CN221086766U - 一种铝型材牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铝型材牵引装置，所述牵引机构包括滑动连接于滑道的牵引架，以及驱动牵引架沿滑道方向移动的牵引驱动装置；所述牵引架安装有悬设于传送机构上方的夹手、与传送机构表面平齐的托料板，以及驱动夹手往托料板方向摆动的夹手驱动装置，夹手与托料板之间夹持有铝型材；所述夹手包括连接于夹手驱动装置的转轴，转轴外侧套接有若干个可独立转动的压料片，压料片沿转轴并排设置。本实用新型通过多个压料片可独立转动，能够自行调节摆动行程，使得夹手的夹持面与铝型材表面的形状保持匹配，实现自适应调节的效果。

Description

一种铝型材牵引装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域，尤其涉及一种铝型材牵引装置。

背景技术

铝型材是一种常规性工程物料，通过挤压成型工艺制成，铝棒经过加热机、切割机、挤出机等加工后，挤出长条状铝型材，鉴于其尺寸长、温度高等因素，往往需要牵引机进行输送。随着工业技术发展，牵引机功能得到显著提升，大幅度提高生产效率。

专利号ZL 202122205182.4公开了一种新型双头铝材牵引机，包括机架，两个相互平行的滑道，滑道上滑动连接有牵引头，滑道侧方设置有铝材传送架，铝材传送架远离滑道一侧设置有切割机构，牵引头包括滑动连接在滑道上的支撑架，支撑架上转动连接有支撑板，支撑板底部设置有驱动支撑板旋转的旋转驱动机构，支撑板上固定有机械手。通过两个牵引头可交替对铝型材进行牵引，加快牵引速率，且牵引头上的机械手可旋转，牵引头牵引铝材时，旋转驱动机构使机械手与铝材垂直，牵引完毕后，旋转驱动机构驱动机械手与滑道平行，避免牵引头回位时机械手与另一牵引头碰撞，便于牵引头回位，结构简单，运行顺畅。

上述专利所述方案，为当前最常见的牵引机结构之一，其交替式牵引功能，能够进一步提高运输效率。然而，在机械手在夹紧铝型材时，由于两者接触面不吻合，会对铝型材造成压塌的情况，则需要增加一道切割工序，切除压塌区域，降低生产效率、材料利用率；若将机械手设计为与铝型材表面一致，在生产其他型号铝型材时，则需要同步更换对应的机械手配件，增加设备成本、费时费力。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种铝型材牵引装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铝型材牵引装置，包括用于输送铝型材的传送机构，以及平行设置于传送机构两侧的滑道和导轨，滑道安装有牵引机构，导轨安装有切割机构，其特征在于：所述牵引机构包括滑动连接于滑道的牵引架，以及驱动牵引架沿滑道方向移动的牵引驱动装置；所述牵引架安装有悬设于传送机构上方的夹手、与传送机构表面平齐的托料板，以及驱动夹手往托料板方向摆动的夹手驱动装置，夹手与托料板之间夹持有铝型材；所述夹手包括连接于夹手驱动装置的转轴，转轴外侧套接有若干个可独立转动的压料片，压料片沿转轴并排设置。

优选地，所述压料片呈D形结构，压料片的圆弧面朝向托料板设置，压料片一端与转轴套接，压料片另一端与位于托料板上的铝型材抵触。

优选地，所述压料片设有与转轴套接的安装孔，安装孔内侧设有圆弧形的行程槽，转轴外侧设有与行程槽对应的行程键，行程键与行程槽滑动连接。

优选地，所述牵引架安装有悬设于传送机构上方的摆臂，以及驱动摆臂往传送机构方向转动的摆臂驱动装置，摆臂为水平转动设置，且与传送机构表面平行，夹手与托料板连接于摆臂外侧。

优选地，所述切割机构包括滑动连接于导轨的切割机，以及驱动切割机沿导轨方向移动的切割驱动装置，切割机安装有与传送机构表面平齐的切料板、与传送机构侧面垂直的切刀，以及驱动切刀往切料板方向移动的的切刀驱动装置。

优选地，所述传送机构包括固定设置的传送台，以及若干个铰接于传送台的辊轮架，辊轮架呈垂直设置的L形结构，辊轮架一端转动连接有辊轮，辊轮架另一端转动连接有驱动轮，传送台与辊轮架远离驱动轮的一侧连接有复位弹簧。

优选地，所述滑道、牵引机构为相互平行的两组，两组之间错位布置，且互不干涉。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过传送机构对铝型材进行承接输送，牵引机构对铝型材进行夹持牵引，切割机构对铝型材进行切割分离，实现铝型材自动化加工。其中，通过多个压料片可独立转动，能够自行调节摆动行程，使得夹手的夹持面与铝型材表面的形状保持匹配，实现自适应调节的效果，避免夹持接触面不匹配，造成铝型材表面压塌的情况，也省去生产其他型号铝型材时，更换相关配件的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型所述铝型材牵引装置的结构示意图

图2为本实用新型所述牵引机构的结构示意图

图3为本实用新型所述夹手的结构示意图

图4为本实用新型所述辊轮架的结构示意图

附图说明：滑道1、导轨2、牵引架3、托料板4、转轴5、压料片6、行程槽7、行程键8、摆臂9、切割机10、切料板11、切刀12、传送台13、辊轮架14、辊轮15、驱动轮16、复位弹簧17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至4，本实用新型提供的一种实施例：

一种铝型材牵引装置，包括用于输送铝型材的传送机构，以及平行设置于传送机构两侧的滑道1和导轨2，滑道1安装有牵引机构，导轨2安装有切割机构，牵引机构包括滑动连接于滑道1的牵引架3，以及驱动牵引架3沿滑道1方向移动的牵引驱动装置；牵引架3安装有悬设于传送机构上方的夹手、与传送机构表面平齐的托料板4，以及驱动夹手往托料板4方向摆动的夹手驱动装置，夹手与托料板4之间夹持有铝型材；夹手包括连接于夹手驱动装置的转轴5，转轴5外侧套接有若干个可独立转动的压料片6，压料片6沿转轴5并排设置。

铝型材牵引装置包括传送机构、滑道1、导轨2、牵引机构和切割机构。铝型材从挤出机的出口端伸出，传送机构对铝型材进行承接输送，滑道1对安装牵引进行导向，牵引机构对铝型材进行夹持牵引，导轨2对切割机构进行导向，切割机构对铝型材进行切割分离。传送机构沿铝型材的伸出方向设置，滑道1、导轨2分别位于传送机构两侧，且与传送机构平行设置，滑道1与牵引机构滑动连接，导轨2与切割机构滑动连接，使得牵引机构、切割机构能够跟随铝型材同步移动。

牵引机构包括牵引架3和牵引驱动装置。牵引架3作为牵引机构的主体部分，牵引架3与滑道1滑动连接，牵引驱动装置与牵引架3传动连接，在牵引驱动装置的驱动下，牵引架3沿滑道1方向移动。牵引架3包括夹手、托料板4和夹手驱动装置。夹手悬设于传送机构上方，可以是沿垂直方向转动设置，夹手下方与铝型材位置对应。托料板4与传送机构表面平齐，可以是为固定设置，托料板4位于夹手下方，托料板4上方与铝型材位置对应，用于承托铝型材。夹手驱动装置与牵引架3传动连接，在夹手驱动装置的驱动下，夹手往托料板4方向摆动。夹手作为夹持活动部件、托料板4作为夹持固定部件，铝型材在传送机构的输送下，铝型材端部伸入托料板4与夹手之间，托料板4对铝型材进行承托，夹手往托料板4方向摆动，与铝型材表面接触并对其进行夹持。

夹手包括转轴5、压料片6。转轴5与夹手驱动装置传动连接，可以是与夹手驱动装置的输出端同轴连接。转轴5外侧与压料片6套接，压料片6包括若干个，各压料片6之间可独立转动，压料片6沿转轴5并排设置。在夹手驱动装置的驱动下，转轴5同步转动，带动转轴5外侧的多个压料片6往托料板4摆动，直至压料片6与托料板4上的铝型材抵触。由于压料片6为独立转动，若压料片6在摆动过程中受阻，其摆动行程能够独立调节。当压料片6往铝型材摆动时，与铝型材位置对应的压料片6摆动受阻，压料片6嵌入铝型材表面而停止摆动；其余压料片6与铝型材不发生接触，则摆动至托料板4贴合。因此，压料片6之间位置相互错落，使得夹手的夹持面与铝型材表面的形状保持匹配，以此实现自适应调节的效果。压料片6外侧可以连接有限位挡板，位于承托于压料片6下方，用于限制压料片6往托料板4方向摆动的行程。

本实用新型通过传送机构对铝型材进行承接输送，牵引机构对铝型材进行夹持牵引，切割机构对铝型材进行切割分离，实现铝型材自动化加工。其中，通过多个压料片6可独立转动，能够自行调节摆动行程，使得夹手的夹持面与铝型材表面的形状保持匹配，实现自适应调节的效果，避免夹持接触面不匹配，造成铝型材表面压塌的情况，也省去生产其他型号铝型材时，更换相关配件的麻烦。

本实施例中，作为优选，压料片6呈D形结构，压料片6的圆弧面朝向托料板4设置，压料片6一端与转轴5套接，压料片6另一端与位于托料板4上的铝型材抵触。

压料片6呈D形结构，也可以是P形、月牙形等一侧为圆弧面的结构。压料片6可以为镂空设置，以减重孔方式减轻自重，避免压料片6对铝型材造成过大的挤压力。压料片6的圆弧面朝向托料板4设置，作为与铝型材的接触面，避免两者之间存在尖角接触而刮花铝型材的表面。压料片6远离托料板4的一端与转轴5套接，转轴5转动时能够带动压料片6摆动。压料片6靠近托料板4的一端与位于托料板4上的铝型材抵触。在夹手驱动装置的驱动下，转轴5同步转动，带压料片6往托料板4摆动，与铝型材位置对应的压料片6与铝型材抵触，与铝型材错位的压料片6与托料板4抵触，将铝型材夹持在压料片6与托料板4之间。

本实施例中，作为优选，压料片6设有与转轴5套接的安装孔，安装孔内侧设有圆弧形的行程槽7，转轴5外侧设有与行程槽7对应的行程键8，行程键8与行程槽7滑动连接。

压料片6远离托料板4的一端设有安装孔，安装孔内侧与转轴5外侧套接，安装孔与转轴5之间为间隙接触，转轴5能够在安装孔内相对转动。安装孔为圆形结构，且在安装孔内侧设有一段行程槽7。行程槽7为圆弧形结构，且沿安装孔内侧壁设置，用于容纳转轴5上的行程键8。行程键8位于转轴5外侧，且沿转轴5轴向设置，呈长条形结构。行程槽7长度大于行程键8宽度，行程键8能够在行程槽7内滑动。转轴5插装在安装孔后，行程键8位于行程槽7内，且与各个压料片6的行程槽7滑动连接。在夹手驱动装置的驱动下，转轴5同步转动，行程键8与行程槽7端部抵触，转轴5带动压料片6进行摆动。当压料片6与铝型材抵触后，与铝型材位置对应的压料片6由于摆动行程受阻，行程键8在该部分压料片6的行程槽7内滑行，且远离行程槽7端部，此时转轴5对压料片6没有提供传动力，压料片6通过自重对铝型材进行挤压，配合托料板4实现夹持。

本实施例中，作为优选，牵引架3安装有悬设于传送机构上方的摆臂9，以及驱动摆臂9往传送机构方向转动的摆臂驱动装置，摆臂9为水平转动设置，且与传送机构表面平行，夹手与托料板4连接于摆臂9外侧。

摆臂9、摆臂驱动装置安装在牵引架3内，摆臂9位于传送机构上方，且与传送机构表面平行，可以是摆臂9位于传送机构侧面的上方，且与滑道1纵向对齐。摆臂9一侧沿水平方向转动连接于与牵引架3，摆臂9另一侧连接夹手与托料板4。摆臂9与摆臂驱动装置传动连接，摆臂驱动装置驱动摆臂9往传送机构方向转动。当需要牵引时，摆臂9往传送机构方向转动，停留在传送机构上方，夹手对铝型材进行夹持，牵引架3沿滑道1前进，实现牵引目的；当牵引结束后，夹手解除对铝型材的夹持，摆臂9往远离传送机构方向转动，停留在传送机构外侧，牵引架3沿滑道1后退，实现复位目的。

本实施例中，作为优选，切割机构包括滑动连接于导轨2的切割机10，以及驱动切割机10沿导轨2方向移动的切割驱动装置，切割机10安装有与传送机构表面平齐的切料板11、与传送机构侧面垂直的切刀12，以及驱动切刀12往切料板11方向移动的的切刀驱动装置。

切割机10包括切料板11、切刀12和切刀驱动装置。切割机10与导轨2滑动连接，切割机10与切割驱动装置传动连接，切割驱动装置驱动切割机10沿导轨2方向移动。切料板11与传送机构表面平齐，可以是与托料板4保持同一水平。切料板11上设有与传送机构侧面垂直的切刀槽，切刀槽方向与切刀12运动方向一致，切刀12对铝型材进行切割时，切刀槽为切刀12提供切割空间。切刀12与传送机构侧面垂直，且与铝型材侧面垂直，且与切刀槽位置对应，切刀12可以通过转动对铝型材进行切割。铝型材从挤出机进入传送机构，传送机构对其承托运输，牵引机构对其夹持牵引，其后，处于夹持状态的铝型材伸入切割机构，切料板11对铝型材进行承托，切刀驱动装置驱动切刀12往切料板11方向移动，切刀12沿垂直于铝型材方向，对铝型材进行切割分离。

本实施例中，作为优选，传送机构包括固定设置的传送台13，以及若干个铰接于传送台13的辊轮架14，辊轮架14呈垂直设置的L形结构，辊轮架14一端转动连接有辊轮15，辊轮架14另一端转动连接有驱动轮16，传送台13与辊轮架14远离驱动轮16的一侧连接有复位弹簧17。

传送机构包括传送台13、辊轮架14、辊轮15、驱动轮16和复位弹簧17。传送台13为固定设置，且安装方向与铝型材从挤出机伸出的方向一致。若干个辊轮架14与传送台13铰接，辊轮架14为L形结构，且垂直设置。可理解为，辊轮架14一端朝向传送台13上方设置，且与辊轮15转动连接；辊轮架14另一端朝向传送台13前方设置，且与驱动轮16转动连接；辊轮架14中部朝向传送台13后方设置，且与传送台13铰接。传送台13与辊轮架14连接有复位弹簧17，复位弹簧17安装在辊轮架14远离驱动轮16一侧的侧壁上，且往传送台13后方倾斜设置。铝型材从挤出机进入传送机构，辊轮15对铝型材进行承托，铝型材受到牵引机构牵引，铝型材在辊轮15的滑行面移动。需要对铝型材进行切割时，切割机构与铝型材同步移动，切割机构经过辊轮15之前，会先对驱动轮16进行挤压，根据杠杆原理，辊轮架14往前倾斜、辊轮15往下移动，对切刀12、切料板11、牵引架3进行避让，避免与辊轮15发生干涉碰撞。切割机构经过辊轮15之后，辊轮架14通过复位弹簧17进行复位，辊轮15往上移动并恢复对铝型材的承托。

本实施例中，作为优选，滑道、牵引机构为相互平行的两组，两组之间错位布置，且互不干涉。

滑道、牵引机构设置为两组，为方便理解，可以将其区分为第一滑道、第一牵引机构、第二滑道、第二牵引机构。第一滑道与第二滑道相互平行设置，为提高空间利用率，可以是采用垂直式布置，则第一滑道位于下方位置，第一牵引机构正向安装在第一滑道上方，第二滑道位于上方位置，第二牵引机构倒挂安装在第二滑道下方，第一牵引机构与第二牵引机构互不干涉，均可对铝型材实现夹持牵引功能，两者根据生产周期交替循环，有效提高生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝型材牵引装置，包括用于输送铝型材的传送机构，以及平行设置于传送机构两侧的滑道和导轨，滑道安装有牵引机构，导轨安装有切割机构，其特征在于：所述牵引机构包括滑动连接于滑道的牵引架，以及驱动牵引架沿滑道方向移动的牵引驱动装置；所述牵引架安装有悬设于传送机构上方的夹手、与传送机构表面平齐的托料板，以及驱动夹手往托料板方向摆动的夹手驱动装置，夹手与托料板之间夹持有铝型材；所述夹手包括连接于夹手驱动装置的转轴，转轴外侧套接有若干个可独立转动的压料片，压料片沿转轴并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述压料片呈D形结构，压料片的圆弧面朝向托料板设置，压料片一端与转轴套接，压料片另一端与位于托料板上的铝型材抵触。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述压料片设有与转轴套接的安装孔，安装孔内侧设有圆弧形的行程槽，转轴外侧设有与行程槽对应的行程键，行程键与行程槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述牵引架安装有悬设于传送机构上方的摆臂，以及驱动摆臂往传送机构方向转动的摆臂驱动装置，摆臂为水平转动设置，且与传送机构表面平行，夹手与托料板连接于摆臂外侧。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述切割机构包括滑动连接于导轨的切割机，以及驱动切割机沿导轨方向移动的切割驱动装置，切割机安装有与传送机构表面平齐的切料板、与传送机构侧面垂直的切刀，以及驱动切刀往切料板方向移动的切刀驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述传送机构包括固定设置的传送台，以及若干个铰接于传送台的辊轮架，辊轮架呈垂直设置的L形结构，辊轮架一端转动连接有辊轮，辊轮架另一端转动连接有驱动轮，传送台与辊轮架远离驱动轮的一侧连接有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材牵引装置，其特征在于：所述滑道、牵引机构为相互平行的两组，两组之间错位布置，且互不干涉。