CN209793448U - 一种活塞环定量上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞环定量上料系统，旨在提供一种能够定量运输的上料系统，其技术方案要点是，包括工件底板及活塞环，活塞环上设有可供活塞环移动的放料横杆，放料横杆的一端为平置的上料端，放料横杆的另一端为弯折向下的送料端，工件底板顶部位于送料端的两侧固接有第一支撑架，工件底板顶部位于第一支撑架的一侧固接有第二支撑架，第一支撑架上设有翻转机构，翻转机构包括安装于第一支撑架顶部的第一阻挡气缸、固接于第一阻挡气缸底部的翻转块、固接于翻转块侧壁的翻转板及设于第一支撑架之间的翻转杆，翻转块套设于翻转杆外部，第二支撑架之间设有升降气缸，升降气缸的顶部安装有推动板。本实用新型能够实现定量上料活塞环的功能。

Description

一种活塞环定量上料系统

技术领域

本实用新型涉及活塞环加工领域，特别涉及一种活塞环定量上料系统。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，具有较大的向外扩张变形能力，通常用于装配到剖面与其相应的环形槽内，活塞环的作用十分显著，包括密封、控油、传热和支承，加工后的活塞环后需要对其进行打磨倒角，才能将其较好地出厂进行使用，打磨倒角活塞环时通常需要由上料、打磨、出料等几道工序实现。

目前，公开号为CN109290945A的中国专利公开了一种活塞环自动上料装置，它包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；运料机器人的手臂端部设有抓料机构，手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。

这种活塞环自动上料装置虽然上料效率高、不易损坏零件，但是：市面上类似这种的活塞环自动上料装置均不能对活塞环进行定量运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞环定量上料系统，其具有能够定量运输活塞环的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种活塞环定量上料系统，包括工件底板及活塞环，所述活塞环上设有可供活塞环移动的放料横杆，所述放料横杆的一端为平置的上料端，所述放料横杆的另一端为弯折向下的送料端，所述工件底板顶部位于送料端的两侧固接有第一支撑架，所述工件底板顶部位于第一支撑架的一侧固接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有翻转机构，所述翻转机构包括安装于第一支撑架顶部的第一阻挡气缸、固接于第一阻挡气缸底部的翻转块、固接于翻转块侧壁的翻转板及设于第一支撑架之间的翻转杆，所述翻转块套设于翻转杆外部，所述第二支撑架之间设有升降气缸，所述升降气缸的顶部安装有推动板。

通过采用上述技术方案，工件底板用作放置定量上料系统的底座，活塞环为主要加工产品，放料横杆横置在工件底板的顶部，活塞环可套设在放料横杆的底部并在放料横杆的底部进行滑动，手动推动活塞环可将活塞环由放料横杆的一端推动至放料横杆的另一端，上料端可将活塞环套设在放料横杆上，送料端与翻转机构配合，可将活塞环送至后端设备，两端的第一支撑架之间互相对称分布，保证翻转机构上的第一阻挡气缸运动行程一致，翻转机构能够对送料端的活塞环进行运输，翻转块可在翻转杆上进行移动，第一阻挡气缸伸出时，带动翻转块与翻转板向贴近放料横杆的方向进行移动，两块翻转板能够托住大量活塞环，以此达到限位的目的，从而防止活塞环直接落下，第一阻挡气缸缩回时，两块翻转板同时打开，使活塞环自动落下，升降气缸驱动推动板向上运动，推动板可从大量活塞环的内部进行插入，将活塞环分隔为两个部分，一部分是待加工的部分，另一部分是进入送料端的部分，以此达到定量的手段。

进一步设置：所述工件底板顶部位于升降气缸的一侧固接有伺服模组，所述伺服模组上安装有可于伺服模组滑动的导轨，所述升降气缸固接于导轨上，所述伺服模组远离升降气缸的一端安装有伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机可驱动导轨在伺服模组上进行滑动，导轨滑动时带动升降气缸进行平动，当推动板插入活塞环后，已成功将活塞环分隔为两个部分，此时导轨滑动时可将需要加工的一部分推送至送料端，再由翻转机构实现送料工作。

进一步设置：所述第二支撑架上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括固接于第二支撑架顶部的第二阻挡气缸、安装于第二阻挡气缸上的阻挡板，所述第一阻挡气缸与第二阻挡气缸所处的高度一致，所述阻挡板远离翻转杆的一端为平置状态，所述阻挡板靠近翻转杆的一端倾斜向上设置。

通过采用上述技术方案，阻挡机构能够起到阻挡活塞环运动的作用，防止活塞环在升降气缸推送推动板之前就已经落下。

进一步设置：所述翻转杆的一端贯穿第一支撑架并向外延伸，所述翻转杆向外延伸的一端安装有联轴器，所述联轴器远离翻转杆的一端安装有步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机通过联轴器带动翻转杆进行转动，翻转杆转动时，翻转板跟随翻转杆同时进行转动，翻转板转动时将定量分隔后的活塞环托运至下一工序。

进一步设置：所述步进电机处位于第一支撑架的侧壁固接有安装座。

通过采用上述技术方案，安装座可加强对步进电机的固定，提升步进电机结构的稳定性。

进一步设置：所述工件底板顶部位于第二支撑架的一侧设有第一辅助架，所述第一辅助架固接于工件底板的顶部，所述工件底板靠近伺服电机的一侧设有第二辅助架，所述第二辅助架固接于工件底板的顶部，所述第一辅助架及第二辅助架顶部的一侧均固接于放料横杆的顶部。

通过采用上述技术方案，由于放料横杆的长度较长，第一辅助架与第二辅助架能够增强放料横杆的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过伺服模组、升降气缸与推动板的配合，能够对活塞环进行定量分隔，通过阻挡机构能够辅助定量的工作，翻转机构能够将定量后的活塞环运输至下一工序，整个定量上料系统结构简单稳定，可对大量活塞环有序进行上料处理，系统中基本覆盖了上料过程的全自动化，只需工作人员定期将大量活塞环套设在放料横杆上，即可有序进行上料工作，节省了人力成本。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1中升降气缸的结构示意图；

图3是实施例1中翻转机构的结构示意图；

图4是实施例1中步进电机的结构示意图。

图中，1、工件底板；2、活塞环；3、放料横杆；4、上料端；5、送料端；6、第一支撑架；7、第二支撑架；8、翻转机构；81、第一阻挡气缸；82、翻转块；83、翻转板；84、翻转杆；9、升降气缸；10、推动板；11、伺服模组；12、导轨；13、伺服电机；14、阻挡机构；141、第二阻挡气缸；142、阻挡板；15、联轴器；16、步进电机；17、安装座；18、第一辅助架；19、第二辅助架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种活塞环定量上料系统，如图1、图2及图4所示，系统的底部为一块大型的工件底板1，工件底板1的顶部固接有一个伺服模组11，伺服模组11的一端安装有伺服电机13，伺服模组11远离伺服电机13一端的侧壁安装有可在伺服模组11上左右平动的导轨12，导轨12上固接有一升降气缸9，升降气缸9的输出端朝上设置，升降气缸9上固接有推动板10，升降气缸9工作时带动推动板10伸出或缩回，推动板10的顶部设有横置的放料横杆3，放料横杆3靠近伺服电机13的一端为平置的上料端4，远离伺服电机13的一端为弯折向下的送料端5，放料横杆3通过第一辅助架18与第二辅助架19实现固定，第一辅助架18固接于工件底板1顶部靠近升降气缸9的一端，第二辅助架19固接于工件底板1顶部靠近伺服电机13的一端，第一辅助架18的顶部与第二辅助架19的顶部均固定连接于放料横杆3顶部的侧壁。

如图1、图2及图3所示，放料横杆3上套设有活塞环2，活塞环2可通过人力推动由上料端4逐渐向送料端5移动，工件平台顶部位于升降气缸9的两端固接有两根对称的第二支撑架7，第二支撑架7上设有阻挡机构14，第二支撑架7的顶部固定连接有第二阻挡气缸141，第二阻挡气缸141的输出端朝向放料横杆3，第二阻挡气缸141的输出端固接有阻挡板142，阻挡板142的一端为水平放置的状态，另一端为倾斜向上的状态。

如图1、图3及图4所示，第二支撑架7的一侧设有两根对称的第一支撑架6，第一支撑架6相比第二支撑架7更加靠近出料端，第一支撑架6的顶部设有翻转机构8，第一支撑架6的顶部安装有第一阻挡气缸81，第一阻挡气缸81的高度与第二阻挡气缸141的高度相同，第一阻挡气缸81的输出端朝向放料横杆3，第一阻挡气缸81的输出端的底部固接有翻转块82，翻转块82套设于翻转杆84的外部，翻转块82的侧壁固定连接有翻转板83，翻转杆84设于两个第一支撑架6之间，翻转杆84靠近伺服模组11的一端贯穿第一支撑架6并向外延伸，翻转杆84向外延伸的一端安装有联轴器15，联轴器15远离翻转杆84的一端安装有步进电机16，第一支撑架6位于联轴器15的外部设有安装座17，安装座17可辅助固定步进电机16的位置。

在本实用新型的实施方式中，大量的活塞环2由手动套设在放料横杆3上，并逐渐将活塞环2由上料端4推动至送料端5，初始状态下，第二阻挡气缸141为伸出状态，第二阻挡气缸141伸出时将阻挡板142推动至贴近放料横杆3的位置，第一阻挡气缸81同样为伸出状态，翻转块82与翻转板83被推动至贴近放料横杆3的位置，将大量活塞环2向前推动直至贴近阻挡板142，活塞环2贴近阻挡板142后无法再向前进行被推动，第二阻挡气缸141进行缩回动作，阻挡板142逐渐打开，升降气缸9向上运动，推动板10插入活塞环2之间，将活塞环2分隔为两个部分，伺服电机13开始工作，驱动导轨12沿出料端的方向进行运动，推动板10将分隔后的活塞环2推入送料端5，活塞环2受到翻转板83的限制无法落下，步进电机16启动并带动翻转块82与翻转板83旋转，翻转板83逐渐向下直至到达水平位置，第一阻挡气缸81进行缩回动作，翻转板83打开，使待加工的活塞环2自由落下，随后进行复位。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种活塞环定量上料系统，包括工件底板（1）及活塞环（2），其特征在于：所述活塞环（2）上设有可供活塞环（2）移动的放料横杆（3），所述放料横杆（3）的一端为平置的上料端（4），所述放料横杆（3）的另一端为弯折向下的送料端（5），所述工件底板（1）顶部位于送料端（5）的两侧固接有第一支撑架（6），所述工件底板（1）顶部位于第一支撑架（6）的一侧固接有第二支撑架（7），所述第一支撑架（6）上设有翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括安装于第一支撑架（6）顶部的第一阻挡气缸（81）、固接于第一阻挡气缸（81）底部的翻转块（82）、固接于翻转块（82）侧壁的翻转板（83）及设于第一支撑架（6）之间的翻转杆（84），所述翻转块（82）套设于翻转杆（84）外部，所述第二支撑架（7）之间设有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的顶部安装有推动板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种活塞环定量上料系统，其特征在于：所述工件底板（1）顶部位于升降气缸（9）的一侧固接有伺服模组（11），所述伺服模组（11）上安装有可于伺服模组（11）滑动的导轨（12），所述升降气缸（9）固接在导轨（12）上，所述伺服模组（11）远离升降气缸（9）的一端安装有伺服电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种活塞环定量上料系统，其特征在于：所述第二支撑架（7）上设有阻挡机构（14），所述阻挡机构（14）包括固接于第二支撑架（7）顶部的第二阻挡气缸（141）、安装于第二阻挡气缸（141）上的阻挡板（142），所述第一阻挡气缸（81）与第二阻挡气缸（141）所处的高度一致，所述阻挡板（142）远离翻转杆（84）的一端为平置状态，所述阻挡板（142）靠近翻转杆（84）的一端倾斜向上设置。

4.根据权利要求3所述的一种活塞环定量上料系统，其特征在于：所述翻转杆（84）的一端贯穿第一支撑架（6）并向外延伸，所述翻转杆（84）向外延伸的一端安装有联轴器（15），所述联轴器（15）远离翻转杆（84）的一端安装有步进电机（16）。

5.根据权利要求4所述的一种活塞环定量上料系统，其特征在于：所述步进电机（16）处位于第一支撑架（6）的侧壁固接有安装座（17）。

6.根据权利要求5所述的一种活塞环定量上料系统，其特征在于：所述工件底板（1）顶部位于第二支撑架（7）的一侧设有第一辅助架（18），所述第一辅助架（18）固接于工件底板（1）的顶部，所述工件底板（1）靠近伺服电机（13）的一侧设有第二辅助架（19），所述第二辅助架（19）固接于工件底板（1）的顶部，所述第一辅助架（18）及第二辅助架（19）顶部的一侧均固接于放料横杆（3）的顶部。