CN112775389B - 链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤，包括加工机构和送料机构，加工机构安装在设有一根控制杆的工作台上，电机驱动控制杆转动，控制杆上设有若干操作轮控制加工机构的各组件抬降/伸缩，且控制杆控制加工机构的各组件按顺序工作，控制杆转动一次，加工机构生产一个链条单元件，控制系统计数一次，控制系统控制链条节数且统计链条数量。与现有技术相比，本发明的优点在于仅需电机驱动一根控制杆转动，加工机构即可生产加工链条，减少电机个数，降低能耗；加工机构中与控制杆间的联动关系简单，简化结构便于维修；设有控制系统控制送料机构及加工机构工作，精准控制链条生产节数且统计链条生产数量，节省人工成本。

Description

链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤

技术领域

本发明涉及链条技术领域，涉及链条生产设备，尤其涉及链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤。

背景技术

现有生产链条机器的加工机构中采用多电机驱动，且多采用机械臂对链条进行夹持松放，耗能大且结构复杂，维修困难；且现有链条生产设备无控制系统，链条生产节数及链条生产条数均需人工操作，耗时耗力，增加人工成本。

现提供一种耗能小、维修方便且减少人工成本的链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种耗能小、维修方便且减少人工成本的链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：链条生产设备，其特征在于，包括加工机构和送料机构，所述加工机构安装在工作台上，所述工作台上固定有用于定位穿出链条生产原料的导向件，所述加工机构及送料机构设于导向件的左右两侧，所述工作台上转动安装有一根控制杆，所述控制杆上设有若干操作轮，所述加工机构上连接有弹性件，操作轮控制加工机构工作且弹性件复位加工机构，所述送料机构与加工机构的电机独立设置，电机一驱动控制杆转动，且电机二控制送料机构工作，所述电机二控制送料机构送料一次，且电机一驱动控制杆转动一圈，加工机构工作一周期。

进一步的，所述加工机构包括切断组件、下圈成型组件、夹持组件、上圈成型组件、上圈下压组件和上圈端部压合组件，每个组件至少与一个控制杆的操作轮联动，所述切断组件及上圈成型组件设于夹持组件的左右两侧，下圈成型组件及上圈端部压合组件设于夹持组件的前后两侧，且上圈下压组件设于夹持组件的上方，所述下圈成型组件、上圈成型组件、上圈下压组件和上圈端部压合组件上各设有一个操作头。

进一步的，所述切断组件包括第一转动杆，第一转动杆的两端各安装有滚动件及切断刀具，所述切断刀具的端面贴合导向件，且第一转动杆上的滚动件贴合控制杆上的操作轮。

进一步的，所述下圈成型组件包括第一推杆、第一压杆、第一升降块和第一伸缩柄，所述第一推杆和第一压杆均与控制杆及弹性件联动，所述第一伸缩柄滑动安装在第一升降块上，第一推杆控制第一伸缩柄前后移动，且第一压杆控制第一升降块及第一伸缩柄上下位移。

进一步的，所述夹持组件包括转动安装在工作台上且与控制杆操作轮联动的左支杆和右支杆，以及转动安装在工作台上的左夹头和右夹头，所述左支杆控制左夹头转动，右支杆控制右夹头转动。

进一步的，所述上圈成型组件包括第二伸缩柄和第二推杆，第二推杆转动安装，所述弹性件及控制杆上的操作轮配合控制第二推杆的端部左右摆动，推动或复位第二伸缩柄。

进一步的，所述上圈下压组件包括第三推杆、第二压杆及第二升降块，所述第三推杆滑动安装在第二升降块上，所述工作台上设有导向部，弹性件及控制杆上的操作轮配合控制第二压杆下压或上抬第二升降块，第三推杆沿导向部前后平移。

进一步的，所述上圈端部压合组件包括第四推杆和第三伸缩柄，弹性件及控制杆上的操作轮配合控制第四推杆及第三伸缩柄前后平移。

链条生产设备的控制系统，其特征在于，包括信息处理模块、计数模块、对比模块，以及控制上述所述的链条生产设备工作的控制模块，信息处理模块连接计数模块、对比模块和控制模块，所述控制模块控制链条生产设备工作，链条生产设备中的控制杆转动一圈，计数模块计数一次，且对比模块中存储有限定次数，计数模块计数到达限定次数，控制模块控制电机二空转一次，且信息处理模块清零计数模块所计次数，控制模块控制电机二正常工作，计数模块重新计数。

链条生产设备的加工步骤，其特征在于，上述所述的链条生产设备的控制系统控制上述任一所述的链条生产设备工作，链条由若干链条单元件组成，链条单元件上设有下圈部和上圈部，控制系统控制控制杆转动一圈，链条单元件的下圈部和上圈部成型，

步骤一：送料机构输送部分链条生产原料至加工机构的夹持组件上，夹持组件合拢，所述下圈成型组件的操作头位于夹持组件及部分链条生产原料的上方；

步骤二：切断组件转动上抬并切断部分链条生产原料，且下圈成型组件同时下压，同时夹持组件打开并合拢，链条单元件的下圈部成型，且夹持组件夹合链条单元件的下圈部及下圈成型组件的操作头固定，链条单元件一端的活动段向上翘起，切断组件切断部分链条生产原料后复位；

步骤三：上圈成型组件朝向送料机构伸出，上圈成型组件的操作头位于夹持组件上，且链条单元件的活动段位于上圈成型组件的一侧；

步骤四：上圈下压组件斜下压链条单元件的活动段，且链条单元件的活动段绕上圈成型组件的操作头转动，活动段的端部倾斜朝向下方；

步骤五：上圈端部压合组件推动链条单元件活动段的端部靠近链条单元件本体，链条单元件的上圈部成型；

步骤六：上圈端部压合组件复位，且下圈成型组件相对夹持组件向后移动；

步骤七：下圈成型组件上移，下圈成型组件的操作头位于夹持组件上方后朝向夹持组件移动，且下圈成型组件的操作头位于夹持组件正上方；

步骤八：上圈成型组件复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于仅需电机驱动一根控制杆转动，加工机构即可生产加工链条，减少电机个数，降低能耗；加工机构中与控制杆间的联动关系简单，简化结构便于维修；设有控制系统控制送料机构及加工机构工作，精准控制链条生产节数且统计链条生产数量，节省人工成本。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为链条生产设备的结构示意图；

图2为切断组件安装在工作台上的结构示意图；

图3为下圈成型组件安装在工作台上的结构示意图；

图4为夹持组件安装在工作台上的结构示意图；

图5为上圈成型组件安装在工作台上的结构示意图；

图6为上圈下压组件安装在工作台上的结构示意图；

图7为上圈端部压合组件安装在工作台上的结构示意图；

图8为工作台的结构示意图之一；

图9为工作台的结构示意图之二；

图10为工作台的结构示意图之三；

图11为控制杆的结构示意图；

图12为切断组件的结构示意图；

图13为下圈成型组件的结构示意图；

图14为夹持组件的结构示意图；

图15为上圈下压组件的结构示意图；

图16为上圈端部压合组件的结构示意图；

图17为送料机构的结构示意图；

图18为链条单元件的结构示意图之一；

图19为链条单元件的结构示意图之二；

图20为链条生产设备加工步骤一的状态图；

图21为链条生产设备加工步骤二的状态图之一；

图22为链条生产设备加工步骤二的状态图之二；

图23为链条生产设备加工步骤三的状态图；

图24为链条生产设备加工步骤四的状态图；

图25为链条生产设备加工步骤五的状态图；

图26为链条生产设备加工步骤六的状态图；

图27为链条生产设备加工步骤八的状态图；

图28为控制系统各模块的连接示意图。

图中：1、工作台，1-1、第一转动架，1-2、第二转动架，1-3、第三转动架，1-4、第四转动架，1-5、第五转动架，1-6、第六转动架，1-7、升降台，1-7a、第一升降槽，1-7b、第二升降槽，1-7c、第二钩拉部，1-7d、第五钩拉部，1-8、第一伸缩架，1-8a、第一槽轨，1-9、第二伸缩架，1-9a、第二槽轨，1-10、第三伸缩架，1-10a、第三槽轨，1-10b、第六钩拉部，1-11、功能座，1-11a、第一钩拉部，1-11b、第三钩拉部，1-11c、导向部，1-12、第七转动架，1-13、第八转动架，1-14、第四伸缩架，1-14a、第四槽轨，1-15、出件口，1-16、作用口，1-17、横杆，1-18、第四钩拉部；

2、控制杆，2-1第一操作轮，2-2、第二操作轮，2-3、第三操作轮，2-4、第四操作轮，2-5、第五操作轮，2-6、第六操作轮，2-7、第七操作轮，2-8、第八操作轮；

3、导向件；4、滚动件；

001、切断组件，5、第一转动杆，5-1、第一钩挂部；6、切断刀具；7、第一弹性件；

002、下圈成型组件，8、第一推杆，8-1、牵引杆，8-2、第三钩挂部；9、第一压杆，9-1、第一弧形槽；10、第一升降块，10-1、第一接触凸部，10-2、第一凸部；11、第一伸缩柄，11-1、插套部；12、第一操作头，12-1、第一卡槽；13、第二弹性件；14、第三弹性件；

003、夹持组件，15、左支杆，15-1、第一凸杆；16、左夹头，16-1、第一作用杆，16-2、第一通槽；17、第四弹性件；18、右支杆，18-1、第二凸杆；19、右夹头，19-1、第二作用杆，19-2、第二通槽；20、第五弹性件；

004、上圈成型组件，21、第二推杆；22、第二伸缩柄，22-1、第四钩挂部；23、第二操作头；24、第六弹性件；

005、上圈下压组件；25、第二压杆，25-1、第二弧形槽；26、第三推杆，26-1、第六钩挂部；27、第二升降块，27-1、第二接触凸部，27-2、第二凸部，27-3、第七钩挂部； 28、连接柄；29、第三操作头，29-1、第二卡槽；30、第七弹性件；31、第八弹性件；

006、上圈端部压合组件，32、第四推杆，32-1、第三凸杆；33、第三伸缩柄，33-1、第八钩挂部；34、第四操作头，34-1、抵止面；35、第九弹性件；

36、电机一；37、行程开关；38、链条生产原料；39、链条单元件，39-1、下圈部，39-2、上圈部，39-3、活动段；

007、输送组件，40、转轮；41、电机二；008、横向矫正组件；009、纵向矫正组件；42、安装板；43、轴承；44、调节件；45、转动件；46、弹性导件；47、连接件；

48、信息处理模块；49、计数模块一；50、控制模块；51、对比模块；52、计数模块二；53、感应模块；54、感应器；55、单控开关；56、显示模块；57、警报模块；58、存储模块。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

现有生产链条机器的加工机构中采用多电机驱动，且多采用机械臂对链条进行夹持松放，耗能大且结构复杂，维修困难；且现有链条生产设备无控制系统，链条生产节数及链条生产条数均需人工操作，耗时耗力，增加人工成本。

本实施例主要对耗能小、维修方便且减少人工成本的链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤进行阐述，具体如下：

如图1所示，链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤，包括加工机构和送料机构，控制系统控制加工机构和送料机构工作，加工机构安装在工作台1上，工作台1上设有导向件3，加工机构及送料机构设于导向件3的左右两侧。

导向件3上设有左右贯穿的穿孔，链条生产原料38经送料机构从导向件3的穿孔处传输至加工机构上，优选的，导向件3用于定位链条生产原料38输送至加工机构的位置。

优选的，链条生产原料38包括金属丝，尤其包括硬度较高的铁丝或者钢丝。

工作台1上设有转动安装的一根控制杆2，且控制杆2上设有若干操作轮控制加工机构工作，设有电机一36通过皮带轮一级传动/二级传动/三级传动驱动控制杆2转动，控制杆2转动安装在工作台1台板上表面，且位于工作台1后方位置。

如图17所示，送料机构包括输送组件007、横向矫正组件008、纵向矫正组件009和转动件45，链条生产原料38盘成团套在转动件45上，且链条生产原料38从左往右经横向矫正组件008、纵向矫正组件009及输送组件007连接至导向件3的穿孔中，横向矫正组件008调节链条生产原料38穿至导向件3穿孔的前后位置，纵向矫正组件009调节链条生产原料38穿至导向件3穿孔的上下位置，优选的，横向矫正组件008和纵向矫正组件009为同一物体。

横向矫正组件008或纵向矫正组件009包括安装板42，安装板42上设有两排若干轴承43及调节件44，两排轴承43设于安装板42端面上上下或前后设置，且安装板42与端面相连的上下或前后侧面上设有若干调节件44，一个调节件44转动连接一个轴承43，且调节件44螺纹连接安装板42，调节件44的螺纹轴心垂直于轴承43的轴心设置，转动调节件44，可调节两排轴承43间的间距，轴承43外环面上设有环形槽，链条生产原料38从两排轴承43间穿过，环形槽限制链条生产原料38从轴承43的轴向脱离。

输送组件007包括电机二41，且输送组件007包括两个上下或前后设置的转轮40，电机二41通过齿轮一级传动/二级传动/三级传动连接两转轮40，转轮40的环形侧面上设有环形槽，电机二41控制两转轮40朝向右侧转动。

链条生产原料38从转动件45上拉出，因横向矫正组件008与转动件45上的链条生产原料38间具有高度差，为避免链条生产原料38出现过度折弯的情况，横向矫正组件008的前端设有弹性导件46及一个连接件47，连接件47中心设有左右贯穿的穿孔，链条生产原料38经过弹性导件46、连接件47、横向矫正组件008、纵向矫正组件009及输送组件007连接至导向件3的穿孔中，优选的，连接件47的穿孔轴心、横向矫正组件008两排轴承43环形槽间的中心、纵向矫正组件009两排轴承43环形槽间的中心、输送组件007两转轮40环形槽间的中心及导向件3穿孔的轴心位于同一直线上。

优选的，弹性导件46包括弹簧或软管。

连接件47、横向矫正组件008、纵向矫正组件009及输送组件007固定安装在工作台1上。

优选的，送料机构上可设有三个感应件，感应件一设于连接件47与横向矫正组件008之间，连接件47与横向矫正组件008可设有扭簧，当转动件45上的链条生产原料38无法从转动件45上拉出，连接件45发生偏转，感应件一感应到送料机构无法送料，感应件一控制电机一36断电停止工作；感应件二设于横向矫正组件008和纵向矫正组件009之间，或感应件二设于纵向矫正组件009与输送组件007之间，当链条生产原料38与感应件二件间无感应磁场，即链条生产原料38用完，感应件二控制电机一36断电停止工作；感应件三设于输送组件007与导向件3之间，当导向件3中的穿孔堵住或链条生产原料38无法输送至加工机构中，输送组件007无法输送链条生产原料38，感应件三感应链条生产原料38无运动状态，感应件3控制电机一36断电停止工作。

加工机构包括切断组件001、下圈成型组件002、夹持组件003、上圈成型组件004、上圈下压组件005和上圈端部压合组件006，每个组件至少与一个控制杆2的操作轮联动，切断组件001及上圈成型组件004设于夹持组件003的左右两侧，下圈成型组件002及上圈端部压合组件006设于夹持组件003的前后两侧，且上圈下压组件005设于夹持组件003的上方，且下圈成型组件002、上圈成型组件004、上圈下压组件005和上圈端部压合组件006上各设有一个操作头。

工作台1台板的上表面设有转动安装切断组件001的第一转动架1-1，且第一转动架1-1的右侧设有升降台1-7和功能座1-11，功能座1-11位于升降台1-7的后方，且功能座1-11位于控制杆2和升降台1-7之间。

如图2、8~12所示，切断组件001包括第一转动杆5，第一转动杆5转动安装在第一转动架1-1上，第一转动杆5靠近控制杆2的一端即后端设有滚动件4，第一转动杆5的前端设有切断刀具6。

控制杆2上设有第三操作轮2-3，第三操作轮2-3贴合第一转动杆5后端的滚动件4，滚动件4贴合于第三操作轮2-3的前下方位置，第一转动杆5前端的切断刀具6贴合导向件3右侧的端面上，且切断刀具6位于导向件3穿孔的下方，第三操作轮2-3上设有凸部，当电机一36驱动控制杆2转动，第三操作轮2-3上的凸部下压第一转动杆5的后端，且第一转动杆5前端的切断刀具6上抬，优选的，上抬后的切断刀具6位于或局部位于导向件3穿孔的上方。

第一转动杆5的上表面设有第一钩挂部5-1，第一钩挂部5-1位于第一转动杆5后端及第一转动架1-1之间，功能座1-11的左侧设有第一钩拉部1-11a，第一钩拉部1-11a位于第一钩挂部5-1的上方，且第一钩挂部5-1与第一钩拉部1-11a间设有第一弹性件7连接，当控制杆2第三操作轮2-3的凸部不接触第一转动杆5后端的滚动件4时，第一弹性件7带动第一转动杆5后端上抬，第一转动杆5后端的滚动件4继续贴于第三操作轮2-3作用，第一转动杆5复位，第一转动杆5前端的切断刀具6位于导向件3穿孔的下方。

如图3、8~11、13所示，下圈成型组件002包括第一推杆8、第一压杆9、第一升降块10和第一伸缩柄11，工作台1上的升降台1-7左侧设有第一升降槽1-7a，第一升降块10上下滑动安装在第一升降槽1-7a中，且第一升降块10上设有朝向左侧凸出的第一凸部10-2，第一凸部10-2凸出于升降台1-7第一升降槽1-7a的端面，第一凸部10-2上开设有前后贯穿的第一滑槽，第一伸缩柄11前后伸缩滑动安装在第一滑槽内，第一伸缩柄11的前端固定有第一操作头12，第一操作头12上开设有第一卡槽12-1，第一卡槽12-1的开口朝向下方开设，且第一卡槽12-1连通第一操作头12的前端面，第一伸缩柄11的后端固定有插套部11-1。

功能座1-11上方设有第二转动架1-2，第一压杆9转动安装在第二转动架1-2上，第一压杆9的后端设有滚动件4，且第一压杆9下方靠近前端的位置处设有第一弧形槽9-1，第一压杆9的前端延伸至工作台1上方，升降台1-7上左侧设有第第三钩拉部1-11b，第二钩拉部1-7c位于第一压杆9上方，且第一升降块10第一凸部10-2的前后两侧各设有一个第二钩挂部，设有第二弹性件13呈U形/V形/拱形结构连接第二钩拉部1-7c和第二钩挂部，第二弹性件13的两端分别连接第一升降块10第一凸部10-2前后位置的第二钩挂部，优选的，第二钩拉部1-7c位于第二钩挂部的上方。

控制杆2上设有第五操作轮2-5，第一压杆9后端的滚动件4贴合第五操作轮2-5上方，第一升降块10的上端凸出设置有第一接触凸部10-1，第二弹性件13弹力作用第一升降块10沿升降台1-7的第一升降槽1-7a上升，第一接触凸部10-1贴止于第一弧形槽9-1上，第五操作轮2-5上设有凸部，当控制杆2转动，第五操作轮2-5上的凸部贴合于第一压杆9后端的滚动件4，第一压杆9后端上抬，且第一压杆9下端面前端位置的第一弧形槽9-1受力作用于第一升降块10的第一接触凸部10-1上，第一升降块10受力下移。

优选的，第一接触凸部10-1端部设有弧形部与第一弧形槽9-1线线贴合，或第一接触凸部10-1上设有滚轮或滚球，滚轮或滚球滚动贴合第一弧形槽9-1。

为材料便于更换，第一接触凸部10-1可用螺丝替换，螺丝螺纹连接第一升降块10，且第一压杆9下端面的前端位置直接贴合在螺丝的螺母上。

功能座1-11的左侧设有第一伸缩架1-8，第一伸缩架1-8上设有前后贯穿的第一槽轨1-8a，第一推杆8滑动安装在第一槽轨1-8a内，且第一推杆8的后端转动连接有滚动件4，第一推杆8的前端设有竖直向上设置的牵引杆8-1，第一伸缩柄11后端的插套部11-1插套连接在牵引杆8-1上，第一升降块10带动第一伸缩柄11上下移动，第一伸缩柄11后端的插套部11-1始终连接牵引杆8-1。

控制杆2上设有第四操作轮2-4，第一推杆8的后端转动连接有滚动件4，第一推杆8上的滚动件4位于第四操作轮2-4的后方，第四操作轮2-4上设有凸部，当控制杆2转动，第四操作轮2-4上的凸部贴合于第一推杆8后端的滚动件4，第一推杆8沿第一伸缩架1-8的第一槽轨1-8a后移，且第一推杆8带动第一伸缩柄11后移。

功能座1-11的左侧设有第三钩拉部1-11b，且第一推杆8上的设有第三钩挂部8-2，第三钩拉部1-11b与第三钩挂部8-2间设有第三弹性件14连接，控制杆2转至第四操作轮2-4的凸部不接触第一推杆8后端的滚动件4，第三钩挂部8-2复位第一推杆8及第一伸缩柄11前移。

如图4、8~11、14所示，夹持组件003包括左夹头16、左支杆15、右夹头19和右支杆18，左支杆15作用左夹头16，且右支杆18作用右夹头19。

优选的，下圈成型组件002的第一操作头12位于左夹头16和右夹头19的中间位置，控制杆2上的第四操作轮2-4控制第一操作头12相对左夹头16和右夹头19前后位移，第一操作头12前移后局部位于左夹头16和右夹头19之间的中间位置，且控制杆2上的第五操作轮2-5控制第一操作头12相对左夹头16和右夹头19上下位移，第一操作头12前移并下移后局部位于左夹头16和右夹头19夹槽内。

工作台1的台板上设有上下贯穿的出件口1-15，且工作台1台板上表面出件口1-15的左右两侧设有第三转动架1-3和第四转动架1-4，左夹头16转动安装在第三转动架1-3上，右夹头19转动安装在第四转动架1-4上，第三转动架1-3与第四转动架1-4的左右两侧各设有一个上下贯穿的作用口1-16，左夹头16的左侧设有第一作用杆16-1，左夹头16上的第一作用杆16-1位于第三转动架1-3左侧的作用口1-16上方，右夹头19的右侧设有第二作用杆19-1，右夹头19上的第二作用杆19-1位于第四转动架1-4右侧的作用口1-16上方。

工作台1台板下表面设有第七转动架1-12和第八转动架1-13，左支杆15转动安装在第七转动架1-12上，右支杆18转动安装在第八转动架1-13上，左支杆15及右支杆18的后端各设有转动连接的滚动件4，且左支杆15前端设有向上延伸的第一凸杆15-1，右支杆18的前端设有向上延伸的第二凸杆18-1。

控制杆2上设有第二操作轮2-2贴合于左支杆15后端的滚动件4，控制杆2上设有第七操作轮2-7贴合于右支杆18后端的滚动件4，工作台1下端设有横杆1-17，左支杆15前端与工作台1的横杆1-17间接有第四弹性件17，右支杆18前端与工作台1的横杆1-17间接有第五弹性件20。

第二操作轮2-2及第七操作轮2-7上均设有凸部，转动控制杆2至第二操作轮2-2的凸部贴合左支杆15后端的滚动件4，第七操作轮2-7的凸部贴合右支杆18后端的滚动件4，左支杆15及右支杆18的前端上抬，左支杆15的第一凸杆15-1作用于左夹头16的第一作用杆16-1底部，左夹头16朝向右侧转动，右支杆18的第二凸杆18-1作用于右夹头19的第二作用杆19-1底部，右夹头19朝向左侧转动。

当控制杆2转动至第二操作轮2-2的凸部不接触左支杆15后端的滚动件4，且第七操作轮2-7的凸部不接触右支杆18后端的滚动件4，第四弹性件17复位左支杆15，第五弹性件20复位右支杆18。

为便于左夹头和右夹头能及时复位，左夹头的第一作用杆与右夹头的第二作用杆上各设有一个弹性件，弹性件连接工作台。

左夹头16及右夹头19相对的侧面上各开设有夹槽，左夹头16及右夹头19受左支杆15及右支杆18作用相对转动，左夹头16及右夹头19间的夹槽间距缩小，夹持组件003处于合拢状态。

如图5、8~11所示，上圈成型组件004包括第二推杆21和第二伸缩柄22，工作台1台板的上表面设有第五转动架1-5和第二伸缩架1-9，第二推杆21转动安装在第五转动架1-5上，且第二推杆21的转动轴心垂直工作台1台板设置，第二伸缩架1-9上设有左右贯穿的第二槽轨1-9a，第二伸缩柄22滑动安装在第二伸缩架1-9的第二槽轨1-9a内。

第二伸缩柄22的左端设有第二操作头23，且第二伸缩柄22的右端抵止于第二推杆21的前端，第二推杆21后端设有滚动件4，控制杆2上设有与第二推杆21后端滚动件4配合的第八操作轮2-8，第二推杆21后端的滚动件4贴合于第八操作轮2-8的右侧面上，第八操作轮2-8的轴向设有凸部，转动控制杆2至第八操作轮2-8的凸部贴于第二推杆21后端的滚动件4上，第二推杆21转动且第二推杆21的前端偏向左侧，第二推杆21的前端推动第二伸缩柄22沿第二伸缩架1-9的第二槽轨1-9a朝向左侧平移。

第二伸缩柄22的上端面上设有向上延伸的第四钩挂部22-1，且工作台1台板上表面的右侧固定有竖直向上延伸的第四钩拉部1-18，第四钩拉部1-18位于第二推杆21及第二伸缩柄22的右侧，第四钩挂部22-1与第四钩拉部1-18间连接有第六弹性件24，第二伸缩柄22朝向左侧伸出，控制杆2转动至第二推杆21后端的滚动件4脱离第八操作轮2-8的凸部，第六弹性件24复位第二伸缩柄22，第二伸缩柄22右移，且第二伸缩柄22带动第二推杆21转动复位。

优选的，第八操作轮2-8控制上圈成型组件004中的第二操作头23相对左夹头16及右夹头19左右平移，且左夹头16上端面上设有左右贯穿的第一通槽16-2，右夹头19上端面上设有一个左右贯穿的第二通槽19-2，左夹头16上的第一通槽16-2与右夹头19上的第二通槽19-2相通，第二操作头23左移后第二操作头23局部位于左夹头16上的第一通槽16-2和右夹头19上的第二通槽19-2内。

且左夹头16第一通槽16-2及右夹头19第二通槽19-2的侧壁上设有左右贯穿的限位槽，链条生产原料38的端部从导向件3穿孔处伸至左夹头16和右夹头19的限位槽内，优选的，左夹头16上的限位槽连通左夹头16上的夹槽，且右夹头19上的限位槽连通右夹头19上的夹槽。

如图6、8~11、15所示，上圈下压组件005包括第三推杆26、第二压杆25及第二升降块27，工作台1台板上的功能座1-11的上方设有第六转动架1-6，第二压杆25转动安装在第六转动架1-6上，第二压杆25的后端设有滚动件4，且第二压杆25下方靠近前端的位置处设有第二弧形槽25-1，第二压杆25的前端延伸至工作台1上方，升降台1-7上右侧设有第五钩拉部1-7d，第五钩拉部1-7d位于第二压杆25的上方。

工作台1台板上的升降台1-7右侧面上设有第二升降槽1-7b，第二升降块27上下滑动安装在第二升降槽1-7b中，第二升降块27第二凸部27-2的前后两侧各设有一个第五钩挂部，设有第七弹性件30呈U形/V形/拱形结构连接第五钩拉部1-7d和第五钩挂部，第七弹性件30的两端分别连接在第二升降块27第二凸部27-2前后位置的第五钩挂部上，优选的，第五钩拉部1-7d位于第五钩挂部的上方。

控制杆2上设有第六操作轮2-6，第二压杆25后端的滚动件4贴合第六操作轮2-6上方，第二升降块27的上端凸出设置有第二接触凸部27-1，第七弹性件30弹力作用第二升降块27沿升降台1-7的第二升降槽1-7b上升，第二接触凸部27-1贴止于第二弧形槽25-1上，第六操作轮2-6上设有凸部，当控制杆2转动，第六操作轮2-6上的凸部贴合于第二压杆25后端的滚动件4。

优选的，第二接触凸部27-1端部设有弧形部与第二弧形槽25-1线线贴合，或第二接触凸部27-1上设有滚轮或滚球，滚轮或滚球滚动贴合第二弧形槽25-1。

为材料便于更换，第二接触凸部27-1可用螺丝替换，螺丝螺纹连接第二升降块27，且第二压杆25下端面的前端位置直接贴合在螺丝的螺母上。

第二升降块27上设有朝向右侧凸出的第二凸部27-2，第二凸部27-2凸出于升降台1-7第二升降槽1-7b的端面，第二凸部27-2上开设有前后贯穿的第二滑槽，第三推杆26前后伸缩滑动安装在第二滑槽内。

第三推杆26的后端转动连接有滚动件4，且功能座1-11上设有导向部1-11c，导向部1-11c位于功能座1-11和第二凸部27-2之间，第三推杆26后端的滚动件4贴合在导向部1-11c上。

第三推杆26的左侧面上设有第六钩挂部26-1，且第二升降块27第二凸部27-2的右侧面上设有两个第七钩挂部27-3，两个第七钩挂部27-3分别设于第二凸部27-2第二滑槽的上下位置，设有第八弹性件31呈U形/V形/拱形结构连接第六钩挂部26-1和第七钩挂部27-3，第八弹性件31的两端分别连接第二升降块27第二凸部27-2右侧面上的两个第七钩挂部27-3，优选的，第六钩挂部26-1位于两第七钩挂部27-3的前方。

控制杆2上设有第六操作轮2-6，第二压杆25后端的滚动件4位于第六操作轮2-6的上方，第六操作轮2-6上设有凸部，当控制杆2转动，第六操作轮2-6上的凸部贴合于第二压杆25后端的滚动件4，第二压杆25后端上抬，且第二压杆25前端的第二弧形槽25-1受力作用于第二升降块27的第二接触凸部27-1上，第二升降块27受力下移，且导向部1-11c作用第三推杆26前移。

优选的，导向部1-11c为一倾斜面，倾斜面朝向功能座1-11后方倾斜。

当控制杆2转动至第六操作轮2-6的凸部不接触第二压杆25后端的滚动件4，第七弹性件30作用第二升降块27沿升降台1-7的第二升降槽1-7b上移，且第八弹性件31作用第三推杆26后端的滚动件4贴合导向部1-11c后移。

第三推杆26的左侧面上设有向左侧延伸的连接柄28，连接柄28下方靠左侧位置处设有第三操作头29，第三操作头29下端面上设有第二卡槽29-1，第二卡槽29-1前后贯穿，当控制杆2转动至第六操作轮2-6的凸部作用第二压杆25后端的滚动件4过程中，第三操作头29做朝前下方运动。

优选的，第六操作轮2-6的凸部未作用到第二压杆25后端的滚动件4时，第三操作头29位于左夹头16和右夹头19中间位置的正上方，且当第六操作轮2-6的凸部作用到第二压杆25后端的滚动件4后，第三操作头29底部的后端位于左夹头16和右夹头19上端面的前下方位置，第三操作头29底部位于左夹头16和右夹头19夹槽的前上方位置，且第三操作头29还是相对位于左夹头16和右夹头19的中间位置。

如图7、8~11、16所示，上圈端部压合组件006包括第四推杆32和第三伸缩柄33，工作台1台板的上表面设有第三伸缩架1-10，第三伸缩架1-10上设有前后贯穿的第三槽轨1-10a，第三伸缩柄33滑动安装在第三槽轨1-10a上，且工作台1台板的下表面设有第四伸缩架1-14，第四伸缩架1-14上设有前后贯穿的第四槽轨1-14a，第四推杆32滑动安装在第四槽轨1-14a上，第四推杆32的前端设有向上延伸的第三凸杆32-1，第三凸杆32-1的后侧面贴合于第三伸缩柄33的前端固定连接，第三伸缩柄33的后端设有朝向后方延伸的第四操作头34，第四操作头34的后端端部设有抵止面34-1，抵止面34-1朝向前上方倾斜设置。

第三伸缩柄33的上端面上设有第八钩挂部33-1，且第三伸缩架1-10上表面设有两个第六钩拉部1-10b，两个第六钩拉部1-10b分设于第三伸缩架1-10第三槽轨1-10a的左右两侧，且第三伸缩柄33上的第八钩挂部33-1位于两第六钩拉部1-10b的后方，设有第九弹性件35呈U形/V形/拱形结构连接第八钩挂部33-1和第六钩拉部1-10b，第九弹性件35的两端分别连接在第三伸缩架1-10上表面上的两个第六钩拉部1-10b上。

第四推杆32的后端转动连接有滚动件4，控制杆2上设有第一操作轮2-1，第四压杆后端的滚动件4位于第一操作轮2-1的后方，第一操作轮2-1上设有凸部，当控制杆2转动，第一操作轮2-1上的凸部贴合于第四推杆32后端的滚动件4，第四推杆32带动第三伸缩柄33后移，且当控制杆2转动至第一操作轮2-1的凸部不接触第四推杆32后端的滚动件4时，第九弹性件35复位第三伸缩柄33及第四推杆32前移。

优选的，第一操作轮2-1控制第四操作头34相对左夹头16和右夹头19前后平移，第四操作头34位于左夹头16和右夹头19的中间位置，且第一操作轮2-1控制第四操作轮2-4后移，第四操作头34的端部局部插入左夹头16和右夹头19之间且第四操作头34的端部位于左夹头16和右夹头19夹槽的上方位置。

上述各组件中的滚动件4包括滚轮或滚球。

工作台1上设有单控开关55，单控开关55连接电机一36，单控开关55控制电机一36转动工作即控制加工机构工作。

工作台1与控制杆2间设有行程开关37，行程开关37为常闭状态，行程开关37连接有断电延时继电器，且单控开关55并联连接在行程开关37和断电延时继电器上，单控开关55闭合，电机一36转动工作，且当单控开关55断开，断电延时继电器延时电机一36断电，控制杆2转动至行程开关37工作，行程开关37断开，电机一36停止工作，断电延时继电器及行程开关37配合确保电机一36停止时电机一36转过整圈。

链条由若干链条单元件39组成，链条单元件39上设有下圈部39-1和上圈部39-2，控制系统控制控制杆2转动一圈，链条单元件39的下圈部39-1和上圈部39-2成型，链条单元件39如图18所示呈扭8链结构，或链条单元件39如图19所示呈双钩链结构。

如图28所示，链条生产设备的控制系统包括信息处理模块48、计数模块一49，以及控制上述链条生产设备工作的控制模块50，信息处理模块48连接计数模块一49和控制模块50，控制模块50连接电机一36和电机二41，控制模块50连接控制加工机构工作的电机一36，且控制模块50连接控制送料结构工作的电机二41，计数模块一49连接行程开关37。

优选的，控制模块50并联连接在行程开关37和断电延时继电器上。

电机一36与电机二41的工作频率相同，电机二41控制送料机构中的输送组件007输送链条生产原料38至加工机构中，优选的，电机二41选用伺服电机，控制模块50控制电机二41转动角度即控制输送组件007输送至加工机构中的链条生产原料38的长度。

优选的，控制模块50控制电机二41转动角度可调，即输送组件007输送至加工机构中的链条生产原料38的长度可调。

信息处理模块48连接对比模块51，对比模块51中存储有限定次数，限定次数为电机一36驱动控制杆2转动的圈数，电机一36驱动控制杆2转动一圈，计数模块一49计数一次，即计数模块计算链条生产节数。

当计数模块一49的所计次数等于对比模块51中的限定次数，控制模块50控制电机二41空转一次即输送组件007不输送链条生产原料38，且信息处理模块48清零计数模块一49所计次数，同时电机二41驱动控制杆2继续转动。

当电机二41空转，且电机一36驱动控制杆2转动一圈后，控制模块50控制电机二41正常工作。

信息处理模块48连接有计数模块二52，计数模块二52计数电机二41的空转次数，即计数模块二52计算链条生产条数。

信息处理模块48连接有显示模块56，显示模块56显示对比模块51中的限定次数、链条生产节数和链条生产条数，同时显示模块56还可显示工作时长。

优选的，对比模块51中的限定次数可更改。

信息处理模块48连接有感应模块53，感应模块53连接感应器54，感应器54固定在输送组件007和导向件3之间，当感应器54未感应到有链条生产原料38时，控制模块50无法启动电机一36和电机二41工作，或控制模块50控制电机一36和电机二41停止工作，且信息处理模块48连接有警报模块57，控制模块50无法启动或控制电机一36和电机二41工作，警报模块57发出警报提示，警报提示包括警报灯闪烁或发出警报声。

为避免突然停电导致链条节数不明，信息处理模块48连接有存储模块58，存储模块58存储计数模块一49中链条生产节数及计数模块二52中链条生产条数等数据。

控制系统或单控开关55控制电机一36转动，电机一36带动控制杆2转动，且控制杆2联动加工机构工作，加工机构中的各组件动作有如下的步骤顺序。

步骤一：如图20所示，送料机构通过输送组件007输送部分链条生产原料38至加工机构夹持组件003左夹头16及右夹头19的限位槽上，或手动将链条生产原料38的端部穿过导向件3延伸至加工机构夹持组件003左夹头16及右夹头19的限位槽上，此时夹持组件003处于合拢状态，且下圈成型组件002的第一操作头12位于左夹头16和右夹头19之间中间位置的上方。

步骤二：如图21-22所示，切断组件001中第一转动杆5转动且第一转动杆5前端的切断刀具6上抬，切断刀具6切断从导向件3延伸出的部分链条生产原料38，同时下圈成型组件002中第一操作头12下压，链条生产原料38或弹性件作用夹持组件003打开，第一操作头12带动链条生产原料38下落至夹持组件003左夹头16与右夹头19间的夹槽处，此时夹持组件003中的左支杆15及右支杆18前端上抬，左夹头16和右夹头19合拢，链条单元件39的下圈部39-1成型，左夹头16与右夹头19间的夹槽夹合链条单元件39的下圈部39-1及下圈成型组件002的第一操作头12固定，链条单元件39的活动段39-3向上翘起。

步骤三：如图23所示，切断组件001切断部分链条生产原料38后复位，上圈成型组件004的第二操作头23左移，第二操作头23的局部位于左夹头16上的第一通槽16-2和右夹头19上的第二通槽19-2内，链条单元件39的活动段39-3位于上圈成型组件004第二操作头23的后方，此时上圈下压组件005的第三操作头29位于链条单元件39的活动段39-3后方。

步骤四：如图24所示，上圈下压组件005的第三操作头29下压链条单元件39的活动段39-3，链条单元件39的活动段39-3绕上圈成型组件004的第二操作头23朝向前下方转动，链条单元件39的活动段39-3的端部倾斜朝向前下方。

优选的，第三操作头29下压链条单元件39的活动段39-3时，链条单元件39的活动段39-3局部贴于第三操作头29的第二卡槽29-1内。

步骤五：如图25所示，上圈端部压合组件006中的第四操作头34后移，第四操作头34推动链条单元件39活动段39-3的端部绕上圈成型组件004的第二操作头23偏移，链条单元件39活动段39-3的端部靠近链条单元件39本体，链条单元件39的上圈部39-2成型。

优选的，第四操作头34作用于链条单元件39活动段39-3的端部时，链条单元件39活动段39-3的端部贴合于第四操作头34的抵止面34-1上。

步骤六：如图26所示，上圈端部压合组件006的第四操作头34复位前移，第四操作头34远离夹持组件003，且下圈成型组件002中的第一操作头12相对夹持组件003后移，下圈成型组件002中的第一操作头12位于夹持组件003左夹头16及右夹头19的后方，下圈成型组件002中的第一操作头12脱离链条单元件39的下圈部39-1。

步骤七：下圈成型组件002中的第一操作头12上移，下圈成型组件002的第一操作头12位于夹持组件003后侧上方，并且下圈成型组件002中的第一操作头12前移，且下圈成型组件002中的第一操作头12位于夹持组件003左夹头16和右夹头19之间中间位置的正上方，

步骤八：如图27所示，上圈成型组件004中的第二操作头23右移复位。

优选的，链条单元件39的成型结构取决于下圈成型组件002中的第一操作头12下压切断后部分链条生产原料38的位置。

继续上述步骤操作，步骤一中从导向件3延伸至加工机构夹持组件003上的部分链条生产原料38插入前一个链条单元件39的上圈部39-2中，且步骤二中下圈成型组件002中第一操作头12下压，第一操作头12底部的第一卡槽12-1贴合在前一个链条单元件39上圈部39-2的上方。

优选的，链条上的各链条单元件39连接，相邻链条单元件39中后生产的链条单元件39的下圈部39-1连接先生产的链条单元件39的上圈部39-2。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的链条生产设备、链条生产设备的控制系统及加工步骤进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.链条生产设备，其特征在于，包括加工机构和送料机构，所述加工机构安装在工作台上，所述工作台上固定有用于定位穿出链条生产原料的导向件，所述加工机构及送料机构设于导向件的左右两侧，所述工作台上转动安装有一根控制杆，所述控制杆上设有若干操作轮，所述加工机构上连接有弹性件，操作轮控制加工机构工作且弹性件复位加工机构，所述送料机构与加工机构的电机独立设置，电机一驱动控制杆转动，且电机二控制送料机构工作，所述电机二控制送料机构送料一次，且电机一驱动控制杆转动一圈，加工机构工作一周期；

所述加工机构包括切断组件、下圈成型组件、夹持组件、上圈成型组件、上圈下压组件和上圈端部压合组件，每个组件至少与一个控制杆的操作轮联动，所述切断组件及上圈成型组件设于夹持组件的左右两侧，下圈成型组件及上圈端部压合组件设于夹持组件的前后两侧，且上圈下压组件设于夹持组件的上方，所述下圈成型组件、上圈成型组件、上圈下压组件和上圈端部压合组件上各设有一个操作头；

所述切断组件包括第一转动杆，第一转动杆的两端各安装有滚动件及切断刀具，所述切断刀具的端面贴合导向件，且第一转动杆上的滚动件贴合控制杆上的操作轮；

所述下圈成型组件包括第一推杆、第一压杆、第一升降块和第一伸缩柄，所述第一伸缩柄上固定有第一操作头，所述第一推杆和第一压杆均与控制杆及弹性件联动，所述第一伸缩柄滑动安装在第一升降块上，第一推杆控制第一伸缩柄前后移动，且第一压杆控制第一升降块及第一伸缩柄上下位移；

所述夹持组件包括转动安装在工作台上且与控制杆操作轮联动的左支杆和右支杆，设有一弹性件连接左支杆和工作台，设有另一弹性件连接右支杆和工作台，以及转动安装在工作台上的左夹头和右夹头，所述左支杆控制左夹头转动，右支杆控制右夹头转动；

驱动所述控制杆转动，控制杆通过操作轮控制切断组件中切断刀具上抬切断链条生产原料和下圈成型组件中第一操作头下压链条生产原料同步进行，且夹持组件中的左夹头与右夹头间打开，第一操作头带动链条生产原料下落至左夹头与右夹头间，弹性件作用左夹头和右夹头合拢，左夹头与右夹头夹合落入至左夹头与右夹头间的链条生产原料；

所述上圈下压组件包括第三推杆、第二压杆及第二升降块，第二压杆转动安装，第二升降块上下滑动安装，所述第三推杆滑动安装在第二升降块上，第三推杆的左侧面上设有向左侧延伸的连接柄，连接柄下方靠左侧位置处设有第三操作头；

第三推杆的后端转动连接有滚动件，且所述工作台上设有为一倾斜面设置的导向部；

第二压杆下方靠近前端的位置处设有第二弧形槽，第二升降块的上端凸出设置有第二接触凸部，第二接触凸部端部设有弧形部与第二弧形槽线线贴合；

驱动所述控制杆转动，第二压杆后端上抬，第二压杆前端的第二弧形槽受力作用于第二升降块的第二接触凸部上，第二升降块受力下移过程中，导向部作用第三推杆前移，第三操作头做朝前下方运动；

所述上圈端部压合组件包括第四推杆和第三伸缩柄，第三伸缩柄的后端设有朝向后方延伸的第四操作头，第四操作头的后端端部设有抵止面，抵止面朝向前上方倾斜设置，控制杆上的操作轮配合控制第四推杆及第三伸缩柄后移。

2.根据权利要求1所述的链条生产设备，其特征在于，所述上圈成型组件包括第二伸缩柄和第二推杆，第二推杆转动安装，所述弹性件及控制杆上的操作轮配合控制第二推杆的端部左右摆动，推动或复位第二伸缩柄。

3.链条生产设备的控制系统，其特征在于，包括信息处理模块、计数模块、对比模块，以及控制上述权利要求1-2任一所述的链条生产设备工作的控制模块，信息处理模块连接计数模块、对比模块和控制模块，所述控制模块控制链条生产设备工作，链条生产设备中的控制杆转动一圈，计数模块计数一次，且对比模块中存储有限定次数，计数模块计数到达限定第三推杆、第二压杆及第二升降块次数，控制模块控制电机二空转一次，且信息处理模块清零计数模块所计次数，控制模块控制电机二正常工作，计数模块重新计数。

4.链条生产设备的加工步骤，其特征在于，上述权利要求3所述的链条生产设备的控制系统控制上述权利要求1-2任一所述的链条生产设备工作，链条由若干链条单元件组成，链条单元件上设有下圈部和上圈部，控制系统控制控制杆转动一圈，链条单元件的下圈部和上圈部成型，

步骤一：送料机构输送部分链条生产原料至加工机构的夹持组件上，夹持组件合拢，所述下圈成型组件的操作头位于夹持组件及部分链条生产原料的上方；

步骤二：切断组件转动上抬并切断部分链条生产原料，且下圈成型组件同时下压，同时夹持组件打开并合拢，链条单元件的下圈部成型，且夹持组件夹合链条单元件的下圈部及下圈成型组件的操作头固定，链条单元件一端的活动段向上翘起，切断组件切断部分链条生产原料后复位；

步骤三：上圈成型组件朝向送料机构伸出，上圈成型组件的操作头位于夹持组件上，且链条单元件的活动段位于上圈成型组件的一侧；

步骤四：上圈下压组件斜下压链条单元件的活动段，且链条单元件的活动段绕上圈成型组件的操作头转动，活动段的端部倾斜朝向下方；

步骤五：上圈端部压合组件推动链条单元件活动段的端部靠近链条单元件本体，链条单元件的上圈部成型；

步骤六：上圈端部压合组件复位，且下圈成型组件相对夹持组件向后移动；

步骤七：下圈成型组件上移，下圈成型组件的操作头位于夹持组件上方后朝向夹持组件移动，且下圈成型组件的操作头位于夹持组件正上方；

步骤八：上圈成型组件复位。

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