CN219620060U - 一种料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包括第一料仓、第二料仓与输送机构,第一料仓与第二料仓分别位于输送机构的两端的上方,第一料仓的底部的侧部设有分离机构,第一料仓的下方设有承托机构,承托机构包括可升降的承托板,承托板设有第一吸嘴,第一吸嘴能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构,料盘的下落过程更稳定,位置精度更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料与下料技术领域,特别涉及一种料仓。
背景技术
产品以多个的方式摆置于料盘,产品于上料或下料时,均需要依次有序移至料盘或移离料盘,料盘多是堆叠于料仓中,料盘依次从料仓中输出,料盘输出时,分离机构会将处于最下方的料盘分离,然后,分离后的料盘以自由落体的方式,下落至输送带上,如此,在下落过程中,料盘不稳定,容易发生位置偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料仓,第一料仓的下方设有承托机构,承托机构的承托板设有第一吸嘴,能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构,料盘的下落过程更稳定,位置精度更好。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种料仓,包括第一料仓、第二料仓与输送机构;
第一料仓与第二料仓分别位于输送机构的两端的上方;
第一料仓的底部的侧部设有分离机构;
第一料仓的下方设有承托机构,承托机构包括可升降的承托板,承托板设有第一吸嘴。
在一些实施方式中,分离机构包括分离片及驱动分离片水平运动的分离气缸。
在一些实施方式中,还包括限位机构,限位机构设于第一料仓与第二料仓之间;
限位机构能够限定料盘的进给位置。
在一些实施方式中,限位机构沿着输送机构的输送方向设有多个。
在一些实施方式中,限位机构设有三个。
在一些实施方式中,限位机构包括挡板及驱动挡板进行升降运动的第二升降气缸。
在一些实施方式中,还包括固定机构,固定机构设于限位机构的对应位置处;
限位机构限定料盘的位置后,固定机构能够将料盘顶离输送机构,并夹紧该料盘。
在一些实施方式中,固定机构包括固定设置的第一夹板及可升降的第二夹板。
在一些实施方式中,第二料仓的下方设有顶升机构,顶升机构包括可升降的顶板;
第二料仓的底部的侧部设有支承机构,支承机构包括可转动的支承块,支承块的下方设有第一转动限位部,支承块远离第二料仓的一侧设有第二转动限位部。
在一些实施方式中,输送机构包括输送带,输送带的上段的下方设有载重条。
本实用新型的有益效果:第一料仓的下方设有承托机构,承托机构的承托板设有第一吸嘴,能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构,料盘的下落过程更稳定,位置精度更好。
附图说明
图1为本实用新型的一种料仓的结构图;
图2为本实用新型的一种料仓的结构图,其中放置有料盘;
图3为本实用新型的一种料仓的侧视图;
图4为本实用新型的分离机构的结构图;
图5为本实用新型的承托机构的结构图;
图6至图9为本实用新型的料盘的下落过程动作示意图;
图10为本实用新型的限位机构的结构图;
图11为本实用新型的固定机构的结构图;
图12为本实用新型的顶升机构的结构图;
图13与图14为本实用新型的支承机构的结构图;
图15为本实用新型的输送机构的结构图;
其中:1-第一料仓;2-分离机构;21-分离片;22-分离气缸;3-承托机构;31-承托板;32-第一升降气缸;33-第一吸嘴;4-输送机构;41-输送带;42-载重条;5-限位机构;51-挡板;52-第二升降气缸;6-固定机构;61-第一夹板;62-第二夹板;63-第三升降气缸;7-第二料仓;8-顶升机构;81-顶板;82-第四升降气缸;9-支承机构;91-支承块;92-第一转动限位部;93-第二转动限位部;10-料盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图15,一种料仓,包括第一料仓1、第二料仓7与输送机构4;
第一料仓1与第二料仓7分别位于输送机构4的两端的上方;
第一料仓1用于放置空的料盘10,第二料仓7用于放置载有产品的料盘10,料盘10均是以堆叠方式放置于第一料仓1与第二料仓7,输送机构4用于将料盘10从第一料仓1位置输送或进给至第二料仓7位置,于第一料仓1与第二料仓7之间,产品可通过机械手等移料装置将产品放置于相应的料盘10上;
第一料仓1的底部的侧部设有分离机构2,分离机构2能够将处于最下方的料盘10分离,从而便于承托机构3将分离后料盘10向下移至输送机构4;
第一料仓1的下方设有承托机构3,承托机构3包括可升降的承托板31,承托板31与第一升降气缸32驱动连接,承托板31设有第一吸嘴33。
承托机构3不但具有承托放置于第一料仓1内的料盘10的作用,而且还具有将分离后的料盘10向下移至输送机构4的作用;
参考图6至图9,料盘10堆放于第一料仓1时,承托机构3的承托板31承托着料盘10的重量,料盘10需要下落至输送机构4时,分离机构2将处于最下方的料盘10分离,并支承着上方剩余的料盘10,然后,承托板31向下运动,带着分离的料盘10落至输送机构4,然后,输送机构4驱动料盘10向第二料仓7的方向进给,然后,承托板31向上复位,分离机构2复位,如此重复上述步骤,便可将料盘10一个接一个的下落至输送机构4;
参考图5,为了提高料盘10下落至输送机构4时的稳定性与位置精度,承托板31设有第一吸嘴33,第一吸嘴33能够形成负压吸力,承托板31向下运动时,促使料盘10不易或减少相对移动,从而避免或减少料盘10自由下落导致的不稳定、位置偏差等影响,当料盘10下落至输送机构4后,吸嘴停止或暂停工作,从而松开料盘10。
参考图4,分离机构2包括分离片21及驱动分离片21水平运动的分离气缸22。分离片21能够插入料盘10之间,或能够卡住料盘10的边缘部翻边,从而达到分离作用,并且于分离于,分离片21承托着上方的料盘10。
参考图1至图3及图10,还包括限位机构5,限位机构5设于第一料仓1与第二料仓7之间;
限位机构5大致位于输送机构4的中部的下方,蜮靠近第二第二料仓7的位置处,限位机构5能够限定料盘10的进给位置。料盘10于输送机构4上停止进给后,便可将产品或工件移至料盘10上。
限位机构5沿着输送机构4的输送方向设有多个。
多个限位机构5依次对料盘10进行限位,使得料盘10步进式的进给,即料盘10能够进给一段距离后停止,然后再进给一段距离,如此设置因为料盘10设有多排用于放置产品的料槽,例如第一排的料槽放置产品后,料盘10进给一段位置,然后便可将产品放置于第二排的料槽,如此重复,直到所有的料槽均放置有产品,因此,每段进给的距离大致等每排料槽的位置,当然也可以每次进给均放满两排料槽或更多,如此,进给距离应与料槽的排数距离相适应。
限位机构5可设有三个,即料盘10具有三排料槽或三排的倍数的料槽,需对料盘10限位三次,三次将产品移至料盘10,以使得料盘10载满产品。
限位机构5包括挡板51及驱动挡板51进行升降运动的第二升降气缸52,当料盘10进给至预设位置时,挡板51向上运动,从而挡住料盘10前进,达到限定作用。
参考图11,还包括固定机构6,固定机构6设于限位机构5的对应位置处;
限位机构5限定料盘10的位置后,固定机构6能够将料盘10顶离输送机构4,并夹紧该料盘10,从而对料盘10进行固定,便于产品更精准的放置于料盘10。
固定机构6包括固定设置的第一夹板61及可升降的第二夹板62。第二夹板62与第三升降气缸63驱动连接,第二夹板62向上动将料盘10顶起,料盘10与输送机构4分离,然后,与配合第一夹板61,对料盘10进行夹紧式固定。
参考图3与图12,第二料仓7的下方设有顶升机构8,顶升机构8包括可升降的顶板81,顶板81与第四升降气缸82驱动连接,料盘10进给至第二料仓7的下方时,顶升机构8将料盘10向上顶进第二料仓7,然后,支承机构9对料盘10进行承托;
参考图1、图13与图14,第二料仓7的底部的侧部设有支承机构9,支承机构9包括可转动的支承块91,支承块91的一端通过转轴结构实现转动连接,支承块91的下方设有第一转动限位部92,支承块91远离第二料仓7的一侧设有第二转动限位部93。
第一转动限位部92与第二转动限位部93用于限定支承块91的转动角度,当料盘10向上顶升时,支承块91向上转动,形成开门或扩大开口的效果,料盘10能够顺利进入第二料仓7,料盘10进入第二料仓7后,支承块91可于自身重力或弹力作用而向下复位转动,此时,支承块91大致呈水平放置状态,料盘10被承托在支承块91的上方。
参考图15,输送机构4包括输送带41,输送带41由相应的电机与带轮配合结构驱动,使得输送带41循环运动,输送带41驱动料盘10进行进给运动,输送带41的上段的下方设有载重条42,以提高输送带41的承重能力。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种料仓,其特征在于,包括第一料仓(1)、第二料仓(7)与输送机构(4);
所述第一料仓(1)与所述第二料仓(7)分别位于所述输送机构(4)的两端的上方;
所述第一料仓(1)的底部的侧部设有分离机构(2);
所述第一料仓(1)的下方设有承托机构(3),所述承托机构(3)包括可升降的承托板(31),所述承托板(31)设有第一吸嘴(33)。
2.根据权利要求1所述一种料仓,其特征在于,所述分离机构(2)包括分离片(21)及驱动分离片(21)水平运动的分离气缸(22)。
3.根据权利要求1所述一种料仓,其特征在于,还包括限位机构(5),所述限位机构(5)设于所述第一料仓(1)与第二料仓(7)之间;
所述限位机构(5)能够限定料盘(10)于所述输送机构(4)上的进给位置。
4.根据权利要求3所述一种料仓,其特征在于,所述限位机构(5)沿着所述输送机构(4)的输送方向设有多个。
5.根据权利要求4所述一种料仓,其特征在于,所述限位机构(5)设有三个。
6.根据权利要求3所述一种料仓,其特征在于,所述限位机构(5)包括挡板(51)及驱动挡板(51)进行升降运动的第二升降气缸(52)。
7.根据权利要求3所述一种料仓,其特征在于,还包括固定机构(6),所述固定机构(6)设于所述限位机构(5)的对应位置处;
所述限位机构(5)限定料盘(10)的位置后,所述固定机构(6)能够将料盘(10)顶离所述输送机构(4),并夹紧该料盘(10)。
8.根据权利要求7所述一种料仓,其特征在于,所述固定机构(6)包括固定设置的第一夹板(61)及可升降的第二夹板(62)。
9.根据权利要求1-8任一项所述一种料仓,其特征在于,所述第二料仓(7)的下方设有顶升机构(8),所述顶升机构(8)包括可升降的顶板(81);
所述第二料仓(7)的底部的侧部设有支承机构(9),所述支承机构(9)包括可转动的支承块(91),所述支承块(91)的下方设有第一转动限位部(92),所述支承块(91)远离第二料仓(7)的一侧设有第二转动限位部(93)。
10.根据权利要求9所述一种料仓,其特征在于,所述输送机构(4)包括输送带(41),所述输送带(41)的上段的下方设有载重条(42)。
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