CN111137609A - 无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓 - Google Patents

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Abstract

无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，涉及机械加工中的辅助装置。包括安装在料仓横梁上的棒料输送架和安装于料仓下面竖直棒料储存架；所述棒料输送架包括两条输送架轨道，输送架辊轮支座下面通过输送架辊轮与输送架轨道滑动配合；水平棒料支承架上安装水平输送链，水平输送链上固定有水平输送链附件；水平棒料支承架端部的竖向架上安装有竖直输送链；竖直棒料储存架的储料架电机安装挂板和储料架挂板安装于料仓的料仓横梁上，储料架电机安装挂板和储料架挂板之间安装有储料链。解决了现有的机构加工用棒料料仓存在的仓容量有限、送料可靠性低，不能根据实际情况进行料仓容量的拓展的问题。

Description

无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓
技术领域
本发明涉及机械加工中的辅助装置，具体涉及机构加工中使用的棒料存储设备。
背景技术
CN205114415U公开了一种棒材送料机的取料机构，由升降单元、下料单元、筛料单元、升降单元组成。上料时，由勾料板突出于推料板上斜边的距离随勾料板上升过程中逐渐减小至容许一支棒料通过的距离，最终只能够勾出一只棒材。通过升降单元反复的带动，依序取用大量的棒料。该专利公布的结构具有代表性，料仓容量大，结构简单。但也存在一些问题，如当料仓内的棒料过多，且处于交错状态时，勾料板可能出现勾不到棒料的情况。其次，该结构料仓容量受到筛料单元电机能力的限制。采用类似形式的IEMCA某型号料仓最多也仅能储存1T棒料。
发明内容
本发明提供一种限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，它解决了现有的机构加工用棒料料仓存在的仓容量有限、送料可靠性低，不能根据实际情况进行料仓容量的拓展的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，包括安装在料仓横梁上的棒料输送架和安装于料仓下面竖直棒料储存架；
所述棒料输送架包括两条输送架轨道，输送架轨道上设置有输送架辊轮支座，输送架辊轮支座下面通过输送架辊轮与输送架轨道滑动配合；输送架辊轮支座上固定有一条水平棒料支承架，水平棒料支承架上安装水平输送链，水平输送链上固定有水平输送链附件；水平棒料支承架端部的竖向架上安装有竖直输送链，竖直输送链上链条上安装有竖直输送链附件；水平输送链上还安装有用于带动竖直输送链和水平输送链运动的送料步进电机和送料减速器；
竖直棒料储存架的储料架电机安装挂板和储料架挂板安装于料仓的料仓横梁上，储料架电机安装挂板和储料架挂板之间安装有储料链，储料链的链条上安装储料链附件。
本发明通过棒料输送架和竖直棒料储存架对机械加工中使用的棒料进行输送和存储，优点在于使用料仓容量大、结构简单、可靠性高，可根据实际情况进行料仓容量的拓展，适应性强。
附图说明
图1为料仓总装图；
图2为棒料输送架结构示意图；
图3为竖直棒料储存架结构示意图；
图4为导轮结构示意图；
图5为链轮导轮支承滑块结构示意图；
图中符号说明：料仓横梁1，棒料输送架2，轨道连接方管2.1，竖直输送链滑块2.2，竖直输送链2.3，竖直输送链附件2.4，输送架辊轮2.5，输送架辊轮支座2.6，水平输送链附件2.7，水平输送链2.8，水平棒料支承架2.9，输送架轨道2.10，送料步进电机2.11，送料减速器2.12，V型槽2.13，竖直棒料储存架3，导轮安装滑块3.1，储料链3.2，储料链附件3.3，储料架电机安装挂板3.4，储料架挂板3.5，储料链移动辊轮3.6，导轮4，链轮导轮支承滑块5，导轮安装滑块5.1，导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板5.2。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1所示，无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，竖直棒料储存架3安装在料仓横梁1上，棒料输送架2安装于料仓下面。料仓横梁可以根据厂房空间以及实际需要无限扩充。使得本料仓具有极高的可扩充性。
如图2所示，棒料输送架2包括两条输送架轨道2.10，两条输送架轨道2.10之间连接有轨道连接方管2.1；输送架轨道2.10上设置有输送架辊轮支座2.6，输送架辊轮支座2.6下面通过输送架辊轮2.5与输送架轨道2.10滑动配合；输送架辊轮支座2.6上固定有一条水平棒料支承架2.9，水平棒料支承架2.9上安装水平输送链2.8，水平输送链2.8上固定有水平输送链附件2.7；水平棒料支承架2.9端部的竖向架上安装有竖直输送链2.3，竖直输送链2.3上链条上安装有竖直输送链附件2.4；水平输送链2.8上还安装有用于带动竖直输送链2.3和水平输送链2.8运动的送料步进电机2.11和送料减速器2.12。
棒料输送架2用于承接竖直棒料储存架的棒料，并将其输送到料机中去。棒料输送架主要分为水平输送和竖直输送。水平输送链2.8上安装有水平输送链附件，水平输送链附件在输送链上的安装间距由竖直棒料输送机架间距决定，水平输送链附件是条形体结构并与输送方向形成一定角度，用于在链条的推动下移动棒料。
竖直棒料输送架上方竖直输送链2.3的主动轮直接与送料减速器相连，送料减速器与送料步进电机连接，用于竖直送料。竖直输送链下方配合的从动轮为导轮，如图4所示为导轮结构，导轮安装在图5所示链轮导轮支承滑块上的中心圆形孔中，通过链轮自身的重力预紧。竖直送料的尽头有V型槽2.13，用于乘放就绪棒料，等待料机拨料动作，将棒料移动至自动送料机。棒料输送架安装在输送架辊轮支座上，辊轮支座下方安装有辊轮，辊轮在输送架轨道内移动，用于根据棒料长度调整水平棒料支承架之间距离。轨道两侧焊接有轨道连接方管，用于轨道固定。
如图3所示，竖直棒料储存架3的储料架电机安装挂板3.4和储料架挂板3.5安装于料仓的料仓横梁1上，储料架电机安装挂板3.4和储料架挂板3.5之间安装有储料链3.2，储料链3.2的链条上安装储料链附件3.3，储料链附件3.3为条形并斜向设置。
竖直棒料储存架通过储料链附件与储料链挂板之间的交角储存棒料。储料链从动轮为图4所示导轮，导轮安装在图5所示链轮导轮支承滑块上的中心圆形孔中，通过链轮自身的重力预紧。考虑到竖直棒料储存架储存不同长度棒料的需要，设计有储料链移动辊轮，用于移动竖直棒料储存架，储料链移动辊轮3.6安装于储料架挂板3.5顶部，储料链移动辊轮3.6与料仓横梁配合。同样，通过竖直棒料储存架一侧螺纹孔安装紧定螺钉可以将竖直棒料储存架固定在图1所示料仓横梁上。送料时，安装在储料架电机安装挂板上的步进电机+减速器根据棒料输送需要转动一定角度，将棒料放置到图2所示棒料输送架。
图4、5所示为导轮支承滑块。用于安装输送链导轮。由导轮安装滑块5.1以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板5.2组成。导轮安装滑块内安装有深沟球轴承，轴承轴向位移由滑块5.1以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板5.2共同限制，滑块5.1以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板5.2通过螺钉连接。
本发明为自动送料机料仓，用于为大批量生产的数控机床储存棒料使用。该料仓分为竖直棒料储存架以及水平棒料输送架两部分。
竖直输送链滑块2.2和导轮安装滑块3.1为链条的从动轮，它们均采用导轮4结构，导轮4安装在导轮支承滑块5上，导轮支承滑块安装在储料链挂板3.5上，滑块在重力作用下将链条拉紧。
竖直棒料储存架挂在料仓横梁上，与横梁通过滚轮接触，两竖直棒料储存架可在横梁上相对移动改变距离以适应所储存棒料的长度变化的要求，竖直棒料储存架一侧开有止动螺纹孔，可供将其固定在料仓横梁上使用。竖直棒料储存架为链传动，链条上带有附件，通过附件与储料链挂板之间的交角储存棒料。储料链主动轮为链轮，与步进电机+减速器连接，为主动轮。为了减少竖直储存架体积并且实现链轮预紧，从动轮为导轮，导轮安装在导轮支承滑块上，导轮支承滑块安装在储料链挂板上，滑块在重力作用下将链条拉紧。
每排竖直棒料储存架及料架之间相互独立，可以根据实际要求进行增减竖直棒料储存架排数。在上下料时，同一横梁上两竖直料架步进电机需要同步运动。棒料从竖直棒料储存架上按照排号顺序下料，当该排储存架棒料料空时才会进行下一排料架的下料。
棒料离开竖直棒料储存架之后，进入棒料输送架，向棒料就绪位置输送。棒料输送架具有水平输送链和竖直输送链。水平输送链将棒料推至水平极限位置后，竖直输送链启动，将棒料提到就绪位置，等待料机送料。两水平输送架可在导轨上相对移动以适应棒料长度的变化。

Claims (6)

1.无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，包括安装在料仓横梁上的棒料输送架和安装于料仓下面竖直棒料储存架；
所述棒料输送架包括两条输送架轨道，输送架轨道上设置有输送架辊轮支座，输送架辊轮支座下面通过输送架辊轮与输送架轨道滑动配合；输送架辊轮支座上固定有一条水平棒料支承架，水平棒料支承架上安装水平输送链，水平输送链上固定有水平输送链附件；水平棒料支承架端部的竖向架上安装有竖直输送链，竖直输送链上链条上安装有竖直输送链附件；水平输送链上还安装有用于带动竖直输送链和水平输送链运动的送料步进电机和送料减速器；
竖直棒料储存架的储料架电机安装挂板和储料架挂板安装于料仓的料仓横梁上，储料架电机安装挂板和储料架挂板之间安装有储料链，储料链的链条上安装储料链附件。
2.如权利要求1所述无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，两条输送架轨道之间连接有轨道连接方管。
3.如权利要求1所述无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，储料架挂板顶部安装有储料链移动辊轮，储料链移动辊轮与料仓横梁配合。
4.如权利要求1所述无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，竖直棒料储存架固定在仓横梁上。
5.如权利要求1所述无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，棒料输送架底部的竖直输送链滑块和竖直棒料储存架底部的导轮安装滑块为链条的从动轮，它们均采用导轮结构，导轮安装在导轮支承滑块上，导轮支承滑块安装在储料链挂板上，滑块在重力作用下将链条拉紧。
6.如权利要求5所述无限可变容量全程机械驱动新型自动送料机料仓，其特征在于，导轮支承滑块由导轮安装滑块以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板组成。导轮安装滑块内安装有深沟球轴承，轴承轴向位移由滑块以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板共同限制，滑块以及导轮安装滑块侧板导轮安装滑块侧板通过螺钉连接。
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