CN212831527U - 供料装置及贴阻尼条系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，提供了一种供料装置及贴阻尼条系统，供料装置包括基座、料仓、托料装置和移载装置，托料驱动装置驱动托料头伸入料仓的容纳空间，置入料仓的料盘堆的底部由可托料头托举。移动装置能够将载台移动到料仓处，通过调节装置能够将托料装置向下移动至低层料盘能够放置在载台上，使托料装置向上移动至第二位置并伸入容纳空间，能够对第二层料盘进行托举，因此，底部的料盘能够随载台的移动而送出料仓，实现分盘供料，载台每次从料仓处将料盘移出，料盘所处的高度位置一致，便于取料。包括上述供料装置的贴阻尼条系统能够对堆叠的物料进行分盘供料，便于取料上料，有助于提高贴阻尼条系统的生产效率。

Description

供料装置及贴阻尼条系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种供料装置及贴阻尼条系统。

背景技术

由于一些物料体积较小，通常采用盘装的方式将物料收纳在料盘中，多盘物料堆叠在供料区，等待上料加工。上料时，通常采用取料机械手抓取料盘放置在上料区，再通过取料装置对单个物料上料加工，而在料盘堆中抓取单个盘状物料难度较大，通常需要在取料机械手上设置相应的分盘结构，保证每次抓取单个料盘，并且随着料盘的减少，料盘堆的高度不同，因此每次取盘位置高度都不同，使得取盘操作复杂化。或者，通过取料装置拿取料堆上部料盘中的单个物料，每盘物料取完之后，将料盘取出，继续取料。这种供料方法，随着每盘物料的减少，料盘堆积的高度也不同，同样存在取料位置高度不同的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供料装置，能够对堆叠的物料进行分盘供料，便于取料；并提供了一种具有该供料装置的贴阻尼条系统。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种供料装置，应用于料盘的移送，包括：

基座；

料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠所述料盘的容纳空间，所述料仓的底部设置有供料盘通过的第一开口；

托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的料盘进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载所述料盘；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。

本实用新型实施例的供料装置至少具有如下有益效果：

托料驱动装置驱动托料头伸入料仓的容纳空间，置入料仓的料盘堆的底部可由托料头托举。移动装置能够将载台移动到料仓处，通过调节装置能够将托料装置向下移动至底层料盘能够放置在载台上，然后驱动托料头退出料仓的容纳空间，使托料装置向上移动至第二位置并伸入容纳空间，能够对第二层料盘进行托举，因此，底部的料盘能够随载台的移动而送出料仓，从而能够对堆叠的物料进行分盘供料，载台每次从料仓处将料盘移出，因此，送出的料盘所处的高度位置一致，便于取料。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述料仓包括相对设置的两个侧板，各所述侧板上均开设有供所述托料头通过的第二开口。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述供料装置还包括升降装置，设置在所述料仓的下方，所述升降装置能够上升至所述载台所在平面的上方，并能够下降至所述载台的底部所在平面的下方。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述升降装置包括承接台和驱动装置，所述承接台用于从底部承接料盘，所述驱动装置能够驱动所述承接台在所述基座和所述料仓之间往复运动。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述载台设置有供所述承接台升降通过的避让位。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述移载装置还包括滑轨和滑块，所述滑块连接于所述载台并滑动设置在所述滑轨上，所述载台连接于所述移动装置。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，还包括收盘装置，所述收盘装置用于回收料盘；所述料仓和所述收盘装置之间设置有取料位，所述移动装置用于驱动所述载台在所述料仓和所述收盘装置之间移动并能够在所述取料位停留。

根据本实用新型的另一些实施例的供料装置，所述收盘装置包括：

收料仓，用于堆叠料盘，底部设置有供料盘进入的第三开口；

升降收料台，设置在收料仓下方，用于将位于收料仓下方的载台上的料盘从所述第三开口向收料仓内推送；

料盘托举装置，设置于所述收料仓的两侧，包括托料台和限位部；所述托料台转动连接于所述收料仓，所述托料台的一端位于所述收料仓的内部；所述限位部连接于所述收料仓，所述所述托料台的一侧抵持于所述限位部；所述托料台位于所述收料仓内的一端能够在外力作用下转动而退出到所述收料仓外。收料仓收料台收料仓收料仓收料仓收料仓收料仓收料仓收料仓收料仓收料仓

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种贴阻尼条系统，包括上述任一实施例的供料装置。

本实用新型实施例的贴阻尼条系统至少具有如下有益效果：

供料装置能够对堆叠的物料进行分盘供料，载台每次从料仓的下方将料盘移出，料盘所处的高度位置一致，便于取料上料，有助于提高贴阻尼条系统的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的供料装置的结构示意图；

图2为图1中托料装置的结构示意图；

图3为移载装置一个实施例的结构示意图；

图4为供料装置一个实施例的侧视图；

图5为本实用新型一实施例的供料装置的结构示意图；

图6为图5所示实施例中托料台的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为供料装置一个实施例的结构示意图，参考图1，用于对收纳在料盘中的物料进行供料，包括基座110、料仓120、托料装置130和移载装置140。料仓120设置在基座110上，包括用于堆叠料盘A的容纳空间，料仓120的底部设置有供料盘A通过的第一开口。料盘A堆叠在料仓120的容纳空间内，并能够通过底部的第一开口送出料仓120。

料仓120相对的两侧设置有托料装置130，托料装置130包括托料头131、托料驱动装置132和调节装置133，托料驱动装置132用于驱动托料头131伸入或退出容纳空间，伸入容纳空间的托料头131能够将对应于托料头131位置的料盘进行托举。调节装置133能够驱动托料头131在第一位置和第二位置之间移动，第二位置位于第一位置的上方。

移载装置140包括载台141和移动装置142，载台141用于承载从第一开口送出的料盘；移动装置142用于驱动载台141移入或移出料仓120的下部。

装料时，托料驱动装置132驱动托料头131伸入料仓120的容纳空间，此时可将料盘堆叠在料仓120内，料盘堆的底部由托料头131托举。供料时，移动装置142将载台141移动到料仓120的下方，此时可通过调节装置133将托料装置130向下移动至低层料盘能够放置在载台141上，然后驱动托料头131退出所述料仓120的容纳空间，使托料装置130向上移动至第二位置，该第二位置对应自底部向上的第二层料盘的位置，此时将托料头131伸入容纳空间对第二层料盘进行托举，因此，底部的料盘能够随载台141的移动而送出料仓120底部，托料头131当前托举的料盘变成料盘堆的底层料盘。下一次供料时，再将载台141移动到料仓120下方，重复上述供料操作，即可实现连续分盘供料。

上述实施例中，载台141也可以设置为可升降结构，只需增加升降动力装置，如气缸，即可实现载台141的升降。将载台141移动到料仓120下方后，可通过将载台141上升到底部料盘进行承接，再将托料装置130向上移动托举第二层料盘，载台141下降设定高度，再由移动装置142移出料仓120，升降的载台141能够避免移动过程中的干涉，适用于料盘之间具有定位装置(如定位孔和定位销的配合定位)而不能直接在水平面相对平移的情况，需要将底层料盘向下移动至脱离定位装置的限位，再进行移动。

为便于托料头131的托举，料盘的两侧边可设置托举台，托料头顶靠在料盘两侧后，料盘能够通过托举台压靠在托料头的上方，实现托举。

图2为托料装置一个实施例的结构示意图，参考图1、2，托料装置130可以按如下方式设置：托料装置130还包括托料支架134，托料头131和托料驱动装置132设置在托料支架134上；调节装置133固定连接于料仓120或基座110，调节装置133用于沿料盘堆叠方向调节托料支架134的位置，因此，通过调节装置133对托料支架134的移动，实现托料头131的移动。可在托料支架134上设置若干托料头131和对应的托料驱动装置132，移动托料支架134能够同时移动设置在该托料支架134上的托料头131的位置。图1所示实施例在料仓120的两侧分别设置两个托料头131，同侧的托料头131之间具有间隔，从而四个托料头131从料仓120的两侧同时托举料盘，能够保证托举的稳定性。其中，托料驱动装置132可采用常规的伸缩气缸，气缸的伸缩带动托料头131伸入或退出料仓120的容纳空间。

料仓120可设置为包括相对设置的两个侧板121，能够对料盘堆的侧方进行定位，以免料盘堆发生偏斜或坍塌。各侧板121上均开设有供托料头131通过的第二开口122，托料头131在第一位置和第二位置均能通过第二开口122。当然，在具体实施的时候，料仓120也可以设置为镂空的框架结构，或者在料盘的四角分别设置一个定位柱，只要能够实现料盘的堆叠以及对料盘堆的侧面进行定位即可。

图3为移载装置一个实施例的结构示意图，图4为供料装置一个实施例的侧视图，参考图3、4，在另外的实施例中，可在料仓120的下方设置升降装置150，升起升降装置150能够从底部承接料盘，降下升降装置150能够将所承接的料盘放置在位于料仓120下方的载台141上。升降装置150可包括承接台151和驱动装置(未图示)，承接台151用于从料盘堆叠底部承接料盘，驱动装置能够驱动承接台151在基座110和料仓120之间往复运动。承接台151可通过导杆152连接支撑板153，驱动装置驱动支撑板153升降，从而能够带动连接支撑板153的承接台同步升降。

装料完成后，可将托料头131在第一位置伸入容纳空间，可将载台141移动至料仓120的下方，再将承料台上升至与底层料盘的底部贴合，再将托料头131从容纳空间退出，此时承料台对料堆进行承接，然后将托料头131向上移动至第二位置，伸入容纳空间对第二层料盘进行定位托举。

驱动装置可按需选用伸缩气缸来实现承接台151的升降。载台141设置有供承接台151升降通过的避让位144。

载台141上设置有定位部143，定位部143用于对置于载台141上的料盘进行定位，以免料盘移位，影响盘内物料的准确上料。

移载装置140还包括滑轨145和滑块146，滑块146连接于载台141底部并滑动设置在滑轨145上，滑块146和滑轨145为常规的移动机构，在此不做赘述。载台141连接于移动装置142，滑轨设置使载台141能够进入料仓120的下方，并使载台141上承载的料盘能够随载台141移出料仓120。

移动装置142可采用同步带传动机构，载台141通过连接件连接于同步带上，因此能够随同步带的移动而移动。

在进一步的实施例中，参考图1，可在料仓120上设置第一感应器123和第二感应器124，第一感应器123和第二感应器124可按需选用常规的到位传感器，例如光电感应器，能够检测该位置是否有料。在本实施例中，当料堆下降至对应顶料头的第一位置时，第一感应器123能够检测到底层料盘，第二感应器124能够检测到底层料盘的上一层料盘。

可将基座110上的位置划分为供料位和取料位，料仓120设置在供料位，载台141将料盘从料仓120中移出后，停留在取料位，以便取料上料。此方案中，可设置用于检测载台141是否到位的第一感应装置和第二感应装置，第一感应装置设置在供料位，第二感应装置设置在取料位。

在另一个实施例中，供料装置还包括收盘装置，收盘装置用于回收料盘。料仓120和收盘装置之间设置有取料位，移动装置142用于驱动载台141在料仓120和收盘装置之间移动并能够在取料位停留，以便取料上料，空料盘由移动装置142驱动载台141离开取料位，通过收盘装置进行收盘，使得载台141空置，以便进行下一盘物料的供料。

收盘装置可以设置为机械手，通过抓取空料盘从供料装置上移出，完成收盘。

图5为供料装置另一个实施例的结构示意图，图6为图5所示实施例中托料台的一个实施例的结构示意图。

收盘装置160也可以按如下方式设置：包括收料仓161，用于堆叠料盘，收料仓161的底部设置有供料盘进入的第三开口。在收料仓161下方设置升降收料台162，用于将位于收料仓161下方的载台141上的料盘从第三开口向收料仓161内推送。在收料仓161相对的两侧设置料盘托举装置，料盘托举装置包括托料台163和限位部164；托料台163转动连接于收料仓161，托料台163的一端位于收料仓161的内部。限位部164连接于收料仓161，托料台163的一侧抵持于限位部164，限位部164能够限制托料台163的转动，因此托料台163位于收料仓161内的一端能够托举堆叠于收料仓161内的物料。托料台163位于收料仓内的一端能够在外力作用下转动而退出到收料仓161外。具体来说，限位部164固定连接于收料仓161，托料台163转动连接于限位部164，托料台163能够在自身重力的作用下转动，而将托料台163的一端旋转进入收料仓161中，托料台163转动设定角度，托料台的侧部能够被限位部164抵持，从而限制托料台163的继续转动，本实施例托料台163转动至退料台的163的上表面水平，以便抵持物料的底部。从托料台163的下方能够推动托料台163转动使托料台163退出收料仓161外，因此能够从下部向上堆叠物料。

收盘时，将料盘通过载台141移动到收料仓161的下方，通过升降收料台162将载台141上的料盘从第三开口向收料仓161内推送，料盘推动托料台163退出收料仓161，当料盘继续上升至托料台163脱离与料盘的接触时，托料台163在自身重力的作用下旋转回位，托料台163的一端回到收料仓161中，并由限位装置限制转动；此时，通过下降升降收料台162将料盘下降至能够被托料台163托举，料盘脱离升降收料台162，完成料盘的收盘。下一料盘收盘时，通过升降收料台162向上升起当前料盘，能够推动上方料盘上移至底部料盘脱离托料台163，托料台163转动回落至收料仓161内，再将料盘堆下降到托料台163上，据此依次向收料仓161中推送料盘，实现料盘的堆叠收盘。

本实用新型的实施例还提供一种贴阻尼条系统(未图示，可参考图1至6)，包括上述任一实施例的供料装置，用于对装在料盘中的芯片进行分盘供料。供料装置能够对堆叠的物料进行分盘供料，载台141每次从料仓120的下方将料盘移出，料盘所处的高度位置一致，便于取料上料，有助于提高贴阻尼条系统的生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种供料装置，应用于料盘的移送，其特征在于，包括：

基座；

料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠所述料盘的容纳空间，所述料仓的底部设置有供料盘通过的第一开口；

托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的料盘进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载所述料盘；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料仓包括相对设置的两个侧板，各所述侧板上均开设有供所述托料头通过的第二开口。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括升降装置，设置在所述料仓的下方，所述升降装置能够上升至所述载台所在平面的上方，并能够下降至所述载台的底部所在平面的下方。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述升降装置包括承接台和驱动装置，所述承接台用于从底部承接料盘，所述驱动装置能够驱动所述承接台在所述基座和所述料仓之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述载台设置有供所述承接台升降通过的避让位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述移载装置还包括滑轨和滑块，所述滑块连接于所述载台并滑动设置在所述滑轨上，所述载台连接于所述移动装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的供料装置，其特征在于，还包括收盘装置，所述收盘装置用于回收料盘；所述料仓和所述收盘装置之间设置有取料位，所述移动装置用于驱动所述载台在所述料仓和所述收盘装置之间移动并能够在所述取料位停留。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述收盘装置包括：

收料仓，用于堆叠料盘，底部设置有供料盘进入的第三开口；

升降收料台，设置在收料仓下方，用于将位于收料仓下方的载台上的料盘从所述第三开口向收料仓内推送；

料盘托举装置，设置于所述收料仓的两侧，包括托料台和限位部；所述托料台转动连接于所述收料仓，所述托料台的一端位于所述收料仓的内部；所述限位部连接于所述收料仓，所述托料台的一侧抵持于所述限位部；所述托料台位于所述收料仓内的一端能够在外力作用下转动而退出到所述收料仓外。

10.一种贴阻尼条系统，其特征在于，权利要求1至9中任一项所述的供料装置。