CN217577171U - 产品中转上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种产品中转上下料设备，包括上料机构、中转机构、下料机构、抓取机构以及放料机构；所述上料机构用以搭载投放的上料托盘，所述中转机构搭载有中转托盘，所述下料机构用以搭载投放的上料托盘，所述抓取机构用以将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，所述放料机构用以将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，并转移至所述下料托盘内。本实用新型技术方案通过产品在中转托盘内的移入方向和移出方向不同，将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，能够实现在下料托盘内改变产品与产品之间的间距。

Description

产品中转上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种产品中转机构及其上下料设备。

背景技术

在加工前在需要对装有许多细小的产品的料盘进行调整，以Tap-C接头为例，对Tap-C接头的加工设备对Tap-C接头的摆放的距离和方向都有要求，而企业采购产品时是采购的上游企业托盘，上游厂家对于Tap-C接头在托盘内的布局是采用上游厂家自己的摆放方式，需要调整Tap-C之间的距离、放置方向。因此需要重新对料盘上的产品进行摆盘、上下料，而人工操作效率较低且无法避免操作失误，因此需要一种能够快速调整产品之间距离和放置方向的中转机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种产品中转机构，旨在通过中转托盘中转后调整产品之间的距离。

为实现上述目的，本实用新型提出的产品中转上下料设备，包括上料机构、中转机构、下料机构、抓取机构以及放料机构；

所述上料机构用以搭载投放的上料托盘，所述中转机构搭载有中转托盘，所述下料机构用以搭载投放的上料托盘，所述抓取机构用以将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，所述放料机构用以将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，并转移至所述下料托盘内。

可选地，所述上料机构包括上料台及安装搭载有上料托盘的上料驱动模组，所述上料驱动模组安装在所述上料台上，所述上料台上具有用以抓取产品的上料抓取工位及用以更换上料托盘的换盘工位，所述上料驱动模组用以驱动上料托盘在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。

可选地，所述上料台上安装有两组所述上料驱动模组，两组所述上料驱动模组上的上料托盘交错在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。

可选地，所述上料驱动模组包括上料驱动电机、上料传动丝杠、上料滑轨及上料移载台，所述上料滑轨与所述上料传动丝杠平行设置，所述上料驱动电机安装在所述上料台上，所述上料传动丝杠与所述上料驱动电机传动连接，所述上料移载台与所述上料传动丝杠螺纹连接并与所述上料滑轨滑动连接，所述上料移载台上设有用以定位所述上料托盘的上料定位件。

可选地，所述中转机构包括中转台及安装搭载有中转托盘的中转驱动模组，所述中转驱动模组安装在所述中转台上，所述中转台上具有用以放置产品的中转放料工位及用以抓取产品的中转取料工位，所述中转驱动模组用以驱动中转托盘在中转放料工位及中转取料工位上做往返运动。

可选地，所述中转台上安装有两组所述中转驱动模组，两组所述中转驱动模组上的中转托盘交错在中转抓取工位及换盘工位上做往返运动。

可选地，所述中转驱动模组包括中转驱动电机、中转传动丝杠、中转滑轨及中转移载台，所述中转滑轨与所述中转传动丝杠平行设置，所述中转驱动电机安装在所述中转台上，所述中转传动丝杠与所述中转驱动电机传动连接，所述中转移载台与所述中转传动丝杠螺纹连接并与所述中转滑轨滑动连接，所述中转移载台上设有用以定位所述中转托盘的中转定位件。

可选地，所述下料机构包括下料台和安装在下料台上的移载取放料装置，所述移载取放料装置对所述下料托盘在所述下料台上进行转运。

可选地，所述移载取放料装置包括横移组件、竖移组件、抓取架及吸附嘴，所述横移组件安装于所述下料台上，所述竖移组件安装于所述横移组件输出端上，所述抓取架安装于所述竖移组件输出端上，所述吸附嘴安装于所述抓取架上。

可选地，所述下料机构还包括升降模组，所述升降模组安装在移载取放料装置下方的下料台上，所述升降模组包括升降托盘及丝杠传动组件，所述丝杠传动组件安装在所述下料台上，所述升降托盘安装在所述丝杠传动组件输出端，未存放有产品的下料托盘叠放在升降托盘上，和/或，所述下料机构还包括下料流水线，所述下料流水线安装在下料台上，所述下料流水线第一端延伸至移载取放料装置下方，所述下料流水线第二段延伸至整体机架外侧。

本实用新型技术方案通过产品在中转托盘内的移入方向和移出方向不同，将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，能够实现在下料托盘内改变产品与产品之间的间距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型产品中转上下料设备中产品转运过程示意图；

图2为本实用新型产品中转上下料设备的结构示意图；

图3为本实用新型产品中转上下料设备去除防护栅栏的结构示意图；

图4为本实用新型产品中转上下料设备中上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型产品中转上下料设备中下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型产品中转上下料设备中中转机构的结构示意图；

图7为本实用新型产品中转上下料设备中升降模组的结构示意图；

图8为本实用新型产品中转上下料设备中上料吸附装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种产品中转上下料设备。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该产品中转上下料设备包括上料机构100、中转机构200、下料机构300、抓取机构400以及放料机构 500；所述上料机构100用以搭载投放的上料托盘110，所述中转机构200搭载有中转托盘210，所述下料机构300用以搭载投放的上料托盘110，所述抓取机构400用以将所述上料托盘110上的产品沿所述中转托盘210的第一方向插入所述中转托盘210内，所述放料机构500用以将中转托盘210内产品沿所述中转托盘210的第二方向进行取料，并转移至所述下料托盘310内。

本实用新型技术方案通过产品在中转托盘210内的移入方向和移出方向不同，将所述上料托盘110上的产品沿所述中转托盘210的第一方向插入所述中转托盘210内，将中转托盘210内产品沿所述中转托盘210的第二方向进行取料，能够实现在下料托盘310内改变产品与产品之间的间距。

在抓取机构400将产品放入中转托盘210时调整中转托盘210上沿第一方向上的产品之间的间距，在抓取机构400将产品从中转托盘210沿第二方向取料，第一方向与第二方向为两个不同的方向，放在下料托盘310上时即能够调整下料托盘310上产品间距。

抓取机构400每次可以抓取一列也可以每次抓取多列，优选为抓取机构 400每次抓取一列，放料机构500每次可以抓取一列也可以每次抓取多列，优选为抓取机构400每次抓取一列，第一方向和第二方向为两个不同的方向，也即第一方向和第二方向呈一定夹角，优选为第一方向与第二方向相互呈直角设置。

具体的，请参照附图1所示，以第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向为例，抓取机构400从上料托盘110中抓取一列产品600沿X轴放入中转托盘210上，往复抓取直至填满X轴中转托盘210，抓取机构400在将整列产品600放入中转托盘210时调整好整列产品600与阵列产品600之间的间隙，放料机构500在沿Y轴方向从中转托盘210中取出整列产品600，将整列产品600移至下料托盘310中，往复抓取直至填满下料托盘310，放料机构 500在将整列产品600放在下料托盘310上时调整好所抓取的整列产品600与整列产品600之间的间隙，当下调托盘完成产品600的存放时，呈放在下料托盘310上的产品600与产品600之间间隙相对于上料托盘110时的产品600 之间间隙已完成调整。

为了提升产品600在上料托盘110、中转托盘210及下料托盘310上放置的牢固性，可选地，所述上料托盘110中设有与产品600对应的第一定位件，上料托盘110上的产品600定位安装在所述第一定位件上。可选地，所述中转托盘210中设有与产品600对应的第二定位件，中转托盘210上的产品600 定位安装在所述第二定位件上。可选地，所述下料托盘310中设有与产品600 对应的第三定位件，下料托盘310上的产品600定位安装在所述第三定位件上。所述第一定位件、所述第二定位件及所述第三定位件均为定位柱、定位槽610、限位块中的一种。所述第一定位件、所述第二定位件及所述第三定位件优选为定位槽610，产品600放置在对应的定位槽610内。

为了提升上料机构100的上料速度。请参照附图4所示，可选地，所述上料机构100包括上料台160及安装搭载有上料托盘110的上料驱动模组，所述上料驱动模组安装在所述上料台160上，所述上料台160上具有用以抓取产品600的上料抓取工位及用以更换上料托盘110的换盘工位，所述上料驱动模组用以驱动上料托盘110在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。抓取机构400从所述上料抓取工位进行抓取产品600，当上料抓取工位的产品600被完全抓取后上料驱动模组将上料抓取工位的上料托盘110转运至换料工位上，人工或者机械手从上料工位对上料托盘110进行更换，即将空的上料托盘110取下，放入有产品600的上料托盘110，上料驱动模组再将更换后的上料托盘110转运至抓取工位供抓取机构400进行抓取。为了保证上料工位的安全，可选地，所述上料工位上的上料台160上设有防护结构，防护结构可以是防护罩或者防护栏，提升在人工更换上料托盘110时的安全性。

通常上料驱动模组只有一组，当上料驱动模组只有一组时上料驱动模组进行更换上料托盘110时抓取机构400只能停止工作等待新的上料托盘110 到位，为了加快抓取机构400的抓取效率，可选地，所述上料台160上安装有两组所述上料驱动模组，两组所述上料驱动模组上的上料托盘110交错在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。当上料抓取工位上的上料托盘110 被抓取机构400抓取完成后，另一组驱动模组上的满产品600的上料托盘110 会马上移至上料抓取工位，而空上料托盘110会移至换盘工位进行换盘，利用抓取机构400抓取时对空盘进行换盘，能够有效缩短抓取机构400的等待时间，实现高效对产品600的抓取。在具体方案中，所述两组上料驱动模组的上料托盘110设置在不同高度，避免两组上料托盘110发生在运动时发生干涉。

具体地，所述上料驱动模组包括上料驱动电机120、上料传动丝杠130、上料滑轨140及上料移载台150，所述上料滑轨140与所述上料传动丝杠130 平行设置，所述上料驱动电机安装在所述上料台160上，所述上料传动丝杠与所述上料驱动电机120传动连接，所述上料移载台150与所述上料传动丝杆螺纹连接并与所述上料滑轨140滑动连接，所述上料移载台150上设有用以定位所述上料托盘110的上料定位件180。通过上料驱动电机120驱动上料传动丝杠130的转动，进而能够带动上料移载台150沿着上料滑轨140做平移运动，实现对上料移载台150的驱动。进一步地，所述上料移载台150上竖直设有两块上料安装板，所述上料传动丝杠和所述上料滑轨140设置在上料安装板上，为了便于上料移载台150移动更加顺畅，所述上料滑轨140具有两条，分别设置在两块上料安装板上。当设置有两组上料驱动模组时，其中一组上料驱动模组的上料传动丝杠130和上料滑轨140设置在上料安装板的内侧，另一组上料驱动模组的上料传动丝杠130和上料滑轨140设置在上料安装板的外侧。保证两组上料驱动模组动作时不会相互产生干涉。所述上料移载台150上的上料定位件180为固定安装在所述上料移载台150上的定位块。

为了保证抓取机构400和放料机构500工作时不产生干涉。可选地，所述中转机构200包括中转台280及安装搭载有中转托盘210的中转驱动模组，所述中转驱动模组安装在所述中转台280上，所述中转台280上具有用以放置产品600的中转放料工位及用以抓取产品600的中转取料工位，所述中转驱动模组用以驱动中转托盘210在中转放料工位及中转取料工位上做往返运动。抓取机构400将抓取的产品600放置到中转放料工位上的中转托盘210 上，而放料机构500从中转取料工位上的中转托盘210上进行取料。避免了抓取机构400和放料机构500有重叠的动作范围。当中转放料工位上的中转托盘210放满时，中转机构200将中转放料工位上的中转托盘210转运至中转取料工位上工取料机构进行取料。当中转取料工位上的中转托盘210上产品600取料完成时放料机构500再将中转取料工位上的中转托盘210转运至中转放料上供抓取机构400进行放料，如此往复。

为了增加抓取机构400和放料机构500的工作效率，请参照附图6所示，可选地，所述中转台280上安装有两组所述中转驱动模组，两组所述中转驱动模组上的中转托盘210交错在中转抓取工位及换盘工位上做往返运动。由于抓取机构400对中转托盘210的上料速度和放料机构500对中转托盘210 的取料速度相近，设置两组中转驱动模组时能够保证中转放料工位和中转取料工位都具有中转托盘210，抓取机构400和放料机构500能够同时进行工作，提升整体设备的工作效率。并且在中转放料工位上的中转托盘210装满产品 600后，且中转取料工位的中转托盘210取走完产品600后，两组中转驱动模组同时进行动作将各自的中转托盘210所在的工位进行切换，抓取机构400 和放料机构500能够继续进行工作，几乎没有停顿时间，工作效率高。所述两组中转驱动模组的中转托盘210设置在不同高度，避免两组中转托盘210 发生在运动时发生干涉。

所述中转驱动模组与上料驱动模组结构相近。具体地，所述中转驱动模组包括中转驱动电机230、中转传动丝杠240、中转滑轨250及中转移载台260，所述中转滑轨250与所述中转传动丝杠240平行设置，所述中转驱动电机安装在所述中转台280上，所述中转传动丝杠与所述中转驱动电机230传动连接，所述中转移载台260与所述中转传动丝杠螺纹连接并与所述中转滑轨250滑动连接，所述中转移载台260上设有用以定位所述中转托盘210的中转定位件(图中未示出)。通过中转驱动电机230驱动中转传动丝杠240的转动，进而能够带动中转移载台260沿着中转滑轨250做平移运动，实现对中转移载台260的驱动。进一步地，所述中转移载台260上竖直设有两块中转安装板，所述中转传动丝杠和所述中转滑轨250设置在中转安装板上，为了便于中转移载台260移动更加顺畅，所述中转滑轨250具有两条，分别设置在两块中转安装板上。当设置有两组中转驱动模组时，其中一组中转驱动模组的中转传动丝杠240和中转滑轨250设置在中转安装板的内侧，另一组中转驱动模组的中转传动丝杠240和中转滑轨250设置在中转安装板的外侧。保证两组中转驱动模组动作时不会相互产生干涉。所述中转移载台260上的中转定位件(图中未示出)为固定安装在所述中转移载台260上的定位块。

可选地，请参照附图5所示，所述下料机构300包括下料台320和安装在下料台320上的移载取放料装置330，所述移载取放料装置330对所述下料托盘310在所述下料台320上进行转运。其中，下料台320上至少有一个下料放料工位，移载取放装置用以将下料托盘310转运至下料放料工位，并将装满产品600的下料托盘310从下料放料工位移出。由放料机构500将产品 600排布在下料放料工位的下料托盘310上，实现对下料托盘310上产品600 的安放。

具体的，所述移载取放料装置330包括横移组件340、竖移组件350、抓取架360及吸附嘴370，所述横移组件340安装于所述下料台320上用以相对于下料台320做平移运动，所述竖移组件350安装于所述横移组件340输出端上用以相对于所述横移组件340做升降运动，所述抓取架360安装于所述竖移组件350输出端上用以安装吸附嘴370，所述吸附嘴370安装于所述抓取架360上用以对下料托盘310进行吸住转运。

再进一步的，所述横移组件340为丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括横移电机、横移丝杠、横移连接件、横移滑轨和横移平台，所述横移滑轨和横移电机均与所述下料台320固定连接，所述横移电机与所述横移丝杠传动连接，所述横移连接件与所述横移丝杠转动连接，所述横移平台与所述横移滑轨滑动连接，所述横移平台与所述横移连接件固定连接。可选地，所述横移连接件可以与所述横移平台一体成型。通过横移电机能够带动横移平台在横移滑轨上滑动。

可选地，所述竖移组件350为升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述横移平台上，所述抓取架360安装在升降气缸输出端。为了使得所述吸附嘴 370能够更加牢固吸附所述下料托盘310，可选地，所述下料托盘310上设有与所述吸附嘴370配合的吸附件，通过吸附嘴370吸附在下料托盘310上的吸附件，能够更加牢固将下料托盘310吸附。

为了进一步提升设备的效率，请参照附图7所示，可选地，所述下料机构300还包括升降模组380。升降模组380用以汇存空的下料托盘310，便于移载取放料装置330从升降模组380内抓取空的下料托盘310，无需人工每次在移载取放料装置330抓取下料托盘310后将空的下料托盘310摆放的既定的位置。所述升降模组380安装在移载取放料装置330下方的下料台320上，所述升降模组380包括升降托盘381及丝杠传动组件382，所述丝杠传动组件382安装在所述下料台320上，所述升降托盘381安装在所述丝杠传动组件 382输出端，未存放有产品600的下料托盘310叠放在升降托盘381上。具体地，所述丝杠传动组件382包括丝杠升降传动电机、升降丝杠、升降滑轨和升降件，所述升降滑轨和所述升降丝杠竖直设置，所述升降电机与所述升降丝杠传动连接，所述升降件与所述升降丝杠转动连接，所述升降托盘381与所述升降滑轨滑动连接，所述升降托盘381还与所述升降件固定连接。可选地，所述下料台320的放置板上设有供升降托盘381穿过升降孔，所述升降丝杠和所述升降滑轨穿过所述升降孔，丝杠驱动组件能够驱动升降托盘381 在放置板上方和放置板下方运动。能够在下料台320内进行装填下料托盘310，并且一次装载能够装载容纳更多的下料托盘310。当移载取放料装置330从升降模组380内抓取一个下料托盘310后升降组件带动升降托盘381上移，使得升降托盘381上最上方的下料托盘310上升至所取走的下料托盘310位置，保证移载取放料装置330每次可以在同一位置进行抓取升降模组380的下料托盘310，更加容易实现对下料托盘310的吸取。

为了再进一步提升设备的效率，可选地，所述下料机构300还包括下料流水线220，所述下料流水线220安装在下料台320上，所述下料流水线220 第一端延伸至移载取放料装置330下方，所述下料流水线220第二段延伸至整体机架外侧。在下料放料工位的下料托盘310装满产品600后，移载取放料装置330将下料放料工位上的下料托盘310吸取后移至下料流水线220上，再由下料流水线220将下料托盘310转运至下一工序或者转运至设备外部由人工或者机器收集。

再进一步提升设备效率，可选地，所述下料放料工位有两个。当下料放料工位设置两个时，当一个下料放料工位上的下料托盘310装满产品600后放料机构500随即对另一个下料放料工位上的下料托盘310进行排料，提升放料机构500的工作效率，此外，移载取放料装置330将装满产品600的下料托盘310转运至下料流水线220上，并从升降模组380上将空的下料托盘 310转运至移走下料托盘310的下料放料工位，并等待另一个下料放料工位上的下料托盘310排满产品600。

请再次参照附图3及附图8所示，所述上料机构100包括上料机械手190 和用以抓取产品600的上料吸附装置191，所述上料吸附装置191固定安装在所述上料机械手190端部，所述放料机构500包括下料机械手510和用以抓取产品600的下料吸附装置520。

所述产品600中转上下料设备还包括用以对上下料设备进行配电的电控柜800，所述电控柜800设置在下料机构300一侧。

为了提升下料放料工位的下料托盘310的稳定性，可选地，所述下料放料工位上设有下料限位组件用以对下料放料工位进行卡固。优选的，所述限位组件至少有两个，两个所述限位组件对角设置。可选地，所述限位组件包括限位气缸和限位块，所述限位气缸安装在所述下台上，所述限位块安装在所述限位气缸端部，所述限位块呈折角设置，所述限位块与所述下料托盘310 边角处相适应。通过限位组件抵接在下料托盘310上，能够对下料托盘310 进行固定。当需要对下料托盘310进行转运时限位组件与所述下料托盘310 分离实现对下料托盘310的抵接。

请再次参照附图2所示，可选地，所述下料台320上设有防护罩710，用以防止装置发生故障时产生意外，为了对升降组件上进行放置空下料托盘 310，所述防护罩710上设有开关门。此外，产品600中转上下料设备周缘设有防护栅栏720。所述上料移载台150设有防护隔离板730。通过增设防护栅栏720，防护隔离板730和防护罩710能够将操作人员与上下料设备隔离，保障操作人员的安全。

本实用新型通过产品600在中转托盘210内的移入方向和移出方向不同，将所述上料托盘110上的产品600沿所述中转托盘210的第一方向插入所述中转托盘210内，将中转托盘210内产品600沿所述中转托盘210的第二方向进行取料，能够实现在下料托盘310内改变产品600与产品600之间的间距。并且采用不同的上料机构100、中转机构200及下料机构300实现全自动化进行上下料功能，提升了产品600摆盘的效率及良率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品中转上下料设备，其特征在于，包括上料机构、中转机构、下料机构、抓取机构以及放料机构；

所述上料机构用以搭载投放的上料托盘，所述中转机构搭载有中转托盘，所述下料机构用以搭载投放的上料托盘，所述抓取机构用以将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，所述放料机构用以将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，并转移至下料托盘内。

2.如权利要求1所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述上料机构包括上料台及安装搭载有上料托盘的上料驱动模组，所述上料驱动模组安装在所述上料台上，所述上料台上具有用以抓取产品的上料抓取工位及用以更换上料托盘的换盘工位，所述上料驱动模组用以驱动上料托盘在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。

3.如权利要求2所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述上料台上安装有两组所述上料驱动模组，两组所述上料驱动模组上的上料托盘交错在上料抓取工位及换盘工位上做往返运动。

4.如权利要求2或3所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述上料驱动模组包括上料驱动电机、上料传动丝杠、上料滑轨及上料移载台，所述上料滑轨与所述上料传动丝杠平行设置，所述上料驱动电机安装在所述上料台上，所述上料传动丝杠与所述上料驱动电机传动连接，所述上料移载台与所述上料传动丝杠螺纹连接并与所述上料滑轨滑动连接，所述上料移载台上设有用以定位所述上料托盘的上料定位件。

5.如权利要求1所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述中转机构包括中转台及安装搭载有中转托盘的中转驱动模组，所述中转驱动模组安装在所述中转台上，所述中转台上具有用以放置产品的中转放料工位及用以抓取产品的中转取料工位，所述中转驱动模组用以驱动中转托盘在中转放料工位及中转取料工位上做往返运动。

6.如权利要求5所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述中转台上安装有两组所述中转驱动模组，两组所述中转驱动模组上的中转托盘交错在中转抓取工位及换盘工位上做往返运动。

7.如权利要求5或6所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述中转驱动模组包括中转驱动电机、中转传动丝杠、中转滑轨及中转移载台，所述中转滑轨与所述中转传动丝杠平行设置，所述中转驱动电机安装在所述中转台上，所述中转传动丝杠与所述中转驱动电机传动连接，所述中转移载台与所述中转传动丝杠螺纹连接并与所述中转滑轨滑动连接，所述中转移载台上设有用以定位所述中转托盘的中转定位件。

8.如权利要求1所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述下料机构包括下料台和安装在下料台上的移载取放料装置，所述移载取放料装置对所述下料托盘在所述下料台上进行转运。

9.如权利要求8所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述移载取放料装置包括横移组件、竖移组件、抓取架及吸附嘴，所述横移组件安装于所述下料台上，所述竖移组件安装于所述横移组件输出端上，所述抓取架安装于所述竖移组件输出端上，所述吸附嘴安装于所述抓取架上。

10.如权利要求7所述的产品中转上下料设备，其特征在于，所述下料机构还包括升降模组，所述升降模组安装在移载取放料装置下方的下料台上，所述升降模组包括升降托盘及丝杠传动组件，所述丝杠传动组件安装在所述下料台上，所述升降托盘安装在所述丝杠传动组件输出端，未存放有产品的下料托盘叠放在升降托盘上，和/或，所述下料机构还包括下料流水线，所述下料流水线安装在下料台上，所述下料流水线第一端延伸至移载取放料装置下方，所述下料流水线第二段延伸至整体机架外侧。

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