CN113561513B - 一种胶套自动化压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及谷物收获机械设备技术领域，尤其涉及一种胶套自动化压装设备，包括平台；胶套压装机构，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；胶套存放机构，用于存放胶套；胶套推送机构，用于将胶套存放机构上的胶套推送至供胶套压装机构抓取；吊杆轴输送机构，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；吊杆轴推运机构，用于将吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出胶套压装机构的竖直下方。本发明的有益效果是：本发明实现了筛箱吊杆轴的自动化压装，实现了自动化送料、精准化定位以及自动控制保压，提高了胶套压装的压装效率及压装质量，降低了人工劳动的强度，避免了人工定位压装时的安全隐患。

Description

一种胶套自动化压装设备

技术领域

本发明涉及谷物收获机械设备技术领域，尤其涉及一种胶套自动化压装设备。

背景技术

在现有的谷物收获机械生产过程中，筛箱吊杆轴等需要使用胶套压装，现有的常用的胶套压装通常采用的是卧式压床压装，在胶套的压装过程中，需要人工单件放入、取出，循环操作，需要人工手动操作，存在以下问题：1.定位精度差：造成胶套压装尺寸、胶套收颈等故障；2.人工操作：逐件压装，工作量大，员工劳动强度较大；3.员工用手进行定位，在进行压装过程中存在压伤手指等安全隐患；4.保压时间人工控制：造成装配质量不可控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种胶套自动化压装设备，实现胶套及筛箱吊杆轴的自动化送料、精准化定位、自动控制保压时间等全部动作，提高了胶套压装的压装效率及压装质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种胶套自动化压装设备，包括平台；

胶套压装机构，所述胶套压装机构设在所述平台上，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；

胶套存放机构，所述胶套存放机构设置在所述胶套压装机构上，用于存放胶套；

胶套推送机构，所述胶套推送机构设在在所述胶套压装机构上，且所述胶套推送机构位于所述胶套存放机构的竖直下方，用于将所述胶套存放机构上的胶套推送至所述胶套压装机构下方供所述胶套压装机构抓取；

吊杆轴输送机构，所述吊杆轴输送机构设置在所述平台上，所述吊杆轴输送机构的送料末端设在所述胶套压装机构的下方，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；

吊杆轴推运机构，所述吊杆轴推运机构设置在所述平台上，且所述吊杆轴推运机构位于所述胶套压装机构旁，用于将所述吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至所述胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出所述胶套压装机构的竖直下方。

本发明的有益效果是：本发明实现了筛箱吊杆轴的自动化压装，实现了自动化送料、精准化定位以及自动控制保压，提高了胶套压装的压装效率及压装质量，降低了人工劳动的强度，避免了人工定位压装时的安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述胶套压装机构包括气缸支撑纵梁，所述气缸支撑纵梁竖直固定设置在所述平台上，所述气缸支撑纵梁的顶部固定设有气缸固定板，所述气缸固定板上固定设有压装气缸，所述压装气缸的输出轴竖直向下设置，且所述压装气缸的输出轴上固定设有胶套压装压具。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过气缸带动胶套压装压具对吊杆轴进行压装，结构简单，操作方便。

进一步，所述胶套压装压具包括竖直设置的压具本体，所述压具本体内设有贯穿所述压具本体底端的压具孔，所述压具孔的下端的内径小于其上端的内径，所述压具孔的上端内设有压具弹簧，所述压具孔的下端内设有压具销，所述压具销的顶端设有直径大于所述压具孔下端内径的限位部，所述压具弹簧的底端抵接所述限位部的顶端，所述压具销的底端伸出所述压具孔；所述压具本体的顶端与所述压装气缸的输出轴固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：压具弹簧抵接压具销，在胶套被推送至压具销竖直下方后，压装气缸带动胶套压装压具向下移动使得压具销插入到胶套的内孔内实现对胶套的抓取，然后提升胶套压装压具，待吊杆轴输送至胶套压装压具竖直下方后，压装气缸带动胶套压装压具向下移动，使得胶套被压装到吊杆轴顶部，压具销抵压吊杆轴顶部后被压入压具孔内，使得胶套与压具销的脱离，完成压装。

进一步，所述压具本体包括上压具和下压具，所述上压具的顶端与所述压装气缸的输出轴固定连接，所述上压具的底端与所述下压具的顶端固定连接，所述上压具的内部和所述下压具的内部中空，所述上压具的内部与所述下压具的内部连通形成所述压具孔，所述压具销的底端向下伸出所述下压具。

采用上述进一步方案的有益效果是：压具本体采用可拆卸固定连接的上压具和下压具，便于压具弹簧和压具销的安装。

进一步，所述胶套存放机构包括胶套存放杆和胶套定位筒，所述气缸支撑纵梁的顶端固定设有存放杆固定杆，所述胶套存放杆的顶端与所述存放杆固定杆连接，所述胶套定位筒固定设在所述胶套存放杆的竖直下方，所述胶套存放杆的底端插设在所述胶套定位筒内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将胶套套设在胶套存放杆上，胶套与胶套存放杆滑动连接，胶套在重力的作用下下落，又由于胶套定位筒对胶套的下落进行导向，使得胶套下落至胶套推送机构上。

进一步，所述胶套推送机构包括固定设在所述气缸支撑纵梁上的支撑横梁，所述支撑横梁上固定设有胶套推送气缸，所述胶套推送气缸的输出轴上固定设有胶套推送组件，所述胶套定位筒设在所述胶套推送组件的竖直上方，所述胶套推送气缸带动所述胶套推送组件在所述胶套定位筒的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：胶套被输送到胶套推送组件上后，通过胶套推送气缸将胶套推送至胶套压装机构的竖直下方，便于胶套压装机构抓取胶套。

进一步，所述胶套推送组件包括推送座，所述推送座的一端与所述胶套推送气缸的输出轴固定连接，所述推送座的另一端的上表面上设有推送槽，所述推送槽的槽底固定设有胶套定位销，所述胶套定位销在所述胶套推送气缸的带动下在所述胶套定位筒的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：推送座滑动设在胶套定位筒的竖直下方，胶套从胶套存放机构上落入到胶套定位销上，避免胶套从胶套推送组件上掉落，推送座在胶套推送气缸的作用下移动后，胶套定位筒内的胶套底端抵接推送座的上表面，避免胶套从胶套定位筒内脱离。

进一步，所述吊杆轴输送机构包括倾斜固定设置在所述平台上的吊杆轴下输送槽，所述吊杆轴下输送槽内沿其长度方向并列设置有多个滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在倾斜设置的吊杆轴下输送槽内设置多个滚轮，吊杆轴在重力的作用下烟吊杆轴下输送槽的长度方向移动实现吊杆轴的输送，结构简单，不需要额外的驱动机构带动。

进一步，所述吊杆轴输送机构还包括倾斜设置的吊杆轴上输送槽，所述吊杆轴上输送槽位于水平低端的一端与所述吊杆轴下输送槽位于水平高端的一端固定连接，所述吊杆轴上输送槽上固定设有限位杆组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：倾斜设置的吊杆轴上输送槽能为吊杆轴的输送提供更多的空间，避免采用一个输送槽时长度过长占用过多的横向空间。

进一步，所述吊杆轴推运机构包括固定设在所述平台上的第一滑台固定板，所述第一滑台固定板的一端上固定设有第一吊杆轴推送气缸，所述第一滑台固定板的另一端上固定设有第一滑台，所述第一吊杆轴推送气缸的输出轴上固定连接第一导轨的一端，所述第一导轨与所述第一滑台滑动连接，所述第一导轨上固定设有第二滑台固定板，所述第二滑台固定板的一端上固定设有第二吊杆轴推送气缸，所述第二滑台固定板的另一端上固定设有第二滑台，所述第二吊杆轴推送气缸的输出轴上固定连接第二导轨的一端，所述第二导轨滑动设在所述第二滑台上，所述第二导轨的另一端朝向所述胶套压装机构的竖直下方设置，且所述第二导轨的另一端上固定设有吊杆轴推运板，所述吊杆轴推运板远离所述第二导轨的一侧的侧边上设有用于夹持吊杆轴的夹持槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二吊杆轴推送气缸的输出轴的伸缩实现吊杆轴推运板对吊杆轴的夹持和松开，通过第一吊杆轴推送气缸的输出轴的伸缩实现带动吊杆轴在第一导轨的长度方向上的移动，从而实现将压装好后的吊杆轴移离胶套压装机构的竖直下方，以及将待压装的吊杆轴输送至胶套压装机构的竖直下方。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，附图中未画出吊杆轴上输送槽；

图2为本发明中安装在平台上的结构的俯视图；

图3为本发明中的胶套压装压具得剖视图；

图4为本发明中的吊杆轴输送机构的安装示意图；

图5为本发明中的吊杆轴上输送槽的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平台；2、气缸支撑纵梁；3、气缸固定板；4、压装气缸；5、压具孔；6、压具弹簧；7、压具销；8、上压具；9、下压具；10、胶套存放杆；11、胶套定位筒；12、存放杆固定杆；13、支撑横梁；14、胶套推送气缸；15、推送座；16、推送槽；17、胶套定位销；18、吊杆轴下输送槽；19、滚轮；20、吊杆轴上输送槽；21、第一滑台固定板；22、第一吊杆轴推送气缸；23、第一滑台；24、第一导轨；25、第二滑台固定板；26、第二吊杆轴推送气缸；27、第二滑台；28、第二导轨；29、吊杆轴推运板；30、夹持槽；31、限位导向座；32、限位杆；33、限位气缸；34、连接杆；35、输送槽支撑杆；36、加强板；37、定位弹簧销；38、下落槽；39、下落辅助支板；40、推送弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，本发明的实施例包括平台1；

胶套压装机构，所述胶套压装机构设在所述平台1上，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；

胶套存放机构，所述胶套存放机构设置在所述胶套压装机构上，用于存放胶套；

胶套推送机构，所述胶套推送机构设在在所述胶套压装机构上，且所述胶套推送机构位于所述胶套存放机构的竖直下方，用于将所述胶套存放机构上的胶套推送至所述胶套压装机构下方供所述胶套压装机构抓取；

吊杆轴输送机构，所述吊杆轴输送机构设置在所述平台1上，所述吊杆轴输送机构的送料末端设在所述胶套压装机构的下方，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；

吊杆轴推运机构，所述吊杆轴推运机构设置在所述平台1上，且所述吊杆轴推运机构位于所述胶套压装机构旁，用于将所述吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至所述胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出所述胶套压装机构的竖直下方。

本实施例还包括控制组件，所述控制组件可采用PLC或电气组件，所述控制组件与胶套压装机构、胶套推送机构、吊杆轴推运机构电气连接用于分别控制各个机构，实现按照需要的先后顺序依次控制各个机构运行实现整个压装过程。

优选的，所述胶套压装机构包括气缸支撑纵梁2，所述气缸支撑纵梁2竖直固定设置在所述平台1上，所述气缸支撑纵梁2采用螺栓或焊接或铆接的方式与平台1固定连接，所述气缸支撑纵梁2的顶部固定设有气缸固定板3，所述气缸固定板3上固定设有压装气缸4，所述压装气缸4的顶端或底端通过螺栓与气缸固定板3可拆卸安装，便于压装气缸4的组装、维修以及更换，所述压装气缸4的输出轴竖直向下设置，且所述压装气缸4的输出轴上固定设有胶套压装压具，通过气缸带动胶套压装压具对吊杆轴进行压装，结构简单，操作方便。

如图3所示，具体的，所述胶套压装压具包括竖直设置的压具本体，所述压具本体内设有贯穿所述压具本体底端的压具孔5，在本发明的实施例中，所述压具孔5为台阶状的圆形孔或方形孔，且所述压具孔5的上部的横截面大于其下部的横截面，所述压具孔5的上部内设有压具弹簧6，所述压具弹簧6的轴线竖直设置，且所述压具弹簧6的顶端与所述压具孔5的顶端内壁抵接，所述压具孔5的下端内设有压具销7，所述压具销7的顶端设有限位部，所述限位部设在压具孔5的上部内且被限制进入到所述压具孔5的下部，所述压具弹簧6的底端抵接所述限位部的顶端，所述压具销7的底端伸出所述压具孔5；所述压具本体的顶端与所述压装气缸4的输出轴固定连接。压具弹簧6抵接压具销7，在胶套被推送至压具销7竖直下方后，压装气缸4带动胶套压装压具向下移动使得压具销7插入到胶套的内孔内实现对胶套的抓取，然后提升胶套压装压具，待吊杆轴输送至胶套压装压具竖直下方后，压装气缸4带动胶套压装压具向下移动，使得胶套被压装到吊杆轴顶部，压具销7抵压吊杆轴顶部后被压入压具孔5内，使得胶套与压具销7的脱离，完成压装。在本实施例中，为了便于压具销7插入到胶套内，所述压具销7的底端为倾斜面。

如图3所示，进一步，所述压具本体包括上压具8和下压具9，所述上压具8的顶端与所述压装气缸4的输出轴固定连接，所述上压具8的底端与所述下压具9的顶端固定连接，具体的，所述下压具9与所述上压具8可以通过过盈配合固定连接，或者通过螺纹固定连接，所述上压具8的内部和所述下压具9的内部中空，所述上压具8的内部与所述下压具9的内部连通形成所述压具孔5，所述压具销7的底端向下伸出所述下压具9，压具本体采用可拆卸固定连接的上压具8和下压具9，便于压具弹簧6和压具销7的安装。

在本发明的实施例中，所述胶套存放机构包括胶套存放杆10和胶套定位筒11，所述气缸支撑纵梁2的顶端固定设有存放杆固定杆12，所述胶套存放杆10的顶端与所述存放杆固定杆12连接，具体的，所述胶套存放杆10的顶端设有挂钩，所述胶套存放杆10的顶端挂持在所述存放杆固定杆12上，所述胶套定位筒11固定设在所述胶套存放杆10的竖直下方，所述胶套存放杆10的底端插设在所述胶套定位筒11内，通过将胶套套设在胶套存放杆10上，胶套与胶套存放杆10滑动连接，胶套在重力的作用下下落，下落的胶套进入到胶套定位筒11内，由于胶套定位筒11对胶套的下落进行导向，使得胶套下落至胶套推送机构上。

进一步优选的，如图1、图2所示，所述胶套推送机构包括固定设在所述气缸支撑纵梁2上的支撑横梁13，所述支撑横梁13的一端与所述气缸支撑纵梁2的下部固定连接，为了确保支撑横梁13固定的稳定性，所述支撑横梁13的底端与所述气缸支撑纵梁2之间固定连接加强板36，所述支撑横梁13上固定设有胶套推送气缸14，所述胶套推送气缸14固定设在所述支撑横梁13远离所述气缸支撑纵梁2的一端上，且所述胶套推送气缸14的长度方向与所述支撑横梁13的长度方向相同，所述胶套推送气缸14的输出轴上固定设有胶套推送组件，所述胶套定位筒11设在所述胶套推送组件的竖直上方，所述胶套推送气缸14带动所述胶套推送组件在所述胶套定位筒11的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动，胶套被输送到胶套推送组件上后，通过胶套推送气缸14将胶套推送至胶套压装机构的竖直下方，便于胶套压装机构抓取胶套。在本实施例中，为了便于胶套推送气缸14将胶套推送组件推送至压具销7的竖直下方，所述气缸支撑纵梁2的数量为两个，两个所述气缸支撑纵梁2间隔设置，所述支撑横梁13的一端固定设在两个所述气缸支撑纵梁2之间，所述胶套推送组件在胶套推送气缸14的作用下穿过两个所述气缸支撑纵梁2之间的空间移动至所述压具销7的竖直下方。

具体的，所述胶套推送组件包括推送座15，所述推送座15为长条状的矩形体结构，所述推送座15的底部与所述支撑横梁13的上表面滑动连接，所述推送座15的一端与所述胶套推送气缸14的输出轴固定连接，所述推送座15的另一端的上表面上设有推送槽16，所述推送槽16与所述推送座15远离所述胶套推送气缸14的一端端面导通，所述推送槽16的槽底固定设有胶套定位销17，所述推送槽16的槽壁为圆弧形，与所述胶套的外壁匹配，避免胶套倾斜导致压具销7不能精准插入胶套的顶端内，所述胶套定位销17在所述胶套推送气缸14的带动下在所述胶套定位筒11的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动，推送座15滑动设在胶套定位筒11的竖直下方，胶套从胶套存放机构上落入到胶套定位销17上，避免胶套从胶套推送组件上掉落，推送座15在胶套推送气缸14的作用下移动后，胶套定位筒11内的胶套底端抵接推送座15的上表面，避免胶套从胶套定位筒11内脱离。

在本发明的实施例中，如图4、图5所示，所述吊杆轴输送机构包括倾斜固定设置在所述平台1上的吊杆轴下输送槽18和倾斜设置的吊杆轴上输送槽20，所述吊杆轴上输送槽20位于水平低端的一端与所述吊杆轴下输送槽18位于水平高端的一端固定连接，具体的，所述吊杆轴下输送槽18位于水平高端的一端的两侧固定设有支撑侧板，所述吊杆轴上输送槽20位于水平低端的一端设在两个所述支撑侧板之间，且其两侧分别与两个所述支撑侧板固定连接，所述，所述吊杆轴下输送槽18位于水平高端的一端的内壁上设有推送弹簧40，当吊杆轴从吊杆轴上输送槽20落入到吊杆轴下输送槽18内时，推送弹簧40能对吊杆轴实现缓冲，并且为吊杆轴沿吊杆轴下输送槽18的长度方向移动提供初始的推力，为了减少横向空间的占用，所述吊杆轴上输送槽20位于所述吊杆轴下输送槽18的竖直上方，为了加强对吊杆轴上输送槽20的支撑，所述气缸支撑纵梁2上固定设有输送槽支撑杆35，所述输送槽支撑杆35的一端与所述气缸支撑纵梁2固定连接，另一端延伸至所述吊杆轴上输送槽20的底部对齐进行支撑。所述吊杆轴上输送槽20上固定设有限位杆组件，所述吊杆轴下输送槽18内沿其长度方向并列设置有多个滚轮19。通过在倾斜设置的吊杆轴下输送槽18内设置多个滚轮19，吊杆轴在重力的作用下烟吊杆轴下输送槽18的长度方向移动实现吊杆轴的输送，结构简单，不需要额外的驱动机构带动，倾斜设置的吊杆轴上输送槽20能为吊杆轴的输送提供更多的空间，避免采用一个输送槽时长度过长占用过多的横向空间。

在本实施例中，如图5所示，所述限位杆组件包括限位导向座31、限位杆32、限位气缸33和连接杆34，所述限位气缸33固定设在吊杆轴上输送槽20的底部，所述限位导向座31的一侧上，所述限位杆32滑动设在所述限位导向座31上，所述限位气缸33的输出轴通过连接杆34与所述限位杆32的一端固定连接，通过限位气缸33的带动，所述限位杆32插入或伸出所述吊杆轴上输送槽20，当限位杆32插入所述吊杆轴上输送槽20内时，对吊杆轴进行阻挡，避免过多的吊杆轴掉落至吊杆轴下输送槽18内造成堆积而影响吊杆轴的输送，当限位杆32伸出吊杆轴上输送槽20时实现对吊杆轴上输送槽20上的吊杆轴的输送放行。

在本实施例中，所述吊杆轴推运机构包括固定设在所述平台1上的第一滑台固定板21，所述第一滑台固定板21的一端上固定设有第一吊杆轴推送气缸22，所述第一滑台固定板21的另一端上固定设有第一滑台23，所述第一吊杆轴推送气缸22的输出轴上固定连接第一导轨24的一端，所述第一导轨24与所述第一滑台23滑动连接，所述第一导轨24上固定设有第二滑台固定板25，通过第一吊杆轴推送气缸22可实现带动第二滑台固定板25以及安装在其上的结构沿第一导轨24的长度方向来回移动，所述第二滑台固定板25的一端上固定设有第二吊杆轴推送气缸26，所述第二滑台固定板25的另一端上固定设有第二滑台27，所述第二吊杆轴推送气缸26的输出轴上固定连接第二导轨28的一端，所述第二导轨28滑动设在所述第二滑台27上，所述第二导轨28的另一端朝向所述胶套压装机构的竖直下方设置，且所述第二导轨28的另一端上固定设有吊杆轴推运板29，所述吊杆轴推运板29远离所述第二导轨28的一侧的侧边上设有用于夹持吊杆轴的夹持槽30，所述夹持槽30的数量为两个，靠近所述吊杆轴下输送槽18的所述夹持槽30内固定设有定位弹簧销37，便于在缩回吊杆轴推送板时将吊杆轴弹出。所述胶套压装机构在平台1上的竖直投影远离所述吊杆轴上输送槽20的一侧的平台1上设有下落槽38，所述下落槽38侧边的平台1上固定设有下落辅助支板39，所述下落辅助支板39设在吊杆轴推运板29的下方，在吊杆轴推运板29夹持压装好后的吊杆轴运动至下落槽38的竖直上方后，第二吊杆轴推送气缸26带动吊杆轴推运板29缩回，此时下落辅助支板39对吊杆轴造成阻挡，使得吊杆轴脱离吊杆轴推运板29掉落至下落槽38内。通过第二吊杆轴推送气缸26的输出轴的伸缩实现吊杆轴推运板29对吊杆轴的夹持和松开，通过第一吊杆轴推送气缸22的输出轴的伸缩实现带动吊杆轴在第一导轨24的长度方向上的移动，从而实现将压装好后的吊杆轴移离胶套压装机构的竖直下方，以及将待压装的吊杆轴输送至胶套压装机构的竖直下方。

工作原理：（1）将多个胶套套设在胶套存放杆10上，位于最底部的胶套在重力的作用下通过胶套定位筒11掉落至推送槽16内，且套设在胶套定位销17上；将多个吊杆轴放置在吊杆轴上输送槽20上，在重力的作用下吊杆轴滑落至吊杆轴下输送槽18，且由于滚轮19的设置，依次滑动至吊杆轴下输送槽18的端部；（2）控制器控制第二吊杆轴推送气缸26的输出轴伸出，使得吊杆轴推运板29上的夹持槽30夹持吊杆轴，然后第一吊杆轴推送气缸22的输出轴伸出，带动吊杆轴推运板29上的吊杆轴移动至压具销7的竖直下方，即精准的压装位置，然后第一吊杆轴推送气缸22和第二吊杆轴推送气缸26复位；（3）胶套推送气缸14推送推送座15，使得位于推送槽16内的胶套移动至压具销7的竖直下方；（4）压装气缸4带动胶套压装压具竖直向下移动，直至压具销7插入到胶套的顶端内，实现对胶套的抓取，然后胶套推送气缸14复位，下一个胶套落入到推送槽16内，压装气缸4复位；（5）压装气缸4带动胶套压装压具竖直向下移动，直至将胶套压装到吊杆轴的顶端上，在此过程中，压具销7抵接吊杆轴的顶部后再压力的作用下缩回到压具孔5内，将胶套压装到吊杆轴的顶端后，根据需要进行一定时间的保压以确保胶套压装品质，然后压装气缸4复位；（6）第二吊杆轴推送气缸26伸出，带动吊杆轴推运板29上的两个夹持槽30分别夹持压装完成后的吊杆轴以及待压装的下一个吊杆轴，然后第一吊杆轴推送气缸22的输出轴伸出，带动待压装的下一个吊杆轴移动至压具销7的竖直下方，压装完成后的吊杆轴移动至下落槽38的竖直上方，然后先第二吊杆轴推送气缸26复位，压装完成后的吊杆轴在下落辅助支板39的作用下掉落至下落槽38内，待压装的吊杆轴在定位弹簧销37的作用下置于压装位置；（7）重复上述过程，实现吊杆轴胶套的自动化压装。

本发明与传统检测手段相比，该检测手段具有以下优点：实现了筛箱后支轴胶套的自动化压装，消除了卧式压床压装造成不同心问题，且保压时间全自动化控制，有效提升了压装质量；利用自动化压装工装替代人工压装，实现筛箱后支轴胶套的快速自动化压装，提升了压装效率；员工无需直接接触，消除手指挤伤等安全隐患。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶套自动化压装设备，其特征在于，包括平台（1）；

胶套压装机构，所述胶套压装机构设在所述平台（1）上，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；

胶套存放机构，所述胶套存放机构设置在所述胶套压装机构上，用于存放胶套；

胶套推送机构，所述胶套推送机构设在所述胶套压装机构上，且所述胶套推送机构位于所述胶套存放机构的竖直下方，用于将所述胶套存放机构上的胶套推送至所述胶套压装机构下方供所述胶套压装机构抓取；

吊杆轴输送机构，所述吊杆轴输送机构设置在所述平台（1）上，且所述吊杆轴输送机构的送料末端设在所述胶套压装机构的下方，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；

吊杆轴推运机构，所述吊杆轴推运机构设置在所述平台（1）上，所述吊杆轴推运机构位于所述胶套压装机构旁，用于将所述吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至所述胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出所述胶套压装机构的竖直下方；

所述胶套压装机构包括气缸支撑纵梁（2），所述气缸支撑纵梁（2）竖直固定设置在所述平台（1）上，所述气缸支撑纵梁（2）的顶部固定设有气缸固定板（3），所述气缸固定板（3）上固定设有压装气缸（4），所述压装气缸（4）的输出轴竖直向下设置，且所述压装气缸（4）的输出轴上固定设有胶套压装压具；

所述胶套压装压具包括竖直设置的压具本体，所述压具本体内设有贯穿所述压具本体底端的压具孔（5），所述压具孔（5）的下端的内径小于其上端的内径，所述压具孔（5）的上端内设有压具弹簧（6），所述压具孔（5）的下端内设有压具销（7），所述压具销（7）的顶端设有直径大于所述压具孔（5）下端内径的限位部，所述压具弹簧（6）的底端抵接所述限位部的顶端，所述压具销（7）的底端伸出所述压具孔（5）；所述压具本体的顶端与所述压装气缸（4）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述压具本体包括上压具（8）和下压具（9），所述上压具（8）的顶端与所述压装气缸（4）的输出轴固定连接，所述上压具（8）的底端与所述下压具（9）的顶端固定连接，所述上压具（8）的内部和所述下压具（9）的内部中空，所述上压具（8）的内部与所述下压具（9）的内部连通形成所述压具孔（5），所述压具销（7）的底端向下伸出所述下压具（9）。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套存放机构包括胶套存放杆（10）和胶套定位筒（11），所述气缸支撑纵梁（2）的顶端固定设有存放杆固定杆（12），所述胶套存放杆（10）的顶端与所述存放杆固定杆（12）连接，所述胶套定位筒（11）固定设在所述胶套存放杆（10）的竖直下方，所述胶套存放杆（10）的底端插设在所述胶套定位筒（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套推送机构包括固定设在所述气缸支撑纵梁（2）上的支撑横梁（13），所述支撑横梁（13）上固定设有胶套推送气缸（14），所述胶套推送气缸（14）的输出轴上固定设有胶套推送组件，所述胶套定位筒（11）设在所述胶套推送组件的竖直上方，所述胶套推送气缸（14）带动所述胶套推送组件在所述胶套定位筒（11）的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套推送组件包括推送座（15），所述推送座（15）的一端与所述胶套推送气缸（14）的输出轴固定连接，所述推送座（15）的另一端的上表面上设有推送槽（16），所述推送槽（16）的槽底固定设有胶套定位销（17），所述胶套定位销（17）在所述胶套推送气缸（14）的带动下在所述胶套定位筒（11）的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述吊杆轴输送机构包括倾斜固定设置在所述平台（1）上的吊杆轴下输送槽（18），所述吊杆轴下输送槽（18）内沿其长度方向并列设置有多个滚轮（19）。

7.根据权利要求6所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述吊杆轴输送机构还包括倾斜设置的吊杆轴上输送槽（20），所述吊杆轴上输送槽（20）位于水平低端的一端与所述吊杆轴下输送槽（18）位于水平高端的一端固定连接，所述吊杆轴上输送槽（20）上固定设有限位杆组件。

8.根据权利要求1或2所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述吊杆轴推运机构包括固定设在所述平台（1）上的第一滑台固定板（21），所述第一滑台固定板（21）的一端上固定设有第一吊杆轴推送气缸（22），所述第一滑台固定板（21）的另一端上固定设有第一滑台（23），所述第一吊杆轴推送气缸（22）的输出轴上固定连接第一导轨（24）的一端，所述第一导轨（24）与所述第一滑台（23）滑动连接，所述第一导轨（24）上固定设有第二滑台固定板（25），所述第二滑台固定板（25）的一端上固定设有第二吊杆轴推送气缸（26），所述第二滑台固定板（25）的另一端上固定设有第二滑台（27），所述第二吊杆轴推送气缸（26）的输出轴上固定连接第二导轨（28）的一端，所述第二导轨（28）滑动设在所述第二滑台（27）上，所述第二导轨（28）的另一端朝向所述胶套压装机构的竖直下方设置，且所述第二导轨（28）的另一端上固定设有吊杆轴推运板（29），所述吊杆轴推运板（29）远离所述第二导轨（28）的一侧的侧边上设有用于夹持吊杆轴的夹持槽（30）。

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