JP6528134B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents
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Description
6 トレイ
7 パレット
26 第1の昇降機構(第1昇降手段)
27 第2の昇降機構(第2昇降手段)
40 マガジン
50 待機ユニット
51 待機テーブル
52 第1の係合機構(第1出し入れ手段)
60 供給ユニット
61 供給テーブル
62 第2の係合機構(第2出し入れ手段)
P 部品
Claims (6)
- 部品実装機構に部品を供給する部品供給位置に移動させる部品供給装置において、
部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンと、
前記マガジンの前方に設けられ、待機テーブルを有する待機ユニットと、
前記待機ユニットを上下動させる第1昇降手段と、
前記待機ユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有する供給ユニットと、
前記供給ユニットを上下動させる第2昇降手段と、
前記第1昇降手段と前記第2昇降手段を制御する制御部とを備え、
前記待機ユニットは、前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第1出し入れ手段を有し、
前記供給ユニットは、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第2出し入れ手段を有し、
前記制御部は、前記部品実装機構から前記供給テーブルの高さを調整するための情報を受け取り、前記供給テーブルの高さを変更させる部品供給装置。 - 前記第2昇降手段は、前記部品供給位置に供給される部品の形状に対応して前記供給テーブルを移動させる請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記第2昇降手段は、前記部品供給位置に供給される部品の上面の高さ位置が所定の高さ位置となるように前記供給テーブルを移動させる請求項1に記載の部品供給装置。
- 部品実装機構に部品を供給する部品供給位置に移動させる部品供給装置において、部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンの前方に設けられ、待機テーブルを有する待機ユニットと、前記待機ユニットを上下動させる第1昇降手段と、前記待機ユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有する供給ユニットとを備え、前記待機ユニットは、前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第1出し入れ手段を有し、前記供給ユニットは、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第2出し入れ手段を有する部品供給装置を用いる部品供給方法であって、
前記部品供給装置は、前記供給ユニットを上下動させる第2昇降手段をさらに備え、
前記部品実装機構から前記供給テーブルの高さを調整するための情報を受け取り、前記待機テーブルに保持される前記パレットが装着する前記トレイに収納される前記部品に対応する所定の高さに前記供給テーブルを移動させ、
前記第2出し入れ手段が前記パレットを前記待機テーブルから出し入れする高さに前記待機テーブルを移動させる部品供給方法。 - 前記部品に対応する所定の高さは、前記部品の形状で決まる請求項4に記載の部品供給方法。
- 前記部品に対応する所定の高さは、前記部品の上面の高さ位置で決まる請求項4に記載の部品供給方法。
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