CN213795137U - 一种自动上轴装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上轴装置，其包括机架、下料机构、运输机构及将驱动入轴件，下料机构及入轴件置于运输机构上方，运输机构包括夹持部件、底板及驱动部件，驱动部件连接于机架，底板连接于驱动部件靠近入轴件一端，夹持部件连接于底板上，夹持部件包括两块夹持块、两根转动柱及两根弹簧，转动柱固定于底板上，弹簧套合于转动柱，夹持块转动连接于转动柱，两块夹持块平行于入轴件与下料装置的排列方向，两根弹簧驱动两块夹持块靠近入轴件一端朝相互靠近方向转动，夹持块相互远离的侧壁开设有倾斜面，两个倾斜面远离入轴件一端相互靠近，驱动部件连接有两块导向块，导向块分别置于夹持块两侧。本申请具有快速安装驱动轴的效果。

Description

一种自动上轴装置

技术领域

本申请涉及入轴机的领域，尤其是涉及一种自动上轴装置。

背景技术

入轴机是一种入轴设备，主要工作是将驱动轴安装在转子、偏心轮等产品上，主要的工作步骤是先将驱动轴安装在入轴件上，再将需要入轴的产品移动至入轴件下方，然后入轴件朝下移动，把驱动轴插入至产品预设的通孔内，并在过盈配合下将驱动轴固定在产品上。

目前，将驱动轴安装在入轴件上通常是通过工作人员手动安装，或者通过简单的机械设备进行安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前将驱动轴安装在入轴件上的方式总体速度较慢，容易影响生产效率。

实用新型内容

为了提升将驱动轴安装至入轴件的速度，从而提升生产效率，本申请提供一种自动上轴装置。

本申请提供的一种自动上轴装置采用如下的技术方案：

一种自动上轴装置，包括机架、将多根驱动轴分离的下料机构、运输驱动轴的运输机构及将驱动轴压入转子的入轴件，所述下料机构及入轴件置于运输机构上方，所述运输机构包括夹持驱动轴的夹持部件、阻挡驱动轴脱落的底板及驱动夹持部件的驱动部件，所述驱动部件连接于机架，所述底板连接于驱动部件靠近入轴件一端，所述夹持部件连接于底板上，所述夹持部件包括两块夹持块、两根转动柱及两根弹簧，所述转动柱固定于底板上，所述弹簧抵接于转动柱，所述夹持块套合于弹簧并转动连接于转动柱，所述两块夹持块平行于入轴件与下料装置的排列方向，两根所述弹簧驱动两块夹持块靠近入轴件一端朝相互靠近方向转动，所述夹持块相互远离的侧壁开设有倾斜面，两个所述倾斜面远离入轴件一端相互靠近，驱动部件连接有两块导向块，所述导向块分别置于夹持块两侧。

通过采用上述技术方案，驱动部件驱动夹持部件移动，倾斜面抵接于导向块时，导向块引导夹持块靠近入轴件一端朝远离相邻导向块方向转动，从而使两块导向块分离，便于将轴放置在两块夹持块之间，驱动部件驱动夹持部件朝靠近入轴件方向移动时，在弹簧作用下，两块夹持块将驱动轴夹持，通过驱动部件带动夹持部件移动的位置，夹持部件自动将驱动轴夹持或放松，过程简单快速，利于提升安装驱动轴的速度。

可选的，所述下料机构包括存储驱动轴的存料块及将驱动轴推出存料块的推块及驱动推块移动的推动气缸，所述存料块设置有存储驱动轴的存储槽，所述存储槽下端开设有连通槽，所述连通槽开口大于存储槽开口，所述连通槽靠近存储槽的侧壁贯穿有推动槽，所述连通槽下端远离推动槽一侧贯穿有输轴孔，所述推块滑移连接于推动槽，所述推动气缸连接于存料块，所述推块远离推动槽一端固定于推动气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，驱动轴置于连接槽内，通过推动气缸将驱动轴推动至连接槽远离存储槽一侧，并通过输轴孔将驱动轴排出，从而在存储槽内有驱动轴的条件下，推动气缸每往复运动一次，就有一根驱动轴从存料块分离，驱动轴移动至底板上端数量精准。

可选的，所述驱动部件包括竖向气缸及横向气缸，所述竖向气缸的活塞缸连接有若干稳定块，所述横向气缸穿过稳定块，所述底板固定于横向气缸的活塞杆，所述稳定块滑移连接有若干导向杆，所述导向杆平行于横向气缸，所述导向杆固定于底板。

通过采用上述技术方案，竖向气缸驱动夹持部件竖向往复移动，横向气缸驱动夹持部件沿横向气缸的活塞杆长度方向往复移动，引导杆使横向气缸推动底板更加稳定。

可选的，所述底板上表面开设有用于稳定驱动轴位置的稳定孔。

通过采用上述技术方案，驱动轴下端置于稳定孔内，使驱动轴位置保持稳定，便于夹持部件夹持驱动轴。

可选的，两块所述夹持块相互靠近的侧壁固定有加固块，所述加固块相互靠近的侧壁开设有对驱动轴定位的定位孔，所述定位孔贯穿加固块上表面及下表面。

通过采用上述技术方案，贯穿孔抵接于驱动轴，增加接触面积从而提升夹持部件夹持驱动轴的稳定性，使驱动轴安装在入轴件的位置精准。

可选的，所述导向块相互靠近的侧壁开设有便于夹持转动的引导斜面，所述引导斜面远离入轴件一端相互靠近。

通过采用上述技术方案，在引导斜面的引导下，夹持块靠近入轴件一端朝远离相邻夹持件方向转动更加省力平滑，便于两块夹持块分离。

可选的，所述机架上表面固定有若干支撑杆，若干所述支撑杆上端共同固定有支撑板，所述存料块侧壁贯穿有呈竖直设置的贯穿槽，所述存料块通过贯穿槽连接于支撑板。

通过采用上述技术方案，通过贯穿槽调节存料块高度，从而适应不同尺寸的驱动轴，提升存料块的适用范围。

可选的，所述存料块连接有感应驱动轴的感应器。

通过采用上述技术方案，感应器感应驱动轴，使存料块内没有驱动轴时可以及时提醒。

可选的，所述存料块侧壁固定有呈竖直设置的连接块，所述连接块侧壁贯穿有用于调节连接块位置的调节槽，所述感应器固定于连接块。

通过采用上述技术方案，调节槽便于调节连接块的高度，从而提升感应器的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动部件驱动夹持部件与导向块分离时，夹持部件自动夹持驱动轴，驱动部件驱动夹持部件抵接于导向块时，导向块引导夹持块转动，相邻两夹持块分离，夹持部件放松，驱动部件使夹持部件自动夹持与放松，提升驱动轴的安装速度。

2.推动气缸的活塞杆推动驱动轴，使驱动轴从输轴孔分离，推动气缸的活塞杆伸缩一次，相应有一根驱动轴从存料块分离，运输驱动轴数量精准。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示一种自动上轴装置的结构图；

图2是本申请实施例用于展示驱动部件的示意图；

图3是本申请实施例用于展示图2中A的放大示意图；

图4是本申请实施例用于展示图1中B的放大示意图；

图5是本申请实施例用于展示图1中C的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支撑杆；12、支撑板；2、运输机构；21、夹持部件；211、夹持块；2111、定位孔；2112、倾斜面；2113、加固块；212、转动柱；213、弹簧；22、底板；221、稳定孔；23、驱动部件；231、竖向气缸；2311、抵接板；2312、稳定块；2313、导向杆；232、横向气缸；24、导向块；241、引导斜面；3、下料机构；31、存料块；311、存储槽；312、连通槽；313、推动槽；314、输轴孔；315、贯穿槽；316、连接柱；317、固定板；32、推块；321、推动筒；33、推动气缸；4、入轴件；5、感应器；51、连接块；52、调节槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上轴装置，可以快速的将驱动轴安装至入轴件4内。

参照图1，一种自动上轴装置包括机架1、入轴件4、下料机构3及运输机构2入轴件4、下料机构3及运输机构2均连接于机架1，入轴件4及下料机构3置于运输机构2上方，入轴件4置于下料机构3远离运输机构2一侧。

参照图2和图3，运输机构2包括夹持部件21、底板22及驱动部件23，夹持部件21连接于底板22上表面，夹持部件21包括两块夹持块211、两根转动柱212及两根弹簧213，转动柱212通过焊接固定于底板22上，弹簧213套合于转动柱212，夹持块211转动连接于转动柱212，夹持块211长度方向平行于入轴件4与下料机构3的排列方向，相邻两块夹持块211用于夹持驱动轴，夹持块211下表面抵接于弹簧213，弹簧213驱动夹持块211靠近入轴件4一端朝靠近相邻夹持块211方向转动。

参照图2和图3，驱动部件23连接有两块导向块24，两块导向块24分别置于夹持部件21两侧，导向块24置于夹持部件21远离入轴件4一端。夹持块211远离相邻夹持块211的侧壁开设有倾斜面2112，两个倾斜面2112远离入轴件4一端相互靠近。倾斜面2112抵接于导向块24靠近相邻导向块24的侧壁时，导向块24引导夹持块211转动，使两块夹持块211分离，便于驱动轴放置在底板22上，驱动部件23驱动夹持部件21移动，使夹持块211与导向块24分离，弹簧213驱动夹持块211转动，从而使两块夹持块211将驱动轴夹持，夹持部件21自动夹持驱动轴，结构简单，在夹持部件21运动过程自动夹持驱动轴，效率高。

参照图3，两块导向块24相互靠近的侧壁开设有引导斜面241，两个引导斜面241远离夹持块211一端相互靠近。在引导斜面241导向下，导向块24引导夹持块211转动更加省力。

参照图3，底板22上表面开设有稳定孔221，稳定孔221直径大于驱动轴直径，便于驱动轴置于稳定孔221内，两块夹持块211相互靠近的侧壁一体成型有加固块2113，加固块2113相互靠近的侧壁开设有定位孔2111，定位孔2111贯穿加固块2113上表面及下表面。定位孔2111增大加固块2113与驱动轴的接触面积，使夹持块211稳定的夹持驱动轴，同时驱动轴置于定位孔2111内，从而定位驱动轴位置，使安装驱动轴位置精准。

参照图2和图3，驱动部件23包括竖向气缸231及横向气缸232，竖向气缸231通过螺栓固定于机架1，竖向气缸231的活塞杆穿过机架1上表面,竖向气缸231的活塞杆通过螺栓固定有抵接板2311，抵接板2311上表面通过螺栓固定有两块稳定块2312，两块稳定块2312排列方向平行于下料机构3与入轴件4的排列方向。横向气缸232穿过两块稳定块2312并通过螺栓固定于稳定块2312，横向气缸232的活塞杆通过螺栓固定于底板22。竖向气缸231驱动夹持部件21竖向往复移动，横向气缸232驱动夹持部件21沿横向气缸232的活塞杆长度方向往复运动，使夹持部件21将驱动轴运输至入轴件4。

参照图3，稳定块2312滑移连接有两根导向杆2313，两根导向杆2313平行于横向气缸232的活塞杆，导向杆2313置于横向气缸232两侧，导向杆2313靠近夹持部件21一端通过螺栓固定于底板22，使横向气缸232驱动底板22运动更加稳定。

参照图2，机架1上表面还通过焊接固定于四个支撑杆11，四根支撑杆11上端通过螺栓共同固定有支撑板12，入轴件4连接于支撑板12下表面，下料机构3连接于支撑板12靠近运输机构2一侧。

参照,2和3，下料机构3包括存料块31、推块32及推动气缸33。存料块31上端开设有存储槽311，用于存储驱动轴，存储槽311的开口直径与驱动轴直径相适配。存储槽311下端开设有连通槽312，连通槽312的开口大于存储槽311的开口，连通槽312下端贯穿有输轴孔314，输轴孔314在连通槽312远离存储槽311一侧。连通槽312远离输轴孔314的侧壁贯穿有推动槽313，推块32滑移连接于推动槽313，推块32一端置于连接槽内，推块32置于连接槽内一端焊接固定有推动筒321。

参照图3，存料块31靠近运输机构2的侧壁焊接固定有四根连接柱316，四根连接柱316远离存料块31一端通过螺栓固定有固定板317，推动气缸33通过螺栓固定于固定板317，推动气缸33的活塞杆通过螺栓固定于推块32。推动气缸33驱动推板沿滑移槽往复移动，推动气缸33的活塞杆收缩时，推动筒321内腔与存储槽311连通，驱动轴落入推动筒321内，推动气缸33的活塞杆伸出，推动筒321与输轴孔314连通，驱动轴通过输轴孔314排出，推板将存储槽311下开口闭合，阻挡相邻的驱动轴从存储槽311分离。从而在存储槽311内有驱动轴的条件下，推动气缸33的活塞杆每往复运动一次，相应有一根驱动轴从存料块31分离。

参照图4，存料块31靠近运输机构2的侧壁贯穿有贯穿槽315，贯穿槽315呈竖直设置，贯穿槽315内连接有螺栓，通过贯穿槽315调节存料块31高度，并通过螺栓固定与于支撑板12。

参照图5，存料块31相邻与推动气缸33的侧壁连接有连接块51，连接块51侧壁贯穿有调节槽52，调节槽52呈竖直设置，调节槽52内连接有螺栓。连接块51通过螺栓固定于存料块31并通过调节槽52调节连接块51高度。连接块51下端螺纹连接有感应器5，通过感应器5检测驱动轴。

本申请实施例一种自动上轴装置的实施原理为：夹持部件21从下料机构3取驱动轴时，推动气缸33的活塞杆伸出，推动筒321内驱动轴从输轴孔314排出，驱动轴下端置于稳定孔221内。之后竖向气缸231的活塞杆收缩，使驱动轴往下移动，横向气缸232的活塞杆伸出，两块夹持块211在弹簧213驱动下转动，将驱动轴夹紧并将驱动轴移动至入轴件4下方。接着竖向气缸231的活塞杆伸出，使驱动轴朝上移动并插入入轴件4内并固定，最后横向气缸232的活塞杆收缩，夹持部件21与驱动轴分离。导向块24抵接于倾斜面2112，使夹持块211转动，相邻两块夹持块211分离，并从下料机构3重新取驱动轴。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上轴装置，其特征在于：包括机架(1)、将多根驱动轴分离的下料机构(3)、运输驱动轴的运输机构(2)及将驱动轴压入转子的入轴件(4)，所述下料机构(3)及入轴件(4)置于运输机构(2)上方，所述运输机构(2)包括夹持驱动轴的夹持部件(21)、阻挡驱动轴脱落的底板(22)及驱动夹持部件(21)的驱动部件(23)，所述驱动部件(23)连接于机架(1)，所述底板(22)连接于驱动部件(23)靠近入轴件(4)一端，所述夹持部件(21)连接于底板(22)上，所述夹持部件(21)包括两块夹持块(211)、两根转动柱(212)及两根弹簧(213)，所述转动柱(212)固定于底板(22)上，所述弹簧(213)套合于转动柱(212)，所述夹持块(211)抵接于弹簧(213)并转动连接于转动柱(212)，所述两块夹持块(211)平行于入轴件(4)与下料装置的排列方向，两根所述弹簧(213)驱动两块夹持块(211)靠近入轴件(4)一端朝相互靠近方向转动，所述夹持块(211)相互远离的侧壁开设有倾斜面(2112)，两个所述倾斜面(2112)远离入轴件(4)一端相互靠近，驱动部件(23)连接有两块导向块(24)，所述导向块(24)分别置于夹持块(211)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括存储驱动轴的存料块(31)及将驱动轴推出存料块(31)的推块(32)及驱动推块(32)移动的推动气缸(33)，所述存料块(31)设置有存储驱动轴的存储槽(311)，所述存储槽(311)下端开设有连通槽(312)，所述连通槽(312)开口大于存储槽(311)开口，所述连通槽(312)靠近存储槽(311)的侧壁贯穿有推动槽(313)，所述连通槽(312)下端远离推动槽(313)一侧贯穿有输轴孔(314)，所述推块(32)滑移连接于推动槽(313)，所述推动气缸(33)连接于存料块(31)，所述推块(32)远离推动槽(313)一端固定于推动气缸(33)的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述驱动部件(23)包括竖向气缸(231)及横向气缸(232)，所述竖向气缸(231)的活塞缸连接有若干稳定块(2312)，所述横向气缸(232)穿过稳定块(2312)，所述底板(22)固定于横向气缸(232)的活塞杆，所述稳定块(2312)滑移连接有若干导向杆(2313)，所述导向杆(2313)平行于横向气缸(232)，所述导向杆(2313)固定于底板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述底板(22)上表面开设有用于稳定驱动轴位置的稳定孔(221)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：两块所述夹持块(211)相互靠近的侧壁固定有加固块(2113)，所述加固块(2113)相互靠近的侧壁开设有对驱动轴定位的定位孔(2111)，所述定位孔(2111)贯穿加固块(2113)上表面及下表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述导向块(24)相互靠近的侧壁开设有便于夹持转动的引导斜面(241)，所述引导斜面(241)远离入轴件(4)一端相互靠近。

7.根据权利要求2所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述机架(1)上表面固定有若干支撑杆(11)，若干所述支撑杆(11)上端共同固定有支撑板(12)，所述存料块(31)侧壁贯穿有呈竖直设置的贯穿槽(315)，所述存料块(31)通过贯穿槽(315)连接于支撑板(12)。

8.根据权利要求2所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述存料块(31)连接有感应驱动轴的感应器(5)。

9.根据权利要求8所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述存料块(31)侧壁固定有呈竖直设置的连接块(51)，所述连接块(51)侧壁贯穿有用于调节连接块(51)位置的调节槽(52)，所述感应器(5)固定于连接块(51)。

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