CN218950457U - 一种分料取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料取料装置，包括：料仓、分料组件和取料组件。料仓设有可供外来物料堆放、沿上下方向延伸的储料通道。分料组件设于储料通道的底部，分料组件用于将储料通道底部的物料逐个分出。取料组件包括取料机构和取料驱动单元。取料机构的顶部设有朝上的接料槽，取料机构沿前后方向滑动设置于料仓的下方。取料驱动单元用于驱动取料机构相对料仓前后滑动。本实用新型的分料取料装置，通过取料组件将料仓内逐个分出的物料从料仓下方送出，实现稳定供料，方便后续自动化生产工序取料。本实用新型可应用于自动化生产中。

Description

一种分料取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种分料取料装置。

背景技术

在汽车车架的自动化生产中，由于汽车车架的部分零部件重量较大，加工精度需求高且生产量大，通常是采用自动化加工生产。自动化加工工序一般需要从固定位置进行物料的取放。于是，如何为自动化加工工序持续稳定地提供物料，成为亟需解决的问题。现有技术中，一般是通过吸盘机构进行物料的取放，速度慢且不稳定，若物料相互挤压紧靠在一起时，吸盘取料难以分离物料。还有些取料设备，在物料堆垛的上端进行取料，上方取料方式中，每次取料位置都不一样，设备结构复杂，成本较高，而且对物料形状要求和设备控制要求都较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种分料取料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种分料取料装置，包括：料仓、分料组件和取料组件；所述料仓设有可供外来物料堆放的储料通道，所述储料通道沿上下方向延伸；所述分料组件设于所述储料通道的底部，所述分料组件用于将所述储料通道底部的物料逐个分出；所述取料组件包括取料机构和取料驱动单元，所述取料机构的顶部设有朝上的接料槽，所述取料机构沿前后方向滑动设置于所述料仓的下方，所述取料驱动单元设有与所述取料机构传动连接、并使所述取料机构相对所述料仓前后滑动的取料驱动端。

本实用新型所提供的分料取料装置，至少具有如下的有益效果：所述取料驱动单元能够带动所述取料机构前后移动，使得取料机构上的所述接料槽能够移动到所述料仓的下方，承托所述储料通道底部送出的物料并带动其往前运动，实现物料的供应。本实用新型的分料取料装置，物料能够以堆垛的形式储存在料仓内，并通过取料机构将物料逐个从料仓的位置往前送出，方便后续的自动化工序进行取料，实现稳定供料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料取料装置还包括安装架体，所述料仓设于所述安装架体的一侧，所述取料机构与所述安装架体滑动连接。通过上述技术方案，所述安装架体能够为所述分料组件和取料组件提供安装基础和支撑，所述料仓能够架设于所述安装架体，所述取料机构滑动安装于所述安装架体，使得接料槽能够相对所述料仓前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓包括多块挡料竖板，多块所述挡料竖板均具有沿上下方向延伸的挡料面，多块所述挡料竖板均沿所述储料通道的边缘设置，所述储料通道设于所述多个挡料面之间。通过上述技术方案，所述挡料竖板能够将物料堆垛限制在各个挡料面之间，各个所述挡料面能够对物料堆垛起到限位和导向的作用，使得物料能够整齐堆叠在储料通道内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料竖板沿水平方向可调安装于所述安装架体。通过上述技术方案，所述挡料竖板的安装位置能够根据需要来进行调整，使得所述料仓能够适应不同尺寸规格的物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料组件包括第一分料块、第一分料驱动单元、第二分料块和第二分料驱动单元；所述第一分料块设有第一分料部，所述第二分料块设有第二分料部，所述第一分料部和第二分料部在垂直于左右方向的投影面上呈上下设置；所述第一分料驱动单元用于驱动所述第一分料部相对所述料仓水平移动，所述第二分料驱动单元用于驱动所述第二分料部相对所述料仓水平移动。通过上述技术方案，所述第一分料驱动单元和第二分料驱动单元能够分别带动第一分料块和第二分料块移动，从而使所述第一分料部和第二分料部能够分别对物料堆垛中最底部的两个物料进行承托。所述第一分料部和第二分料部依次动作相互配合，能够将物料堆垛最底部的物料逐个往下分出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料组件还包括第三分料块和第三分料驱动单元，所述第三分料块设有第三分料部，所述第三分料驱动单元设有与所述第三分料块传动连接、并使所述第三分料部相对所述第一分料部上下运动的第三分料驱动端。通过上述技术方案，所述第三分料驱动单元能够带动所述第三分料块相对第一分料块往下运动，所述第三分料部能够将最底部的物料往下拉离物料堆垛，避免最底部的物料仅在重力作用下，因摩擦或弹性形变无法从物料堆垛分离出来的情况。通过第三分料驱动单元带动第三分料块，从物料上下层叠的间隙中，进行底部物料的剥离。第三分料部的尺寸不能大于相邻物料之间的间隙。第三分料部的形状可以根据第三分料部作用部位的物料间隙形状来设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料组件有多个，多个所述分料组件成对设置于所述料仓的前后两侧，多对所述分料组件沿左右方向排列设置。通过上述技术方案，多个分料组件能够均匀地对物料进行承托，避免物料受力不匀而发生倾覆或在所述料仓内发生卡料等异常情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括取料架体、升降架体和升降驱动单元，所述取料架体与所述安装架体滑动连接，所述升降架体设于所述取料架体的上方，所述接料槽设于所述升降架体的上端，所述升降驱动单元设有与所述升降架体传动连接、并使所述升降架体相对于所述取料架体上下运动的升降驱动端。通过上述技术方案，所述升降驱动单元能够带动所述升降架体相对所述取料架体上下运动，所述接料槽移动到所述料仓下方时，能够往上升起抵在物料的下侧，避免物料从料仓掉落造成碰刮花。所述接料槽能够将物料堆垛顶起，方便所述第一分料部和第二分料部插入到相应位置，大大提高所述接料槽接料的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架体设有第一限位部，所述取料架体设有第二限位部，所述第二限位部设于所述第一限位部的上方。通过上述技术方案，所述第二限位部能够将第一限位部挡在自身的下侧，使得所述升降架体的往上升起的距离更精确，所述第一分料部和第二分料部能够准确地插入到相应位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架体设有第一导向部，所述取料架体设有第二导向部，所述第二导向部设于所述第一导向部的上方，所述第一导向部设有第一导向斜面，所述第二导向部设有与所述第一导向斜面相对应的第二导向斜面。通过上述技术方案，所述第一导向斜面能够和第二导向斜面相互抵紧，使得所述升降架体每次升起到极限高度时，其位置的重复精度能够足够精确，从而使得所述接料槽能够对物料的承托部位进行精准承托。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的分料取料装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的分料取料装置，其一实施例的侧视图；

图3是本实用新型所提供的安装架体和取料组件，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的安装架体和分料组件，其一实施例的立体示意图；

图5是图4中A区域的局部放大图。

图中，100、安装架体，200、料仓，210、挡料竖板，211、挡料面，300、分料组件，310、第一分料块，311、第一分料部，320、第一分料驱动单元，330、第二分料块，331、第二分料部，340、第二分料驱动单元，350、第三分料块，351、第三分料部，360、第三分料驱动单元，400、取料组件，410、取料架体，411、接料槽，412、第二限位部，413、第二导向部，414、第二导向斜面，420、升降架体，421、第一限位部，422、第一导向部，423、第一导向斜面，430、升降驱动单元，440、取料驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的分料取料装置作出如下实施例：

一种分料取料装置，包括：安装架体100、料仓200、分料组件300和取料组件400。

所述料仓200设于所述安装架体100的后部。所述料仓200包括多块挡料竖板210。多块所述挡料竖板210均具有沿上下方向延伸的挡料面211。多块所述挡料竖板210的挡料面211之间设有一个沿上下方向延伸的储料通道。多个所述挡料面均沿所述储料通道的边缘设置。

对于在垂直于上下方向的投影面内大致呈长方形状的物料，所述挡料竖板210分别前后、左右相对设置，使所述料仓200形成一个大致呈长方体形状的储料通道。

为适应不同尺寸规格的物料，在一些实施例中，所述挡料竖板210沿水平方向可调安装于所述安装架体100。

所述分料组件300设于所述储料通道的底部，所述分料组件300用于将所述储料通道内的物料逐个往下分出。

所述分料组件300包括：第一分料块310、第一分料驱动单元320、第二分料块330、第二分料驱动单元340、第三分料块350和第三分料驱动单元360。所述第一分料块310设有第一分料部311，所述第二分料块330设有第二分料部331，所述第三分料块350设有第三分料部351。所述第一分料部311、第二分料部331、第三分料部351均朝相同方向设置。

在本实施例中，所述分料组件300有四个。四个所述分料组件300成对设置于所述料仓200的前后两侧。所述第一分料部311、第二分料部331、第三分料部351均朝前后方向设置。两对所述分料组件300分别设于所述料仓200的左右两侧。

所述第一分料部311和第二分料部331在垂直于左右方向的投影面上呈上下设置。所述第一分料部311和第二分料部331的高度差与所述料仓200内的相邻两个物料的高度差相对应。

所述第一分料驱动单元320设有与所述第一分料块310传动连接、并使所述地分料部相对所述料仓200前后移动的第一分料驱动端。所述第二分料驱动单元340用于驱动所述第二分料部331相对所述料仓200水平移动。所述第三分料驱动单元360设有与所述第三分料块350传动连接、并使所述第三分料部351相对所述第一分料部311上下运动的第三分料驱动端。

在本实施例中，所述第一分料驱动单元320、第二分料驱动单元340和第三分料驱动单元360均为气缸。所述第一分料驱动单元320和第二分料驱动单元340均安装于所述安装架体100。所述第三分料驱动单元360安装于所述第一分料块310。在其他一些实施例中，所述第一分料驱动单元320、第二分料驱动单元340和第三分料驱动单元360可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述取料组件400包括取料机构和取料驱动单元440。所述取料机构沿前后方向滑动设置于所述料仓200的下方。所述取料机构包括取料架体410、升降架体420和升降驱动单元430。

所述取料架体410与所述安装架体100沿前后方向滑动连接。所述取料驱动单元440设有与所述取料架体410传动连接、并使所述取料架体410相对所述料仓200前后滑动的取料驱动端。

所述升降架体420设于所述取料架体410的上方。所述取料架体410的顶部设有朝上的接料槽411。所述升降驱动单元430设有与所述升降架体420传动连接、并使所述升降架体420相对于所述取料架体410上下运动的升降驱动端。

在本实施例中，所述取料架体410通过直线滑轨组件沿前后方向滑动安装于所述安装架体100，所述取料驱动单元440为朝后设于所述取料架体410前方的气缸。所述升降驱动单元430为两个朝上设置于所述升降架体420左右两端的气缸。

所述升降架体420设有第一限位部421和第一导向部422。所述取料架体410设有第二限位部412和第二导向部413。所述第二限位部412设于所述第一限位部421的上方；所述第二导向部413设于所述第一导向部422的上方。所述第一限位部421与第二限位部412的间距和所述第一导向部422与第二导向部413之间的距离一致。

所述第一导向部422设有第一导向斜面423，所述第二导向部413设有与所述第一导向斜面423相对应的第二导向斜面414。在本实施例中，所述第一导向部422和第二导向部413呈相对应的三角凸台和三角槽形状。所述第一导向部422和第二导向部413有两组，两组所述第一导向部422和第二导向部413的朝向相互垂直。在一些实施例中，所述第一导向部422和第二导向部413呈相对应的圆锥凸台形状和圆锥槽形状，所述第一导向部422和第二导向部413沿上下方向同轴设置。在其他一些实施例中，所述第一导向部422和第二导向部413可以根据物料取放精度需求来选择其他相互对应的形状。

所述取料机构和取料驱动单元还可以采用以下的另一种实施方式：

所述取料机构沿闭环的循环路径移动，所述循环路径的上段沿前后方向延伸。所述料仓设于所述循环路径上侧的一端。

所述切料驱动单元包括驱动电机和传动机构。所述传动机构可以采用皮带传动机构或链轮链条机构。所述驱动电机能够带动传动机构动作，通过闭环设置的皮带或链条，带动取料机构沿循环路径移动。所述取料机构能够在循环路径的上段从所述料仓的下方往出料工位移动，完成出料的取料机构又能沿循环路径重新移动到料仓的下方进行接料。沿闭环的循环路径可以设置多个取料机构，通过多个取料机构依次进行接料，避免料仓的出料等待。

参照图1至图5，在使用本实用新型的分料取料装置时：

首先，操作人员将物料堆垛放进所述料仓200的储料通道内。物料堆垛的四周均被所述挡料竖板210的挡料面限制在料仓200内。这时，所述第二分料驱动单元340带动所述第二分料块330沿水平移动，使得所述第二分料部331自所述储料通道的外侧伸入到所述储料通道内。物料在所述储料通道内受重力作用往下压在所述第二分料部331上。

然后，所述取料驱动单元440带动所述取料机构往后运动到所述料仓200的下方，使得所述接料槽411与所述料仓200内的物料上下对齐。接着，所述升降驱动单元430带动所述升降架体420相对所述取料架体410往上移动。当所述第一限位部421往上抵紧所述第二限位部412，所述第一导向部422和第二导向部413也相互抵紧的时候，所述接料槽411顶在物料堆垛中最底部的物料下侧。这时，所述第二分料驱动单元340带动所述第二分料块330水平移动，使得所述第二分料部331往外运动而离开物料的下方；所述第一分料驱动单元320带动所述第一分料块310和第三分料块350移动，使得所述第一分料部311伸入到储料通道并对底部第二个物料进行承托，所述第三分料部351伸入到最底部的物料和底部第二个物料之间。

然后，所述升降驱动单元430带动升降架体420下降，所述第三分料驱动单元360同时带动所述第三分料块350往下运动，使得最底部的物料随升降架体420往下运动而从所述料仓200的下方脱离储料通道。

接着，所述取料驱动单元440带动承托着单个物料的所述取料机构往前移动到前极限位，为后续工序进行供料。

最后，当最底部物料从料仓200脱离之后，所述第二分料驱动单元340带动第二分料块330运动，重新伸入到物料堆垛的下方；并且，所述第一分料驱动单元320缩回，使得第一分料部311和第三分料部351往外缩回，物料堆垛受重力作用而下落，承托在所述第二分料部331上，等待下一次取料。

在一些实施例中，所述料仓200可以设置有多个，相应地，所述升降架体420设有多个接料槽411。所述料仓200和所述接料槽411的形状以及相对位置一一对应设置，可实现一次对多个物料堆垛进行分料和取料。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种分料取料装置，其特征在于：包括：料仓(200)、分料组件(300)和取料组件(400)；

所述料仓(200)设有可供外来物料堆放的储料通道，所述储料通道沿上下方向延伸；所述分料组件(300)设于所述储料通道的底部，所述分料组件(300)用于将所述储料通道底部的物料逐个分出；所述取料组件(400)包括取料机构和取料驱动单元(440)，所述取料机构的顶部设有朝上的接料槽(411)，所述取料机构沿前后方向滑动设置于所述料仓(200)的下方，所述取料驱动单元(440)设有与所述取料机构传动连接、并使所述取料机构相对所述料仓(200)前后滑动的取料驱动端。

2.根据权利要求1所述的分料取料装置，其特征在于：所述分料取料装置还包括安装架体(100)，所述料仓(200)设于所述安装架体(100)的一侧，所述取料机构与所述安装架体(100)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的分料取料装置，其特征在于：所述料仓(200)包括多块挡料竖板(210)，多块所述挡料竖板(210)均具有沿上下方向延伸的挡料面，多块所述挡料竖板(210)均沿所述储料通道的边缘设置，所述储料通道设于所述多个挡料面之间。

4.根据权利要求3所述的分料取料装置，其特征在于：所述挡料竖板(210)沿水平方向可调安装于所述安装架体(100)。

5.根据权利要求1所述的分料取料装置，其特征在于：所述分料组件(300)包括第一分料块(310)、第一分料驱动单元(320)、第二分料块(330)和第二分料驱动单元(340)；所述第一分料块(310)设有第一分料部(311)，所述第二分料块(330)设有第二分料部(331)，所述第一分料部(311)和第二分料部(331)在垂直于左右方向的投影面上呈上下设置；所述第一分料驱动单元(320)用于驱动所述第一分料部(311)相对所述料仓(200)水平移动，所述第二分料驱动单元(340)用于驱动所述第二分料部(331)相对所述料仓(200)水平移动。

6.根据权利要求5所述的分料取料装置，其特征在于：所述分料组件(300)还包括第三分料块(350)和第三分料驱动单元(360)，所述第三分料块(350)设有第三分料部(351)，所述第三分料驱动单元(360)设有与所述第三分料块(350)传动连接、并使所述第三分料部(351)相对所述第一分料部(311)上下运动的第三分料驱动端。

7.根据权利要求6所述的分料取料装置，其特征在于：所述分料组件(300)有多个，多个所述分料组件(300)成对设置于所述料仓(200)的前后两侧，多对所述分料组件(300)沿左右方向排列设置。

8.根据权利要求2所述的分料取料装置，其特征在于：所述取料机构包括取料架体(410)、升降架体(420)和升降驱动单元(430)，所述取料架体(410)与所述安装架体(100)滑动连接，所述升降架体(420)设于所述取料架体(410)的上方，所述接料槽(411)设于所述升降架体(420)的上端，所述升降驱动单元(430)设有与所述升降架体(420)传动连接、并使所述升降架体(420)相对于所述取料架体(410)上下运动的升降驱动端。

9.根据权利要求8所述的分料取料装置，其特征在于：所述升降架体(420)设有第一限位部(421)，所述取料架体(410)设有第二限位部(412)，所述第二限位部(412)设于所述第一限位部(421)的上方。

10.根据权利要求8所述的分料取料装置，其特征在于：所述升降架体(420)设有第一导向部(422)，所述取料架体(410)设有第二导向部(413)，所述第二导向部(413)设于所述第一导向部(422)的上方，所述第一导向部(422)设有第一导向斜面，所述第二导向部(413)设有与所述第一导向斜面相对应的第二导向斜面。

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