CN212608099U - 一种大型玻璃自动翻转上料机械手 - Google Patents

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吕国东
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本实用新型公开了一种大型玻璃自动翻转上料机械手,包括机架、多条滑动导轨、伺服电机、滑动架、上料架、翻转液压缸与输送电机,多条所述滑动导轨均水平方向设置于所述机架上,多条所述滑动导轨沿输送方向等间隔排布,所述滑动架滑动连接于多条滑动导轨上,所述伺服电机带动滑动架于多条滑动导轨上滑动;该上料机械手通过设置滑动导轨、伺服电机、滑动架、上料架、翻转液压缸与输送电机,利用其中的伺服电机带动滑动架移动,翻转液压缸带动上料架翻转,再利用上料架上的吸盘吸取大型玻璃,最后通过输送电机带动输送辊输送,如此实现大型玻璃的自动翻转上料,自动化程度高,提高整体效率,同时该上料机械手无需人工操作,实用性强。

Description

一种大型玻璃自动翻转上料机械手
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种大型玻璃自动翻转上料机械手。
背景技术
在玻璃的生产过程中,大型玻璃上料时通常采用人工操作上料,如此需要较多工人才可完成上料,且在上料过程中容易出现玻璃损坏碎裂,从而影响后续加工质量,影响整体加工效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的大型玻璃自动翻转上料机械手。
为实现上述目的,本实用新型提供的方案为:一种大型玻璃自动翻转上料机械手,包括机架、多条滑动导轨、伺服电机、滑动架、上料架、翻转液压缸与输送电机,多条所述滑动导轨均水平方向设置于所述机架上,多条所述滑动导轨沿输送方向等间隔排布,所述滑动架滑动连接于多条滑动导轨上,所述伺服电机带动滑动架于多条滑动导轨上滑动;
所述上料架一侧边与所述滑动架铰接,所述翻转液压缸带动所述上料架向上翻转,同时所述上料架上转动连接有多条输送辊,多条所述输送辊沿输送方向等间隔排布用于输送大型玻璃,所述输送辊上套装有多个输送轮用于共同承托大型玻璃,所述上料架顶面可拆卸安装有多个吸盘,所述输送电机带动多条输送辊同步转动。
本实用新型的有益效果为:实现自动翻转上料,该上料机械手通过设置滑动导轨、伺服电机、滑动架、上料架、翻转液压缸与输送电机,利用其中的伺服电机带动滑动架移动,翻转液压缸带动上料架翻转,再利用上料架上的吸盘吸取大型玻璃,最后通过输送电机带动输送辊输送,如此实现大型玻璃的自动翻转上料,自动化程度高,提高整体效率,同时该上料机械手无需人工操作,实用性强。
进一步地,所述伺服电机设置于所述机架上,且所述伺服电机连接有伺服减速箱,所述伺服减速箱连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠螺纹连接所述滑动架。本实用新型采用上述结构后,实现伺服电机带动滑动架于滑动导轨上滑动。
进一步地,所述翻转液压缸水平方向设置于所述滑动架上,所述滑动架上设置有翻转导轨,所述翻转导轨沿翻转液压缸的活塞杆伸出方向延伸,且所述翻转导轨上滑动连接有滑动座,所述滑动座铰接有连杆,所述连杆另一端铰接所述上料架。本实用新型采用上述结构后,通过翻转液压缸的活塞杆伸出,以推动上料架向上翻转。
进一步地,其中两所述输送辊之间设置所述输送电机,且两所述输送辊上套装有从动齿轮,所述输送电机同轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮通过一链条带动两所述从动齿轮同向转动。本实用新型采用上述结构后,实现输送电机带动两输送辊转动。
进一步地,所述输送辊上均套装有传动轮,每两两相邻的输送辊上的传动轮通过一传动皮带连接。本实用新型采用上述结构后,使多条输送辊之间通过传动皮带传动。
进一步地,所述输送方向与滑动导轨的长度延伸方向呈90°。
进一步地,多个所述吸盘可拆卸安装于多条所述输送辊之间。
进一步地,所述上料架上开有多个安装槽,所述吸盘通过螺丝锁紧固定于所述安装槽上。本实用新型采用上述结构后,使吸盘可于安装槽上调节位置后,再通过螺丝锁紧固定,以便于调节调节吸盘的位置,从而更稳固地吸取移动大型玻璃。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正视图(上料架未翻转)。
图2为本实用新型的整体结构正视图(上料架已翻转)。
图3为本实用新型的整体结构俯视图。
图4为图3中A处局部放大图。
其中,1为机架,11为滑动导轨,12为伺服电机,121为伺服减速箱,13为滚珠丝杠,2为滑动架,21为翻转液压缸,22为翻转导轨,23为滑动座,24为连杆,3为上料架,31为输送辊,311为输送轮,312为从动齿轮,313为传动轮,314为传动皮带,32为吸盘,321为安装槽,33为输送电机,331为主动齿轮,332为链条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
参见附图1至附图4所示,一种大型玻璃自动翻转上料机械手,包括机架1、多条滑动导轨11、伺服电机12、滑动架2、上料架3、翻转液压缸21与输送电机33,多条滑动导轨11均水平方向设置于机架1上,多条滑动导轨11沿输送方向等间隔排布,滑动架2滑动连接于多条滑动导轨11上,伺服电机12带动滑动架2于多条滑动导轨11上滑动;伺服电机12设置于机架1上,且伺服电机12连接有伺服减速箱121,伺服减速箱121连接有滚珠丝杠13,滚珠丝杠13螺纹连接滑动架2。
上料架3一侧边与滑动架2铰接,翻转液压缸21带动上料架3向上翻转,同时上料架3上转动连接有多条输送辊31,多条输送辊31沿输送方向等间隔排布用于输送大型玻璃,输送辊31上套装有多个输送轮311用于共同承托大型玻璃,上料架3顶面可拆卸安装有多个吸盘32,输送电机33带动多条输送辊31同步转动。
翻转液压缸21水平方向设置于滑动架2上,滑动架2上设置有翻转导轨22,翻转导轨22沿翻转液压缸21的活塞杆伸出方向延伸,且翻转导轨22上滑动连接有滑动座23,滑动座23铰接有连杆24,连杆24另一端铰接上料架3。
其中两输送辊31之间设置输送电机33,且两输送辊31上套装有从动齿轮312,输送电机33同轴连接有主动齿轮331,主动齿轮331通过一链条332带动两从动齿轮312同向转动,输送辊31上均套装有传动轮313,每两两相邻的输送辊31上的传动轮313通过一传动皮带314连接。
输送方向与滑动导轨11的长度延伸方向呈90°。
多个吸盘32可拆卸安装于多条输送辊31之间,具体地,上料架3上开有多个安装槽321,吸盘32通过螺丝锁紧固定于安装槽321上。
在本实施例中,具体上料过程为:首先启动伺服电机12,伺服电机12带动伺服减速箱121转动,伺服减速箱121带动滚珠丝杠13转动,从而带动滑动架2于滑动导轨11上滑动前进靠近大型玻璃,然后启动翻转液压缸21,翻转液压缸21的活塞杆伸出,以推动滑动座23于翻转导轨22上滑动前进,从而推动上料架3向上摆动至90°左右;此时启动多个吸盘32,吸盘32吸取大型玻璃,然后控制伺服电机12、翻转液压缸21,使上料架3与滑动架2返回原位,上料架3水平方向设置,再启动输送电机33,输送电机33带动两从动齿轮312同向转动,再通过多个传动轮313、多条传动皮带314,带动多条输送辊31同向转动,实现输送大型玻璃。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之思路所作的等同等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:包括机架(1)、多条滑动导轨(11)、伺服电机(12)、滑动架(2)、上料架(3)、翻转液压缸(21)与输送电机(33),多条所述滑动导轨(11)均水平方向设置于所述机架(1)上,多条所述滑动导轨(11)沿输送方向等间隔排布,所述滑动架(2)滑动连接于多条滑动导轨(11)上,所述伺服电机(12)带动滑动架(2)于多条滑动导轨(11)上滑动;
所述上料架(3)一侧边与所述滑动架(2)铰接,所述翻转液压缸(21)带动所述上料架(3)向上翻转,同时所述上料架(3)上转动连接有多条输送辊(31),多条所述输送辊(31)沿输送方向等间隔排布用于输送大型玻璃,所述输送辊(31)上套装有多个输送轮(311)用于共同承托大型玻璃,所述上料架(3)顶面可拆卸安装有多个吸盘(32),所述输送电机(33)带动多条输送辊(31)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:所述伺服电机(12)设置于所述机架(1)上,且所述伺服电机(12)连接有伺服减速箱(121),所述伺服减速箱(121)连接有滚珠丝杠(13),所述滚珠丝杠(13)螺纹连接所述滑动架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:所述翻转液压缸(21)水平方向设置于所述滑动架(2)上,所述滑动架(2)上设置有翻转导轨(22),所述翻转导轨(22)沿翻转液压缸(21)的活塞杆伸出方向延伸,且所述翻转导轨(22)上滑动连接有滑动座(23),所述滑动座(23)铰接有连杆(24),所述连杆(24)另一端铰接所述上料架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:其中两所述输送辊(31)之间设置所述输送电机(33),且两所述输送辊(31)上套装有从动齿轮(312),所述输送电机(33)同轴连接有主动齿轮(331),所述主动齿轮(331)通过一链条(332)带动两所述从动齿轮(312)同向转动。
5.根据权利要求4所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:所述输送辊(31)上均套装有传动轮(313),每两两相邻的输送辊(31)上的传动轮(313)通过一传动皮带(314)连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:所述输送方向与滑动导轨(11)的长度延伸方向呈90°。
7.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:多个所述吸盘(32)可拆卸安装于多条所述输送辊(31)之间。
8.根据权利要求7所述的一种大型玻璃自动翻转上料机械手,其特征在于:所述上料架(3)上开有多个安装槽(321),所述吸盘(32)通过螺丝锁紧固定于所述安装槽(321)上。
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