CN109335437B - 一种料仓及一种自动机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料仓及自动机台，该料仓包括仓体和仓门，仓体左右两侧壁上设有用于支撑料盘的多个横向线槽，各横向线槽沿侧壁的高度方向间隔设置，且其前端均与仓体前侧连通，仓门为矩形框架结构，且其左右两侧边的内侧为锯齿状结构，还包括能够将仓门竖向移动至第一位置和第二位置的顶出装置，仓门位于第一位置时，锯齿状结构的锯齿凸起与横向线槽一一对应，达到防止料盘滑出的目的，仓门位于第二位置时，锯齿状结构的锯齿凹槽与横向线槽一一对应，此时可直接将料盘沿横向线槽从仓体前侧滑出，实现取出物料而无需手动抽取仓门。

Description

一种料仓及一种自动机台

技术领域

本发明涉及物料存储设备技术领域，特别是涉及一种料仓。此外，本发明还涉及一种包括上述料仓的自动机台。

背景技术

物料一般存储在料仓内，在传统的料仓设计中，为方便取料，一般没有设计料仓仓门，这样在料仓搬运周转及置于自动机台上，会有物料滑出的风险；而目前设计有仓门的料仓，在物料存入料仓或从料仓内取出时，需要人工手动打开或抽出仓门，增加作业动作，不利于机台上料自动化。

因此如何使料仓方便取料且在搬运过程中不会有物料滑出是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种料仓，其结构简单，无需取出仓门即可取料，且在搬运周转过程中能有效防止物料滑出。本发明的另一目的是提供一种包括上述料仓的自动机台。

为解决上述技术问题，本发明提供一种料仓，包括矩形仓体和设在所述仓体前侧的仓门，所述仓体左右两侧壁上设有用于支撑料盘的多个横向线槽，各所述横向线槽沿所述侧壁的高度方向间隔设置，且各所述横向线槽的前端与所述仓体前侧连通；所述仓门为矩形框架结构，且其左右两侧边的内侧为锯齿状结构，还包括能够将所述仓门竖向移动至第一位置和第二位置的顶出装置，所述仓门位于所述第一位置时，所述锯齿状结构的锯齿凸起与所述横向线槽一一对应，所述仓门位于所述第二位置时，所述锯齿状结构的锯齿凹槽与所述横向线槽一一对应。

优选地，在所述仓体左右两侧壁的前侧设有与各所述横向线槽连通的竖向线槽，所述仓门的左右两侧边分别卡在所述仓体左右两侧壁上的所述竖向线槽内，且所述仓门可沿所述竖向线槽上下滑动。

优选地，所述仓门位于所述第一位置时，所述仓门由所述仓体的底板支撑，所述顶出装置用于将所述仓门由第一位置向上抬起至第二位置。

优选地，所述顶出装置包括用于放置在所述仓体下方的底座，所述底板位于所述仓门下方的位置上设有开口，所述底座上对应所述开口的位置处设有用于将所述仓门向上顶起的凸台，所述仓体放置在所述底座上时，所述仓门由所述凸台支撑，且所述仓门位于所述第二位置。

优选地，所述底板上设有两个所述开口，两个所述开口沿所述仓门宽度方向间隔设置，所述底座上设有分别与两个所述开口对应的两个所述凸台。

优选地，多个所述横向线槽沿所述侧壁的高度方向等间隔设置，所述凸台的高度为相邻所述横向线槽间隔大小的

优选地，所述仓门左右两侧边的内侧为矩形锯齿状结构。

优选地，所述仓体为由顶板、所述底板和两个所述侧壁围成的矩形框架结构，所述横向线槽的后端封闭。

本发明还提供一种自动机台，包括上述任意一项所述的料仓。

本发明提供的料仓，包括矩形仓体和设在仓体前侧的仓门，仓体左右两侧壁上设有用于支撑料盘的多个横向线槽，各横向线槽沿侧壁的高度方向间隔设置，且各横向线槽的前端与仓体前侧连通，仓门为矩形框架结构，且其左右两侧边的内侧为锯齿状结构，还包括能够将仓门竖向移动至第一位置和第二位置的顶出装置，仓门位于第一位置时，锯齿状结构的锯齿凸起与横向线槽一一对应，锯齿凸起将放置料盘的横向线槽遮挡，达到防止料盘和料盘上物料滑出的目的，仓门位于第二位置时，锯齿状结构的锯齿凹槽与横向线槽一一对应，此时可直接将料盘沿横向线槽从仓体前侧滑出，实现取出物料而无需手动抽取仓门。

综上所述，本发明提供的料仓，结构简单，无需取出仓门即可进行取料、放料，操作方便，且在搬运周转过程中能有效防止物料滑出，可靠性高，具有较大实用价值。

本发明提供的自动机台包括上述料仓，由于上述料仓具有上述技术效果，上述自动机台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的仓体的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的仓门的一种具体实施方式的打开状态示意图；

图3为本发明所提供的底座的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明所提供的料仓的一种具体实施方式的仓门关闭状态示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图；

图6为本发明所提供的料仓的一种具体实施方式的仓门打开状态示意图；

图7为图6中B部分的放大示意图。

附图中标记如下：

仓体1、横向线槽11、竖向线槽12、开口13、仓门2、锯齿凸起21、锯齿凹槽22、料盘3、底座4、凸台41。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种料仓，其结构简单，无需取出仓门即可取料，且在搬运周转过程中能有效防止物料滑出。本发明的另一核心是提供一种包括上述料仓的自动机台。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本发明所提供的仓体的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的仓门的一种具体实施方式的打开状态示意图；图3为本发明所提供的底座的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明所提供的料仓的一种具体实施方式的仓门关闭状态示意图；图5为图4中A部分的放大示意图；图6为本发明所提供的料仓的一种具体实施方式的仓门打开状态示意图；图7为图6中B部分的放大示意图。

本发明具体实施方式提供的料仓，包括矩形仓体1和设在仓体1前侧的仓门2，其中，仓体1左右两侧壁上均设有多个横向线槽11，以用于放置承载物料的料盘3，各横向线槽11沿侧壁的高度方向间隔设置，且横向线槽11的前端与仓体1前侧连通，以使料盘3能够从仓体1前侧沿横向线槽11滑入仓体1内，实现进料，或沿横向线槽11从仓体1前侧滑出仓体1，实现出料；仓门2为矩形框架结构，且仓门2左右两侧边的内侧为锯齿状结构，仓门2可相对仓体竖向上下移动，还包括能够将仓门2竖向移动至第一位置和第二位置的顶出装置，仓门2位于第一位置时，锯齿状结构的锯齿凸起21与横向线槽11一一对应，锯齿凸起21将放置料盘3的横向线槽11遮挡，达到防止料盘3和料盘3上物料滑出的目的，即仓门2处于关闭状态，仓门2位于第二位置时，锯齿状结构的锯齿凹槽22与横向线槽11一一对应，即仓门2处于打开状态，此时可直接将料盘3沿横向线槽11从仓体1前侧滑出，实现取出物料，此时也可直接将载有物料的料盘3沿横向线槽11滑入仓体1，实现放料，而无需手动抽取仓门2。

综上所述，本发明提供的料仓，结构简单，无需取出仓门2即可进行取料、放料，操作方便，且在搬运周转过程中能有效防止物料滑出，可靠性高，具有较大实用价值。

进一步地，本发明具体实施方式提供的料仓，在仓体1左右两侧壁的前侧可以设有与各横向线槽11均连通的竖向线槽12，并将仓门2的左右两侧边分别竖向滑入仓体1左右两侧壁上的竖向线槽12内，使仓门2可沿竖向线槽12上下滑动，顶出装置带动仓门2竖向移动时，竖向线槽12能够为仓门2的竖向移动导向。

具体地，仓门2位于第一位置时，仓门2可以由仓体1的底板支撑，顶出装置可仅用于将仓门2由第一位置向上抬起至第二位置，当顶出装置脱离仓门2时，仓门2可沿竖向线槽12自动向下滑至第一位置，此时仓门2由仓体1的底板支撑，锯齿状结构的锯齿凸起21与各横向线槽11一一对应，仓门2处于关闭状态，这样可进一步简化顶出装置操作，仓门2的开闭更方便。

其中，为保证仓门2抬起时料盘3能够顺利移出，锯齿状结构的锯齿凹槽22的宽度要不小于横向线槽11的宽度，为提高仓体1的利用率，并保证仓门2由仓体1的底板支撑时，锯齿状结构的锯齿凸起21与横向线槽11一一对应，仓门2向上抬起时，锯齿状结构的锯齿凹槽22与横向线槽11一一对应，多个横向线槽11优选沿侧壁的高度方向等间隔设置，仓门2锯齿状结构的各锯齿凸起21也等间隔设置，且锯齿状结构的相邻锯齿凸起21的间隔大小等于相邻横向线槽11的间隔大小，即仓体1侧壁截面为与仓门2侧边内侧等同的锯齿结构，自然状态下，两个锯齿结构交错设置，实现仓门2阻挡料盘3滑出，进料或出料时，通过顶出装置将仓门2向上抬起仓门2时，两个锯齿结构重叠设置，料盘3可自由进出仓体1。

进一步地，本发明提供的料仓，顶出装置有多种，在一种具体实施方式中，顶出装置可以为用于放置在仓体1下方并支撑仓体1的底座4，底板位于仓门2下方的位置上设有开口13，底座4上对应开口13的位置处设有用于将仓门2向上顶起的凸台41，仓体1放置在底座4上时，仓门2由凸台41支撑，仓门2位于第二位置，锯齿状结构的锯齿凹槽22与横向线槽11一一对应。取料时，将仓体1置于底座4上，此时凸台41将向上顶起仓门2，从而使仓门2锯齿状结构的锯齿凹槽22对应横向线槽11，仓门2打开，此时承载物料的料盘3可直接滑出仓体1，无需再手动抽取仓门2；搬运仓体1进行物料周转时，仓体1脱离底座4，仓门2自动沿竖向线槽12滑下，仓门2位于第一位置，锯齿状结构的锯齿凸起21对应横向线槽11，可有效防止料盘3滑出仓体1；再次放料时，只要将仓体1再置于底座4上，可直接将料盘3沿横向线槽11滑入仓体1内，简单方便。

当然，顶出装置具体并不限于此，顶出装置也可以为与仓门2连接的液压缸或步进电机驱动器等，进料或取料时，带动仓门2向上抬起设定距离，使仓门2锯齿状结构的锯齿凹槽22对应横向线槽11，仓门2打开，物料周转时，带动仓门2向下滑落至锯齿状结构的锯齿凸起21对应横向线槽11，仓门2关闭，均在本发明的保护范围之内。

具体地，为提高凸台41对仓门2的支撑稳定性，底板上可以设有两个开口13，两个开口13沿仓门2宽度方向间隔设置，相应地，底座4上设有分别与两个开口13对应的两个凸台41。当然，开口13和凸起的具体设置数量及结构等可以根据实际情况进行调整，本申请对此不作具体限制。

具体地，凸台41的高度大小优选为相邻横向线槽11间隔大小的

即仓体1置于底座4上时，仓门2的抬起高度为相邻横向线槽11间隔大小的

以实现仓门2抬起时，由其锯齿状结构的锯齿凸起21对应横向线槽11至锯齿凹槽22对应横向线槽11的转变。当然，凸台41的高度大小也可以为相邻横向线槽11间隔大小的

等，均在本发明的保护范围之内。

进一步地，本发明具体实施方式提供的料仓，多个横向线槽11等间隔设置，相邻横向线槽11的间隔大小具体可以根据料盘3上产品高度决定，而锯齿状结构的锯齿凸起21的宽度可以根据横向线槽11的宽度来调整，只要锯齿凸起21能够有效遮挡横向线槽11防止料盘3滑出，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的料仓，仓门2左右两侧边的内侧优选为矩形锯齿状结构，在仓门2关闭时可以锯齿凸起21能够更好的遮挡横向线槽11，当然，也可以选用弧形或梯形锯齿状结构等，只要能够有效遮挡横向线槽11防止料盘3滑出，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的料仓，仓体1可以为由顶板、底板和两个侧壁围成的矩形框架结构，仓体1前侧设有仓门2，仓体1后侧优选开放，以减轻仓体1重量，且在取料时，可以从仓体1后侧向前推动料盘3将物料取出，简单方便，同时为防止由横向线槽11支承的料盘3从仓体1后侧滑出，横向线槽11加式时，横向线槽11的后端不铣穿，即横向线槽11的后端封闭。

另外，仓体1顶板、底板、侧壁以及仓门2均可以选用铝板加工而成，质量轻，结构牢固可靠，且加工方便。当然，仓体1、仓门2等也可以选用钢板等其他材质，也在本发明的保护范围之内。

除了上述料仓，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述料仓的自动机台，该自动机台的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或位置与另外几个实体或位置区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或位置之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的料仓及自动机台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种料仓，其特征在于，包括矩形仓体(1)和设在所述仓体(1)前侧的仓门(2)，所述仓体(1)左右两侧壁上设有用于支撑料盘(3)的多个横向线槽(11)，各所述横向线槽(11)沿所述侧壁的高度方向间隔设置，且各所述横向线槽(11)的前端与所述仓体(1)前侧连通；所述仓门(2)为矩形框架结构，且其左右两侧边的内侧为锯齿状结构，还包括能够将所述仓门(2)竖向移动至第一位置和第二位置的顶出装置，所述仓门(2)位于所述第一位置时，所述锯齿状结构的锯齿凸起(21)与所述横向线槽(11)一一对应，所述仓门(2)位于所述第二位置时，所述锯齿状结构的锯齿凹槽(22)与所述横向线槽(11)一一对应；

所述仓门(2)位于所述第一位置时，所述仓门(2)由所述仓体(1)的底板支撑，所述顶出装置用于将所述仓门(2)由第一位置向上抬起至第二位置；

所述顶出装置包括用于放置在所述仓体(1)下方的底座(4)，所述底板位于所述仓门(2)下方的位置上设有开口(13)，所述底座(4)上对应所述开口(13)的位置处设有用于将所述仓门(2)向上顶起的凸台(41)，所述仓体(1)放置在所述底座(4)上时，所述仓门(2)由所述凸台(41)支撑，且所述仓门(2)位于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，在所述仓体(1)左右两侧壁的前侧设有与各所述横向线槽(11)连通的竖向线槽(12)，所述仓门(2)的左右两侧边分别卡在所述仓体(1)左右两侧壁上的所述竖向线槽(12)内，且所述仓门(2)可沿所述竖向线槽(12)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述底板上设有两个所述开口(13)，两个所述开口(13)沿所述仓门(2)宽度方向间隔设置，所述底座(4)上设有分别与两个所述开口(13)对应的两个所述凸台(41)。

4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，多个所述横向线槽(11)沿所述侧壁的高度方向等间隔设置，所述凸台(41)的高度为相邻所述横向线槽(11)间隔大小的

5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，所述仓门(2)左右两侧边的内侧为矩形锯齿状结构。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的料仓，其特征在于，所述仓体(1)为由顶板、所述底板和两个所述侧壁围成的矩形框架结构，所述横向线槽(11)的后端封闭。

7.一种自动机台，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的料仓。

Images