CN112407943A - 一种分料叠盘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种分料叠盘一体机，包括分料机构、分盘机构、摆放机构和叠盘机构，分料机构能够将备料传送组件输送的产品按指定数量排列；分盘机构能够将叠放的料盘依次放置于料盘传送组件上；摆放机构安装于产品传送组件上，摆放机构能够将分料机构上的产品摆放至料盘传送组件上的料盘内；产品摆满料盘后，料盘通过料盘传送组件移动至叠盘区域，叠盘机构能够依次堆叠料盘。本发明的分料叠盘一体机能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。

Description

一种分料叠盘一体机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分料叠盘一体机。

背景技术

在产品大批量的生产工序中，往往需要将散乱的物料有序的摆放至物料盘内,需要人工不断的进行排料、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。目前现有的自动摆盘机大多仅能对物料盘进行自动堆叠和摆放，无法实现物料盘内产品的高效率有序摆放，尤其是在小工件的大批量生产工序中，导致产品摆放时的工作效率较低，无法满足生产所需，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分料叠盘一体机，能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分料叠盘一体机，包括：

分料机构，能够将备料传送组件输送的产品按指定数量排列；

分盘机构，能够将叠放的料盘依次放置于料盘传送组件上；

摆放机构，安装于产品传送组件上，所述摆放机构能够将所述分料机构上的产品摆放至所述料盘传送组件上的料盘内；以及

叠盘机构，产品摆满料盘后，料盘通过所述料盘传送组件移动至叠盘区域，所述叠盘机构能够依次堆叠料盘。

进一步地，所述分料机构包括：

拔插器，安装于第一驱动组件上，所述第一驱动组件能够带动所述拔插器沿垂直于所述备料传送组件的长度方向左右移动；

两个分料装置，两个所述分料装置分别设置于所述拔插器的左右两侧，所述分料装置能够存放指定数量的产品，所述拔插器移动时能够将产品推送至所述分料装置内，所述分料装置存满产品时，能够调节产品间距离，使产品均匀排列。

进一步地，所述分料装置包括多个分料器和第二驱动组件，多个所述分料器安装于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件能够调节多个所述分料器间的间距。

进一步地，所述拔插器的两侧分别设置有多个容纳槽，所述拔插器推送产品时，产品置于所述容纳槽内。

进一步地，所述第一驱动组件包括丝杆和螺母，所述拔插器与所述螺母固定连接，所述丝杆旋转时带动所述拔插器移动。

进一步地，所述摆放机构包括吸附装置，所述吸附装置安装于所述产品传送组件上，所述吸附装置上设置有吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述分料器内的产品并将其移动至料盘上。

进一步地，所述分盘机构包括分盘架、两个限位块和分盘驱动装置，料盘滑动安装于分盘架上，两个所述限位块相对设置于所述分盘架的两侧，所述限位块与位于所述分盘架最底部的料盘卡接，所述分盘驱动装置启动时，两个所述限位块能够将最底部的料盘放置于所述料盘传送组件上并与其上方相邻的料盘相卡接。

进一步地，所述分盘驱动装置包括第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置，所述第一分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块上下移动；所述第二分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块相向或相背移动。

进一步地，所述叠盘机构包括托料板和叠盘架，所述叠盘架安装于所述托料板上方，所述叠盘架上设置有多个四角限位块，当料盘移动至叠盘区域时，所述托料板将料盘抬升至所述叠盘架上，料盘顶起所述四角限位块，所述托料板回落时，料盘抵靠在所述四角限位块上。

进一步地，还包括备料机构，所述备料机构能够将产品排成一列并通过所述备料传送组件输送。

本发明的有益效果：本发明的分料叠盘一体机包括分料机构、分盘机构、摆放机构和叠盘机构，进一步优化扩展摆盘机功能，能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的分料叠盘一体机的结构主视图；

图2是本发明实施例所述的分料叠盘一体机的结构俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

1、备料机构；

2、分料机构；21、拔插器；22、第一驱动组件；221、丝杆；222、螺母；23、分料装置；231、分料器；232、第二驱动组件；

3、分盘机构；31、分盘架；32、限位块；

4、摆放机构；41、吸附装置；411、吸嘴；

5、叠盘机构；51、托料板；52、叠盘架；521、四角限位块；

10、备料传送组件；20、产品传送组件；30、料盘传送组件；

100、产品；200、料盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图3所示，本发明提供了一种分料叠盘一体机，包括分料机构2、分盘机构3、摆放机构4和叠盘机构5，分料机构2能够将备料传送组件10输送的产品100按指定数量排列；分盘机构3能够将叠放的料盘200依次放置于料盘传送组件30上；摆放机构4安装于产品传送组件20上，摆放机构4能够将分料机构2上的产品100摆放至料盘传送组件30上的料盘200内；产品100摆满料盘200后，料盘200通过料盘传送组件30移动至叠盘区域，叠盘机构5能够依次堆叠料盘200。可选择地，还包括备料机构1，备料机构1能够将产品100排成一列并通过备料传送组件10输送至分料机构2。

在本实施例中，备料传送组件10、料盘传送组件30和产品传送组件20优选为传送带，备料机构1产出产品100后将产品100排成一列经备料传送组件10输送至分料机构2内，分料机构2对产品100进行左右分料，分成左右两排，每排容纳十个产品100，每排相邻产品100间距均匀；分盘机构3将叠放的未摆产品100的料盘200依次放置在料盘传送组件30上，料盘传送组件30带动料盘200移动至摆放区域时，摆放机构4再将分料机构2上已排列好的产品100摆放至料盘200上，料盘200摆满后，通过料盘传送组件30传送至叠盘区域，叠盘机构5将摆满产品100的料盘200堆叠起来。备料机构1包括有备料机，备料机为现有装置，其具体结构及其工作原理在此不再赘述。

具体地，分料机构2包括拔插器21和两个分料装置23，拔插器21安装于第一驱动组件22上，第一驱动组件22能够带动拔插器21沿垂直于备料传送组件10的长度方向左右移动；两个分料装置23分别设置于拔插器21的左右两侧，分料装置23能够存放指定数量的产品100，拔插器21移动时能够将产品100推送至分料装置23内，分料装置23存满产品100时，能够调节产品100间距离，使产品100均匀排列。

在本实施例中，分料装置23能够存放十个产品100，第一驱动组件22带动拔插器21左右移动，将备料传送组件10上的产品100分为左右两排，拔插器21移动一次能将五个产品推送至分料装置23内，产品100排满后，分料装置23带动产品100移动，使产品100与产品100的间距均匀。本实施例中的第一驱动组件22为丝杆221和螺母222，拔插器21与螺母222固定连接，丝杆221旋转时带动拔插器21左右移动。

更为具体地，分料装置23包括多个分料器231和第二驱动组件232，多个分料器231安装于第二驱动组件232上，第二驱动组件232能够调节多个分料器231间的间距。

在本实施例中，第二驱动组件232包括气缸，十个分料器231滑动安装于第二驱动组件232上，当分料器231内未存放产品100时，分料器231以五个为一组紧凑排列，气缸驱动五个分料器231在第二驱动组件232上移动至与拔插器21的正对位置后，拔插器21将五个产品100一次推送至五个分料器231内，当五个分料器231内都存有产品100时，气缸推动这五个分料器231向前移动一段距离，为后续五个未存放产品100的分料器231留出空位，重复上述操作，当十个分料器231内均存有产品100后，气缸驱动调节十个分料器231间的间距，使十个分料器231均匀排列。

更为具体地，拔插器21的两侧分别设置有多个容纳槽，拔插器21推送产品100时，产品100置于容纳槽内。在本实施例中，拔插器21上左右两侧各设置有五个紧密排列的容纳槽，容纳槽的形状尺寸与产品100形状尺寸相关。

更为具体地，摆放机构4包括吸附装置41，吸附装置41安装于产品传送组件20上，吸附装置41上设置有吸嘴411，吸嘴411能够吸附分料器231内的产品100并将其移动至料盘200上。在本实施例中，吸附装置41为现有装置，吸附装置41上设置有十个吸嘴411，摆放机构4作业时，吸附装置41通过产品传送组件20移动至十个分料器231的顶端，十个吸嘴411与十个分料器231一一正对，吸附分料器231内的产品100后再次通过产品传送组件20将产品100移动摆放至料盘200上。

更为具体地，分盘机构3包括分盘架31、两个限位块32和分盘驱动装置，料盘200滑动安装于分盘架31上，两个限位块32相对设置于分盘架31的两侧，限位块32与位于分盘架31最底部的料盘200卡接，分盘驱动装置启动时，两个限位块32能够将最底部的料盘200放置于料盘传送组件30上并与其上方相邻的料盘200相卡接。

在本实施例中，多个未放置产品100的料盘200堆叠在分盘架31上，分盘机构3作业时，分盘驱动装置首先带动两个限位块32同时下移，将位于分盘架31最底部的料盘200放置在料盘传送组件30上，分盘驱动装置驱动两个限位块32在同一水平面上向相反方向分离，使最底部的料盘200安稳的落在料盘传送组件30上，然后分盘驱动装置带动两个限位块32同时向上抬升，使两个限位块32与最底部的料盘200上方相邻的料盘200正对，分盘驱动装置再驱动两个限位块32相互靠近使其与该料盘200卡接，并将该料盘200及其上方堆叠的料盘200抬升。

更为具体地，分盘驱动装置包括第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置，第一分盘驱动装置能够同时带动两个限位块32上下移动；第二分盘驱动装置能够同时带动两个限位块32相向或相背移动。在本实施例中，第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置为气缸。

具体地，叠盘机构5包括托料板51和叠盘架52，叠盘架52安装于托料板51上方，叠盘架52上设置有多个四角限位块521，当料盘200移动至叠盘区域时，托料板51将料盘200抬升至叠盘架52上，料盘200顶起四角限位块521，托料板51回落时，料盘200抵靠在四角限位块521上。在本实施例中，托料板51置于两个料盘传送组件30之间，当摆满产品100的料盘200通过两个料盘传送组件30移动至叠盘区域后，托料板51将该料盘200顶升至叠盘架52上，叠盘架52上的拐角处均设置有四角限位块521，料盘200抬升过程中顶起四角限位块521，抬升至合适高度后托料板51回落，料盘200抵靠在四角限位块521上，重复上述过程使多个摆满产品100的料盘200依次罗列。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料叠盘一体机，其特征在于，包括：

分料机构(2)，能够将备料传送组件(10)输送的产品(100)按指定数量排列；

分盘机构(3)，能够将叠放的料盘(200)依次放置于料盘传送组件(30)上；

摆放机构(4)，安装于产品传送组件(20)上，所述摆放机构(4)能够将所述分料机构(2)上的产品(100)摆放至所述料盘传送组件(30)上的料盘(200)内；以及

叠盘机构(5)，产品(100)摆满料盘(200)后，料盘(200)通过所述料盘传送组件(30)移动至叠盘区域，所述叠盘机构(5)能够依次堆叠料盘(200)。

2.根据权利要求1所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述分料机构(2)包括：

拔插器(21)，安装于第一驱动组件(22)上，所述第一驱动组件(22)能够带动所述拔插器(21)沿垂直于所述备料传送组件(10)的长度方向左右移动；

两个分料装置(23)，两个所述分料装置(23)分别设置于所述拔插器(21)的左右两侧，所述分料装置(23)能够存放指定数量的产品(100)，所述拔插器(21)移动时能够将产品(100)推送至所述分料装置(23)内，所述分料装置(23)存满产品(100)时，能够调节产品(100)间距离，使产品(100)均匀排列。

3.根据权利要求2所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述分料装置(23)包括多个分料器(231)和第二驱动组件(232)，多个所述分料器(231)安装于所述第二驱动组件(232)上，所述第二驱动组件(232)能够调节多个所述分料器(231)间的间距。

4.根据权利要求2所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述拔插器(21)的两侧分别设置有多个容纳槽，所述拔插器(21)推送产品(100)时，产品(100)置于所述容纳槽内。

5.根据权利要求2所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括丝杆(221)和螺母(222)，所述拔插器(21)与所述螺母(222)固定连接，所述丝杆(221)旋转时带动所述拔插器(21)移动。

6.根据权利要求3所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述摆放机构(4)包括吸附装置(41)，所述吸附装置(41)安装于所述产品传送组件(20)上，所述吸附装置(41)上设置有吸嘴(411)，所述吸嘴(411)能够吸附所述分料器(231)内的产品(100)并将其移动至料盘(200)上。

7.根据权利要求1所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述分盘机构(3)包括分盘架(31)、两个限位块(32)和分盘驱动装置，料盘(200)滑动安装于分盘架(31)上，两个所述限位块(32)相对设置于所述分盘架(31)的两侧，所述限位块(32)与位于所述分盘架(31)最底部的料盘(200)卡接，所述分盘驱动装置启动时，两个所述限位块(32)能够将最底部的料盘(200)放置于所述料盘传送组件(30)上并与其上方相邻的料盘(200)相卡接。

8.根据权利要求7所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述分盘驱动装置包括第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置，所述第一分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块(32)上下移动；所述第二分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块(32)相向或相背移动。

9.根据权利要求1所述的分料叠盘一体机，其特征在于，所述叠盘机构(5)包括托料板(51)和叠盘架(52)，所述叠盘架(52)安装于所述托料板(51)上方，所述叠盘架(52)上设置有多个四角限位块(521)，当料盘(200)移动至叠盘区域时，所述托料板(51)将料盘(200)抬升至所述叠盘架(52)上，料盘(200)顶起所述四角限位块(521)，所述托料板(51)回落时，料盘(200)抵靠在所述四角限位块(521)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的分料叠盘一体机，其特征在于，还包括备料机构(1)，所述备料机构(1)能够将产品(100)排成一列并通过所述备料传送组件(10)输送。

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