CN113427625B - 自动分板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分板机，包括主机架及设在主机架上的两个升降架，两个升降架分别竖直方向可滑动安装在主机架的左右两侧，主机架上部设有驱动两个升降架同步升降的升降驱动机构，每个升降架的底部均设有托板支撑架，主机架的左侧安装有定位夹爪，主机架的右侧设有抱紧夹爪，定位夹爪和抱紧夹爪相对设置，定位夹爪和抱紧夹爪分别通过竖向设置的连杆安装在主机架上，主机架的左侧安装有竖向设置的定位油缸及横向设置的支撑连杆，定位夹爪与支撑连杆连接，定位油缸驱动支撑连杆摆动，主机架的右侧安装有横向设置的抱紧油缸，抱紧油缸的活塞杆与抱紧夹爪铰接连接。本发明的自动分板机结构简单、故障点低、成本低且存板量大大提升。

Description

自动分板机

技术领域

本发明涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种自动分板机。

背景技术

全自动砌块成型机生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托板振动成型出与模具形状相符的砖，托板是全自动砌块成型机生产线不可或缺的配套件之一。

常见的全自动砌块成型机生产线通常采用自动上板机将托板送入生产线中，自动上板机需要将托板垛提升到所需高度，再将最上方的推板推送进送板机的板仓内，因此，自动上板机至少需要包括板垛放置架、板垛输送链、板垛提升装置、托板对中装置和托板推送装置，且生产线上的送板机还需要配有板仓，板仓只能存储少量托板（一般只能存3至5块托板，托板太多太重会导致送板机推不动），整个上板装置结构复杂、成本高、故障点多。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种自动分板机，其结构简单、故障点低、成本低且存板量大大提升。

本发明采用的技术解决方案是：自动分板机，包括主机架及设在主机架上的两个升降架，两个升降架分别竖直方向可滑动安装在主机架的左右两侧，主机架上部设有驱动两个升降架同步升降的升降驱动机构，每个升降架的底部均设有托板支撑架，所述主机架的左侧安装有定位夹爪，主机架的右侧设有抱紧夹爪，所述定位夹爪和抱紧夹爪相对设置，定位夹爪和抱紧夹爪分别通过竖向设置连杆安装在主机架上，连杆的第一端铰接在机架上，连杆的第二端铰接在定位夹爪或抱紧夹爪上，所述定位夹爪和抱紧夹爪上均设有复位装置，主机架的左侧安装有竖向设置的定位油缸及横向设置的支撑连杆，所述支撑连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的左端铰接在主机架上，第一连杆的右端与第二连杆的左端通过一根铰接销轴铰接在一起，第二连杆的右端铰接在定位夹爪上，定位油缸的缸体铰接在主机架1上，定位油缸的活塞杆与铰接销轴连接，主机架的右侧安装有横向设置的抱紧油缸，抱紧油缸的缸体铰接在主机架上，抱紧油缸的活塞杆与抱紧夹爪铰接连接。

优选地，所述升降驱动油缸、升降驱动摆臂、升降驱动轴、升降提升摆臂及升降连杆，所述升降驱动轴通过带座轴承沿左右方向安装在主机架顶部，所述升降驱动油缸的缸体铰接在主机架顶部，所述升降驱动摆臂的一端固定在升降驱动轴上，升降驱动摆臂的另一端与升降驱动油缸的活塞杆铰接连接，升降驱动轴的两端分别安装有一个升降提升摆臂，升降提升摆臂的一端固接在升降驱动轴上而其另一端通过一个升降连杆与升降架连接。

优选地，所述主机架的左右两侧分别安装有一对升降导轨，两个升降架分别和各自对应位置的升降导轨滑动配合。

优选地，每个升降架的前后两端均安装有导轮，所述导轮包括大导轮和小导轮，所述大导轮的旋转轴沿前后方向延伸，所述小导轮的旋转轴沿左右方向延伸，大导轮和小导轮均滚动配合在升降导轨内。

优选地，所述小导轮通过调节装置安装在升降架上，所述调节装置包括安装板、定位板、活动连板、锁紧螺丝、调节螺丝及调节螺母，所述安装板固定在升降架上，活动连板的第一端安装小导轮，活动连板的第二端开设有沿前后方向延伸的调节通孔，所述锁紧螺丝穿设过调节通孔并螺纹穿设在安装板上，所述定位板固接在安装板上，调节螺丝穿设在定位板上且调节螺丝的末端抵接在活动连板的第二端，所述调节螺母螺纹套设在调节螺丝上并与定位板固接。

优选地，所述定位夹爪和抱紧夹爪上均设有复位装置，所述复位装置包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述安装件固接在定位夹爪或抱紧夹爪上，所述螺杆竖直方向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，其中一个限位件与连杆固接，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。

优选地，主机架的左侧上下对称安装有两个定位夹爪，主机架的右侧上下对称安装设有两个抱紧夹爪，两个定位夹爪和两个抱紧夹爪正对设置。

优选地，每个定位夹爪及每个抱紧夹爪分别通过两根连杆安装在主机架上。

优选地，所述主机架内部左右两侧分别安装有一块导向折板，每块导向折板的前端分别设有一块斜板，两块斜板向主机架外部延伸构成一个喇叭状进料口，每块导向折板上均开设有一个供主机架上部的定位夹爪或抱紧夹爪通过的条形通孔。

优选地，所述主机架的后侧设有两根竖杆，每根竖杆上固接有两个L形的挡板。

本发明的有益效果在于：本发明的自动分板机的结构简单，成本低，存板量大，既可以作为半仓进行托板的储存，又能够进行逐块送板，本发明的定位夹爪和抱紧夹爪配合夹紧板垛，托板支撑架既可以用来承托板垛，又负责托板的逐块下放，板垛送进主机架后，定位夹爪和抱紧夹爪配合实现对板垛的夹紧，定位夹爪和抱紧夹爪夹紧倒数第二块托板，倒数第一块托板放置在托板支撑架上，升降架带动托板下移，实现与板垛的分离，并将托板放置在送板机上，再通过送板机将托板送入生产线中，整体设备结构简单，故障点大大降低；

本发明的定位夹爪和抱紧夹爪的同时作用下，实现对板垛的抱紧，定位油缸将支撑连杆摆动至所需位置，抱紧托板的力由支撑连杆承受，竖直方向的力由对应的连杆承受，相比于左右两侧均采用抱紧油缸推压的抱紧方式，本发明的抱紧结构的定位油缸和抱紧油缸不会相互推压，能够延长定位油缸和抱紧油缸的寿命。

附图说明

图1为本发明自动分板机的结构示意图。

图2为本发明自动分板机的立体图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为本发明自动分板机的立体图二。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为本发明升降架的结构示意图。

图8为本发明小导轮的装配示意图。

附图标记说明：1、主机架；101、升降导轨；102、导向折板；1021、条形通孔；103、升降驱动油缸；104、升降驱动轴；105、升降驱动摆臂；106、升降提升摆臂；107、升降连杆；108、带座轴承；109、竖杆；110、挡板；2、升降架；201、大导轮；202、小导轮；203、安装板；204、定位板；205、活动连板；206、锁紧螺丝；207、调节螺丝；208、调节螺母；209、托板支撑架；3、定位夹爪；301、定位油缸；302、支撑连杆；3021、第一连杆；3022、第二连杆；3023、铰接销轴；4、抱紧夹爪；401、抱紧油缸；5、连杆；601、螺杆；602、安装件；603、复位弹簧；604、限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图8所示，本实施例提供一种自动分板机，包括主机架1及设在主机架1上的两个升降架2，两个升降架2分别竖直方向可滑动安装在主机架1的左右两侧，主机架1上部设有驱动两个升降架2同步升降的升降驱动机构，每个升降架2的底部均设有托板支撑架209，所述主机架1的左侧安装有定位夹爪3，主机架1的右侧设有抱紧夹爪4，所述定位夹爪3和抱紧夹爪4相对设置，定位夹爪3和抱紧夹爪4分别通过竖向设置连杆5安装在主机架1上，连杆5的第一端铰接在机架上，连杆5的第二端铰接在定位夹爪3或抱紧夹爪4上，主机架1的左侧安装有竖向设置的定位油缸301及横向设置的支撑连杆302，所述支撑连杆302包括第一连杆3021和第二连杆3022，所述第一连杆3021的左端铰接在主机架1上，第一连杆3021的右端与第二连杆3022的左端通过一根铰接销轴3023铰接在一起，第二连杆3022的右端铰接在定位夹爪3上，定位油缸301的缸体铰接在主机架1上，定位油缸301的活塞杆与铰接销轴3023连接，主机架1的右侧安装有横向设置的抱紧油缸401，抱紧油缸401的缸体铰接在主机架1上，抱紧油缸401的活塞杆与抱紧夹爪4铰接连接，本实施例的自动分板机结构简单，具有存板及放板功能。

所述定位油缸301的活塞杆伸出，通过支撑连杆302带动定位夹爪3的夹持面旋转至朝向板垛的方向，随后两个抱紧油缸401的活塞杆伸出，通过连杆5带动抱紧夹爪4的夹持面旋转至与板垛贴合，在定位夹爪3和抱紧夹爪4的同时作用下，实现对板垛的抱紧，定位油缸301将支撑连杆302摆动至所需位置，抱紧托板的力由支撑连杆302承受，竖直方向的力由对应的连杆5承受，如此可延长定位油缸301的寿命。

在本实施例中，所述升降驱动机构包括升降驱动油缸103、升降驱动摆臂105、升降驱动轴104、升降提升摆臂106及升降连杆107，所述升降驱动轴104通过带座轴承108沿左右方向安装在主机架1顶部，所述升降驱动油缸103的缸体铰接在主机架1顶部，所述升降驱动摆臂105的一端固定在升降驱动轴104上，升降驱动摆臂105的另一端与升降驱动油缸103的活塞杆铰接连接，升降驱动轴104的两端分别安装有一个升降提升摆臂106，升降提升摆臂106的一端固接在升降驱动轴104上而其另一端通过一个升降连杆107与升降架2连接，升降驱动油缸103运作，即可带动升降架2上升或下降，从而带动升降架2下端的托板支撑架209上升或下降。优选地，所述主机架1的左右两侧分别安装有一对升降导轨101，两个升降架2分别和各自对应位置的升降导轨101滑动配合，每个升降架2的前后两端均安装有导轮，所述导轮包括大导轮201和小导轮202，所述大导轮201的旋转轴沿前后方向延伸，所述小导轮202的旋转轴沿左右方向延伸，大导轮201和小导轮202均滚动配合在升降导轨101内。

在本实施例中，所述小导轮202通过调节装置安装在升降架2上，所述调节装置包括安装板203、定位板204、活动连板205、锁紧螺丝206、调节螺丝207及调节螺母208，所述安装板203固定在升降架2上，活动连板205的第一端安装小导轮202，活动连板205的第二端开设有沿前后方向延伸的调节通孔，所述锁紧螺丝206穿设过调节通孔并螺纹穿设在安装板203上，所述定位板204固接在安装板203上，调节螺丝207穿设在定位板204上且调节螺丝207的末端抵接在活动连板205的第二端，所述调节螺母208螺纹套设在调节螺丝207上并与定位板204固接，通过调节调节螺丝207的伸出量，即可改变小导轮202和升降导轨101之间的间隙，如此即可减少晃动，保证升降架2平稳升降。

在本实施例中，所述定位夹爪3和抱紧夹爪4上均设有复位装置，所述复位装置包括螺杆601、安装件602及复位弹簧603，所述安装件602固接在定位夹爪3或抱紧夹爪4上，所述螺杆601竖直方向可滑动穿设在安装件602上，螺杆601的两端分别设有一个限位件604，其中一个限位件604与连杆5固接，每个限位件604和安装件602之间的螺杆601的杆体上分别套设有一个复位弹簧603，定位油缸301在驱动支撑连杆302摆动时，定位夹爪3与对应的连杆5之间会有微小角度的摆动，复位弹簧603被压缩，连杆5摆动到位后可通过复位装置来辅助定位夹爪3复位，复位时，复位弹簧603恢复形状并辅助定位夹爪3复位，当定位油缸301驱动定位夹爪3靠近托板时，螺杆601上端的复位弹簧603中会被压缩变形，定位夹爪3复位时，定位油缸301在驱动定位夹爪3远离托板，夹爪复位装置会辅助定位夹爪3相对连杆5转动，防止定位夹爪3憋死，螺杆601下部的复位弹簧603起缓冲作用，抱紧夹爪4上复位装置同样用来辅助抱紧夹爪4复位。

在本实施例中，主机架1的左侧上下对称安装有两个定位夹爪3，主机架1的右侧上下对称安装设有两个抱紧夹爪4，两个定位夹爪3和两个抱紧夹爪4正对设置，每个定位夹爪3及每个抱紧夹爪4分别通过两根连杆5安装在主机架1上，两对定位夹爪3和抱紧夹爪4对板垛进行抱紧。

在本实施例中，所述主机架1内部左右两侧分别安装有一块导向折板102，每块导向折板102的前端分别设有一块斜板，两块斜板向主机架1外部延伸构成一个喇叭状进料口，每块导向折板102上均开设有一个供主机架1上部的定位夹爪3或抱紧夹爪4通过的条形通孔1021，导向折板102引导板垛进入主机架1，进入过程中导向折板102对板垛进行对中调整，优选地，所述主机架1的后侧设有两根竖杆109，每根竖杆109上固接有两个L形的挡板110，板垛的后端接触由挡板110挡齐。

本实施例的自动分板机在工作时，通过叉车将板垛插入主机架1内，板垛进入过程中通过到导向折板102对板垛进行对中调整，而后将板垛放置在托板支撑架209上，两个定位油缸301的活塞杆伸出，通过支撑连杆302带动定位夹爪3的夹持面旋转至朝向板垛的方向，随后两个抱紧油缸401的活塞杆伸出，通过连杆5带动抱紧夹爪4的夹持面旋转至与板垛贴合，在定位夹爪3和抱紧夹爪4的同时作用下，实现对板垛上下两处的抱紧，且位于主机架1下部的定位夹爪3和抱紧夹爪4只从倒数第二块托板处将板垛夹起，抱紧后，升降驱动油缸103的活塞杆收回，通过升降驱动摆臂105拉动升降驱动轴104转动，进而通过升降驱动轴104两端的升降连杆107带动升降架2下移，最底层的一块托板就随着托板支撑架209下降，实现与板垛的分离，最终托板支撑架209将托板置于送板机上，送板机将托板送入生产线中，托板支撑架209上升并抵接在板垛最底层的一块托板上，定位油缸301的活塞杆和抱紧油缸401的活塞缸均复位，然后托板支撑架209带动板垛下降一个托板厚度的高度，定位夹爪3和抱紧夹爪4再次将板垛抱紧，托板支撑架209下降将托板放置在送板机上，送板机将托板送入生产线中，如此循环往复，即将托板逐块送入生产线中，同时整个自动分板机也实现了托板存储的功能，降低了成本且存板量大。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.自动分板机，其特征在于：包括主机架及设在主机架上的两个升降架，两个升降架分别竖直方向可滑动安装在主机架的左右两侧，主机架上部设有驱动两个升降架同步升降的升降驱动机构，每个升降架的底部均设有托板支撑架，所述主机架的左侧安装有定位夹爪，主机架的右侧设有抱紧夹爪，所述定位夹爪和抱紧夹爪相对设置，定位夹爪和抱紧夹爪分别通过竖向设置的连杆安装在主机架上，连杆的第一端铰接在机架上，连杆的第二端铰接在定位夹爪或抱紧夹爪上，所述定位夹爪和抱紧夹爪上均设有复位装置，主机架的左侧安装有竖向设置的定位油缸及横向设置的支撑连杆，所述支撑连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的左端铰接在主机架上，第一连杆的右端与第二连杆的左端通过一根铰接销轴铰接在一起，第二连杆的右端铰接在定位夹爪上，定位油缸的缸体铰接在主机架上，定位油缸的活塞杆与铰接销轴连接，主机架的右侧安装有横向设置的抱紧油缸，抱紧油缸的缸体铰接在主机架上，抱紧油缸的活塞杆与抱紧夹爪铰接连接；

所述复位装置包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述安装件固接在定位夹爪或抱紧夹爪上，所述螺杆竖直方向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，其中一个限位件与连杆固接，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动油缸、升降驱动摆臂、升降驱动轴、升降提升摆臂及升降连杆，所述升降驱动轴通过带座轴承沿左右方向安装在主机架顶部，所述升降驱动油缸的缸体铰接在主机架顶部，所述升降驱动摆臂的一端固定在升降驱动轴上，升降驱动摆臂的另一端与升降驱动油缸的活塞杆铰接连接，升降驱动轴的两端分别安装有一个升降提升摆臂，升降提升摆臂的一端固接在升降驱动轴上而其另一端通过一个升降连杆与升降架连接。

3.根据权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述主机架的左右两侧分别安装有一对升降导轨，两个升降架分别和各自对应位置的升降导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动分板机，其特征在于：每个升降架的前后两端均安装有导轮，所述导轮包括大导轮和小导轮，所述大导轮的旋转轴沿前后方向延伸，所述小导轮的旋转轴沿左右方向延伸，大导轮和小导轮均滚动配合在升降导轨内。

5.根据权利要求4所述的自动分板机，其特征在于：所述小导轮通过调节装置安装在升降架上，所述调节装置包括安装板、定位板、活动连板、锁紧螺丝、调节螺丝及调节螺母，所述安装板固定在升降架上，活动连板的第一端安装小导轮，活动连板的第二端开设有沿前后方向延伸的调节通孔，所述锁紧螺丝穿设过调节通孔并螺纹穿设在安装板上，所述定位板固接在安装板上，调节螺丝穿设在定位板上且调节螺丝的末端抵接在活动连板的第二端，所述调节螺母螺纹套设在调节螺丝上并与定位板固接。

6.根据权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：主机架的左侧上下对称安装有两个定位夹爪，主机架的右侧上下对称安装设有两个抱紧夹爪，两个定位夹爪和两个抱紧夹爪正对设置。

7.根据权利要求6所述的自动分板机，其特征在于：每个定位夹爪及每个抱紧夹爪分别通过两根连杆安装在主机架上。

8.根据权利要求6所述的自动分板机，其特征在于：所述主机架内部左右两侧分别安装有一块导向折板，每块导向折板的前端分别设有一块斜板，两块斜板向主机架外部延伸构成一个喇叭状进料口，每块导向折板上均开设有一个供主机架上部的定位夹爪或抱紧夹爪通过的条形通孔。

9.根据权利要求1所述的自动分板机，其特征在于：所述主机架的后侧设有两根竖杆，每根竖杆上固接有两个L形的挡板。

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