CN102114520A - 废材料自动链条编链机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动链条接合机。包括送料、成型和整形机构，成型机构包括支架板以及安装在支架板上的上滑板、左滑板、右滑板、成型模头和取料机械手；在支架板上带有与成型模头的形状相适应的模头孔，成型模头以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头上连接有模头驱动机构；上滑板安装在成型模头上方的上滑板座中，上滑板座中的滑道垂直设置，上滑板与支架板之间设置有上滑板回位弹簧，上滑板上方的支架板上还安装有上滑板驱动机构；左滑板和右滑板分别安装在位于成型模头左右两侧的左滑板座和右滑板座中，左滑板座和右滑板座中的滑道方向均指向成型模头，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；该自动链条接合机可以自动将线材加工成为链条，自动化程度高、适用范围广，通过更换不同的送料机构，既可用于各种线材废料，也可用于成卷的线材。

Description

废材料自动链条编链机

技术领域

本发明涉及一种废材料自动链条编链机，即一种可以将钢厂的线材下脚料加工成为环环相扣的链条的机器。

背景技术

链条是由一个个环环相扣的金属环构成的，而这些金属环又是由长条状的线材经切割、弯曲、整形形成的。传统的编链机必须用成卷的线材，成本高，对于各大钢厂的大批下脚料无能为力，只能用纯手工方法加工链条不仅效率低下、链环的一致性差，难以保证产品质量。申请号为96102095.4的中国专利“链条机”公开了一种采用四个交叉设置的模具用挤压的方法生产链条的设备。结构复杂，对原材料的要求较高。无法对钢厂的下脚料以及各种线材废料进行加工制造。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用钢厂的下脚料加工链条的自动链条编链机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的自动链条编链机包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于：所述成型机构包括垂直设置的支架板(1)以及安装在支架板上的上滑板(2)、左滑板(3)、右滑板(4)、成型模头(5)和取料机械手{62}；在支架板(1)上带有与成型模头(5)的形状相适应的模头孔，成型模头(5)以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头(5)上连接有模头驱动机构；上滑板(2)安装在成型模头(5)上方的上滑板座(21)中，上滑板座(21)中的滑道垂直设置，上滑板(2)与支架板(1)之间设置有上滑板回位弹簧(22)，上滑板(2)上方的支架板(1)上还安装有上滑板驱动机构；左滑板(3)和右滑板(4)分别安装在位于成型模头(5)左右两侧的左滑板座(31)和右滑板座(41)中，左滑板座(31)和右滑板座(41)中的滑道方向均指向成型模头(5)，左滑板(3)和右滑板(4)分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头(5)下方支架板(1)上的机械手支架(6)、安装在机械手支架(6)上的转轴(61)、固定连接在转轴(61)上端的手抓(62)，转轴(61)以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架(6)上，转轴(61)的下端与托举驱动机构传动连接，转轴(61)上固定 安装有转轴齿轮(63)，与转轴齿轮(63)啮合的齿条(64)一端通过弹簧连接在支架板(1)上，齿条(64)的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴(9)、固定安装在旋转驱动轴(9)上的旋转驱动凸轮(91)，齿条(64)与旋转驱动凸轮(91)传动连接。

所述的左滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)左侧的左驱动轴(7)，左驱动轴(7)上固定安装有偏心轮(71)，左连杆(72)的一端铰接在偏心轮(71)上，另一端铰接在左滑板(3)上；所述的右滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)右侧的右驱动轴(8)，右驱动轴(8)上固定安装有右偏心轮(81)，右连杆(82)的一端铰接在偏心轮(81)上，另一端铰接在右滑板(4)上；所述模头驱动机构包括推力盘(83)、拐臂(84)，推力盘(83)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上，推力盘(83)的侧面固定设置有推力凸块，拐臂(84)通过转轴安装支架板(1)，拐臂(84)的一端铰接在成型模头(5)上，另一端抵靠在推力盘(83)上；所述托举驱动机构包括托举轴(65)、托举杆(66)、托举凸轮(67)、传动杆(68)、回位杆(69)，托举杆(66)和回位杆(69)均固定连接在托举轴(65)上，托举杆(66)的前端延伸并抵靠在转轴(61)的下端，回位杆(69)的前端连接在位于其上端的拉簧上；托举凸轮(67)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上；传动杆(68)插装在套管中，套管固定连接在支架板(1)上，传动杆(68)的上端抵靠在托举凸轮(67)上，传动杆(68)的下端抵靠在回位杆(69)上。

所述整形机构包括整形主轴(92)、整形凸轮(93)、整形滑块(94)、整形链轨(95)，整形主轴(92)通过伞齿轮与旋转驱动轴(9)传动连接，整形凸轮(93)通过轴承可转动地安装在整形主轴(92)上，整形滑块(94)安装在整形滑座中，并与整形凸轮(93)传动连接，整形链轨(95)与整形主轴(92)平行设置，在整形链轨(95)的一侧设置有推杆(96)，推杆(96)的一端固定安装推针(97)，另一端通过传动机构铰接在推杆凸轮(98)上，推杆凸轮(98)固定安装在旋转驱动轴(9)上。

采用上述技术方案后，该废料自动链条编链机可以自动将钢厂下脚料加工成为链条，自动化程度高、适用范围广，通过更换不同的送料机构，既可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线材。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是整形机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

本发明所述的自动链条接合机包括送料机构、成型机构和整形机构。送料机构和成型机构均设置在支架板1上，支架板1垂直设置，为了便于安装在支架板1的后面还设置有支撑板11，支撑板11与支架板1之间通过支撑杆连接。所述成型机构包括垂直设置的支架板1以及安装在支架板上的上滑板2、左滑板3、右滑板4、成型模头5和取料机械手；在支架板1上带有与成型模头5的形状相适应的模头孔，成型模头5以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头5是截面具有过渡圆角的矩形结构。成型模头5上连接有模头驱动机构；上滑板2安装在成型模头5上方的上滑板座21中，上滑板座21中的滑道垂直设置，上滑板2与支架板1之间设置有上滑板回位弹簧22，回位弹簧22可以有多种形式连接在上滑板2与支架板1之间。如图1所示，在上滑板2的上端固定连接导杆23，导杆23的中间套装固定套，顶端安装弹簧座，固定套固定安装在支架板1上，在弹簧座与固定套之间的导杆23上套装回位弹簧22，这样，通过回位弹簧22的作用可以使上滑板2在不受外力作用的时候保持在高位。当然，回位弹簧22还可以采用其他的安装方式，只要能够使上滑板2保持在高位即可。在上滑板2上方的支架板1上还安装有上滑板驱动机构，所述上滑板驱动机构包括安装在上滑板上方的支架板上的上滑板驱动轴24、固定安装在上滑板驱动轴24上的上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮26，上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮26分别在不同动作状态下对上滑板2产生下压的作用力。上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮26的安装方式可以有多种，例如可以采用图1、图2所示的结构，把上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮26分别设置在支架板1的两侧，上滑板下压凸轮26和上滑板2都位于支架板1的外侧，而上滑板预压凸轮25位于支架板1的内侧，在支架板1的内侧、上滑板预压凸轮25的下面设置有连接在上滑板2上的上滑板延长板27，上滑板延长板27滑动安装在滑轨上，并设置有回位弹簧，在支架板1上带有长条状的通孔，用于穿过上滑板延长板27与上滑板2之间的连接部分，并允许上下移动。当用切割好的下脚料生产链条时上滑块2，预压凸轮25先行下压使上滑板2上面的成型模块与成型模头5保持一定的距离，使金属条料不偏离预定的轨道。等到送料凸轮{没有标明}工作完成后，上滑板2下压利用成形模块与成型模 头配合把金属条料弯折n形完工作的第一步。

左滑板3和右滑板4分别安装在位于成型模头5左右两侧的左滑板座31和右滑板座41中，左滑板座31和右滑板座41中的滑道方向。左滑板3和右滑板4分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接。左滑板3和右滑板4的前端均固定安装有冲头，在上滑块2将金属条弯折成n形以后，左滑板3和右滑板4同时向成型模头5方向移动，利用冲头将n形两端向内挤压，使两端闭合成环状，完成成型工作的第二步。至此，成型步骤全部完成。

所述取料机械手包括固定安装在成型模头5下方支架板1上的机械手支架6、安装在机械手支架6上的转轴61、固定连接在转轴61上端的手抓62，转轴61以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架6上，转轴61的下端与托举驱动机构传动连接，转轴61上固定安装有转轴齿轮63，与转轴齿轮63啮合的齿条64一端通过弹簧连接在支架板1上，齿条64的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴9、固定安装在旋转驱动轴9上的旋转驱动凸轮91，齿条64与旋转驱动凸轮91传动连接。取料机械手的作用是在成型步骤完成以后，将手抓62向上移动，卡住已初步成形的金属环，待成型模头5缩回以后将金属环取下，同时在齿条64的带动下旋转90度，等待下一个金属环成形并套在这个金属环中，形成环环相扣的链条。

所述的滑板驱动机构包括安装在支架板1上、成型模头5左侧的左驱动轴7，左驱动轴7上固定安装有偏心轮71，左连杆72的一端铰接在左偏心轮71上，另一端铰接在左滑板3上；所述的右滑板驱动机构包括安装在支架板1上、成型模头5右侧的右驱动轴8，右驱动轴8上固定安装有偏心轮81，右连杆82的一端铰接在偏心轮81上，另一端铰接在右滑板4上；左驱动轴7和右驱动轴8旋转的时候分别通过左连杆72和右连杆82带动左滑板3和右滑板4来回运动。

所述模头驱动机构包括推力盘83、拐臂84，推力盘83固定安装或者右驱动轴8上，推力盘83的侧面固定设置有推力凸块，拐臂84通过转轴安装支架板1，拐臂84的一端铰接在成型模头5上，另一端抵靠在推力盘83上；当推力盘83旋转的时候，推力凸块间歇性地碰撞拐臂84的一端，使拐臂84的另一端带动成型模头5来回移动，实现成型模头5在支架板1上的伸缩动作。

所述托举驱动机构包括托举轴65、托举杆66、托举凸轮67、传动杆68、回位杆69，托举杆66和回位杆69均固定连接在托举轴65上，分别位于支架板1的两侧，托举杆66的前端延伸并抵靠在转轴61的下端，回位杆69的前端 连接在位于其上端的拉簧上；托举凸轮67固定安装在左驱动轴7或者右驱动轴8上；传动杆68插装在套管中，套管固定连接在支架板1上，传动杆68的上端抵靠在托举凸轮67上，传动杆68的下端抵靠在回位杆69上。当托举凸轮67旋转的时候，托举凸轮67上的凸块挤压传动杆68，并通过传动杆68挤压回位杆69，使托举轴65发生旋转，带动托举杆66发生摆动，从而托举转轴61上升或者下降。完成链条的夹取和链接，成型动作完成。

所述整形机构包括整形主轴92、整形凸轮93、整形滑块94、整形链轨95，整形主轴92通过伞齿轮与旋转驱动轴9传动连接，整形凸轮93通过轴承可转动地安装在整形主轴92上，整形滑块94安装在整形滑座中，并与整形凸轮93传动连接，整形链轨95与整形主轴92平行设置，在整形链轨95的一侧设置有推杆96，推杆96的一端固定安装推针97，另一端通过传动机构铰接在推杆凸轮98上，推杆凸轮98固定安装在旋转驱动轴9上。将初步成型的链条放在整形链轨95上，通过调整推杆凸轮98使推针97插进其中一个链环中，并通过推杆96带动推针97周期性摆动将链条向前推，当链环移动到整形滑块94的前方的时候，整形凸轮93带动整形滑块94移动，将链环整理成型。由于链条上相邻的两个链环是呈90度交叉连接的，因此难以用同一套整形机构完成不同角度方向上整形。为此可以如图3所示，并列设置两套整形机构，分别完成对不同角度方向的链环的整形。

该自动废料自动链条编链机可以配合不同的送料机构使用，如图1所示，当采用短的线材废料做原料的时候，可以采用短料送料机构，在支架板1上位于成型模头5的一侧固定安装送料管12，在送料管12的上方管壁上开一个与料材长度相等的窗口，在窗口上方设置进料导轨13，事先将原料线材15裁切成一定的长度，装在进料导轨13中，进料导轨13最下面的一根原料线材通过送料管12上的窗口落送料管12中。在工作的时候用一根送料棍14从送料管12的后端{利用送料凸轮将原料顶出来}送到成型模头5的上面。当然，送料棍14在工作的时候是水平方向的往复运动，既可以手工操作，也可以通过连杆驱动机构，由机器自动完成。

当使用成卷的原料线材的时候，只要用线材输送机构将原料线材输送到成型模头5的上面即可，在上滑板2下压成型的同时就会将线材切断。这种线材输送机构有多种公知技术可以使用，在此不再重复。

Claims (3)

1.废料自动链条编链机，包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于：所述成型机构包括垂直设置的支架板(1)以及安装在支架板上的上滑板(2)、左滑板(3)、右滑板(4)、成型模头(5)和取料机械手；在支架板(1)上带有与成型模头(5)的形状相适应的模头孔，成型模头(5)以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头(5)上连接有模头驱动机构；上滑板(2)安装在成型模头(5)上方的上滑板座(21)中，上滑板座(21)中的滑道垂直设置，上滑板(2)与支架板(1)之间设置有上滑板回位弹簧(22)，上滑板(2)上方的支架板(1)上还安装有上滑板驱动机构；左滑板(3)和右滑板(4)分别安装在位于成型模头(5)左右两侧的左滑板座(31)和右滑板座(41)中，左滑板座(31)和右滑板座(41)中的滑道方向均指向成型模头(5)，左滑板(3)和右滑板(4)分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头(5)下方支架板(1)上的机械手支架(6)、安装在机械手支架(6)上的转轴(61)、固定连接在转轴(61)上端的手抓(62)，转轴(61)以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架(6)上，转轴(61)的下端与托举驱动机构传动连接，转轴(61)上固定安装有转轴齿轮(63)，与转轴齿轮(63)啮合的齿条(64)一端通过弹簧连接在支架板(1)上，齿条(64)的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴(9)、固定安装在旋转驱动轴(9)上的旋转驱动凸轮(91)，齿条(64)与旋转驱动凸轮(91)传动连接。

2.根据权利要求1所述的废料自动链条编链机{3}{4}滑板驱动机构，其特征在于：所述的左滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)左侧的左驱动轴(7)，左驱动轴(7)上固定安装有偏心轮(71)，左连杆(72)的一端铰接在偏心轮(71)上，另一端铰接在左滑板(3)上；所述的右滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)右侧的右驱动轴(8)，右驱动轴(8)上固定安装有偏心轮(81)，右连杆(82)的一端铰接在偏心轮(81)上，另一端铰接在右滑板(4)上；所述模头驱动机构包括推力盘(83)、拐臂(84)，推力盘(83)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上，推力盘(83)的侧面固定设置有推力凸块，拐臂(84)通过转轴安装支架板(1)，拐臂(84)的一端铰接在成型模头(5)上，另一端抵靠在推力盘(83)上；所述托举驱动机构包括托举轴(65)、托举杆(66)、托举凸轮(67)、传动杆(68)、回位杆(69)，托举杆(66)和回位杆(69)均固定连接在托举轴(65)上，托举杆(66)的前端延伸并抵靠在转轴(61)的下端，回位杆(69)的前端连接在位于其上端的拉簧上；托举凸轮(67)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上；传动杆(68)插装在套管中，套管固定连接在支架板(1)上，传动杆(68)的上端抵靠在托举凸轮(67)上，传动杆(68)的下端抵靠在回位杆(69)上。

3.根据权利要求1或2所述的废料自动链条编链机整形机构，特征在于：所述整形机构包括整形主轴(92)、整形凸轮(93)、整形滑块(94)、整形链轨(95)，整形主轴(92)通过伞齿轮与旋转驱动轴(9)传动连接，整形凸轮(93)通过轴承可转动地安装在整形主轴(92)上，整形滑块(94)安装在整形滑座中，并与整形凸轮(93)传动连接，整形链轨(95)与整形主轴(92)平行设置，在整形链轨(95)的一侧设置有推杆(96)，推杆(96)的一端固定安装推针(97)，另一端通过传动机构铰接在推杆凸轮(98)上，推杆凸轮(98)固定安装在旋转驱动轴(9)上。

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