CN107826772B - 一种高效双重叠料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效双重叠料系统，其包括沿着板材输送方向从前至后依次排布的进料输送机、切换输送机、前端叠料机、后端叠料机，切换输送机包括切换输送支撑座、切换输送活动架、切换输送带，进料输送机包括进料输送支撑座、进料输送固定架、进料输送带、中间支撑臂；前端叠料机、后端叠料机分别包括叠料机机架，叠料机机架装设升降承托平台、横向齐码组件、纵向齐码组件、承托滚轮组件；前端叠料机的叠料机机架上端部装设上端输送固定架，上端输送固定架装设上端输送带；切换输送机配装有驱动切换输送活动架转动的切换升降油缸。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、叠料效率高的优点。

Description

一种高效双重叠料系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高效双重叠料系统。

背景技术

在板材裁切加工过程中，经剪板机裁切后的板材需要进行堆叠码垛加工，即将裁切后的板材层叠码垛。

其中，在现有技术中，板材层叠码垛更多的是依靠人工方式来实现；对于上述人工层叠码垛板材方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种高效双重叠料系统，该高效双重叠料系统结构设计新颖、自动化程度高、叠料效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种高效双重叠料系统，包括有沿着板材输送方向从前至后依次排布的进料输送机、切换输送机、前端叠料机、后端叠料机；

切换输送机包括有切换输送安装架，切换输送安装架包括有呈竖向布置的切换输送支撑座，切换输送支撑座的上端部可相对转动地装设有切换输送活动架，切换输送活动架的前端部铰装于切换输送支撑座的上端部，切换输送活动架装设有切换输送带；进料输送机包括有位于切换输送支撑座前端侧且呈竖向布置的进料输送支撑座，进料输送支撑座的上端部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的进料输送固定架，进料输送固定架装设有进料输送带，进料输送固定架的后端部与切换输送支撑座之间装设有中间支撑臂，中间支撑臂的前端部与进料输送固定架的后端部螺接，中间支撑臂的后端部与切换输送支撑座的上端部螺接；

前端叠料机、后端叠料机分别包括有叠料机机架，叠料机机架的中间位置装设有升降承托平台，叠料机机架于升降承托平台的上端侧装设有横向齐码组件、位于横向齐码组件前端侧的纵向齐码组件、位于纵向齐码组件上端侧的承托滚轮组件；前端叠料机的叠料机机架上端部装设有呈水平横向布置的上端输送固定架，上端输送固定架装设有上端输送带；

升降承托平台包括有液压升降机，液压升降机的上端部装设有升降活动板，升降活动板可相对转动地装设有沿着左右方向依次间隔布置的出料辊，升降活动板于各出料辊的下端侧装设有出料驱动电机，出料驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与各出料辊驱动连接；

横向齐码组件包括有可相对转动地装设于叠料机机架上端部且沿着前后方向水平延伸的横向齐码驱动丝杆，叠料机机架的后端部对应横向齐码驱动丝杆装设有横向齐码驱动电机，横向齐码驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与横向齐码驱动丝杆的后端部驱动连接，叠料机机架于横向齐码驱动丝杆的下端侧可相对前后水平活动地装设有横向齐码活动架，横向齐码活动架的上端部螺装有横向齐码丝杆螺母，横向齐码丝杆螺母与横向齐码驱动丝杆相配合；横向齐码活动架的前端侧可相对活动地装设有呈竖向布置的横向齐码挡板支架，横向齐码挡板支架的上端部通过枢轴与横向齐码活动架的上端部铰接，横向齐码挡板支架的前表面装设有横向齐码挡板，横向齐码挡板支架与横向齐码活动架之间装设有呈水平横向布置的横向齐码缓冲拉杆，横向齐码缓冲拉杆的前端部与横向齐码活动架的下端部螺接，横向齐码缓冲拉杆的后端部穿过横向齐码活动架的下端部并延伸至横向齐码缓冲拉杆的后端侧，横向齐码缓冲拉杆的外围套装有横向齐码缓冲弹簧，横向齐码缓冲弹簧的前端部与横向齐码挡板支架抵接，横向齐码缓冲弹簧的后端部与横向齐码活动架抵接；横向齐码活动架装设有前后水平动作且位于横向齐码挡板支架后端侧的横向齐码驱动气缸，横向齐码驱动气缸的活塞杆外延端部装设有横向齐码驱动冲头；

切换输送机配装有切换升降油缸，前端叠料机的叠料机机架的前端部对应切换升降油缸螺装有切换油缸下端铰接座，切换升降油缸的缸体通过枢轴铰装于切换油缸下端铰接座，切换输送活动架的后端部对应切换升降油缸螺装有切换油缸上端铰接座，切换升降油缸的活塞杆外延端部通过枢轴与切换油缸上端铰接座铰接。

其中，所述纵向齐码组件包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧纵向齐码活动座、位于左侧纵向齐码活动座右端侧的右侧纵向齐码活动座，所述叠料机机架可相对转动地装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧双向驱动丝杆、位于前侧双向驱动丝杆后端侧的后侧双向驱动丝杆，左侧纵向齐码活动座、右侧纵向齐码活动座对应前侧双向驱动丝杆、后侧双向驱动丝杆分别装设有纵向齐码丝杆螺母，左侧纵向齐码活动座的各纵向齐码丝杆螺母分别与相应的前侧双向驱动丝杆、后侧双向驱动丝杆的左侧螺旋端相配合，右侧纵向齐码活动座的各纵向齐码丝杆螺母分别与相应的前侧双向驱动丝杆、后侧双向驱动丝杆的右侧螺旋端相配合；所述叠料机机架装设有纵向齐码驱动电机，纵向齐码驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的纵向齐码驱动转轴，纵向齐码驱动转轴分别通过圆锥齿轮副与前侧双向驱动丝杆、后侧双向驱动丝杆驱动连接；

左侧纵向齐码活动座的右端侧装设有呈竖向布置的左侧纵向齐码板，右侧纵向齐码活动座的左端侧装设有呈竖向布置的右侧纵向齐码板，左侧纵向齐码板、右侧纵向齐码板正对间隔布置；左侧纵向齐码活动座对应左侧纵向齐码板装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的左侧纵向齐码气缸，各左侧纵向齐码气缸的活塞杆外延端部分别与左侧纵向齐码板连接；右侧纵向齐码活动座对应右侧纵向齐码板装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的右侧纵向齐码气缸，各右侧纵向齐码气缸的活塞杆外延端部分别与右侧纵向齐码板连接。

其中，所述承托滚轮组件包括有焊装于所述左侧纵向齐码活动座上端部的左侧承托安装架、焊装于所述右侧纵向齐码活动座上端部的右侧承托安装架，左侧承托安装架、右侧承托安装架左右正对且间隔布置；左侧承托安装架的上端部可相对转动地装设有左侧承托摆臂，左侧承托摆臂的上端部延伸至左侧承托安装架的上端侧，左侧承托安装架配装有左侧承托驱动气缸，左侧承托驱动气缸的缸体与左侧承托安装架的上端部铰接，左侧承托驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧承托摆臂的上端部铰接，左侧承托摆臂的下端部螺装有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的左侧承托滚轮；

右侧承托安装架的上端部可相对转动地装设有右侧承托摆臂，右侧承托摆臂的上端部延伸至右侧承托安装架的上端侧，右侧承托安装架配装有与左侧承托驱动气缸同步动作的右侧承托驱动气缸，右侧承托驱动气缸的缸体与右侧承托安装架的上端部铰接，右侧承托驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧承托摆臂的上端部铰接，右侧承托摆臂的下端部螺装有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的右侧承托滚轮。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种高效双重叠料系统，其包括有沿着板材输送方向从前至后依次排布的进料输送机、切换输送机、前端叠料机、后端叠料机；切换输送机包括有切换输送安装架，切换输送安装架包括有呈竖向布置的切换输送支撑座，切换输送支撑座的上端部可相对转动地装设有切换输送活动架，切换输送活动架的前端部铰装于切换输送支撑座的上端部，切换输送活动架装设有切换输送带；进料输送机包括有位于切换输送支撑座前端侧且呈竖向布置的进料输送支撑座，进料输送支撑座的上端部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的进料输送固定架，进料输送固定架装设有进料输送带，进料输送固定架的后端部与切换输送支撑座之间装设有中间支撑臂，中间支撑臂的前端部与进料输送固定架的后端部螺接，中间支撑臂的后端部与切换输送支撑座的上端部螺接；前端叠料机、后端叠料机分别包括有叠料机机架，叠料机机架的中间位置装设有升降承托平台，叠料机机架于升降承托平台的上端侧装设有横向齐码组件、位于横向齐码组件前端侧的纵向齐码组件、位于纵向齐码组件上端侧的承托滚轮组件；前端叠料机的叠料机机架上端部装设有呈水平横向布置的上端输送固定架，上端输送固定架装设有上端输送带；升降承托平台包括有液压升降机，液压升降机的上端部装设有升降活动板，升降活动板可相对转动地装设有沿着左右方向依次间隔布置的出料辊，升降活动板于各出料辊的下端侧装设有出料驱动电机，出料驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与各出料辊驱动连接；横向齐码组件包括有可相对转动地装设于叠料机机架上端部且沿着前后方向水平延伸的横向齐码驱动丝杆，叠料机机架的后端部对应横向齐码驱动丝杆装设有横向齐码驱动电机，横向齐码驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与横向齐码驱动丝杆的后端部驱动连接，叠料机机架于横向齐码驱动丝杆的下端侧可相对前后水平活动地装设有横向齐码活动架，横向齐码活动架的上端部螺装有横向齐码丝杆螺母，横向齐码丝杆螺母与横向齐码驱动丝杆相配合；横向齐码活动架的前端侧可相对活动地装设有呈竖向布置的横向齐码挡板支架，横向齐码挡板支架的上端部通过枢轴与横向齐码活动架的上端部铰接，横向齐码挡板支架的前表面装设有横向齐码挡板，横向齐码挡板支架与横向齐码活动架之间装设有呈水平横向布置的横向齐码缓冲拉杆，横向齐码缓冲拉杆的前端部与横向齐码活动架的下端部螺接，横向齐码缓冲拉杆的后端部穿过横向齐码活动架的下端部并延伸至横向齐码缓冲拉杆的后端侧，横向齐码缓冲拉杆的外围套装有横向齐码缓冲弹簧，横向齐码缓冲弹簧的前端部与横向齐码挡板支架抵接，横向齐码缓冲弹簧的后端部与横向齐码活动架抵接；横向齐码活动架装设有前后水平动作且位于横向齐码挡板支架后端侧的横向齐码驱动气缸，横向齐码驱动气缸的活塞杆外延端部装设有横向齐码驱动冲头；切换输送机配装有切换升降油缸，前端叠料机的叠料机机架的前端部对应切换升降油缸螺装有切换油缸下端铰接座，切换升降油缸的缸体通过枢轴铰装于切换油缸下端铰接座，切换输送活动架的后端部对应切换升降油缸螺装有切换油缸上端铰接座，切换升降油缸的活塞杆外延端部通过枢轴与切换油缸上端铰接座铰接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、叠料效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的升降承托平台的结构示意图。

图3为本发明的升降承托平台另一视角的结构示意图。

图4为本发明的纵向齐码组件的结构示意图。

图5为本发明的横向齐码组件的局部结构示意图。

图6为本发明的承托滚轮组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——进料输送机 11——进料输送支撑座

12——进料输送固定架 13——进料输送带

14——中间支撑臂 2——切换输送机

21——切换输送安装架 211——切换输送支撑座

212——切换输送活动架 22——切换输送带

23——切换升降油缸 24——切换油缸下端铰接座

25——切换油缸上端铰接座 31——前端叠料机

32——后端叠料机 33——叠料机机架

34——升降承托平台 341——液压升降机

342——升降活动板 343——出料辊

344——出料驱动电机 35——横向齐码组件

351——横向齐码驱动丝杆 352——横向齐码驱动电机

353——横向齐码活动架 354——横向齐码丝杆螺母

355——横向齐码挡板支架 356——横向齐码挡板

357——横向齐码缓冲拉杆 358——横向齐码缓冲弹簧

359——横向齐码驱动气缸 3510——横向齐码驱动冲头

36——纵向齐码组件 361——左侧纵向齐码活动座

362——右侧纵向齐码活动座 363——前侧双向驱动丝杆

364——后侧双向驱动丝杆 365——纵向齐码丝杆螺母

366——纵向齐码驱动电机 367——纵向齐码驱动转轴

368——左侧纵向齐码板 369——右侧纵向齐码板

3610——左侧纵向齐码气缸 3611——右侧纵向齐码气缸

37——承托滚轮组件 3711——左侧承托安装架

3712——右侧承托安装架 3721——左侧承托摆臂

3722——右侧承托摆臂 3731——左侧承托驱动气缸

3732——右侧承托驱动气缸 3741——左侧滚轮安装座

3742——右侧滚轮安装座 3751——左侧承托滚轮

3752——右侧承托滚轮 41——上端输送固定架

42——上端输送带。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图6所示，一种高效双重叠料系统，包括有沿着板材输送方向从前至后依次排布的进料输送机1、切换输送机2、前端叠料机31、后端叠料机32。

其中，切换输送机2包括有切换输送安装架21，切换输送安装架21包括有呈竖向布置的切换输送支撑座211，切换输送支撑座211的上端部可相对转动地装设有切换输送活动架212，切换输送活动架212的前端部铰装于切换输送支撑座211的上端部，切换输送活动架212装设有切换输送带22；进料输送机1包括有位于切换输送支撑座211前端侧且呈竖向布置的进料输送支撑座11，进料输送支撑座11的上端部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的进料输送固定架12，进料输送固定架12装设有进料输送带13，进料输送固定架12的后端部与切换输送支撑座211之间装设有中间支撑臂14，中间支撑臂14的前端部与进料输送固定架12的后端部螺接，中间支撑臂14的后端部与切换输送支撑座211的上端部螺接。

进一步的，前端叠料机31、后端叠料机32分别包括有叠料机机架33，叠料机机架33的中间位置装设有升降承托平台34，叠料机机架33于升降承托平台34的上端侧装设有横向齐码组件35、位于横向齐码组件35前端侧的纵向齐码组件36、位于纵向齐码组件36上端侧的承托滚轮组件37；前端叠料机31的叠料机机架33上端部装设有呈水平横向布置的上端输送固定架41，上端输送固定架41装设有上端输送带42。

对于升降承托平台34而言，其包括有液压升降机341，液压升降机341的上端部装设有升降活动板342，升降活动板342可相对转动地装设有沿着左右方向依次间隔布置的出料辊343，升降活动板342于各出料辊343的下端侧装设有出料驱动电机344，出料驱动电机344的动力输出轴通过链条传动机构与各出料辊343驱动连接。

对于横向齐码组件35而言，其包括有可相对转动地装设于叠料机机架33上端部且沿着前后方向水平延伸的横向齐码驱动丝杆351，叠料机机架33的后端部对应横向齐码驱动丝杆351装设有横向齐码驱动电机352，横向齐码驱动电机352的动力输出轴通过链条传动机构与横向齐码驱动丝杆351的后端部驱动连接，叠料机机架33于横向齐码驱动丝杆351的下端侧可相对前后水平活动地装设有横向齐码活动架353，横向齐码活动架353的上端部螺装有横向齐码丝杆螺母354，横向齐码丝杆螺母354与横向齐码驱动丝杆351相配合；横向齐码活动架353的前端侧可相对活动地装设有呈竖向布置的横向齐码挡板支架355，横向齐码挡板支架355的上端部通过枢轴与横向齐码活动架353的上端部铰接，横向齐码挡板支架355的前表面装设有横向齐码挡板356，横向齐码挡板支架355与横向齐码活动架353之间装设有呈水平横向布置的横向齐码缓冲拉杆357，横向齐码缓冲拉杆357的前端部与横向齐码活动架353的下端部螺接，横向齐码缓冲拉杆357的后端部穿过横向齐码活动架353的下端部并延伸至横向齐码缓冲拉杆357的后端侧，横向齐码缓冲拉杆357的外围套装有横向齐码缓冲弹簧358，横向齐码缓冲弹簧358的前端部与横向齐码挡板支架355抵接，横向齐码缓冲弹簧358的后端部与横向齐码活动架353抵接；横向齐码活动架353装设有前后水平动作且位于横向齐码挡板支架355后端侧的横向齐码驱动气缸359，横向齐码驱动气缸359的活塞杆外延端部装设有横向齐码驱动冲头3510。

另外，切换输送机2配装有切换升降油缸23，前端叠料机31的叠料机机架33的前端部对应切换升降油缸23螺装有切换油缸下端铰接座24，切换升降油缸23的缸体通过枢轴铰装于切换油缸下端铰接座24，切换输送活动架212的后端部对应切换升降油缸23螺装有切换油缸上端铰接座25，切换升降油缸23的活塞杆外延端部通过枢轴与切换油缸上端铰接座25铰接。

需进一步指出，对于本发明的纵向齐码组件36而言，其包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧纵向齐码活动座361、位于左侧纵向齐码活动座361右端侧的右侧纵向齐码活动座362，叠料机机架33可相对转动地装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧双向驱动丝杆363、位于前侧双向驱动丝杆363后端侧的后侧双向驱动丝杆364，左侧纵向齐码活动座361、右侧纵向齐码活动座362对应前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364分别装设有纵向齐码丝杆螺母365，左侧纵向齐码活动座361的各纵向齐码丝杆螺母365分别与相应的前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364的左侧螺旋端相配合，右侧纵向齐码活动座362的各纵向齐码丝杆螺母365分别与相应的前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364的右侧螺旋端相配合；叠料机机架33装设有纵向齐码驱动电机366，纵向齐码驱动电机366的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的纵向齐码驱动转轴367，纵向齐码驱动转轴367分别通过圆锥齿轮副与前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364驱动连接；左侧纵向齐码活动座361的右端侧装设有呈竖向布置的左侧纵向齐码板368，右侧纵向齐码活动座362的左端侧装设有呈竖向布置的右侧纵向齐码板369，左侧纵向齐码板368、右侧纵向齐码板369正对间隔布置；左侧纵向齐码活动座361对应左侧纵向齐码板368装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的左侧纵向齐码气缸3610，各左侧纵向齐码气缸3610的活塞杆外延端部分别与左侧纵向齐码板368连接；右侧纵向齐码活动座362对应右侧纵向齐码板369装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的右侧纵向齐码气缸3611，各右侧纵向齐码气缸3611的活塞杆外延端部分别与右侧纵向齐码板369连接。

对于本发明的承托滚轮组件37而言，其包括有焊装于左侧纵向齐码活动座361上端部的左侧承托安装架3711、焊装于右侧纵向齐码活动座362上端部的右侧承托安装架3712，左侧承托安装架3711、右侧承托安装架3712左右正对且间隔布置；左侧承托安装架3711的上端部可相对转动地装设有左侧承托摆臂3721，左侧承托摆臂3721的上端部延伸至左侧承托安装架3711的上端侧，左侧承托安装架3711配装有左侧承托驱动气缸3731，左侧承托驱动气缸3731的缸体与左侧承托安装架3711的上端部铰接，左侧承托驱动气缸3731的活塞杆外延端部与左侧承托摆臂3721的上端部铰接，左侧承托摆臂3721的下端部螺装有左侧滚轮安装座3741，左侧滚轮安装座3741可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的左侧承托滚轮3751；

右侧承托安装架3712的上端部可相对转动地装设有右侧承托摆臂3722，右侧承托摆臂3722的上端部延伸至右侧承托安装架3712的上端侧，右侧承托安装架3712配装有与左侧承托驱动气缸3731同步动作的右侧承托驱动气缸3732，右侧承托驱动气缸3732的缸体与右侧承托安装架3712的上端部铰接，右侧承托驱动气缸3732的活塞杆外延端部与右侧承托摆臂3722的上端部铰接，右侧承托摆臂3722的下端部螺装有右侧滚轮安装座3742，右侧滚轮安装座3742可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的右侧承托滚轮3752。

对于本发明的横向齐码组件35而言，在板材进入至相应的前端叠料机31、后端叠料机32之前，横向齐码驱动电机352通过由横向齐码驱动丝杆351、横向齐码丝杆螺母354所组成的丝杆传动机构驱动横向齐码活动架353前后移动，横向齐码活动架353带动横向齐码挡板支架355、横向齐码挡板356同步前后移动，以使得横向齐码挡板356先移动至板材阻挡位置。

对于本发明的纵向齐码组件36而言，其可以根据板材的宽度来调节左侧纵向齐码活动座361、右侧纵向齐码活动座362之间的距离，进而使得左侧纵向齐码板368与右侧纵向齐码板369之间的距离以及左侧承托滚轮3751与右侧承托滚轮3752之间的距离与所需堆叠码垛的板材宽度相适配。在调节上述距离的过程中，纵向齐码驱动电机366通过联轴器驱动纵向齐码驱动转轴367转动，纵向齐码驱动转轴367分别通过圆锥齿轮副驱动前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364转动，前侧双向驱动丝杆363、后侧双向驱动丝杆364转动分别驱动位于同一丝杆的两个纵向齐码丝杆螺母365反向同步移动，进而使得左侧纵向齐码活动座361、右侧纵向齐码活动座362同步反向移动，左侧纵向齐码活动座361带动左侧纵向齐码气缸3610、左侧纵向齐码板368、左侧承托安装架3711、左侧承托摆臂3721、左侧承托驱动气缸3731、左侧滚轮安装座3741以及左侧承托滚轮3751同步移动，右侧纵向齐码活动座362带动右侧纵向齐码气缸3611、右侧纵向齐码板369、右侧承托安装架3712、右侧承托摆臂3722、右侧承托驱动气缸3732、右侧滚轮安装座3742以及右侧承托滚轮3752同步移动。

在本发明工作过程中，当通过前端叠料机31来实现板材堆叠码垛时，切换输送活动架212呈水平布置且切换输送带22与进料输送带13前后水平对齐；工作时，经剪板机裁切后的板材进入至进料输送带13，进入至进料输送带13的板材沿着进料输送带13朝后移动并进入至切换输送带22，进入至切换输送带22的板材沿着切换输送带22水平朝后移动，且切换输送带22将板材送入至前端叠料机31。其中，在板材进入至前端叠料机31之前，前端叠料机31的升降承托平台34动作，液压升降机341将升降活动板342朝上顶起并使得出料辊343上移至接料位置；在将板材放置于升降承托平台34的出料辊343上时，左侧承托驱动气缸3731、右侧承托驱动气缸3732同步动作并分别驱动相应侧的左侧承托摆臂3721、右侧承托摆臂3722动作，左侧承托摆臂3721带动左侧滚轮安装座3741摆动并使得左侧承托滚轮3751摆动至水平位置，同样的，右侧承托摆臂3722带动右侧滚轮安装座3742摆动并使得右侧承托滚轮3752摆动至水平位置，经切换输送带22送出的板材先进入至承托滚轮组件37并通过左侧承托滚轮3751、右侧承托滚轮3752进行承托；待板材完全送入至承托滚轮组件37后，左侧承托驱动气缸3731、右侧承托驱动气缸3732再驱动相应侧的左侧承托摆臂3721、右侧承托摆臂3722动作，左侧承托摆臂3721带动左侧滚轮安装座3741、左侧承托滚轮3751朝下摆动，右侧承托摆臂3722带动右侧滚轮安装座3742、右侧承托滚轮3752也朝下摆动，即先前由左侧承托滚轮3751、后侧承托滚轮承托的板材逐渐退离左侧承托滚轮3751、右侧承托滚轮3752，并朝下落入至升降承托平台34的出料辊343上；承托滚轮组件37按照上述方式继续动作并将多个板材层叠放置于升降承托平台34的出料辊343上，待升降承托平台34的出料辊343放满层叠的板材后，左侧纵向齐码气缸3610驱动左侧纵向齐码板368朝右侧移动，右侧纵向齐码气缸3611驱动右侧纵向齐码板369朝左侧移动，横向齐码驱动气缸359驱动横向齐码驱动冲头3510朝后移动，横向齐码驱动冲头3510朝前顶推横向齐码挡板支架355下端部，横向齐码挡板支架355带动横向齐码挡板356朝后摆动并顶推层叠板材的后侧边缘，以实现层叠板材横向齐码；左侧纵向齐码板368顶推层叠板材的左侧边缘，右侧纵向齐码板369顶推层叠板材的右侧边缘，即实现纵向齐码动作；待层叠板材齐码完毕后，液压升降机341驱动升降活动板342下移至指定位置，而后出料驱动电机344通过链条传动机构驱动各个出料辊343转动，转动的出料将将齐码且层叠的板材送出。

当前端叠料机31的升降承托平台34的出料辊343放满层叠的板材时，切换升降油缸23动作且切换升降油缸23驱动切换输送活动架212的后端部朝上摆动，并使得切换输送带22的后端与上端输送带42的前端对齐；待切换升降油缸23驱动切换输送活动架212转动到位后，切换输送带22将板材送入至上端输送带42，上端输送带42将板材送入至后端叠料机32，后端叠料机32按照上述前端叠料机31的动作方式进行动作，并完成板材堆叠码垛。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够通过前端叠料机31、后端叠料机32切换进行板材堆叠码垛，这样就可以避免叠料机放满板材后需要进行停机的问题，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、叠料效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种高效双重叠料系统，其特征在于：包括有沿着板材输送方向从前至后依次排布的进料输送机（1）、切换输送机（2）、前端叠料机（31）、后端叠料机（32）；

切换输送机（2）包括有切换输送安装架（21），切换输送安装架（21）包括有呈竖向布置的切换输送支撑座（211），切换输送支撑座（211）的上端部可相对转动地装设有切换输送活动架（212），切换输送活动架（212）的前端部铰装于切换输送支撑座（211）的上端部，切换输送活动架（212）装设有切换输送带（22）；进料输送机（1）包括有位于切换输送支撑座（211）前端侧且呈竖向布置的进料输送支撑座（11），进料输送支撑座（11）的上端部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的进料输送固定架（12），进料输送固定架（12）装设有进料输送带（13），进料输送固定架（12）的后端部与切换输送支撑座（211）之间装设有中间支撑臂（14），中间支撑臂（14）的前端部与进料输送固定架（12）的后端部螺接，中间支撑臂（14）的后端部与切换输送支撑座（211）的上端部螺接；

前端叠料机（31）、后端叠料机（32）分别包括有叠料机机架（33），叠料机机架（33）的中间位置装设有升降承托平台（34），叠料机机架（33）于升降承托平台（34）的上端侧装设有横向齐码组件（35）、位于横向齐码组件（35）前端侧的纵向齐码组件（36）、位于纵向齐码组件（36）上端侧的承托滚轮组件（37）；前端叠料机（31）的叠料机机架（33）上端部装设有呈水平横向布置的上端输送固定架（41），上端输送固定架（41）装设有上端输送带（42）；

升降承托平台（34）包括有液压升降机（341），液压升降机（341）的上端部装设有升降活动板（342），升降活动板（342）可相对转动地装设有沿着左右方向依次间隔布置的出料辊（343），升降活动板（342）于各出料辊（343）的下端侧装设有出料驱动电机（344），出料驱动电机（344）的动力输出轴通过链条传动机构与各出料辊（343）驱动连接；

横向齐码组件（35）包括有可相对转动地装设于叠料机机架（33）上端部且沿着前后方向水平延伸的横向齐码驱动丝杆（351），叠料机机架（33）的后端部对应横向齐码驱动丝杆（351）装设有横向齐码驱动电机（352），横向齐码驱动电机（352）的动力输出轴通过链条传动机构与横向齐码驱动丝杆（351）的后端部驱动连接，叠料机机架（33）于横向齐码驱动丝杆（351）的下端侧可相对前后水平活动地装设有横向齐码活动架（353），横向齐码活动架（353）的上端部螺装有横向齐码丝杆螺母（354），横向齐码丝杆螺母（354）与横向齐码驱动丝杆（351）相配合；横向齐码活动架（353）的前端侧可相对活动地装设有呈竖向布置的横向齐码挡板支架（355），横向齐码挡板支架（355）的上端部通过枢轴与横向齐码活动架（353）的上端部铰接，横向齐码挡板支架（355）的前表面装设有横向齐码挡板（356），横向齐码挡板支架（355）与横向齐码活动架（353）之间装设有呈水平横向布置的横向齐码缓冲拉杆（357），横向齐码缓冲拉杆（357）的前端部与横向齐码活动架（353）的下端部螺接，横向齐码缓冲拉杆（357）的后端部穿过横向齐码活动架（353）的下端部并延伸至横向齐码缓冲拉杆（357）的后端侧，横向齐码缓冲拉杆（357）的外围套装有横向齐码缓冲弹簧（358），横向齐码缓冲弹簧（358）的前端部与横向齐码挡板支架（355）抵接，横向齐码缓冲弹簧（358）的后端部与横向齐码活动架（353）抵接；横向齐码活动架（353）装设有前后水平动作且位于横向齐码挡板支架（355）后端侧的横向齐码驱动气缸（359），横向齐码驱动气缸（359）的活塞杆外延端部装设有横向齐码驱动冲头（3510）；

切换输送机（2）配装有切换升降油缸（23），前端叠料机（31）的叠料机机架（33）的前端部对应切换升降油缸（23）螺装有切换油缸下端铰接座（24），切换升降油缸（23）的缸体通过枢轴铰装于切换油缸下端铰接座（24），切换输送活动架（212）的后端部对应切换升降油缸（23）螺装有切换油缸上端铰接座（25），切换升降油缸（23）的活塞杆外延端部通过枢轴与切换油缸上端铰接座（25）铰接；

所述纵向齐码组件（36）包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧纵向齐码活动座（361）、位于左侧纵向齐码活动座（361）右端侧的右侧纵向齐码活动座（362），所述叠料机机架（33）可相对转动地装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧双向驱动丝杆（363）、位于前侧双向驱动丝杆（363）后端侧的后侧双向驱动丝杆（364），左侧纵向齐码活动座（361）、右侧纵向齐码活动座（362）对应前侧双向驱动丝杆（363）、后侧双向驱动丝杆（364）分别装设有纵向齐码丝杆螺母（365），左侧纵向齐码活动座（361）的各纵向齐码丝杆螺母（365）分别与相应的前侧双向驱动丝杆（363）、后侧双向驱动丝杆（364）的左侧螺旋端相配合，右侧纵向齐码活动座（362）的各纵向齐码丝杆螺母（365）分别与相应的前侧双向驱动丝杆（363）、后侧双向驱动丝杆（364）的右侧螺旋端相配合；所述叠料机机架（33）装设有纵向齐码驱动电机（366），纵向齐码驱动电机（366）的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的纵向齐码驱动转轴（367），纵向齐码驱动转轴（367）分别通过圆锥齿轮副与前侧双向驱动丝杆（363）、后侧双向驱动丝杆（364）驱动连接；

左侧纵向齐码活动座（361）的右端侧装设有呈竖向布置的左侧纵向齐码板（368），右侧纵向齐码活动座（362）的左端侧装设有呈竖向布置的右侧纵向齐码板（369），左侧纵向齐码板（368）、右侧纵向齐码板（369）正对间隔布置；左侧纵向齐码活动座（361）对应左侧纵向齐码板（368）装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的左侧纵向齐码气缸（3610），各左侧纵向齐码气缸（3610）的活塞杆外延端部分别与左侧纵向齐码板（368）连接；右侧纵向齐码活动座（362）对应右侧纵向齐码板（369）装设有两个分别左右水平动作且前后间隔布置的右侧纵向齐码气缸（3611），各右侧纵向齐码气缸（3611）的活塞杆外延端部分别与右侧纵向齐码板（369）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效双重叠料系统，其特征在于：所述承托滚轮组件（37）包括有焊装于所述左侧纵向齐码活动座（361）上端部的左侧承托安装架（3711）、焊装于所述右侧纵向齐码活动座（362）上端部的右侧承托安装架（3712），左侧承托安装架（3711）、右侧承托安装架（3712）左右正对且间隔布置；左侧承托安装架（3711）的上端部可相对转动地装设有左侧承托摆臂（3721），左侧承托摆臂（3721）的上端部延伸至左侧承托安装架（3711）的上端侧，左侧承托安装架（3711）配装有左侧承托驱动气缸（3731），左侧承托驱动气缸（3731）的缸体与左侧承托安装架（3711）的上端部铰接，左侧承托驱动气缸（3731）的活塞杆外延端部与左侧承托摆臂（3721）的上端部铰接，左侧承托摆臂（3721）的下端部螺装有左侧滚轮安装座（3741），左侧滚轮安装座（3741）可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的左侧承托滚轮（3751）；

右侧承托安装架（3712）的上端部可相对转动地装设有右侧承托摆臂（3722），右侧承托摆臂（3722）的上端部延伸至右侧承托安装架（3712）的上端侧，右侧承托安装架（3712）配装有与左侧承托驱动气缸（3731）同步动作的右侧承托驱动气缸（3732），右侧承托驱动气缸（3732）的缸体与右侧承托安装架（3712）的上端部铰接，右侧承托驱动气缸（3732）的活塞杆外延端部与右侧承托摆臂（3722）的上端部铰接，右侧承托摆臂（3722）的下端部螺装有右侧滚轮安装座（3742），右侧滚轮安装座（3742）可相对转动地装设有沿着前后方向均匀间隔分布的右侧承托滚轮（3752）。