CN218619010U - 下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料机构，包括：底座；料盒升降单元，料盒升降单元安装在底座上，料盒升降单元用于接收落下的料盒；料盒接收单元，料盒接收单元安装在底座上，料盒接收单元位于料盒升降单元的一侧；推料单元，推料单元安装在底座上，推料单元能够在料盒升降单元和料盒接收单元之间活动，以将料盒从料盒升降单元推入料盒接收单元。本实用新型结构紧凑，采用料盒升降单元接收落下的料盒，再通过推料单元将料盒推入料盒接收单元中，本实用新型改变了传统水平下料的方式，通过接收落下的料盒，将料盒输送至设备的下方，有效利用下层空间，提高了空间利用率。

Description

下料机构

技术领域

本实用新型属于料盒输送技术领域，具体涉及一种下料机构。

背景技术

在一些自动化加工设备中，产品放置在料盒中进行自动化输送，加工设备对产品进行加工后，产品重新放回料盒并输送出加工设备，现有的输送装置通常为传送带，传送带对接加工设备后进行料盒下料。通常传动带需要与加工设备保持水平，然后将料盒水平传输出去，这样使得下层空间无法利用，在空间上造成了浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种下料机构，该下料机构具有接驳下落的料盒，对设备下方空间进行有效利用的优点。

根据本实用新型实施例的下料机构，包括：底座；料盒升降单元，所述料盒升降单元安装在所述底座上，所述料盒升降单元用于接收落下的料盒；料盒接收单元，所述料盒接收单元安装在所述底座上，所述料盒接收单元位于所述料盒升降单元的一侧；推料单元，所述推料单元安装在所述底座上，所述推料单元能够在所述料盒升降单元和所述料盒接收单元之间活动，以将所述料盒从所述料盒升降单元推入所述料盒接收单元。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构紧凑，采用料盒升降单元接收落下的料盒，再通过推料单元将料盒推入料盒接收单元中，本实用新型改变了传统水平下料的方式，通过接收落下的料盒，将料盒输送至设备的下方，有效利用下层空间，提高了空间利用率。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒升降单元包括：竖直安装座，所述竖直安装座垂直安装在所述底座上，所述竖直安装座上安装有导向驱动单元；托举单元，所述托举单元安装在所述导向驱动单元上，所述托举单元能够承载所述料盒，所述导向驱动单元驱动所述托举单元沿竖直方向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述导向驱动单元包括：电机，所述电机安装在所述竖直安装座的一侧；丝杆元件，所述丝杆元件转动安装在所述竖直安装座上；同步带元件，所述同步带元件的主动端与所述电机相连，所述同步带元件的从动端与所述丝杆元件相连；一号导向轨道，所述一号导向轨道安装在所述竖直安装座上，所述一号导向轨道与所述丝杆元件相平行。

根据本实用新型一个实施例，所述托举单元包括：托举板，所述托举板与所述一号导向轨道滑动相连，所述托举板与所述丝杆元件上的丝杆螺母相连；多个托举杆，多个所述托举杆平行安装在所述托举板上，相邻两个所述托举杆之间间距可调，所述托举杆用于承载所述料盒。

根据本实用新型一个实施例，所述托举杆的端部设置有传感弹片，其中一个所述托举杆上设置有有无传感器。

根据本实用新型一个实施例，所述推料单元包括：二号导向轨道，所述二号导向轨道安装在所述底座上；推杆安装块，所述推杆安装块滑动设置在所述二号导向轨道上，所述推杆安装块上安装有推杆调节块，所述推杆调节块上安装有两个推杆；推动气缸，所述推动气缸安装在所述底座上，所述推动气缸的输出端与所述推杆安装块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述推杆调节块上开设有调节槽，两个所述推杆均卡设在所述调节槽内，两个所述推杆可沿所述调节槽的长度方向进行位置调节。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒接收单元包括两个支撑轨，两个所述支撑轨相平行，两个所述支撑轨之间间距可调。

根据本实用新型一个实施例，一所述支撑轨安装在所述底座上，另一所述支撑轨通过三号导向轨道滑动安装在所述底座上。

根据本实用新型一个实施例，所述推杆位于相邻两个所述托举杆之间。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的下料机构的结构示意图；

图2是下料机构的一部分结构示意图；

图3是下料机构的另一部分结构示意图；

图4是下料机构中托举杆的端部结构示意图；

图5是承载料盒时的状态图；

附图标记：

下料机构22、底座221、料盒升降单元222、推料单元223、料盒接收单元224、竖直安装座2221、电机2222、同步带元件2223、丝杆元件2224、一号导向轨道2225、托举板2226、托举杆2227、有无传感器2228、传感弹片2229、二号导向轨道2231、推杆安装块2232、推杆调节块2233、调节槽22331、推杆2234、推动气缸2235、三号导向轨道2241、支撑轨2242。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的下料机构22。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的下料机构22，包括：底座221、料盒升降单元222、料盒接收单元224和推料单元223，料盒升降单元222安装在底座221上，料盒升降单元222用于接收落下的料盒；料盒接收单元224安装在底座221上，料盒接收单元224位于料盒升降单元222的一侧；推料单元223安装在底座221上，推料单元223能够在料盒升降单元222和料盒接收单元224之间活动，以将料盒从料盒升降单元222推入料盒接收单元224。

换言之，传统的下料机构通过设置传送带接收料盒后进行水平输送，本实用新型的下料机构22能够接收落下的料盒，使料盒运动高度降低，然后推料单元223将料盒推入料盒接收单元224中，在料盒被推入的过程中，料盒升降单元222始终支撑住料盒，本实用新型占用空间小，适合集成在设备中，能够实现设备上方进行加工操作，设备下方进行料盒输送，从而对空间进行了有效利用。

由此，本实用新型结构紧凑，采用料盒升降单元222接收落下的料盒，再通过推料单元223将料盒推入料盒接收单元224中，本实用新型改变了传统水平下料的方式，通过接收落下的料盒，将料盒输送至设备的下方，有效利用下层空间，提高了空间利用率。

根据本实用新型一个实施例，料盒升降单元222包括：竖直安装座2221和托举单元，竖直安装座2221垂直安装在底座221上，竖直安装座2221上安装有导向驱动单元；托举单元安装在导向驱动单元上，托举单元能够承载料盒，导向驱动单元驱动托举单元沿竖直方向运动。

就是说，从图5可以看出，为了避免料盒落下发生磕碰，需要通过托举单元支撑住料盒，然后沿着竖直安装座2221带动料盒下降。

进一步地，导向驱动单元包括：电机2222、丝杆元件2224、同步带元件2223和一号导向轨道2225，电机2222安装在竖直安装座2221的一侧；丝杆元件2224转动安装在竖直安装座2221上；同步带元件2223的主动端与电机2222相连，同步带元件2223的从动端与丝杆元件2224相连；一号导向轨道2225安装在竖直安装座2221上，一号导向轨道2225与丝杆元件2224相平行。

在本实施例中，电机2222提供动力，同步带元件2223将动力传递给丝杆元件2224，丝杆元件2224带动托举单元进行升降，一号导向轨道2225进行导向，从而保证升降时的稳定性。

更进一步地，托举单元包括：托举板2226和多个托举杆2227，托举板2226与一号导向轨道2225滑动相连，托举板2226与丝杆元件2224上的丝杆螺母相连；多个托举杆2227平行安装在托举板2226上，相邻两个托举杆2227之间间距可调，托举杆2227用于承载料盒。

在本实施例中，托举杆2227的数量为3个，分别支撑住料盒的两端和中间，托举杆2227上表面设置有一层聚氨酯层。

在此基础上，托举杆2227的端部设置有传感弹片2229，其中一个托举杆2227上设置有有无传感器2228。

换言之，有无传感器2228主要检测是否有料盒靠近，而传感弹片2229主要检测料盒是否平稳的放置在托举杆2227上，如果多个托举杆2227上的传感弹片2229中，只有一个被料盒触发，那么说明料盒是倾斜的，则需要停机维护。

根据本实用新型一个实施例，推料单元223包括：二号导向轨道2231、推杆安装块2232和推动气缸2235，二号导向轨道2231安装在底座221上；推杆安装块2232滑动设置在二号导向轨道2231上，推杆安装块2232上安装有推杆调节块2233，推杆调节块2233上安装有两个推杆2234；推动气缸2235安装在底座221上，推动气缸2235的输出端与推杆安装块2232相连。

其中，推杆调节块2233上开设有调节槽22331，两个推杆2234均卡设在调节槽22331内，两个推杆2234可沿调节槽22331的长度方向进行位置调节。并且，推杆2234位于相邻两个托举杆2227之间，同时推杆2234位于料盒与托举板2226之间。

就是说，料盒被托举杆2227接驳到下方时，需要通过推杆2234推到支撑轨2242上，这样托举杆2227就能向上继续接驳其他料盒，两个推杆2234之间的距离需要根据托举杆2227的位置进行调整，而托举杆2227的位置又需要根据料盒尺寸进行调整。

根据本实用新型一个实施例，料盒接收单元224包括两个支撑轨2242，两个支撑轨2242相平行，两个支撑轨2242之间间距可调。优选地，一支撑轨2242安装在底座221上，另一支撑轨2242通过三号导向轨道2241滑动安装在底座221上。两个支撑轨2242也要根据料盒轨道进行调整。

工作时，托举杆2227接到料盒后向下移动，然后推杆2234将料盒推到支撑轨2242上后复位，同时托举杆2227向上接驳下一个料盒从而完成循环，进而实现了将高处的料盒向下层进行存放，使下层的空间得到合理利用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种下料机构，其特征在于，包括：

底座(221)；

料盒升降单元(222)，所述料盒升降单元(222)安装在所述底座(221)上，所述料盒升降单元(222)用于接收落下的料盒；

料盒接收单元(224)，所述料盒接收单元(224)安装在所述底座(221)上，所述料盒接收单元(224)位于所述料盒升降单元(222)的一侧；

推料单元(223)，所述推料单元(223)安装在所述底座(221)上，所述推料单元(223)能够在所述料盒升降单元(222)和所述料盒接收单元(224)之间活动，以将所述料盒从所述料盒升降单元(222)推入所述料盒接收单元(224)。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述料盒升降单元(222)包括：

竖直安装座(2221)，所述竖直安装座(2221)垂直安装在所述底座(221)上，所述竖直安装座(2221)上安装有导向驱动单元；

托举单元，所述托举单元安装在所述导向驱动单元上，所述托举单元能够承载所述料盒，所述导向驱动单元驱动所述托举单元沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述导向驱动单元包括：

电机(2222)，所述电机(2222)安装在所述竖直安装座(2221)的一侧；

丝杆元件(2224)，所述丝杆元件(2224)转动安装在所述竖直安装座(2221)上；

同步带元件(2223)，所述同步带元件(2223)的主动端与所述电机(2222)相连，所述同步带元件(2223)的从动端与所述丝杆元件(2224)相连；

一号导向轨道(2225)，所述一号导向轨道(2225)安装在所述竖直安装座(2221)上，所述一号导向轨道(2225)与所述丝杆元件(2224)相平行。

4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述托举单元包括：

托举板(2226)，所述托举板(2226)与所述一号导向轨道(2225)滑动相连，所述托举板(2226)与所述丝杆元件(2224)上的丝杆螺母相连；

多个托举杆(2227)，多个所述托举杆(2227)平行安装在所述托举板(2226)上，相邻两个所述托举杆(2227)之间间距可调，所述托举杆(2227)用于承载所述料盒。

5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述托举杆(2227)的端部设置有传感弹片(2229)，其中一个所述托举杆(2227)上设置有有无传感器(2228)。

6.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述推料单元(223)包括：

二号导向轨道(2231)，所述二号导向轨道(2231)安装在所述底座(221)上；

推杆安装块(2232)，所述推杆安装块(2232)滑动设置在所述二号导向轨道(2231)上，所述推杆安装块(2232)上安装有推杆调节块(2233)，所述推杆调节块(2233)上安装有两个推杆(2234)；

推动气缸(2235)，所述推动气缸(2235)安装在所述底座(221)上，所述推动气缸(2235)的输出端与所述推杆安装块(2232)相连。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，所述推杆调节块(2233)上开设有调节槽(22331)，两个所述推杆(2234)均卡设在所述调节槽(22331)内，两个所述推杆(2234)可沿所述调节槽(22331)的长度方向进行位置调节。

8.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述料盒接收单元(224)包括两个支撑轨(2242)，两个所述支撑轨(2242)相平行，两个所述支撑轨(2242)之间间距可调。

9.根据权利要求8所述的下料机构，其特征在于，一所述支撑轨(2242)安装在所述底座(221)上，另一所述支撑轨(2242)通过三号导向轨道(2241)滑动安装在所述底座(221)上。

10.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，所述推杆(2234)位于相邻两个所述托举杆(2227)之间。

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