CN212797537U - 自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机构，包括：储料装置，用于存放和定位堆叠的杯体；落料装置，用于对堆叠的杯体定位并将杯体逐个送出；移载装置，用于将储料装置中堆叠的杯体送到落料装置中；其中，所述储料装置与所述落料装置沿杯体输送方向依次设置，所述移载装置设置在所述落料装置的上方，所述移载装置能够分别与所述储料装置和所述落料装置对接。通过将杯体堆叠放置到储料装置中，然后通过移载装置将储料装置中的杯体送到落料装置中，通过落料装置将杯体逐个送出，实现杯子的自动上料；整个过程无需人手将模具拆卸，仅需将杯体添加到储料装置中即可，降低劳动强度，同时提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装设备领域，特别涉及一种自动上料机构。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用。其中部分液态类食品是使用杯体包装，目前食品的包装是通过设备完成的，但是设备中用于盛装食品的杯体是手动上料，通过人手将杯体预先装载到定位模具中，然后再将定位模具安装到设备中，供给设备使用，当杯体消耗完了之后，需要补充杯体，通过人手将杯体装载到定位模具中，以供给包装设备消耗，人工补充杯体的方式效率较低，劳动强度也比较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料机构，能够实现杯体的自动上料，降低劳动强度，提高效率。
根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料机构，包括：储料装置，用于存放和定位堆叠的杯体；落料装置，用于对堆叠的杯体定位并将所述杯体逐个送出；移载装置，用于将所述储料装置中堆叠的杯体送到所述落料装置中；其中，所述储料装置与所述落料装置沿杯体输送方向依次设置，所述移载装置设置在所述落料装置的上方，所述移载装置能够分别与所述储料装置和所述落料装置对接。
根据本实用新型实施例的自动上料机构，至少具有如下有益效果：通过将杯体堆叠放置到储料装置中，然后通过移载装置将储料装置中的杯体送到落料装置中，通过落料装置将杯体逐个送出，实现杯子的自动上料；整个过程无需人手将模具拆卸，仅需将杯体添加到储料装置中即可，降低劳动强度，同时提高生产效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述储料装置包括有第一输送机、定位板和升降杆，所述升降杆和所述的定位板均设置在所述第一输送机的出料端，所述升降杆能够沿竖直于所述第一输送机输送面的方向运动，所述第一输送机往输送方向倾斜设置。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机的两侧均设置有导向板，所述导向板与所述第一输送机形成储料架，所述导向板与所述第一输送机之间留有让所述升降杆通过的通道。
根据本实用新型的一些实施例，所述移载装置包括有第一驱动部件、第一落料架和第一旋转部件，所述第一驱动部件驱动所述第一落料架沿水平方向运动，所述第一旋转部件驱动所述第一落料架转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一落料架开设有第一落料口，所述第一落料口能够与所述储料架对接，所述第一落料口设置有封堵组件，所述封堵组件用于杯体从所述第一落料口跌出。
根据本实用新型的一些实施例，所述封堵组件包括有承托杆和第二驱动部件，所述承托杆铰接于所述第一落料架，所述第二驱动部件驱动所述承托杆转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述落料装置包括有第二落料架和分离组件，所述第二落料架开设有进料口和第二落料口，所述进料口能够与所述第一落料口对接，所述分离组件设置在所述第二落料口处。
根据本实用新型的一些实施例，所述分离组件包括有第三驱动部件、第四驱动部件、两个第一承接块和两个第二承接块，两个所述第一承接块相对设置，两个所述第二承接块相对设置，两个所述第一承接块设置在两个所述第二承接块的上方，所述第三驱动部件驱动两个所述第一承接块往相反方向运动，所述第四驱动部件驱动两个所述第二承接块往相反方向运动。
根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件为气缸。
根据本实用新型的一些实施例，所述第四驱动部件为电推杆。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的自动上料机构的示意图；
图2为图1示出的自动上料机构的储料装置的示意图。
附图标记说明：
导向板111、定位板112、第一输送机113、升降杆114、
第一驱动部件211、第一旋转部件212、第一落料架213、第一落料口214、第二驱动部件221、承托杆222、
进料口311、第二落料架312、第二落料口313、第一承接块321、第三驱动部件322、第四驱动部件323、第二承接块324。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，自动上料机构，包括：储料装置，用于存放和定位堆叠的杯体；落料装置，用于对堆叠的杯体定位并将杯体逐个送出；移载装置，用于将储料装置中堆叠的杯体送到落料装置中；其中，所述储料装置与所述落料装置沿杯体输送方向依次设置，所述移载装置设置在所述落料装置的上方，所述移载装置能够分别与所述储料装置和所述落料装置对接。
通过将杯体堆叠放置到储料装置中，储料装置对成叠的杯体进行定位，然后储料装置将成叠的杯体送到移载装置中，通过移载纸张将储料装置中的杯体送到落料装置中，通过落料装置将杯体逐个送出，实现杯子的自动上料；整个过程无需人手将模具拆卸，仅需将杯体添加到储料装置中即可，降低劳动强度，同时提高生产效率。
在一些实施例中，参照图1和图2，储料装置包括有第一输送机113、定位板112和升降杆114，升降杆114和的定位板112均设置在第一输送机113的出料端，升降杆114能够沿竖直于第一输送机113输送面的方向运动，第一输送机113往输送方向倾斜设置。将成叠的杯体放在第一输送机113上，第一输送机113将成叠的杯体输送到出料端，使杯体与定位板112接触，完成初步定位，然后升降杆114伸出将成叠的杯体托起，此时移载装置与储料装置对接，升降杆114将成叠的杯体送入到移载机构中。第一输送机113倾斜设置，当第一输送机113上放置多栋堆叠的杯体时，使相邻两叠的杯体之间相互挨着，提高每叠杯体之间的稳定性，处于第一输送机113出料端位置的那一叠杯体则挨着定位板112。
在一些实施例中，参照图1和图2，第一输送机113的两侧均设置有导向板111，导向板111与第一输送机113形成储料架，导向板111与第一输送机113之间留有让升降杆114通过的通道。第一输送机113两侧的导向板111有助于稳定成叠的杯体，使杯体在输送过程中不易向两侧倾斜。
在一些实施例中，参照图1，移载装置包括有第一驱动部件211、第一落料架213和第一旋转部件212，第一驱动部件211驱动所述第一落料架213沿水平方向运动，第一旋转部件212驱动第一落料架213转动。第一落料架213开设有第一落料口214，第一落料口214能够与储料架对接，第一落料口214设置有封堵组件，封堵组件用于杯体从第一落料口214跌出。第一驱动部件211驱动第一落料架213向储料架移动，使第一落料架213处于储料架的上方，然后第一旋转部件212驱动第一落料架213转动，使第一落料架213倾斜，第一落料口214与储料架对接，使成叠的杯体在升降杆114的推动作用下通过第一落料口214进入到第一落料架213中，然后封堵组件启动，防止杯体从第一落料口214中跌出，然后第一落料架213复位，使第一落料架213回到落料装置的上方，并从第一落料口214将杯体送到落料装置中。第一落料架213对杯体起导向作用，使杯体在自身重力下沿着第一落料架213滑动至第一落料口214处，并通过第一落料口214进入到落料装置中。第一驱动部件211可以是电机，也可以是气缸。同样第一旋转部件212可以是电机，也可以是旋转气缸。
在一些实施例中，参照图1，封堵组件包括有承托杆222和第二驱动部件221，承托杆222铰接于第一落料架213，第二驱动部件221驱动承托杆222转动。第二驱动部件221驱动承托杆222转动，使承托杆222挡在第一落料口214处，承托住杯体，使杯体不会从第一落料口214跌落。第二驱动部件221可以是电机，也可以是旋转气缸。
在一些实施例中，参照图1，落料装置包括有第二落料架312和分离组件，第二落料架312开设有进料口311和第二落料口313，进料口311能够与第一落料口214对接，分离组件设置在第二落料口313处。第一落料架213与第二落料架312对接，第一落料口214与进料口311，使杯体从第一落料架213过渡至第二落料架312中，然后通过分离组件从第二落料口313逐个送出。成叠的杯体储存在第二落料架312中，第二落料架312能限制成叠杯体的位移，对成叠的杯体起定位作用。
在一些实施例中，参照图1，分离组件包括有第三驱动部件322、第四驱动部件323、两个第一承接块321和两个第二承接块324，两个第一承接块321相对设置，两个第二承接块324相对设置，两个第一承接块321设置在两个第二承接块324的上方，第三驱动部件322驱动两个第一承接块321往相反方向运动，第四驱动部件323驱动两个第二承接块324往相反方向运动。两个第一承接块321相对设置，第三驱动部件322驱动两个第一承接块321相互靠近，使两个第一承接块321与杯口的外缘部分抵接，阻止杯体直接从第二落料口313跌落。
出料时，第三驱动部件322驱动两个第一承接块321，使两个第一承接之间的距离增大，从而使杯体能够从第二落料口313跌出；杯体从第二落料口313跌出时，第四驱动部件323驱动两个第二承接块324相互靠近，使两个第二承接块324与杯口的外缘部分抵接，承托杯体，然后第三驱动部件322再启动，驱动两个第一承接块321相互靠近，使两个第一承接块321与另一个杯体的外缘接触，承托另一个杯体，此时第二承接块324承接成叠杯体中最下位的杯体，第一承接块321承托与最下位杯体相邻的另一杯体，然后第四驱动部件323驱动两个第二承接块324，使两个第二承接块324相互远离，然后处于最下位的杯体跌落，而与最下位相邻的杯体则被第一承接跨块承托，避免整叠的杯体跟随着跌落，实现了杯体单个出料。
需要说明的是，为使准确地将最下位的两个杯体分离，第一承接块321与第二承接块324之间距离应大于杯口外缘部分的厚度，且小于相邻的两个杯体外缘之间的距离。第三驱动件和第四驱动件可以是气缸、活塞缸或电推杆。
参照图1和图2，该自动上料机构的具体工作过程如下：将杯体成叠地添加到储料架中，第一输送机113上，第一输送机113将成叠的输送至出料端，使成叠的杯体与定位板112抵接，提高升降杆114的推送精度；然后第一落料架213移动至储料架的上方，然后升降杆114上升，将一叠杯体通过第一落料口214送到第一落料架213中，然后封堵组件将第一落料口214关闭，然后第一落料架213带着杯体返回至第二落料架312的上方，第一落料架213与第二落料架312对接，第一落料口214打开，杯体从第一落料架213转移到第二落料架312中，分离组件控制第二落料口313每次送出单个杯体。此外，为提升效率，可将多叠杯体排列在第一输送机113上，使每将一叠杯体送到第一落料架213后，第一输送机113自动将相邻的另一叠杯体送到出料端，实现连续生产，同时减少加料次数，降低劳动强度。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.自动上料机构，其特征在于，包括：
储料装置，用于存放和定位堆叠的杯体；
落料装置，用于对堆叠的所述杯体定位并将所述杯体逐个送出；
移载装置，用于将所述储料装置中堆叠的所述杯体送到所述落料装置中；
其中，所述储料装置与所述落料装置沿杯体输送方向依次设置，所述移载装置设置在所述落料装置的上方，所述移载装置能够分别与所述储料装置和所述落料装置对接。
2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述储料装置包括有第一输送机、定位板和升降杆，所述升降杆和所述的定位板均设置在所述第一输送机的出料端，所述升降杆能够沿竖直于所述第一输送机输送面的方向运动，所述第一输送机往输送方向倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一输送机的两侧均设置有导向板，所述导向板与所述第一输送机形成储料架，所述导向板与所述第一输送机之间留有让所述升降杆通过的通道。
4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述移载装置包括有第一驱动部件、第一落料架和第一旋转部件，所述第一驱动部件驱动所述第一落料架沿水平方向运动，所述第一旋转部件驱动所述第一落料架转动。
5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一落料架开设有第一落料口，所述第一落料口能够与所述储料架对接，所述第一落料口设置有封堵组件，所述封堵组件用于防止所述杯体从所述第一落料口跌出。
6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述封堵组件包括有承托杆和第二驱动部件，所述承托杆铰接于所述第一落料架，所述第二驱动部件驱动所述承托杆转动。
7.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述落料装置包括有第二落料架和分离组件，所述第二落料架开设有进料口和第二落料口，所述进料口能够与所述第一落料口对接，所述分离组件设置在所述第二落料口处。
8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述分离组件包括有第三驱动部件、第四驱动部件、两个第一承接块和两个第二承接块，两个所述第一承接块相对设置，两个所述第二承接块相对设置，两个所述第一承接块设置在两个所述第二承接块的上方，所述第三驱动部件驱动两个所述第一承接块往相反方向运动，所述第四驱动部件驱动两个所述第二承接块往相反方向运动。
9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述第三驱动部件为气缸。
10.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述第四驱动部件为电推杆。
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Denomination of utility model: Automatic feeding mechanism Effective date of registration: 20231211 Granted publication date: 20210326 Pledgee: Guangdong Development Bank Co.,Ltd. Jiangmen branch Pledgor: GUANGDONG SHENGHETANG HEALTH FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2023980070702 |