JP5850661B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
パレット出入制御手段は、パレットに段積み積載された複数枚のトレイの最上段のトレイがハウジングの一定位置に位置するようにストッカをストッカ昇降装置によって位置決めし、パレット搬送装置を当該パレットと一致するようにパレット昇降装置によって位置決めするように構成されている。これにより、段数によって異なる最上段のトレイの位置は、ストッカを昇降させることにより一致させることができるので、最上段のトレイの位置を部品採取高さに位置決めすることができる。そして、最初に使用するパレットに段積み積載されたトレイの高さと、最後に使用するパレットに段積み積載されたトレイの高さとを比較し、高い方のパレットがストッカの下方の位置となるように配列するようにしている。これにより、例えば、トレイの高さが低い方のパレットがストッカの下方の位置となるように配列した場合と比較して、パレットの昇降距離を短くすることができ、パレット交換時間を短縮させることができる。
パレット出入制御手段は、パレットに段積み積載された複数枚のトレイの最上段のトレイがハウジングの一定位置に位置するようにストッカをストッカ昇降装置によって位置決めし、パレット搬送装置を当該パレットと一致するようにパレット昇降装置によって位置決めするように構成されている。これにより、段数によって異なる最上段のトレイの位置は、ストッカを昇降させることにより一致させることができるので、最上段のトレイの位置を部品採取高さに位置決めすることができる。そして、最上段のトレイが位置決めされる一定位置を、第1のトレイ用の第1の一定位置として設定すると共に、第1の一定位置よりも反転に必要な距離だけ下方に離間した第2のトレイ用の第2の一定位置として設定し、第1の一定位置に対して第1のパレットをストッカの下方および上方の一方から他方に使用順で向かうように配列し、第2の一定位置に対して第2のパレットをストッカの下方および上方の一方から他方に使用順で向かうように配列するようにしている。これにより、トレイから直接的に採取可能な第1トレイ部品とトレイから採取した後に反転して受渡しが必要な第2トレイ部品とが混在していても、パレットの昇降距離を短くすることができ、パレット交換時間を短縮させることができる。
パレット出入制御手段は、パレットに段積み積載された複数枚のトレイの最上段のトレイがハウジングの一定位置に位置するようにストッカをストッカ昇降装置によって位置決めし、パレット搬送装置を当該パレットと一致するようにパレット昇降装置によって位置決めするように構成されている。これにより、段数によって異なる最上段のトレイの位置は、ストッカを昇降させることにより一致させることができるので、最上段のトレイの位置を部品採取高さに位置決めすることができる。そして、複数枚の各パレットにおける最上段のトレイ同士の間隔の和が最短となるように配列するようにしている。これにより、トレイの高さが最も高い分だけパレットの昇降距離を短くすることができ、パレット交換時間を短縮させることができる。
Claims (5)
- 複数個のトレイ部品を配列して収容したトレイを収納し、前記トレイを部品供給位置に搬送して前記トレイ部品を供給する部品供給装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に昇降可能に装架され、複数枚の段積みされた前記トレイを積載可能なパレットを上下方向に複数枚配列した状態で収納可能なストッカと、
該ストッカを昇降させるストッカ昇降装置と、
前記ハウジングに昇降可能に装架され、前記ストッカと前記部品供給位置との間で前記パレットを搬送するパレット搬送装置と、
該パレット搬送装置を昇降させるパレット昇降装置と、
前記パレットに段積み積載された複数枚の前記トレイの最上段のトレイが前記ハウジングの一定位置に位置するように前記ストッカを前記ストッカ昇降装置によって位置決めし、前記パレット搬送装置を前記複数枚のトレイが段積み積載された前記パレットと一致するように前記パレット昇降装置によって位置決めし、前記パレットを前記パレット搬送装置によって前記ストッカと前記部品供給位置との間で搬送するパレット出入制御手段と、
を備え、
段積み積載された複数枚の前記トレイの高さが異なる複数枚の前記パレットを使用順に配列した状態で前記ストッカに収納する場合、
最初に使用する前記パレットに段積み積載された前記トレイの高さと、最後に使用する前記パレットに段積み積載された前記トレイの高さとを比較し、高い方の前記パレットが前記ストッカの下方の位置となるように配列する部品供給装置。 - 複数個のトレイ部品を配列して収容したトレイを収納し、前記トレイを部品供給位置に搬送して前記トレイ部品を供給する部品供給装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に昇降可能に装架され、複数枚の段積みされた前記トレイを積載可能なパレットを上下方向に複数枚配列した状態で収納可能なストッカと、
該ストッカを昇降させるストッカ昇降装置と、
前記ハウジングに昇降可能に装架され、前記ストッカと前記部品供給位置との間で前記パレットを搬送するパレット搬送装置と、
該パレット搬送装置を昇降させるパレット昇降装置と、
前記パレットに段積み積載された複数枚の前記トレイの最上段のトレイが前記ハウジングの一定位置に位置するように前記ストッカを前記ストッカ昇降装置によって位置決めし、前記パレット搬送装置を前記複数枚のトレイが段積み積載された前記パレットと一致するように前記パレット昇降装置によって位置決めし、前記パレットを前記パレット搬送装置によって前記ストッカと前記部品供給位置との間で搬送するパレット出入制御手段と、
を備え、
前記部品供給位置に搬送された前記トレイから直接的に採取可能な第1トレイ部品を収容した第1の前記トレイが載置された第1の前記パレット、および前記部品供給位置に搬送された前記トレイから採取した後に反転して受渡しが必要な第2トレイ部品を収容した第2の前記トレイが載置された第2の前記パレットを、使用順に配列した状態で前記ストッカに収納する場合、
最上段の前記トレイが位置決めされる前記一定位置を、前記第1のトレイ用の第1の一定位置として設定すると共に、前記第1の一定位置よりも前記反転に必要な距離だけ下方に離間した前記第2のトレイ用の第2の一定位置として設定し、前記第1の一定位置に対して前記第1のパレットを前記ストッカの下方および上方の一方から他方に使用順で向かうように配列し、前記第2の一定位置に対して前記第2のパレットを前記ストッカの下方および上方の一方から他方に使用順で向かうように配列する部品供給装置。 - 複数個のトレイ部品を配列して収容したトレイを収納し、前記トレイを部品供給位置に搬送して前記トレイ部品を供給する部品供給装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に昇降可能に装架され、複数枚の段積みされた前記トレイを積載可能なパレットを上下方向に複数枚配列した状態で収納可能なストッカと、
該ストッカを昇降させるストッカ昇降装置と、
前記ハウジングに昇降可能に装架され、前記ストッカと前記部品供給位置との間で前記パレットを搬送するパレット搬送装置と、
該パレット搬送装置を昇降させるパレット昇降装置と、
前記パレットに段積み積載された複数枚の前記トレイの最上段のトレイが前記ハウジングの一定位置に位置するように前記ストッカを前記ストッカ昇降装置によって位置決めし、前記パレット搬送装置を前記複数枚のトレイが段積み積載された前記パレットと一致するように前記パレット昇降装置によって位置決めし、前記パレットを前記パレット搬送装置によって前記ストッカと前記部品供給位置との間で搬送するパレット出入制御手段と、
を備え、
段積み積載された複数枚の前記トレイの高さが異なる複数枚の前記パレットを前記ストッカに収納する場合、
前記複数枚の各パレットにおける前記最上段のトレイ同士の間隔の和が最短となるように配列する部品供給装置。 - 請求項1から3の何れか一項において、
前記ストッカ昇降装置による前記ストッカの動作と、前記パレット搬送装置による前記パレットの搬送動作と、前記パレット昇降装置による前記パレット搬送装置の動作とが一部同時に行われるように制御して前記パレットを前記ストッカと前記部品供給位置との間で搬送するパレット出入制御手段を備えた部品供給装置。 - 請求項1から4の何れか一項において、
前記ストッカは、前記パレットを水平方向に複数枚配列した状態で収納可能に構成され、
前記パレット搬送装置は、前記ストッカに対し前記各パレットをそれぞれ搬入出可能な複数台で構成され、
前記パレット昇降装置は、前記各パレット搬送装置をそれぞれ昇降可能な複数台で構成されている部品供給装置。
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