CN114655654B - 标箱自动装卸货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了标箱自动装卸货机构，包括底架，底架上设置尾段输送线，同时底架上通过第一回转支撑组件连接中段输送线的一端，且在第一回转支撑组件的作用下，中段输送线的角度能调节，在中段输送线的另一端通过第二回转支撑组件连接前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，前段输送线的角度能调节，同时在前段输送线上设置取放料组件，且取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放。通过设置三段式输送线，保证了标箱能在不同高度进行稳定输送，同时两组回转支撑组件的设置，保证了不同输送线的连接位置能进行回转和支撑，实现角度的调节，同时通过取放料组件的设置，保证了标箱能顺利的进行取放，提高装卸货的准确和灵活。

Description

标箱自动装卸货机构

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及标箱自动装卸货机构。

背景技术

标箱，即标准箱，是一种规格统一箱体，其内部存放物品。在仓库中，为了保证存放的数量和存放的有序，需要对这些标箱进行整理和码垛。

现有的工厂中，大多采用人工进行，效率低下，而且一旦位置过高，容易发生危险，存在安全隐患。因此，随着技术的进步，开发一种合适的机械机构或搬运设置，来替代人工，成为一个亟待解决的问题。

因此本发明专利的发明人，针对上述问题，旨在发明标箱自动装卸货机构。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供标箱自动装卸货机构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：标箱自动装卸货机构，包括底架，所述底架上设置尾段输送线，同时所述底架上通过第一回转支撑组件连接中段输送线的一端，且在所述第一回转支撑组件的作用下，所述中段输送线的角度能调节，在所述中段输送线的另一端通过第二回转支撑组件连接前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，所述前段输送线的角度能调节，同时在所述前段输送线上设置取放料组件，且所述取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放。

标箱自动装卸货机构的有益效果是，通过设置三段式输送线，保证了标箱能在不同高度进行稳定输送，同时两组回转支撑组件的设置，保证了不同输送线的连接位置能进行回转和支撑，实现角度的调节，同时通过取放料组件的设置，保证了标箱能顺利的进行取放，提高装卸货的准确和灵活。

进一步的，所述底架通过底轮设置在地面上，且所述底轮设置四个。即通过底轮的设置，保证了整个机构能自由的移动。

进一步的，所述尾段输送线呈倾斜设置，且尾段输送线的高侧与中段输送线衔接。且尾段输送线与地面的夹角角度为20度，通过仰角输送，可以减少中段输送线的长度，同时也保证了输送的及时进行。而且，衔接指的是二者间隙很小，但是并不直接连接，即使标箱经过，也不会影响标箱的正常输送工作，保证输送的效率。

进一步的，所述尾段输送线包括尾段机身，所述尾段机身与底架固定连接，同时在所述尾段机身上设置至少两个尾段滚筒，且在尾段滚筒之间设置尾段皮带，同时尾段皮带上还设置尾段电动驱动滚筒。在尾段电动驱动滚筒的作用下，尾段皮带能进行旋转，当然旋转的方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，根据取放物料进行选择即可。

进一步的，所述第一回转支撑组件包括第一回转电机，所述第一回转电机的输送轴连接回转驱动齿轮，同时所述回转驱动齿轮与转盘轴承啮合，所述转盘轴承水平设置，并在其上固定设置回转支撑架，所述回转支撑架与中段输送线转动连接，同时所述回转支撑架和中段输送线之间设置第一电动液压推杆，且在第一电动液压推杆的作用下，所述中段输送线的仰角能调节。转盘轴承水平设置，能在竖直轴线进行转动，同时配合第一电动液压推杆能实现仰角的调节，保证了不同高度、不同位置的标箱进行取放时的灵活。

进一步的，所述第一电动液压推杆的两端分别与中段输送线的中段机身和回转支撑架铰接，且中段机身上的两个铰接点分别第一电动液压推杆和回转支撑架铰接。即此时组成一个三角形，第一电动液压推杆的两端的两个铰接点和中段机身与回转支持架的铰接点，三者均为铰接，当第一电动液压推杆进行伸缩时，实现了中段机身的仰角变化，即使得中段输送线的另一端变高或者变低，继而适配不同高度的标箱。

进一步的，所述中段输送线包括中段机身，在所述中段机身上设置至少两个中段滚筒，且所述中段滚筒上设置中段皮带，同时中段皮带上还设置中段电动驱动滚筒。即提供了中段输送线的动力部分。

进一步的，所述第二回转支撑组件包括第二回转套，所述第二回转套与中段机身固定连接，所述第二回转套内转动设置T字轴，所述T字轴的上端两侧分别通过T字固定座与前段机身转动连接，同时在中段机身和前段机身之间分别铰接第二电推杆，并在所述第二电推杆的驱动下，所述前段机身的仰角能调节。T字轴的上端轴与中段输送线的中段滚筒的轴线基本等高，下端轴与中段皮带垂直，而且同时此装置能实现前段输送线在仰角方向的调节。

进一步的，所述T字轴的下端轴的端部设置滑动套，所述滑动套设置在滑动板的中部，且所述滑动板的两端分别转动设置前Y型接头，所述前Y型接头通过调节丝杆连接后Y型接头，且所述后Y型接头与中段机身转动连接。一般情况下，T字轴的下端轴是不动的，即前段机身仅在仰角进行调节，但是，当前段机身需要进行回转调节时，也可以通过两个调节丝杆的来控制。而且存在两种情况，当两个调节丝杆的露出长度相同时，则前段机身和中段机身处于同一竖直面内，当一长一短时，前段机身朝较短的一侧倾斜。

进一步的，所述调节丝杆的中部设置调节位，中部呈四棱柱设置，可以通过相应型号的开口扳手进行手动旋转，实现调节丝杆长度的变化，继而实现回转。

进一步的，所述第二电推杆设置两个，且分别位于中段机身和前段机身的两侧。保证了对前段输送线的稳定支撑。

进一步的，所述前段输送线包括前段机身，在所述前段机身上设置至少两个前段滚筒，且所述前段滚筒上设置前段皮带，同时所述前段皮带上还设置前段电动驱动滚筒，即为前段输送线通过动力。

进一步的，所述前段皮带设置两个，且二者呈平行设置在前段机身的两侧，同时在两个前段皮带之间设置取放料组件，且所述取放料组件能从前段皮带的下方顶出并位于上方。即通过分开且两侧的前段皮带的设置，实现了让位设置，方便取放料组件的工作。

进一步的，所述取放料组件包括取放伸缩架，所述取放伸缩架上设置驱动源，且所述取放伸缩架呈平行四边形，且四个边角处铰接，且上侧边的一侧设置吸盘，所述吸盘朝向前段输送线的自由端，所述上侧边的另一侧设置限位板，当右侧边与上侧边垂直时，所述限位板能与右侧边接触并限位，下侧边通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨与前段机身固定连接。参见附图14，初始状态下滑块位于直线导轨的右侧，而且平行四边形的上下两侧的间距较小，当需要取放时，驱动源启动，作用平行四边形，使其撑开，即上下两侧的间距逐渐变大，且最大时，吸盘高度超出前段皮带上表面，当最大时，右侧边与限位板接触，此时平行四边形无法继续变形，而驱动源的力持续输出，因此滑块会沿直线导轨进行移动，继而使超出前段皮带上表面的吸盘进行移动，直至移动至前段输送线的自由端，并吸附标箱；当吸附后，驱动源反向驱动，拉动标箱进入前段皮带，此时吸盘释放，在反向驱动下，平行四边形先进行变形，先使吸盘位于前段皮带下方，不影响标箱的输送，当平行四边形的上下两侧间距最小时，动力源仍提供动力，此时滑块沿直线导轨方向移动，直至初始位置，而前段皮带本身在旋转，继而带动标箱沿前段皮带进行输送。

进一步的，所述驱动源包括直角减速机，所述直角减速机的输出轴连接驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与后驱动轴承座连接，所述后驱动轴承座通过驱动丝杆连接前驱动轴承座，所述前驱动轴承座与上侧边转动连接。而且在前驱动轴承座和后驱动轴承座内分别设置滚珠轴承，保证了转动连接的灵活，同时也通过驱动丝杆的设置，方便进行二者间距调整，实现高效的取放标箱。

进一步的，所述直角减速机位于驱动丝杆的下侧。在下侧的设计，能有效的保证驱动源的动力长度，保证取放的进行。

进一步的，所述上侧边的一侧进行延长，且延长端设置吸盘。

进一步的，所述取放伸缩架的两侧分别为平行四边形，且平行四变形的下侧边通过连接板进行连接。两侧的设置，保证了取放伸缩架的稳定，继而保证了吸盘取放的稳定。

进一步的，在尾段输送线、中段输送线和前段输送线上还分别设置护板组件，所述护板组件呈镜像设置在两侧，且所述护板组件包括条形护板，所述条形护板上设置护板座，所述护板座上设置第一条形孔，还包括护板滑动座和护板固定座，所述护板滑动座通过螺栓设置在第一条形孔内，同时在护板滑动座上也设置第二条形孔，且护板固定座也通过螺栓设置在第二条形孔内，所述护板固定座与机身固定。即可以通过两组条形孔的设置，实现了两侧护板间距的调节，保证了标箱输送过程中的稳定。

进一步的，所述第一条形孔和第二条形孔均与条形护板垂直，且所述护板滑动座上的水平边与竖直边呈垂直设置，水平边与护板固定座连接，竖直边与护板座连接。即通过垂直设置的护板滑动座，使得条形护板变高，一般来说，高出输送皮带的上表面，对标箱的两侧进行防护。

进一步的，呈镜像设置的护板组件的条形护板的端部呈外八字型。即保证不同段的输送线进行衔接时更加稳定。

进一步的，还包括手动调节组件，所述手动调节组件包括张紧板，所述张紧板上设置张紧螺钉，所述张紧螺钉穿过张紧板与滚筒轴连接，同时张紧螺钉上设置张紧螺母，所述张紧螺母与张紧板抵靠，同时在机身上张紧滑槽，所述滚筒轴沿设置在张紧滑槽内。张紧滑槽与张紧螺钉平行，而且每个滚筒的两侧均设置手动调节组件，能保证三个皮带均为张紧状态，提高输送效率。

进一步的，尾段皮带在轴线上连贯设置，当然了尾段皮带也可以像前段皮带分开两侧设置，但是由于底架上还有其他设备，防止标箱存在的杂质影响其他电气设备的运行，设置连贯的较佳，同时中段皮带，可以是连贯的，也可以是分开的，根据实际需要选择即可，而在本申请中选择了分开式。

附图说明

图1为标箱自动装卸货机构的结构示意图。

图2为尾端输送线与中段输送线的衔接部分的示意图。

图3为中段输送线与前段输送线的衔接部分的示意图。

图4为底架上部分部件的结构示意图。

图5为第一回转支撑组件的示意图。

图6为回转驱动齿轮和转盘轴承的啮合示意图。

图7为第二回转支撑组件的位置示意图。

图8为第二回转支撑组件的结构示意图。

图9为T字轴部分的剖视图。

图10为前段输送线与取放料组件的结合示意图。

图11为图10的部分结构示意图。

图12为图10的侧视图。

图13为限位板的位置示意图。

图14为取放料组件的工作示意图。

图15为护板组件的示意图。

图16为手动调节组件的示意图。

图中：

1、底架，11、底轮，

2、尾段输送线，21、尾段机身，22、尾段滚筒，23、尾段皮带，24、尾段电动驱动滚筒，

3、第一回转支撑组件，31、第一回转电机，32、回转驱动齿轮，33、转盘轴承，34、回转支撑架，35、第一电动液压推杆，

4、中段输送线，41、中段机身，42、中段滚筒，43、中段皮带，44、中段电动驱动滚筒，

5、第二回转支撑组件，51、第二回转套，52、T字轴，53、T字固定座，54、第二电推杆，55、滑动套，56、滑动板，57、前Y型接头，58、调节丝杆，59、后Y型接头，

6、前段输送线，61、前段机身，62、前段滚筒，63、前段皮带，64、前段电动驱动滚筒，

7、取放料组件，71、取放伸缩架，72、驱动源，73、吸盘，74、限位板，75、滑块，76、直线导轨，721、直角减速机，722、驱动臂，723、后驱动轴承座，724、驱动丝杆，725、前驱动轴承座，

8、护板组件，81、条形护板，82、护板座，83、第一条形孔，84、护板滑动座，85、护板固定座，86、第二条形孔，

9、手动调节组件，91、张紧板，92、张紧螺钉，93、滚筒轴，94、张紧螺母，95、张紧滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-16所示，本实施例中的标箱自动装卸货机构，包括底架1，底架1上设置尾段输送线2，同时底架1上通过第一回转支撑组件3连接中段输送线4的一端，且在第一回转支撑组件3的作用下，中段输送线4的角度能调节，在中段输送线4的另一端通过第二回转支撑组件5连接前段输送线6，且在第二回转支撑组件5的作用下，前段输送线6的角度能调节，同时在前段输送线6上设置取放料组件7，且取放料组件7能将标箱从前段输送线6上进行取放。

标箱自动装卸货机构的有益效果是，通过设置三段式输送线，保证了标箱能在不同高度进行稳定输送，同时两组回转支撑组件的设置，保证了不同输送线的连接位置能进行回转和支撑，实现角度的调节，同时通过取放料组件7的设置，保证了标箱能顺利的进行取放，提高装卸货的准确和灵活。

进一步的，参见附图4，底架1通过底轮11设置在地面上，且底轮11设置四个。即通过底轮11的设置，保证了整个机构能自由的移动。

进一步的，参见附图4，尾段输送线2呈倾斜设置，且尾段输送线2的高侧与中段输送线4衔接。且尾段输送线2与地面的夹角角度为20度，通过仰角输送，可以减少中段输送线4的长度，同时也保证了输送的及时进行。而且，衔接指的是二者间隙很小，但是并不直接连接，即使标箱经过，也不会影响标箱的正常输送工作，保证输送的效率。

进一步的，尾段输送线2包括尾段机身21，尾段机身21与底架1固定连接，同时在尾段机身21上设置至少两个尾段滚筒22，且在尾段滚筒22之间设置尾段皮带23，同时尾段皮带23上还设置尾段电动驱动滚筒24。在尾段电动驱动滚筒24的作用下，尾段皮带23能进行旋转，当然旋转的方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，根据取放物料进行选择即可。

进一步的，参见附图5和6，第一回转支撑组件3包括第一回转电机31，第一回转电机31的输送轴连接回转驱动齿轮32，同时回转驱动齿轮32与转盘轴承33啮合，转盘轴承33水平设置，并在其上固定设置回转支撑架34，回转支撑架34与中段输送线4转动连接，同时回转支撑架34和中段输送线4之间设置第一电动液压推杆35，且在第一电动液压推杆35的作用下，中段输送线4的仰角能调节。转盘轴承33水平设置，能在竖直轴线进行转动，同时配合第一电动液压推杆35能实现仰角的调节，保证了不同高度、不同位置的标箱进行取放时的灵活度。

进一步的，第一电动液压推杆35的两端分别与中段输送线4的中段机身41和回转支撑架34铰接，且中段机身41上的两个铰接点分别第一电动液压推杆35和回转支撑架34铰接。即此时组成一个三角形，第一电动液压推杆35的两端的两个铰接点和中段机身41与回转支持架的铰接点，三者均为铰接，当第一电动液压推杆35进行伸缩时，实现了中段机身41的仰角变化，即使得中段输送线4的另一端变高或者变低，继而适配不同高度的标箱。

进一步的，中段输送线4包括中段机身41，在中段机身41上设置至少两个中段滚筒42，且中段滚筒42上设置中段皮带43，同时中段皮带43上还设置中段电动驱动滚筒44。即提供了中段输送线4的动力部分。

进一步的，参见附图7-9，第二回转支撑组件5包括第二回转套51，第二回转套51与中段机身41固定连接，第二回转套51内转动设置T字轴52，T字轴52的上端两侧分别通过T字固定座53与前段机身61转动连接，同时在中段机身41和前段机身61之间分别铰接第二电推杆54，并在第二电推杆54的驱动下，前段机身61的仰角能调节。T字轴52的上端轴与中段输送线4的中段滚筒42的轴线基本等高，下端轴与中段皮带43垂直，而且同时此装置能实现前段输送线6在仰角方向的调节。

进一步的，T字轴52的下端轴的端部设置滑动套55，滑动套55设置在滑动板56的中部，且滑动板56的两端分别转动设置前Y型接头57，前Y型接头57通过调节丝杆58连接后Y型接头59，且后Y型接头59与中段机身41转动连接。一般情况下，T字轴52的下端轴是不动的，即前段机身61仅在仰角进行调节，但是，当前段机身61需要进行回转调节时，也可以通过两个调节丝杆58来控制。而且存在两种情况，当两个调节丝杆58的露出长度相同时，则前段机身61和中段机身41处于同一竖直面内，当一长一短时，前段机身61朝较短的一侧倾斜。

进一步的，调节丝杆58的中部设置调节位，参见附图8所示，中部呈四棱柱设置，可以通过相应型号的开口扳手进行手动旋转，实现调节丝杆58长度的变化，继而实现回转。

进一步的，第二电推杆54设置两个，且分别位于中段机身41和前段机身61的两侧。保证了对前段输送线6的稳定支撑。

进一步的，参见附图10-12，前段输送线6包括前段机身61，在前段机身61上设置至少两个前段滚筒62，且前段滚筒62上设置前段皮带63，同时前段皮带63上还设置前段电动驱动滚筒64，即为前段输送线6通过动力。

进一步的，前段皮带63设置两个，且二者呈平行设置在前段机身61的两侧，同时在两个前段皮带63之间设置取放料组件7，且取放料组件7能从前段皮带63的下方顶出并位于上方。即通过分开且两侧的前段皮带63的设置，实现了让位设置，方便取放料组件7的工作。

进一步的，参见附图10-14，取放料组件7包括取放伸缩架71，取放伸缩架71上设置驱动源72，且取放伸缩架71呈平行四边形，且四个边角处铰接，且上侧边的一侧设置吸盘73，吸盘73朝向前段输送线6的自由端，上侧边的另一侧设置限位板74，当右侧边与上侧边垂直时，限位板74能与右侧边接触并限位，下侧边通过滑块75滑动设置在直线导轨76上，直线导轨76与前段机身61固定连接。参见附图14，初始状态下滑块75位于直线导轨76的右侧，而且平行四边形的上下两侧的间距较小，当需要取放时，驱动源72启动，作用平行四边形的取放伸缩架71，使其撑开，即上下两侧的间距逐渐变大，且最大时，吸盘73高度超出前段皮带63上表面，当最大时，右侧边与限位板74接触，此时平行四边形无法继续变形，而驱动源72的力持续输出，因此滑块75会沿直线导轨76进行移动，继而使超出前段皮带63上表面的吸盘73进行移动，直至移动至前段输送线6的自由端，并吸附标箱；当吸附后，驱动源72反向驱动，拉动标箱进入前段皮带63，此时吸盘73释放，在反向驱动下，平行四边形先进行变形，先使吸盘73位于前段皮带63下方，不影响标箱的输送，当平行四边形的上下两侧间距最小时，动力源仍提供动力，此时滑块75沿直线导轨76方向移动，直至初始位置，而前段皮带63本身在旋转，继而带动标箱沿前段皮带63进行输送。

进一步的，驱动源72包括直角减速机721，直角减速机721的输出轴连接驱动臂722的一端，驱动臂722的另一端与后驱动轴承座723连接，后驱动轴承座723通过驱动丝杆724连接前驱动轴承座725，前驱动轴承座725与上侧边转动连接。而且在前驱动轴承座725和后驱动轴承座723内分别设置滚珠轴承，保证了转动连接的灵活，同时也通过驱动丝杆724的设置，方便进行二者间距调整，实现高效的取放标箱。

进一步的，直角减速机721位于驱动丝杆724的下侧。在下侧的设计，能有效的保证驱动源72的动力长度，保证取放的进行。

进一步的，上侧边的一侧进行延长，且延长端设置吸盘73。

进一步的，取放伸缩架71的两侧分别为平行四边形，且平行四变形的下侧边通过连接板进行连接。两侧的设置，保证了取放伸缩架71的稳定，继而保证了吸盘73取放的稳定。

进一步的，在尾段输送线2、中段输送线4和前段输送线6上还分别设置护板组件8，参见附图15，护板组件8呈镜像设置在两侧，且护板组件8包括条形护板81，条形护板81上设置护板座82，护板座82上第一条形孔83，还包括护板滑动座84和护板固定座85，护板滑动座84通过螺栓设置在第一条形孔83内，同时在护板滑动座84上也设置第二条形孔86，且护板固定座85也通过螺栓设置在第二条形孔86内，护板固定座85与机身固定。即可以通过两组条形孔的设置，实现了两侧护板间距的调节，保证了标箱输送过程中的稳定。

进一步的，第一条形孔83和第二条形孔86均与条形护板81垂直，且护板滑动座84呈垂直设置，水平边与护板固定座85连接，竖直边与护板座82连接。即通过垂直设置的护板滑动座84，使得条形护板81变高，一般来说，高出输送皮带的上表面，对标箱的两侧进行防护。

进一步的，呈镜像设置的护板组件8的条形护板81的端部呈外八字型。即保证不同段的输送线进行衔接时更加稳定。

还可以在前段输送线和中段输送线两侧设置护板组件，高90mm，两端圆弧外扩，即呈外八字型。

进一步的，参见附图16，还包括手动调节组件9，手动调节组件9包括张紧板91，张紧板91上设置张紧螺钉92，张紧螺钉92穿过张紧板91与滚筒轴93连接，同时张紧螺钉92上设置张紧螺母94，张紧螺母94与张紧板91抵靠，同时在机身上张紧滑槽95，滚筒轴93沿设置在张紧滑槽95内。张紧滑槽95与张紧螺钉92平行，而且每个滚筒的两侧均设置手动调节组件9，能保证三个皮带均为张紧状态，提高输送效率。

进一步的，尾段皮带23在轴线上连贯设置，当然了尾段皮带23也可以像前段皮带63分开两侧设置，但是由于底架1上还有其他设备，防止标箱存在的杂质影响其他电气设备的运行，设置连贯的较佳，同时中段皮带43，可以是连贯的，也可以是分开的，根据实际需要选择即可，而在本申请中选择了分开式。

具体的讲，参见附图1，本设备由(按照图中文字方向，从左至右看，以下方向均以图中文字为基准线，并不以图的实际横竖为准)前段输送线，中段输送线，尾部输送线，底架组成。设备尺寸长6800mm、宽1000mm、高1550mm。卸货工作时本设备移动到位，位于前段输送线的吸盘抬高前移吸取货物,向后移动300mm时吸盘断气并开始下移；货物在输送线上向后输送完成卸货动作；装货与之相反。

最上端位置距车厢顶部200mm，中段输送角度18.5°；最下位置前段输送线前端距车厢底100mm，中段输送角度17度。

本机构可以实现两种功能，取标箱和存放标箱；

参见附图1，取标箱时，从左至右，进行输送，当打开储存库的库门后，根据标箱的高度，应先取最高的标箱，依次下移；

通过第一回转支撑组件和第二回转支撑组件，在仰角方向进行调整，使前段输送线的自由端(最左端)靠近高处的标箱，此时取放组件驱动，使吸盘吸附标箱，并将标箱输送至前段皮带上，并沿着中段皮带和尾段皮带进行下移输送，实现取标箱；

当进行存放标箱时，将标箱从尾段皮带放置，在驱动下，能沿着中段皮带和前段皮带输送至，前段输送线的自由端所指的位置，并脱离自由端，此时，取放组件驱动，通过吸盘将标箱进行推动，保证堆放位置的准确，方便进行高质量的存放标箱。

取放料组件的驱动过程：驱动源72启动，作用取放伸缩架71，使其撑开，即上下两侧的间距逐渐变大，且最大时，吸盘73高度超出前段皮带63上表面，当最大时，右侧边与限位板74接触，此时平行四边形无法继续变形，而驱动源72的力持续输出，因此滑块75会沿直线导轨76进行移动，继而使超出前段皮带63上表面的吸盘73进行移动，直至移动至前段输送线6的自由端，并吸附标箱；当吸附后，驱动源72反向驱动，拉动标箱进入前段皮带63，此时吸盘73释放(吸盘的释放时间可以略微延长，例如1秒或两秒，保证标箱和前段皮带的稳定接触后，再进行释放)，在反向驱动下，平行四边形先进行变形，先使吸盘73位于前段皮带63下方，不影响标箱的输送，当平行四边形的上下两侧间距最小时，动力源仍提供动力，此时滑块75沿直线导轨76方向移动，直至初始位置，而前段皮带63本身在旋转，继而带动标箱沿前段皮带63进行输送。

示例性的，标箱自动装卸货机构，包括：

底架1；

尾段输送线2，尾段输送线2设置在底架1上；

第一回转支撑组件3，第一回转支撑组件3连接底架1和中段输送线4的一端，且在第一回转支撑组件3的作用下，中段输送线4的角度能调节；

第二回转支撑组件5，第二回转支撑组件5连接中段输送线4的另一端和前段输送线6，且在第二回转支撑组件5的作用下，前段输送线6的角度能调节；

取放料组件7，取放料组件7设置在前段输送线6上，且取放料组件7能将标箱从前段输送线6上进行取放。

示例性的，尾段输送线2包括尾段机身21，尾段机身21与底架1固定连接，同时在尾段机身21上设置至少两个尾段滚筒22，且在尾段滚筒22之间设置尾段皮带23，同时尾段皮带23上还设置尾段电动驱动滚筒24。

示例性的，第一回转支撑组件3包括第一回转电机31，第一回转电机31的输送轴连接回转驱动齿轮32，同时回转驱动齿轮32与转盘轴承33啮合，转盘轴承33水平设置，并在其上固定设置回转支撑架34，回转支撑架34与中段输送线4转动连接，同时回转支撑架34和中段输送线4之间设置第一电动液压推杆35，且在第一电动液压推杆35的作用下，中段输送线4的仰角能调节。

示例性的，第二回转支撑组件5包括第二回转套51，第二回转套51与中段机身41固定连接，第二回转套51内转动设置T字轴52，T字轴52的上端两侧分别通过T字固定座53与前段机身61转动连接，同时在中段机身41和前段机身61之间分别铰接第二电推杆54，并在第二电推杆54的驱动下，前段机身61的仰角能调节。

示例性的，T字轴52的下端轴的端部设置滑动套55，滑动套55设置在滑动板56的中部，且滑动板56的两端分别转动设置前Y型接头57，前Y型接头57通过调节丝杆58连接后Y型接头59，且后Y型接头59与中段机身41转动连接。

示例性的，前段输送线6包括前段机身61，在前段机身61上设置至少两个前段滚筒62，且前段滚筒62上设置前段皮带63，前段皮带63设置两个，且二者呈平行设置在前段机身61的两侧，同时在两个前段皮带63之间设置取放料组件7，且取放料组件7能从前段皮带63的下方顶出并位于上方。

示例性的，取放料组件7包括取放伸缩架71，取放伸缩架71上设置驱动源72，且取放伸缩架71呈平行四边形，且四个边角处铰接，且上侧边的一侧设置吸盘73，吸盘73朝向前段输送线6的自由端，上侧边的另一侧设置限位板74，当右侧边与上侧边垂直时，限位板74能与右侧边接触并限位，下侧边通过滑块75滑动设置在直线导轨76上，直线导轨76与前段机身61固定连接。

示例性的，驱动源72包括直角减速机721，直角减速机721的输出轴连接驱动臂722的一端，驱动臂722的另一端与后驱动轴承座723连接，后驱动轴承座723通过驱动丝杆724连接前驱动轴承座725，前驱动轴承座725与上侧边转动连接。

示例性的，在尾段输送线2、中段输送线4和前段输送线6上还分别设置护板组件8，护板组件8呈镜像设置在两侧，且护板组件8包括条形护板81，条形护板81上设置护板座82，护板座82上设置第一条形孔83，还包括护板滑动座84和护板固定座85，护板滑动座84通过螺栓设置在第一条形孔83内，同时在护板滑动座84上也设置第二条形孔86，且护板固定座85也通过螺栓设置在第二条形孔86内，护板固定座85与机身固定。

示例性的，第一条形孔83和第二条形孔86均与条形护板81垂直，且护板滑动座84上的水平边与竖直边呈垂直设置，水平边与护板固定座85连接，竖直边与护板座82连接。

示例性的，还包括手动调节组件9，手动调节组件9包括张紧板91，张紧板91上设置张紧螺钉92，张紧螺钉92穿过张紧板91与滚筒轴93连接，同时张紧螺钉92上设置张紧螺母94，张紧螺母94与张紧板91抵靠，同时在机身上张紧滑槽95，滚筒轴93沿设置在张紧滑槽95内。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.标箱自动装卸货机构，其特征在于，包括：

底架；

尾段输送线，所述尾段输送线设置在底架上；

第一回转支撑组件，所述第一回转支撑组件连接底架和中段输送线的一端，且在所述第一回转支撑组件的作用下，中段输送线的角度能调节；

所述第一回转支撑组件包括第一回转电机，所述第一回转电机的输送轴连接回转驱动齿轮，同时所述回转驱动齿轮与转盘轴承啮合，所述转盘轴承水平设置，并在其上固定设置回转支撑架，所述回转支撑架与中段输送线转动连接，同时所述回转支撑架和中段输送线之间设置第一电动液压推杆，且在第一电动液压推杆的作用下，所述中段输送线的仰角能调节；

第二回转支撑组件，所述第二回转支撑组件连接中段输送线的另一端和前段输送线，且在第二回转支撑组件的作用下，所述前段输送线的角度能调节；

取放料组件，所述取放料组件设置在前段输送线上，且所述取放料组件能将标箱从前段输送线上进行取放；

所述取放料组件包括取放伸缩架，所述取放伸缩架上设置驱动源，且所述取放伸缩架呈平行四边形，且四个边角处铰接，且上侧边的一侧设置吸盘，所述吸盘朝向前段输送线的自由端，所述上侧边的另一侧设置限位板，当右侧边与上侧边垂直时，所述限位板能与右侧边接触并限位，下侧边通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨与前段机身固定连接；

所述驱动源包括直角减速机，所述直角减速机的输出轴连接驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与后驱动轴承座连接，所述后驱动轴承座通过驱动丝杆连接前驱动轴承座，所述前驱动轴承座与上侧边转动连接；

所述第二回转支撑组件包括第二回转套，所述第二回转套与中段机身固定连接，所述第二回转套内转动设置T字轴，所述T字轴的上端两侧分别通过T字固定座与前段机身转动连接，同时在中段机身和前段机身之间分别铰接第二电推杆，并在所述第二电推杆的驱动下，所述前段机身的仰角能调节；

所述T字轴的下端轴的端部设置滑动套，所述滑动套设置在滑动板的中部，且所述滑动板的两端分别转动设置前Y型接头，所述前Y型接头通过调节丝杆连接后Y型接头，且所述后Y型接头与中段机身转动连接。

2.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述尾段输送线包括尾段机身，所述尾段机身与底架固定连接，同时在所述尾段机身上设置至少两个尾段滚筒，且在尾段滚筒之间设置尾段皮带，同时尾段皮带上还设置尾段电动驱动滚筒。

3.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：前段输送线包括前段机身，在所述前段机身上设置至少两个前段滚筒，且所述前段滚筒上设置前段皮带，所述前段皮带设置两个，且二者呈平行设置在前段机身的两侧，同时在两个前段皮带之间设置取放料组件，且所述取放料组件能从前段皮带的下方顶出并位于上方。

4.根据权利要求1所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：在尾段输送线、中段输送线和前段输送线上还分别设置护板组件，所述护板组件呈镜像设置在两侧，且所述护板组件包括条形护板，所述条形护板上设置护板座，所述护板座上设置第一条形孔，还包括护板滑动座和护板固定座，所述护板滑动座通过螺栓设置在第一条形孔内，同时在护板滑动座上也设置第二条形孔，且护板固定座也通过螺栓设置在第二条形孔内，所述护板固定座与机身固定。

5.根据权利要求4所述的标箱自动装卸货机构，其特征在于：所述第一条形孔和第二条形孔均与条形护板垂直，且护板滑动座上的水平边与竖直边垂直设置，水平边与护板固定座连接，竖直边与护板座连接。