CN210359038U - 开罐匙加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种开罐匙加工装置；包括柜体、电机、传动机构、切折组件、折弯模具、定位组件和两组折弯组件；定位组件固定在柜体前端面，定位组件的定位块开有定位孔；折弯模具固定在柜体前端面上；切折组件的折弯座与第一滑轨配合，折弯座开有契合开罐匙的头部形状的凹槽，折弯座设有刃口，第一固定板开有若干导向孔，第一导杆两端分别固定在折弯座和挡片上，第一弹簧套装在第一导杆外，第一凸轮安装在第一转轴上；折弯组件的第二滑轨固定在柜体端面，折弯板与第二滑轨配合，第一转盘安装在第二转轴上，第一转盘延伸有第一凸台，第一连杆两端分别与第一凸台和折弯板铰接。有益效果为：一次完成矫直、剪切、初压制、折弯步骤，提升加工效率。

Description

开罐匙加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种开罐匙加工装置。

背景技术

开罐匙是开启罐头的配套钥匙。为了加工开罐匙，先要将钢丝加工为开罐匙半成品，如图7所示，开罐匙半成品只包括头部11a和杆体11b；现有技术中，从钢丝变为开罐匙半成品之间依次需要经过矫直、剪切、初压制、折弯等步骤，但现有工序是通过多个设备分步加工而得，设备间周转不仅降低了加工效率，而且提升了工件的不良率；另外现有技术中各个分步设备多是需要手动操作，增加作业时安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、提升加工效率的开罐匙加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开罐匙加工装置；

包括柜体、电机、传动机构、切折组件、折弯模具、定位组件和两组折弯组件；

定位组件包括定位块和挡板，定位块和挡板都固定连接在柜体前端面，定位块和挡板之间留有间隙，定位块内开有仅供钢丝经过的定位孔，定位孔出口方向对准挡板；

折弯模具固定连接在定位块与挡板之间位置的柜体前端面上，折弯模具处于定位孔延伸方向的下侧，折弯模具的外部轮廓与开罐匙的头部形状契合；

切折组件包括第一转轴、第一凸轮、折弯座、第一滑轨、第一固定板、若干第一导杆和若干第一弹簧，第一滑轨、第一固定板固定连接在柜体前端面，折弯座与第一滑轨配合，折弯座的移动轨迹经过定位块和挡板之间的间隙，折弯座靠近折弯模具一侧的端面上开有契合开罐匙的头部形状的凹槽，折弯座对应定位孔出口位置设有可切断钢丝的刃口，第一固定板上对应若干导向杆开有若干导向孔，导向孔的轴向方向与第一滑轨的走向一致，所述第一导杆一端固定连接在折弯座上，所述第一导杆另一端贯穿第一固定板且与挡片固定连接，若干第一弹簧与若干第一导杆一一对应，所述第一弹簧套装在对应的第一导杆外壁上，所述第一弹簧两端分别抵靠在第一固定板和挡片上，第一转轴支撑在柜体上，第一凸轮安装在第一转轴上，第一凸轮侧壁抵靠在折弯座侧壁上；

所述折弯组件包括第二滑轨、折弯板、第一连杆、第一转盘和第二转轴，第二滑轨固定连接在柜体前端面，折弯板与第二滑轨配合，折弯板端部对准折弯模具，第二转轴支撑在柜体上，第一转盘安装在第二转轴上，第一转盘端面非中心位置延伸有第一凸台，第一连杆的一端与第一凸台铰接，第一连杆另一端与折弯板铰接；

两组折弯组件分别处于折弯模具两侧，电机的输出轴通过传动机构分别驱动切折组件的第一转轴和两组折弯组件的第二转轴。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本开罐匙加工装置简称为本加工装置。

作为本实用新型的优选，本加工装置还包括卸料组件，所述卸料组件包括第二导杆、导向套、第二弹簧、摆杆、铰接座、第二转盘和至少一个推杆，第二转盘安装在切折组件的第一转轴或者折弯组件的第二转轴上，第二转盘端面非圆心位置上设有凸块；

导向套固定在柜体上，导向套的轴向方向为前后方向，第二导杆贯穿导向套且可沿导向套轴向方向往复移动，处于导向套后侧的第二导杆侧壁固定连接有挡环，第二弹簧套装在第二导杆外侧，第二弹簧两端分别抵靠在挡环与导向套之间，所述推杆后端与第二导杆固定连接，柜体前侧壁开有与所述推杆配合的卸料孔，卸料孔靠近折弯模具位置；

铰接座与柜体固定连接，摆杆与铰接座铰接，摆杆一端抵靠在第二导杆后端面上，摆杆另一端抵靠在第二转盘的凸块上。

作为本实用新型的优选，本加工装置还包括进料组件，进料组件包括上夹辊、下夹辊、第三转轴、第四转轴、第一支撑轴、第三转盘、过渡齿轮、第二连杆、第五转轴和棘轮机构；

第三转轴和第四转轴支撑在柜体上，上夹辊和下夹辊分别安装在第三转轴和第四转轴，上夹辊和下夹辊处于柜体前侧，上夹辊和下夹辊之间构成输送钢丝的进料通道，进料通道末端对准定位孔的进口，第三转轴、第四转轴之间同步转动；

棘轮机构安装在第三转轴或第四转轴上，第一支撑轴支撑在柜体上，过渡齿轮安装在第一支撑轴上，过渡齿轮与棘轮机构之间啮合，过渡齿轮端面非圆心位置设有第二凸台，第五转轴支撑在柜体上，电机的输出轴通过传动机构驱动第五转轴转动，第三转盘安装在第五转轴上，第三转盘端面非圆心位置设有第三凸台，第二连杆一端与过渡齿轮的第二凸台铰接，第二连杆另一端与第三转盘的第三凸台铰接。

作为本实用新型的优选，本加工装置还包括矫直组件，矫直组件包括水平板、竖直板、若干水平矫直轮和若干竖直矫直轮；

水平板和竖直板依次布置，若干水平矫直轮两两一组安装在水平板上，每组的两个水平矫直轮之间留有供钢丝通过的间隙，若干竖直矫直轮两两一组安装在竖直板上，每组的两个竖直矫直轮之间也留有供钢丝通过的间隙；

所有水平矫直轮组的间隙和所有竖直矫直轮组的间隙依次直线排列构成了矫直钢丝的矫直通道，矫直通道末端对准定位孔的进口。

作为本实用新型的优选，本加工装置的柜体内设有空腔；

所述传动机构包括皮带传动系统和齿轮传动系统；

皮带传动系统包括第二支撑轴、驱动轮、从动轮和皮带，第二支撑轴支撑在柜体的后端面上，驱动轮安装在电机的输出轴上，从动轮固定安装在第二支撑轴上，皮带绕过驱动轮和从动轮；

齿轮传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和两个第五齿轮；

第一齿轮固定安装在第二支撑轴上，第一转轴贯穿柜体且伸出柜体后端面，第二齿轮固定安装在处于柜体后侧的第一转轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮固定在处于空腔内的第一转轴上；

卸料组件的导向套伸入柜体的空腔内，第四齿轮安装在导向套上；

折弯组件的第二转轴伸入柜体的空腔内，第五齿轮固定安装在第二转轴上；

进料组件的第五转轴伸入柜体的空腔内，第六齿轮固定安装在第五转轴上；

第三齿轮、第六齿轮和两个第五齿轮分别与第四齿轮啮合；

第三转轴和第四转轴分别贯穿柜体，第七齿轮和第八齿轮分别固定安装在第三转轴和第四转轴上，第七齿轮和第八齿轮相互啮合。

采用这样的结构后，钢丝通过矫直组件可以完成矫直作业，再通过进料组件向定位组件内输送钢丝，由于进料组件是步进动作，每次输送的钢丝绳长度与开罐匙半成品所需钢丝的长度相同，钢丝伸出定位座的定位孔右侧，且钢丝的右端抵靠在挡板上。

电机驱动切折组件运转，第一凸轮带动折弯座向下移动，折弯座的刃口与定位孔的出口配合切断钢丝，折弯座的凹槽与折弯模具配合，将钢丝绳压合成开罐匙的头部上半部分形状；

电机驱动两组折弯组件运转，第一连杆带动折弯板向折弯模具方向运动，此过程中，折弯板将钢丝折弯成开罐匙的头部下半部分形状，完成开罐匙半成品的加工；

电机驱动卸料组件运转，第二转盘的凸块带动摆杆作用第二导杆向前伸出，两个推杆将开罐匙半成品推出折弯模具外，完成卸料工序。

本实用新型的有益技术效果为：自动化程度高，一次完成开罐匙的矫直、剪切、初压制、折弯等步骤，提升加工效率、降低了不良率，而且减少了多设备操纵时的安全隐患。

附图说明

图1是本加工装置实施例的主视图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的剖视图。

图4是本加工装置实施例进料组件的左视图。

图5是本加工装置实施例卸料组件的右视图。

图6是图1的A部放大图。

图7是现有技术中开罐匙半成品的结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示（图3省略了矫直组件，图4省略了柜体1的左侧壁）

本加工装置包括柜体1、电机9、卸料组件、进料组件、矫直组件、传动机构、切折组件、折弯模具3、定位组件和两组折弯组件。

柜体1为金属的壳状结构，柜体1内设有空腔1a，柜体1的前端面为作业面。

定位组件包括定位块2a和挡板2b，定位块2a和挡板2b都焊接在柜体1前端面上，定位块2a和挡板2b之间留有间隙，间隙的长度等于加工成开罐匙半成品所需钢丝的长度，定位块2a内开有仅供钢丝经过的定位孔2a1，定位孔2a1出口方向对准挡板2b。

折弯模具3也焊接在定位块2a与挡板2b之间位置的柜体1前端面上，折弯模具3处于定位孔2a1延伸方向的下侧，折弯模具3的外部轮廓与开罐匙半成品的头部形状契合。

切折组件包括第一转轴4f、第一凸轮4g、折弯座4b、第一滑轨4a、第一固定板4c、两根第一导杆4d和两个第一弹簧4e；

第一滑轨4a焊接在柜体1前端面，折弯座4b与第一滑轨4a配合，折弯座4b处于折弯模具3上侧，第一滑轨4a为上下走向，折弯座4b的移动轨迹经过定位块2a和挡板2b之间的间隙，折弯座4b靠近折弯模具3一侧的端面上开有契合开罐匙的头部形状的凹槽4b1，折弯座4b对应定位孔2a1出口位置设有可切断钢丝的刃口4b2，第一固定板4c焊接在柜体1前端面上端，第一固定板4c上对应两根导向杆开有两个导向孔，导向孔的轴向方向与第一滑轨4a的走向一致，第一导杆4d下端焊接在折弯座4b上，第一导杆4d上端贯穿第一固定板4c且与挡片4d1焊接，两个第一弹簧4e与两根第一导杆4d一一对应，第一弹簧4e套装在对应的第一导杆4d外壁上，所述第一弹簧4e两端分别抵靠在第一固定板4c和挡片4d1上，第一转轴4f贯穿柜体1前后端面两侧，第一转轴4f与柜体1之间通过轴承配合，第一凸轮4g安装在第一转轴4f上，第一凸轮4g处于柜体1前端面前侧，第一凸轮4g侧壁抵靠在折弯座4b上侧壁。

折弯组件包括第二滑轨5a、折弯板5b、第一连杆5e、第一转盘5d和第二转轴5c；

第二滑轨5a焊接在柜体1前端面上，折弯板5b与第二滑轨5a配合，折弯板5b端部对准折弯模具3下侧，第二转轴5c贯穿柜体1前后端面两侧，第二转轴5c与柜体1之间通过轴承配合，第一转盘5d安装在第二转轴5c上，第一转盘5d处于柜体1前端面前侧，第一转盘5d前端面非中心位置延伸有第一凸台5d1，第一连杆5e的一端与第一凸台5d1铰接，第一连杆5e另一端与折弯板5b铰接；

两组折弯组件分别处于折弯模具3下部两侧，两组折弯组件对称布置。

卸料组件包括第二导杆6c、导向套6b、第二弹簧6d、摆杆6h、铰接座6g、连接板6e、第二转盘6a和两个推杆6f；

第二转盘6a安装在处于左侧的折弯组件的第二转轴5c上，第二转盘6a处于柜体1后端面后侧，第二转盘6a后端面非圆心位置上设有凸块6a1；

导向套6b固定安装在柜体1后侧壁上，导向套6b前端伸入柜体1的空腔1a内，导向套6b的轴向方向为前后方向，第二导杆6c贯穿导向套6b且可沿导向套6b轴向方向往复移动，处于导向套6b后侧的第二导杆6c侧壁焊接有挡环6c1，第二弹簧6d套装在第二导杆6c外侧，第二弹簧6d两端分别抵靠在挡环6c1与导向套6b之间，第二导杆6c前端面与连接板6e焊接，推杆6f后端焊接在连接板6e上，柜体1前侧壁开有与两个推杆6f配合卸料孔1b，卸料孔1b靠近折弯模具3位置，两个推杆6f前端可以贯穿柜体1且伸出柜体1前端面；

铰接座6g焊接在柜体1后端面上，摆杆6h中部与铰接座6g铰接，摆杆6h一端抵靠在第二导杆6c后端面上，摆杆6h另一端抵靠在第二转盘6a的凸块6a1上。

进料组件包括上夹辊7c、下夹辊7d、第三转轴7a、第四转轴7b、第一支撑轴7f、第三转盘7j、过渡齿轮7g、第二连杆7k、棘轮机构7e、第五转轴7h和第一支撑轴7f；

第三转轴7a和第四转轴7b通过轴承支撑在柜体1上，第三转轴7a和第四转轴7b贯穿柜体1前后端面，第三转轴7a和第四转轴7b上下排列，上夹辊7c和下夹辊7d分别安装在处于柜体1前侧的第三转轴7a和第四转轴7b上，上夹辊7c和下夹辊7d之间构成输送钢丝的进料通道，进料通道末端对准定位孔2a1的进口；

棘轮机构7e安装在第四转轴7b上，第一支撑轴7f安装在处于柜体1后侧的第四转轴7b上，第一支撑轴7f固定支撑在柜体1上，过渡齿轮7g通过轴承安装在第一支撑轴7f上，过渡齿轮7g与棘轮机构7e之间啮合，过渡齿轮7g后端面非圆心位置设有第二凸台7g1，第五转轴7h通过轴承支撑在柜体1上，第五转轴7h一端伸入柜体1空腔1a内，第五转轴7h另一端伸出柜体1后端面后侧，第三转盘7j固定安装处于柜体1后侧的第五转轴7h上，第三转盘7j端面非圆心位置设有第三凸台7j1，第二连杆7k一端与过渡齿轮7g的第二凸台7g1铰接，第二连杆7k另一端与第三转盘7j的第三凸台7j1铰接。

矫直组件包括水平板8a、竖直板8c、六个水平矫直轮8b和六个竖直矫直轮8d；

水平板8a与竖直板8c焊接固定，竖直板8c焊接在柜体1左侧壁上，六个水平矫直轮8b两两一组安装在水平板8a上，每组的两个水平矫直轮8b之间留有供钢丝通过的间隙，六个竖直矫直轮8d也两两一组安装在竖直板8c上，每组的两个竖直矫直轮8d之间也留有供钢丝通过的间隙；

三组水平矫直轮8b组的间隙和三组竖直矫直轮8d组的间隙依次直线排列构成了矫直钢丝的矫直通道。

矫直通道、进料通道、定位孔2a1依次排列，矫直通道的中心线、进料通道的中心线、定位孔2a1的中心线共线，矫直通道末端对准进料通道始端，进料通道末端对准定位孔2a1的进口。

电机9通过支架固定柜体1下侧位置，电机9的输出轴通过传动机构分别进料组件、卸料组件、折弯组件、切折组件运转。

传动机构包括皮带10d传动系统和齿轮传动系统；

皮带10d传动系统包括第二支撑轴10a、驱动轮10b、从动轮10c和皮带10d，第二支撑轴10a通过轴承支撑在柜体1的后端面上，驱动轮10b安装在电机9的输出轴上，从动轮10c固定安装在第二支撑轴10a上，皮带10d绕过驱动轮10b和从动轮10c；

齿轮传动系统包括第一齿轮10e、第二齿轮10f、第三齿轮10g、第四齿轮10h、第六齿轮10k、第七齿轮10l、第八齿轮10m和两个第五齿轮10j；

第一齿轮10e固定安装在第二支撑轴10a上，第二齿轮10f固定安装在处于柜体1后侧的第一转轴4f上，第一齿轮10e和第二齿轮10f啮合，第三齿轮10g固定安装在处于空腔1a内的第一转轴4f上；

第四齿轮10h通过轴承安装在导向套6b上，第四齿轮10h相对导向套6b可以自由转动，第五齿轮10j固定安装在处于空腔1a内的第二转轴5c上，第六齿轮10k固定安装在第五转轴7h上，第三齿轮10g、第六齿轮10k和两个第五齿轮10j分别与第四齿轮10h啮合；

第七齿轮10l和第八齿轮10m分别固定安装在处于空腔1a内的第三转轴7a和第四转轴7b上，第七齿轮10l和第八齿轮10m相互啮合。

使用时，钢丝先通过矫直组件进行加工前的矫直作业，再通过进料组件向定位组件内输送钢丝，由于进料组件是步进动作，每次输送的钢丝绳长度与开罐匙半成品所需钢丝的长度相同，钢丝伸出定位座的定位孔2a1右侧，且钢丝的右端抵靠在挡板2b上。

电机9驱动切折组件运转，第一凸轮4g带动折弯座4b向下移动，折弯座4b的刃口4b2与定位孔2a1的出口配合切断钢丝，折弯座4b的凹槽4b1与折弯模具3配合，将钢丝绳压合成开罐匙的头部上半部分形状；

电机9驱动两组折弯组件运转，第一连杆5e带动折弯板5b向折弯模具3方向运动，此过程中，折弯板5b将钢丝折弯成开罐匙的头部下半部分形状，完成开罐匙半成品的加工；

电机9驱动卸料组件运转，第二转盘6a的凸块6a1带动摆杆6h作用第二导杆6c向前伸出，两个推杆6f将开罐匙半成品推出折弯模具3外，完成卸料工序。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种开罐匙加工装置，其特征为：

包括柜体、电机、传动机构、切折组件、折弯模具、定位组件和两组折弯组件；

定位组件包括定位块和挡板，定位块和挡板都固定连接在柜体前端面，定位块和挡板之间留有间隙，定位块内开有仅供钢丝经过的定位孔，定位孔出口方向对准挡板；

折弯模具固定连接在定位块与挡板之间位置的柜体前端面上，折弯模具处于定位孔延伸方向的下侧，折弯模具的外部轮廓与开罐匙的头部形状契合；

切折组件包括第一转轴、第一凸轮、折弯座、第一滑轨、第一固定板、若干第一导杆和若干第一弹簧，第一滑轨、第一固定板固定连接在柜体前端面，折弯座与第一滑轨配合，折弯座的移动轨迹经过定位块和挡板之间的间隙，折弯座靠近折弯模具一侧的端面上开有契合开罐匙的头部形状的凹槽，折弯座对应定位孔出口位置设有可切断钢丝的刃口，第一固定板上对应若干导向杆开有若干导向孔，导向孔的轴向方向与第一滑轨的走向一致，所述第一导杆一端固定连接在折弯座上，所述第一导杆另一端贯穿第一固定板且与挡片固定连接，若干第一弹簧与若干第一导杆一一对应，所述第一弹簧套装在对应的第一导杆外壁上，所述第一弹簧两端分别抵靠在第一固定板和挡片上，第一转轴支撑在柜体上，第一凸轮安装在第一转轴上，第一凸轮侧壁抵靠在折弯座侧壁上；

所述折弯组件包括第二滑轨、折弯板、第一连杆、第一转盘和第二转轴，第二滑轨固定连接在柜体前端面，折弯板与第二滑轨配合，折弯板端部对准折弯模具，第二转轴支撑在柜体上，第一转盘安装在第二转轴上，第一转盘端面非中心位置延伸有第一凸台，第一连杆的一端与第一凸台铰接，第一连杆另一端与折弯板铰接；

两组折弯组件分别处于折弯模具两侧，电机的输出轴通过传动机构分别驱动切折组件的第一转轴和两组折弯组件的第二转轴。

2.根据权利要求1所述的开罐匙加工装置，其特征是：

还包括卸料组件，所述卸料组件包括第二导杆、导向套、第二弹簧、摆杆、铰接座、第二转盘和至少一个推杆，第二转盘安装在切折组件的第一转轴或者折弯组件的第二转轴上，第二转盘端面非圆心位置上设有凸块；

导向套固定在柜体上，导向套的轴向方向为前后方向，第二导杆贯穿导向套且可沿导向套轴向方向往复移动，处于导向套后侧的第二导杆侧壁固定连接有挡环，第二弹簧套装在第二导杆外侧，第二弹簧两端分别抵靠在挡环与导向套之间，所述推杆后端与第二导杆固定连接，柜体前侧壁开有与所述推杆配合的卸料孔，卸料孔靠近折弯模具位置；

铰接座与柜体固定连接，摆杆与铰接座铰接，摆杆一端抵靠在第二导杆后端面上，摆杆另一端抵靠在第二转盘的凸块上。

3.根据权利要求1或2所述的开罐匙加工装置，其特征是：

还包括进料组件，进料组件包括上夹辊、下夹辊、第三转轴、第四转轴、第一支撑轴、第三转盘、过渡齿轮、第二连杆、第五转轴和棘轮机构；

第三转轴和第四转轴支撑在柜体上，上夹辊和下夹辊分别安装在第三转轴和第四转轴，上夹辊和下夹辊处于柜体前侧，上夹辊和下夹辊之间构成输送钢丝的进料通道，进料通道末端对准定位孔的进口，第三转轴、第四转轴之间同步转动；

棘轮机构安装在第三转轴或第四转轴上，第一支撑轴支撑在柜体上，过渡齿轮安装在第一支撑轴上，过渡齿轮与棘轮机构之间啮合，过渡齿轮端面非圆心位置设有第二凸台，第五转轴支撑在柜体上，电机的输出轴通过传动机构驱动第五转轴转动，第三转盘安装在第五转轴上，第三转盘端面非圆心位置设有第三凸台，第二连杆一端与过渡齿轮的第二凸台铰接，第二连杆另一端与第三转盘的第三凸台铰接。

4.根据权利要求3所述的开罐匙加工装置，其特征是：

还包括矫直组件，矫直组件包括水平板、竖直板、若干水平矫直轮和若干竖直矫直轮；

水平板和竖直板依次布置，若干水平矫直轮两两一组安装在水平板上，每组的两个水平矫直轮之间留有供钢丝通过的间隙，若干竖直矫直轮两两一组安装在竖直板上，每组的两个竖直矫直轮之间也留有供钢丝通过的间隙；

所有水平矫直轮组的间隙和所有竖直矫直轮组的间隙依次直线排列构成了矫直钢丝的矫直通道，矫直通道末端对准定位孔的进口。

5.根据权利要求4所述的开罐匙加工装置，其特征是：

柜体内设有空腔；

所述传动机构包括皮带传动系统和齿轮传动系统；

皮带传动系统包括第二支撑轴、驱动轮、从动轮和皮带，第二支撑轴支撑在柜体的后端面上，驱动轮安装在电机的输出轴上，从动轮固定安装在第二支撑轴上，皮带绕过驱动轮和从动轮；

齿轮传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和两个第五齿轮；

第一齿轮固定安装在第二支撑轴上，第一转轴贯穿柜体且伸出柜体后端面，第二齿轮固定安装在处于柜体后侧的第一转轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮固定在处于空腔内的第一转轴上；

卸料组件的导向套伸入柜体的空腔内，第四齿轮安装在导向套上；

折弯组件的第二转轴伸入柜体的空腔内，第五齿轮固定安装在第二转轴上；

进料组件的第五转轴伸入柜体的空腔内，第六齿轮固定安装在第五转轴上；

第三齿轮、第六齿轮和两个第五齿轮分别与第四齿轮啮合；

第三转轴和第四转轴分别贯穿柜体，第七齿轮和第八齿轮分别固定安装在第三转轴和第四转轴上，第七齿轮和第八齿轮相互啮合。

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