泵32和下气泵42的控制器电连接。

当标签纸在传输带11的输送下移动至托盘2上时，对应的第二传感器21或第三传感器22对标签纸的移动距离进行测量。当标签纸的移动距离与标签纸的长度相等时，对应的第二传感器21或第三传感器22向伺服电机23的控制器发出信号，伺服电机23开始旋转前向对应的上气泵32和下气泵42发送信号，标签纸被吸附在托盘2上，伺服电机23控制托盘2旋转一百八十度，位移气缸7在伺服电机23的信号驱动下驱动收容盒5上移，伺服电机23再次旋转前向对应的上气泵32和下气泵42发送信号，标签纸下落进入收容盒5内，收容盒5下移托盘2反转复位，从而构成循环式且顺序配合工作的收料过程，免去人工逐一控制的麻烦，生产智能化且高效。

参考图1，为了进一步方便使用者统计堆叠数量，机架1上设置有计数显示器8，计数显示器8与伺服电机23的控制器电连接，伺服电机23每旋转一次，计数显示器8都会增加计数一次，使用者可通过计数显示器8显示的数据来明确现有堆叠的标签纸张数，方便后续定量打包，使用更方便。

本实施例的实施原理为：使用者通过传输带11的移动将标签纸移动至托盘2顶面，第二传感器21向伺服电机23发出信号，伺服电机23在驱动托盘2翻转前向上气泵32发出信号，上气泵32抽气使得标签纸被吸附在上吸孔3处，托盘2翻转，位移气缸7的活塞杆上升使得收容盒5与上吸孔3相对，上气泵32排气标签纸落入收容盒5内，此时第三传感器22检测到另一张标签纸移动至托盘2底面，下气泵42工作并吸附固定标签纸，收容盒5下移且托盘2反向翻转，收容盒5再次上移承载托盘2底面上的标签纸，如此往复循环，实现标签纸的整齐堆叠，堆叠过程调高板6缓慢下移，使得标签纸的下落行程恒定且标签纸不会翻转，免去了人工堆叠的麻烦，收料效果好，收料效率高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于标签纸生产的收料装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上的用于步进式输送标签纸的传输带(11)，所述传输带(11)的移动方向平行于机架(1)的长度方向，所述机架(1)上位于传输带(11)的端部旁设置有用于承载标签纸的托盘(2)，其特征在于：所述托盘(2)与机架(1)旋转连接，所述托盘(2)的转轴设置在托盘(2)的中部且轴线平行于机架(1)的宽度方向，所述机架(1)上设置有用于控制托盘(2)旋转的旋转装置，所述托盘(2)内设置有上吸腔(31)和下吸腔(41)，所述上吸腔(31)连通有若干个延伸至托盘(2)顶面的上吸孔(3)，所述下吸腔(41)连通有若干个延伸至托盘(2)底面的下吸孔(4)，所述上吸腔(31)通过伸缩软管连接有上气泵(32)，所述下吸腔(41)通过伸缩软管连接有下气泵(42)，所述机架(1)上位于托盘(2)下方沿竖直向滑移连接有顶部开口的收容盒(5)，所述机架(1)上设置有用于控制收容盒(5)沿竖直向滑移的位移装置，所述收容盒(5)内沿竖直向滑移连接有调高板(6)，所述收容盒(5)内设置有用于控制调高板(6)沿竖直向滑移的调高装置。

2.根据权利要求1所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述调高装置包括固定在收容盒(5)内的用于检测标签纸堆叠高度的光栅式的第一传感器(61)，所述第一传感器(61)嵌设在收容盒(5)内侧壁的顶部，所述收容盒(5)内旋转连接有轴线竖直的丝杠(62)，所述丝杠(62)与调高板(6)螺纹连接，所述丝杠(62)的底端连接有步进电机(63)，所述步进电机(63)的控制器与第一传感器(61)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述位移装置包括竖直固定在机架(1)上的位移气缸(7)，所述位移气缸(7)的活塞杆与收容盒(5)的底面固定。

4.根据权利要求3所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述旋转装置包括与托盘(2)转轴的端部固定的伺服电机(23)，所述托盘(2)顶面和底面上分别嵌设有用于检测标签纸在托盘(2)上的长度的光栅式的第二传感器(21)和第三传感器(22)，所述伺服电机(23)的控制器同时与第二传感器(21)和第三传感器(22)电连接，所述伺服电机(23)的控制器与位移气缸(7)的控制器电连接，所述伺服电机(23)的控制器同时与上气泵(32)和下气泵(42)的控制器电连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述位移气缸(7)的活塞杆顶端固定有承载平台(71)，所述承载平台(71)上沿传输带(11)长度方向固定有截面形状为T形的滑轨(711)，所述滑轨(711)的沿滑轨(711)长度方向的中心线与传输带(11)的沿传输带(11)长度方向的中心线位于同一竖直面内，所述收容盒(5)的底部中心线处与滑轨(711)滑移连接，所述滑轨(711)上设置有用于将收容盒(5)固定在滑轨(711)上的固定部件。

6.根据权利要求5所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述固定部件包括与收容盒(5)螺纹连接的轴线竖直的固定螺栓(521)，所述固定螺栓(521)的数量为两个且对称设置在收容盒(5)的两侧，所述固定螺栓(521)的栓体端部分别与滑轨(711)两侧的承载平台(71)顶面抵接。

7.根据权利要求4所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有计数显示器(8)，所述计数显示器(8)与伺服电机(23)的控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的用于标签纸生产的收料装置，其特征在于：所述收容盒(5)的两相对侧壁上设置有U形的取放槽(53)，所述调高板(6)的顶面上放置有两端穿过取放槽(53)的取放板(531)。

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