CN215286943U - 一种垂直送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直送料机，其包括机架、纵向输送机构、横向输送机构、翻板机构、推顶机构和侧挡机构，纵向输送机构用于纵向输送板材；横向输送机构用于横向输送板材；纵向输送机构固定在机架上，横向输送机构可升降地设于机架上；翻板机构设于机架上，其用于将板材垂直翻转并送至纵向输送机构上；推顶机构设于机架上，其用于推顶垂直翻转的板材；侧挡机构设于机架侧部，其用于对板材限位，推顶机构将垂直翻转的板材推至侧挡机构。本实用新型通过翻板机构对平放进入送料机的板材进行垂直翻转，并利用推顶机构和侧挡机构对板材进行限位，使得板材垂直翻转后进入到下一工位，免除了人工翻转木板，其效率高，提高了家具板材生产的自动化。

Description

一种垂直送料机

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种垂直送料机。

背景技术

在家具流水化生产中，往往需要将一整块木板切割成若干宽度较小的木板进行加工，而对于这些宽度较小的木板的加工，在上料时，板材抓取机往往只能抓取若干平放的木板到送料机上进行输送，当需要将木板垂直送料加工时，需要人工翻转木板并放入送料机中，其成本高，耗时长，影响了家具板材生产的自动化强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动翻转木板的垂直送料机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垂直送料机，其包括机架、纵向输送机构、横向输送机构、翻板机构、推顶机构和侧挡机构，所述纵向输送机构用于纵向输送板材；所述横向输送机构用于横向输送板材；所述纵向输送机构沿所述机架的长度方向设置，所述横向输送机构通过顶升机构可升降地设于机架上，顶升机构驱动横向输送机构升起使其输送面高于纵向输送机构的输送面；所述翻板机构设于机架上，其用于将板材翻转并送至纵向输送机构上；所述推顶机构设于机架上，其用于推顶翻转的板材使得板材保持垂直状态；所述侧挡机构设于机架侧部，其用于对板材限位，所述推顶机构将翻转的板材推至侧挡机构。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，通过翻板机构对平放进入送料机的板材进行翻转，并利用推顶机构和侧挡机构对板材进行限位，使得板材保持垂直状态进入到下一工位，免除了人工翻转木板，其效率高，提高了家具板材生产的自动化。

初始状态时，顶升机构顶起横向输送机构使其输送面高于纵向输送机构的输送面，板材抓取机将若干平放的板材抓取到送料机上，此时横向输送机构向纵向输送机构一侧输送板材，顶升机构下放横向输送机构使其输送面低于纵向输送机构的输送面，横向输送机构将靠近纵向输送机构的首块板材输送到翻板机构处并停止，同时翻板机构将靠近纵向输送机构的首块板材进行翻转并送至纵向输送机构处，推顶机构将翻转的板材推至侧挡机构使得板材保持垂直状，翻转后的板材通过纵向输送机构被输送至下一工位，再次启动横向输送机构将下一块板材输送到翻板机构处，重复操作实现若干板材的翻转及垂直送料。

优选的，所述翻板机构包括第一驱动电机和若干第一输送皮带组件，若干第一输送皮带组件通过第一传动轴同轴连接，所述第一驱动电机驱动第一传动轴旋转；所述第一传动轴设置在所述机架上，所述第一输送皮带组件自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置；待加工板材自横向输送机构水平运动转移至所述第一输送皮带组件后倾斜向上提升并翻转转移至所述纵向输送机构；即板材在倾斜的第一输送皮带组件的转动下，从第一输送皮带组件的最高处垂直落入到纵向输送机构上，实现翻转。

进一步的，第一输送皮带组件的一端通过第一传动轴同轴连接，另一端通过第一气缸可升降地设于机架上，第一输送皮带组件的另一端升起并高于横向输送机构的输送面使其自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置，第一输送皮带组件的另一端下降并低于横向输送机构的输送面或者与横向输送机构的输送面平齐，使得该垂直送料机能实现板材垂直状态的推送外，还实现板材的平放状态下的推送。

进一步的，翻板机构还包括若干第二输送皮带组件，第二输送皮带组件的一端通过第二传动轴与第一输送皮带组件位于高处的一端传动连接，第二输送皮带组件的另一端设于机架上，第二输送皮带组件与第一输送皮带组件呈夹角连接，增设第二输送皮带组件用于在翻转板材时补充动力，确保板材翻转的稳定性。

在翻板机构包括第二输送皮带组件的情况下，第二输送皮带组件的另一端通过第一气缸可升降地设于机架上，第二输送皮带组件的另一端通过固定轴同轴连接，第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出端与固定轴固定连接；第一输送皮带组件与第二输送皮带组件的连接端升起并高于横向输送机构的输送面使第一输送皮带组件自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置，第一输送皮带组件与第二输送皮带组件的连接端下降并低于横向输送机构的输送面或者与横向输送机构的输送面平齐。

优选的，所述推顶机构包括第二气缸和固定于第二气缸输出端的第三气缸，第二气缸固定在机架上，第二气缸与第三气缸相互垂直设置，第三气缸的输出端设有滚珠，第二气缸推动第三气缸升高，且第三气缸向前推顶板材使其保持垂直状态，在第三气缸的输出端设置滚珠可确保板材在纵向移动过程中，第三气缸不刮伤板材。

优选的，所述侧挡机构包括第二驱动电机和第三输送皮带组件，第二驱动电机驱动第三输送皮带组件，第三输送皮带组件的输送面与纵向输送机构的输送面垂直，板材在第三气缸的推顶作用下贴合第三输送皮带组件的输送面，第三输送皮带组件为板材的纵向移动提供动力，确保板材顺利移动。

优选的，所述纵向输送机构设于机架的一侧，其包括辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于机架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接；所述横向输送机构包括第三驱动电机和若干第四输送皮带组件，第三驱动电机固定在机架上，若干第四输送皮带组件通过顶升机构可升降地设于机架上，若干第四输送皮带组件的一端通过第三传动轴同轴连接，第三驱动电机驱动第三传动轴旋转。

优选的，所述顶升机构包括支撑架和第四气缸，第四气缸固定在机架上，第四气缸的输出端与支撑架固定连接，若干第四输送皮带组件固定在支撑架上，所述横向输送机构还包括第四传动轴，第三驱动电机驱动第四传动轴旋转，所述第四传动轴通过万向联轴器与第三传动轴传动连接。

优选的，还包括调节组件，所述调节组件包括调节螺杆和调节滑块，所述调节螺杆通过连接块与第三输送皮带组件固定连接，所述调节滑块固定在机架上，调节螺杆与调节滑块螺纹配合，旋转调节螺杆使得第三输送皮带组件相对调节滑块上下移动，使得第三输送皮带组件可根据板材的宽度进行适配调整。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的示意图一；

图2是本实用新型实施例一的示意图二；

图3是本实用新型实施例一的仰视图；

图4是本实用新型实施例一的部分结构示意图一；

图5是图4中A区域的放大图；

图6是本实用新型实施例一的部分结构示意图二；

图7是本实用新型实施例一翻板机构的示意图；

图8是本实用新型推顶机构的示意图；

图9是本实用新型侧挡机构的示意图；

图10是本实用新型顶板机构的示意图；

图11是本实用新型压板机构的示意图。

标号说明：机架1、纵向输送机构2、横向输送机构3、翻板机构4、推顶机构5、侧挡机构6、顶升机构7、顶板机构8、压板机构9、辊轴驱动装置21、辊轴22、第三驱动电机 31、第四输送皮带组件32、第三传动轴33、第四传动轴34、万向联轴器35、第一驱动电机41、第一输送皮带组件42、第一传动轴43、第一气缸44、第二输送皮带组件45、第二传动轴46、固定轴47、轴承支架48、第二气缸51、第三气缸52、滚珠53、第二驱动电机 61、第三输送皮带组件62、调节螺杆63、调节滑块64、连接块65、支撑架71、第四气缸 72、连接架81、压轮82、弹性部83、第五气缸91、滚轮92、连杆93、固定架94。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

参见图1至图11，一种垂直送料机，其包括机架1、纵向输送机构2、横向输送机构3、翻板机构4、推顶机构5和侧挡机构6，所述纵向输送机构2用于纵向输送板材；所述横向输送机构3用于横向输送板材；所述纵向输送机构2固定在机架1一侧，所述横向输送机构3通过顶升机构7可升降地设于机架1上，顶升机构7驱动横向输送机构3升起使其输送面高于纵向输送机构2的输送面；所述翻板机构4设于机架1上，其用于将板材垂直翻转并送至纵向输送机构2上；所述推顶机构5设于机架1上，其用于推顶垂直翻转的板材；所述侧挡机构6设于机架1侧部，其用于对板材限位，所述推顶机构5将垂直翻转的板材推至侧挡机构6。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，通过翻板机构4对平放进入送料机的板材进行垂直翻转，并利用推顶机构5和侧挡机构6对板材进行限位，使得板材垂直翻转后进入到下一工位，免除了人工翻转木板，其效率高，提高了家具板材生产的自动化。

初始状态时，顶升机构7顶起横向输送机构3使其输送面高于纵向输送机构2的输送面，板材抓取机将若干平放的板材抓取到送料机上，此时横向输送机构3向纵向输送机构2 一侧输送板材，顶升机构7下放横向输送机构3使其输送面低于纵向输送机构2的输送面，横向输送机构3将靠近纵向输送机构2的首块板材输送到翻板机构4处并停止，同时翻板机构4将靠近纵向输送机构2的首块板材进行翻转并送至纵向输送机构2处，推顶机构5 将垂直翻转的板材推至侧挡机构6，翻转后的板材通过纵向输送机构2被输送至下一工位，再次启动横向输送机构3将下一块板材输送到翻板机构4处，重复操作实现若干板材的垂直翻转及送料。

参见图3和图7，在一种优选的实施例中，所述翻板机构4包括第一驱动电机41和若干第一输送皮带组件42，若干第一输送皮带组件42通过第一传动轴43同轴连接，所述第一驱动电机41驱动第一传动轴43旋转；所述第一输送皮带组件42的一端固定在机架1上，另一端通过第一气缸44可升降地设于机架1上，第一气缸44驱动第一输送皮带组件42的另一端高于纵向输送机构2的输送面使得第一输送皮带组件42倾斜，板材在倾斜的第一输送皮带组件42的转动下，从第一输送皮带组件42的出口端垂直落入到纵向输送机构2上，实现翻转。本实施例中，第一传动轴43通过轴承支架48固定在机架1上，所述第一气缸 44设有若干个。

此外，为了确保板材翻转的稳定性，保证板材能翻转成垂直状态，若干第一输送皮带组件42的另一端通过第二输送皮带组件45与第一气缸44连接，第二输送皮带组件45的一端通过第二传动轴46与第一输送皮带组件42的另一端传动连接，若干第二输送皮带组件45的另一端通过固定轴47同轴连接，第一气缸44的输出端与固定轴47固定连接，第二输送皮带组件45与第一输送皮带组件42呈夹角连接，增设第二输送皮带组件45可为翻转板材时补充动力，即板材在离开第一输送皮带组件42的最高点后翻转并接触第二输送皮带组件45，在第二输送组件45的作用下保持垂直。

参见图4和图8，在一种优选的实施例中，所述推顶机构5包括第二气缸51和固定于第二气缸51输出端的第三气缸52，第二气缸51固定在机架1上，第二气缸51与第三气缸 52相互垂直设置，第三气缸52的输出端设有滚珠53，第二气缸51推动第三气缸52升高，且第三气缸52向前推顶板材使其保持垂直状态，在第三气缸52的输出端设置滚珠53可确保板材在纵向移动过程中，第三气缸52不刮伤板材。本实施例中，所述推顶机构5设有若干个，所有推顶机构5同步运行。

参见图1、图2和图9，在一种优选的实施例中，所述侧挡机构6包括第二驱动电机61和第三输送皮带组件62，第二驱动电机61驱动第三输送皮带组件62，第三输送皮带组件 62的输送面与纵向输送机构2的输送面垂直，板材在第三气缸52的推顶作用下贴合第三输送皮带组件62的输送面，第三输送皮带组件62为板材的纵向移动提供动力，确保板材顺利移动。本实施例中，侧挡机构6还包括调节组件，所述调节组件包括调节螺杆63和调节滑块64，所述调节螺杆63通过连接块65与第三输送皮带组件62组件固定连接，所述调节滑块64固定在机架1上，调节螺杆63与调节滑块64螺纹配合，旋转调节螺杆63使得第三输送皮带组件62相对调节滑块64上下移动，使得第三输送皮带组件62可根据板材的宽度进行适配调整。

参见图4和图6，在一种优选的实施例中，所述纵向输送机构2设于机架1的一侧，其包括辊轴驱动装置21和若干辊轴22，所述辊轴22设于机架1上，若干辊轴22形成辊轴面，所述辊轴22驱动装置21与辊轴22传动连接。

参见图4和图5，在一种优选的实施例中，所述横向输送机构3包括第三驱动电机31和若干第四输送皮带组件32，第三驱动电机31固定在机架1上，若干第四输送皮带组件 32通过顶升机构7可升降地设于机架1上，若干第四输送皮带组件32的一端通过第三传动轴33同轴连接，第三驱动电机31驱动第三传动轴33旋转。

参见图2和图3，在一种优选的实施例中，所述顶升机构7包括支撑架71和第四气缸72，第四气缸72固定在机架1上，第四气缸72的输出端与支撑架71固定连接，若干第四输送皮带组件32固定在支撑架71上，所述横向输送机构3还包括第四传动轴34，第三驱动电机31驱动第四传动轴34旋转，所述第四传动轴34通过万向联轴器35与第三传动轴 33传动连接。本实施例中，所述支撑架71设有两个，其分别固定在第四输送皮带组件32 前后两端的下侧，所述第四气缸72设有若干个，其分成两组均匀设置。

参见图1和图10，在一种优选的实施例中，该送料机还包括顶板机构8，其设于机架1 上并位于板材离开的一侧，所述顶板机构8包括连接架81、压轮82和弹性部83，压轮82 设于连接架81上，弹性部83设于压轮82与连接架81之间，连接架81可拆卸地设于机架 1上，压轮82与板材接触压缩弹性部83，顶板机构8可保持板材平稳地进入下一工位，以防板材抖动。本实施例中，连接架81可拆卸地装配在机架1上，通过调节连接架81的位置来调节压轮82与第三输送皮带组件62之间的距离，以适应不同厚度的板材。

需要说明的是，本实用新型的第一输送皮带组件42、第二输送皮带组件45和第三输送皮带组件62的结构和原理均为现有技术，不是本实用新型的改进点，在此不作详细描述。

下面结合图1至图10说明本实用新型的工作原理：

初始状态时，第一气缸44驱动第一输送皮带组件42升起使得第一输送皮带组件42倾斜，第四气缸72顶起支撑架71使得横向输送机构3的输送面高于纵向输送机构2的输送面，板材抓取机将若干平放的板材抓取到送料机上，此时第三驱动电机31驱动第四输送皮带组件32向辊轴面一侧输送板材，第四气缸72收缩下放支撑架71使得使横向输送机构3 的输送面低于纵向输送机构2的输送面，第四输送皮带组件32将靠近辊轴22的首块板材输送到翻板机构4处并停止，同时翻板机构4启动，第一驱动电机41驱动第一输送皮带组件42旋转，板材在第一输送皮带组件42的低处向高处移动，当板材离开第一输送皮带组件42的最高点时实现翻转，并在第二输送皮带组件45的补充动力下确保翻转成功，然后第一输送皮带组件42停止运行，同时，第二气缸51推动第三气缸52升高，且第三气缸52 向前推顶板材至第三输送皮带组件62的输送面上，使其保持垂直状态，翻转后的板材通过辊轴22转动配合第三输送皮带组件62的作用下被输送至下一工位，第四输送皮带组件32 再次启动将下一块板材输送到翻板机构4处，重复操作实现若干板材的垂直翻转及送料。

需要说的是，本实施例提供的垂直送料机同样能实现板材的平放状态下的推送。具体原理如下：

初始状态时，横向输送机构3的输送面高于纵向输送机构2的输送面，即翻板机构4和推顶机构5始终不工作，板材抓取机将若干平放的板材抓取到送料机上，此时第三驱动电机31驱动第四输送皮带组件32向辊轴面一侧输送板材，使若干板材进入到辊轴面上方，然后第四气缸72收缩下放支撑架71使得使横向输送机构3的输送面低于纵向输送机构2 的输送面，板材在辊轴22作用下向前移动，其中，通过连接架81固定在机架1上，使得压轮82与第三输送皮带组件62之间的距离略大于板材的宽度，使得一次只能通过一块板材，通过连接架81阻挡其余板材；待首块板材通过后，第四气缸72顶起支撑架71使得使横向输送机构3的输送面高于纵向输送机构2的输送面，第四输送皮带组件32继续向辊轴面一侧输送板材，重复操作实现若干板材的平放送料。

参见图1和图11，在一种优选的实施例中，为了配合平放板材送料时的出料稳定性，该送料机还包括压板机构9，其包括第五气缸91和滚轮92，第五气缸91通过固定架94固定在机架1上，其输出端铰接有一连杆93，连杆93一端为固定端，另一端与滚轮92连接，板材在平放状态下的推送时，第五气缸91推动滚轮92与板材抵接，其可保持板材平稳地进入下一工位，以防板材抖动。

实施例二(图中未示出)：

本实施例与实施例一的主要区别在于：翻板机构不可升降，即所述翻板机构包括第一驱动电机和若干第一输送皮带组件，若干第一输送皮带组件通过第一传动轴同轴连接，所述第一驱动电机驱动第一传动轴旋转；所述第一传动轴设置在所述机架上，所述第一输送皮带组件自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置；待加工板材自横向输送机构水平运动转移至所述第一输送皮带组件后倾斜向上提升并翻转转移至所述纵向输送机构；即板材在倾斜的第一输送皮带组件的转动下，从第一输送皮带组件的最高处垂直落入到纵向输送机构上，实现翻转。进一步的，翻板机构还包括若干第二输送皮带组件，第二输送皮带组件的一端通过第二传动轴与第一输送皮带组件位于高处的一端传动连接，第二输送皮带组件的另一端固定设置在机架上，第二输送皮带组件与第一输送皮带组件呈夹角连接。

本实施例的其他技术特征与实施例一的其他技术特征相同，在此不再作详细描述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种垂直送料机，其包括：

纵向输送机构，其用于纵向输送板材；

横向输送机构，其用于横向输送板材；

机架，所述纵向输送机构沿所述机架的长度方向设置，所述横向输送机构通过顶升机构可升降地设于机架上，顶升机构驱动横向输送机构升起使其输送面高于纵向输送机构的输送面；

其特征在于，还包括：

翻板机构，设于机架上，其用于将板材翻转并送至纵向输送机构上；

推顶机构，设于机架上，其用于推顶翻转的板材使得板材保持垂直状态；

侧挡机构，设于机架侧部，其用于对板材限位，所述推顶机构将翻转的板材推至侧挡机构。

2.根据权利要求1所述的垂直送料机，其特征在于，所述翻板机构包括第一驱动电机和若干第一输送皮带组件，若干第一输送皮带组件通过第一传动轴同轴连接，所述第一驱动电机驱动第一传动轴旋转；所述第一传动轴设置在所述机架上，所述第一输送皮带组件自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置；待加工板材自横向输送机构水平运动转移至所述第一输送皮带组件后倾斜向上提升并翻转转移至所述纵向输送机构。

3.根据权利要求2所述的垂直送料机，其特征在于，第一输送皮带组件的一端通过第一传动轴同轴连接，另一端通过第一气缸可升降地设于机架上，第一输送皮带组件的另一端升起并高于横向输送机构的输送面使其自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置，第一输送皮带组件的另一端下降并低于横向输送机构的输送面或者与横向输送机构的输送面平齐。

4.根据权利要求2所述的垂直送料机，其特征在于，翻板机构还包括若干第二输送皮带组件，第二输送皮带组件的一端通过第二传动轴与第一输送皮带组件位于高处的一端传动连接，第二输送皮带组件的另一端设于机架上，第二输送皮带组件与第一输送皮带组件呈夹角连接。

5.根据权利要求4所述的垂直送料机，其特征在于，第二输送皮带组件的另一端通过第一气缸可升降地设于机架上，第二输送皮带组件的另一端通过固定轴同轴连接，第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出端与固定轴固定连接；第一输送皮带组件与第二输送皮带组件的连接端升起并高于横向输送机构的输送面使第一输送皮带组件自横向输送机构的送料方向倾斜向上设置，第一输送皮带组件与第二输送皮带组件的连接端下降并低于横向输送机构的输送面或者与横向输送机构的输送面平齐。

6.根据权利要求2至5任一项所述的垂直送料机，其特征在于，所述推顶机构包括第二气缸和固定于第二气缸输出端的第三气缸，第二气缸固定在机架上，第二气缸与第三气缸相互垂直设置，第三气缸的输出端设有滚珠。

7.根据权利要求1所述的垂直送料机，其特征在于，所述侧挡机构包括第二驱动电机和第三输送皮带组件，第二驱动电机驱动第三输送皮带组件，第三输送皮带组件的输送面与纵向输送机构的输送面垂直。

8.根据权利要求1所述的垂直送料机，其特征在于，所述纵向输送机构设于机架的一侧，其包括辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于机架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接；所述横向输送机构包括第三驱动电机和若干第四输送皮带组件，第三驱动电机固定在机架上，若干第四输送皮带组件通过顶升机构可升降地设于机架上，若干第四输送皮带组件的一端通过第三传动轴同轴连接，第三驱动电机驱动第三传动轴旋转。

9.根据权利要求8所述的垂直送料机，其特征在于，所述顶升机构包括支撑架和第四气缸，第四气缸固定在机架上，第四气缸的输出端与支撑架固定连接，若干第四输送皮带组件固定在支撑架上，所述横向输送机构还包括第四传动轴，第三驱动电机驱动第四传动轴旋转，所述第四传动轴通过万向联轴器与第三传动轴传动连接。

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