CN113798434A - 一种自动化装饰链条编链机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化装饰链条编链机，机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮、进料凸轮、切断刀凸轮、顶体凸轮、机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮一起转动。本发明提供了一种操作方便，结构紧凑，定位准确，实用寿命长，运行可靠的编链机，同时编链机既可人工也可外接动力，解决了现有编链机结构复杂，加工质量不高，实用寿命短等问题。

Description

一种自动化装饰链条编链机

技术领域

本发明是涉及装饰链条生产设备领域，具体是涉及一种自动化装饰链条编链机。

背景技术

我国链条行业和国内的其它机械制造业相比较而言，起步较晚，技术水平相对落。早期的链条行业生产能力仅有200多万米，产品只有10多个品种，140多个规格，制造技术也相当落后，而更落后于链条制造水平的是链条生产设备水平。现在经过近30年的发展历程，链条制造水平相比以往有了很大的提高。如今装饰链条在我国有很大的消费市场，越来越多装饰链条的产品走进人们的视野，但殊不知装饰链条的制作过程相比较传统的链条制造需更加精密。所以现有的制造装备很难满足现有的需求。

装饰链条制造技术是装饰链条制造业的核心部分，而装饰链条制造技术的核心是装饰链条制造的工艺水平，装饰链条制造工艺水平很大程度上取决于装饰链条编链机的先进水平，其工艺装备技术水平的高低，直接影响到装饰链条制造企业生产效率和产品的质量水平。目前，国内的装饰链条生产企业还过多的依靠人工自动化水平较低。因此，针对上述问题提出一种自动化装饰链条生产编链机，其专机的生产效率高，工艺过程更趋合理，功能更加齐全，能使中小规格常规装饰链条制造技术方面有了较大幅度的提高。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单的能够自动化生产装饰链条的一种自动化装饰链条编链机且稳定性好、切割定位准确、使用寿命长的装饰链条编链机，以解决现有装饰链条编链机主体结构复杂、链条加工质量不好控制使用寿命短的缺陷。

为实现上述目的，本发明的一种自动化装饰链条编链机，包括机架，所述机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，所述动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮、进料凸轮、切断刀凸轮、顶体凸轮、机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮一起转动。

所述动力输入机构包括手轮、主轴和皮带轮，所述支架板的上端面设有两个轴承座且轴承座中的轴承安装孔内设有轴承，所述主轴的两侧端头分别与对应轴承的轴承孔插接配合后安装在两个轴承座之间，所述主轴的一侧端头上安装有手轮、另一侧端头上设有皮带轮，且两个轴承座位于手轮和皮带轮之间。

在主轴的带动下进料机构中的圆锥齿轮将动力通过锥齿轮轴传递给齿轮凸轮，所述进料机构中的进给架上设有进给外轴且进给外轴上安装有棘轮齿轮，所述齿条设置在进给架上且齿条与棘齿轮相互啮合，齿条连杆一端通过销轴与齿条一端销接、另一端通过销轴与齿轮凸轮的凸起处销接；钢丝通过进给架预设的入口安装入进给外轴上，随着棘轮齿轮的转动进给外轴也跟着转动，进给外轴上的钢丝在进给内轴的旋转挤压下变成了螺旋状钢丝条；在主轴的带动下进料凸轮和滚子三也随之转动，滚子三通过长推杆将动力传递给进给轴推进块，之后进给轴推进块将进给架向内推进使得已经被进给内轴和进给外轴进实现螺旋处理的钢丝条输送到压紧及切断机构中的切断工位进行下一步的切段处理，所述主轴每转动一圈进给推进块就会控制进给架往复运动一次。

在主轴的带动下压紧及切断机构中的切断凸轮和滚子二进行转动，所述切断凸轮推动滚子二和刀架推杆一齐向前移动，所述切断刀凸轮通过刀架推杆推动转动刀架使得转动刀架上的下刀片与安装在滑块架上的上刀片合拢，合拢的下刀片和上刀片能够切断已经螺旋处理好的钢丝；同时在主轴的带动下压紧及切断机构中的顶体凸轮进行转动，所述顶体凸轮推动滚子一和推力轴端盖一齐向前移动使得安装在推力轴端盖上的滑块向前压平已经切断的螺旋钢丝。

在主轴的带动下机械手机构中的机械手前后凸轮、机械手张紧凸轮、机械手翻转凸轮和机械手升降凸轮实现转动，首先是机械手前后凸轮通过连接块推动机械手向前运动，之后机械手张紧凸轮通过滚子三和机械手前后推手带动机械手外轴前后移动，使机械手右和机械手左对螺旋钢丝进行夹紧，之后机械手翻转凸轮通过曲柄连杆和推杆一对被机械手右和机械手左夹紧的螺旋钢丝进行翻转；之后机械手升降凸轮通过机械手上下推杆把机械手整体抬升使得处理好的钢丝圆环会与之前已经编链完成的装饰链条进行编织操作。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：一是一种自动化装饰链条编链机，采用手动控制和外部电机动力控制两种动力输入方式均可，既可以人工手动制作，也可以电机全自动制作，提高了编链机的可适应性和高效性；二是一种自动化装饰链条编链机主轴巧妙的带动四个滚子转动从而实现对钢丝原料的自动化编链操作，在自动化编链过程中通过进给架和转动刀架，实现对编链原料进行精准定位；三是一种自动化装饰链条编链机，采用动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构、机械手机构相结合，可实现对装饰链条的自动化编链，相比较于传统编链机整体的结构更为紧凑，运行可靠，操作方便；四是一种自动化装饰链条编链机中的机械手稳定性好、抓取精度高，使得由其不仅加工安全，而且由其加工的产品质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明装饰链条编链机立体结构示意图。

图2为本发明中进料机构结构示意图。

图3为本发明中压紧及切断机构结构示意图。

图4为本发明中机械手机构结构示意图。

图中：1、圆锥齿轮，2、锥齿轮轴，3、齿条凸轮，4、齿条连杆，5、齿条，6、进给轴推进块，7、进给内轴，8、进给架，9、进给外轴，10、棘轮齿轮，11、长推杆，12、滚子三，13、进料凸轮，20、切断刀凸轮，21、轴套，22、滚子二，23、刀架推杆，24、转动刀架，25、滑块架，26、下刀片，27、上刀片，28、滑块，29、六角螺栓，30、滚子一，31、推力轴端盖，32、顶体凸轮，40、机械手升降凸轮，41、机械手张紧凸轮，42、机械手前后推手，43、滚子四，44、机械手上下推杆，45、机械手右，46、机械手左，47、机械手夹紧盖片，48、机械手外轴，49、机械手前后划扣，50、机械手主轴，51、机械手轴，52、机械手架，53、连接块，54、机械手前后推杆，55、曲轴连杆，56、推杆一，57、机械手前后凸轮，58、机械手翻转凸轮，60、支架板，61、支架，70、手轮，71、主轴，72、皮带轮。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图详予说明。

请参阅图1所示，并结合图2、图3和图4所示，本发明提供一种自动化装饰链条编链机，包括机架，所述机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，所述动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮1、进料凸轮13、切断刀凸轮20、顶体凸轮32、机械手升降凸轮40、机械手张紧凸轮41、机械手前后凸轮57和机械手翻转凸轮58一起转动。

所述机架包括一个支架板60和四个支架61，支架板60上方分别紧凑的固定着动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构、机械手机构，为了实现紧凑设置，支架板60上分成了四个区域分别对应着动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构、机械手机构并且支架板60上高低起伏设计固定装置去安装四个机构，以图1得视角支架板60的上放为动力输入机构，下方为进料机构，中部左边区域为压紧及切断机构，中部右边区域为机械手机构。由于动力输入机构包括手轮70、主轴71和皮带轮72，动力输入机构既可以人力主动操作手轮70驱动主轴71也可以通过皮带轮72连接外部驱动电机驱动主轴71，从而实现装饰链条编链机进行自动化编链。所述动力输入机构包括手轮、主轴和皮带轮，所述支架板的上端面设有两个轴承座且轴承座中的轴承安装孔内设有轴承，所述主轴的两侧端头分别与对应轴承的轴承孔插接配合后安装在两个轴承座之间，所述主轴的一侧端头上安装有手轮、另一侧端头上设有皮带轮，且两个轴承座位于手轮和皮带轮之间。

如图2所示为本发明的进料机构结构示意图，整个进料机构由圆锥齿轮1、锥齿轮轴2、齿条凸轮3、齿条连杆4、齿条5、进给轴推进块6、进给内轴7、进给架8、进给外轴9、棘轮齿轮10、长推杆11、滚子三12、进料凸轮13组成在主轴的带动下进料机构中的圆锥齿轮将动力通过锥齿轮轴传递给齿轮凸轮，所述进料机构中的进给架上设有进给外轴且进给外轴上安装有棘轮齿轮，所述齿条设置在进给架上且齿条与棘齿轮相互啮合，齿条连杆一端通过销轴与齿条一端销接、另一端通过销轴与齿轮凸轮的凸起处销接；钢丝通过进给架预设的入口安装入进给外轴上，随着棘轮齿轮的转动进给外轴也跟着转动，进给外轴上的钢丝在进给内轴的旋转挤压下变成了螺旋状钢丝条，所述钢丝通过进给内轴和进给外轴进实现螺旋处理，即形成螺旋状钢丝条采用的是现有技术，故在此不再赘述；在主轴的带动下进料凸轮和滚子三也随之转动，滚子三通过长推杆将动力传递给进给轴推进块，之后进给轴推进块将进给架向内推进使得已经被进给内轴和进给外轴进实现螺旋处理的钢丝条输送到压紧及切断机构中的切断工位进行下一步的切段处理，所述主轴每转动一圈进给推进块就会控制进给架往复运动一次。

即转动的圆锥齿轮1将动力由锥齿轮轴2传输到齿轮凸轮3，齿条5利用齿条连杆4和两个销轴将动力由齿条凸轮传输给齿条5，齿条5被设置在进给架8上且齿条5和棘轮齿轮10进行啮合，随着棘轮齿轮10转动进给外轴上的钢丝会不断向内进给；主轴71带动进料凸轮13转动，利用滚子三12和长推杆11将动力传递给进给轴推进块6，主轴71每转动一圈进给轴推进块6就会把进给架8向内推进使得已经被进给螺旋处理钢丝能够被下一步切段。

所述的进料机构还可以细分为圆锥齿轮传动单元、齿条凸轮控制单元以及进料凸轮控制单元；所述的圆锥齿轮传动单元中包含有两个圆锥齿轮相互啮合，其中一个圆锥齿轮固定在手轮和皮带轮之间的主轴上、另一个圆锥齿轮带动锥齿轮轴进行传动；所述的齿条凸轮控制单元包括齿条连杆、进给内轴、进给外轴和棘轮齿轮；所述的进料凸轮控制单元包括进给凸轮控制的滚子三和滚子三带动的长推杆。

如图3所示为压紧及切断机构结构示意图，整个压紧及切断机构由切断刀凸轮20、轴套21、滚子二22、刀架推杆23、转动刀架24、滑块架25、下刀片26、上刀片27、滑块28、六角螺栓29、滚子一30、推力轴端盖31、顶体凸轮32组成，在主轴的带动下压紧及切断机构中的切断凸轮和滚子二进行转动，所述切断凸轮推动滚子二和刀架推杆一齐向前移动，所述切断刀凸轮通过刀架推杆推动转动刀架使得转动刀架上的下刀片与安装在滑块架上的上刀片合拢，合拢的下刀片和上刀片能够切断已经螺旋处理好的钢丝，即切断刀凸轮转动时形成的高低起伏推动着刀架推杆，使得转动刀架带动下刀片上下移动，上下移动的下刀片配合上刀片对钢丝进行切割运动；同时在主轴的带动下压紧及切断机构中的顶体凸轮进行转动，所述顶体凸轮推动滚子一和推力轴端盖一齐向前移动使得安装在推力轴端盖上的滑块向前压平已经切断的螺旋钢丝，主轴转动带动顶体凸轮以特定的频率对切断了的钢丝进行压平处理。

即主轴71带动切断凸轮20和滚子二的运动，转动刀架24利用刀架推杆23将切断刀凸轮20的动力传动过来，每次主轴71转动一圈安装在转动刀架24上的下刀片26就会轻微向前与安装在滑块架25上的上刀片27一同去切断已经螺旋处理好的钢丝；同时主轴71也会带动顶体凸轮32的转动，顶体凸轮32会推动滚子30一和推力轴端盖31向前移动，安装在推力轴端盖31上的滑块28会向前压平已经切断的螺旋钢丝，压平的螺旋钢丝会被机械手进行下一步操作。

如图4所示为机械手机构结构示意图，整个机械手机构由机械手升降凸轮40、机械手张紧凸轮41、机械手前后推手42、滚子四43、机械手上下推杆44、机械手右45、机械手左46、机械手夹紧盖片47、机械手外轴48、机械手前后划扣49、机械手主轴50、机械手轴51、机械手架52、连接块53、机械手前后推杆54、曲轴连杆55、推杆一56、机械手前后凸轮57、机械手翻转凸轮58组成，在主轴的带动下机械手机构中的机械手前后凸轮、机械手张紧凸轮、机械手翻转凸轮和机械手升降凸轮实现转动，首先是机械手前后凸轮通过连接块推动机械手向前运动，之后机械手张紧凸轮通过滚子三和机械手前后推手带动机械手外轴前后移动，使机械手右和机械手左对螺旋钢丝进行夹紧，之后机械手翻转凸轮通过曲柄连杆和推杆一对被机械手右和机械手左夹紧的螺旋钢丝进行翻转；之后机械手升降凸轮通过机械手上下推杆把机械手整体抬升使得处理好的钢丝圆环会与之前已经编链完成的装饰链条进行编织操作。机械手抬升能够将已经处理好的钢丝进行最后编织操作，处理好的钢丝圆环会与之前已经编链完成的装饰链条进行编织操作，由于所有过程步骤都是不停重复的，这样实现了装饰链条编织机的自动化生产。

即主轴71会带动机械手前后凸轮57、机械手张紧凸轮41、机械手翻转凸轮57和机械手升降凸轮40的转动，由于四个凸轮的安装位置不一致，依次先是机械手前后凸轮57带动连接块53，连接块53前端的螺栓会推动机械手向前运动；机械手张紧凸轮41通过滚子三43和机械手前后推手42对机械手外轴48前后移动从而使机械手右45和机械手左46进行对螺旋钢丝进行夹紧；机械手翻转凸轮57利用曲柄连杆55和推杆一56对机械手进行翻转从而使螺旋钢丝翻转；机械手升降凸轮40通过机械手上下推杆44把机械手整体上升；四个凸轮的上升下降就是机械手的一个编织过程。

所述的机械手机构可以细分为机械手张紧升降单元和机械手前后控制单元；所述的机械手张紧升降控制单元包括有固定在手轮和皮带轮之间的主轴上的机械手升级凸轮和机械手张紧凸轮，其中机械手升降凸轮利用上下推杆机械手和机械手外轴相连接从而控制机械手的升高和降低；所属的机械手前后控制单元包含有机械手前后凸轮、机械手翻转凸轮和机械手前后推杆，其中机械手前后凸轮和机械手前后推杆相连接并利用安装在机械手前后推杆一段的螺栓顶推机械手主体部分进行机械手的前后移动。

为了实现自动编链，编链机依次对金属丝(钢丝或铜丝)进行螺旋处理、夹紧、切断、压平、翻转、编织等工序，各凸轮(进料凸轮13、机械手张紧凸轮41、切断刀凸轮20、机械手前后凸轮57、顶体凸轮32、机械手翻转凸轮58、机械手升降凸轮40)在主轴上的安装位置不一致的，在主轴旋转一圈的过程中，各凸轮发挥有效作用是有前后顺序的，该顺序是：进料凸轮13、机械手张紧凸轮41、切断刀凸轮20、机械手前后凸轮57、顶体凸轮32、机械手翻转凸轮58、机械手升降凸轮40依次进行有效动作，且主轴旋转每一圈各凸轮循环工作一次，在主轴每旋转完成一圈时链条将多编入一个钢丝圆环。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化装饰链条编链机，包括机架，其特征是：所述机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，所述动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮、进料凸轮、切断刀凸轮、顶体凸轮、机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装饰链条编链机，其特征是：所述动力输入机构包括手轮、主轴和皮带轮，所述支架板的上端面设有两个轴承座且轴承座中的轴承安装孔内设有轴承，所述主轴的两侧端头分别与对应轴承的轴承孔插接配合后安装在两个轴承座之间，所述主轴的一侧端头上安装有手轮、另一侧端头上设有皮带轮，且两个轴承座位于手轮和皮带轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装饰链条编链机，其特征是：在主轴的带动下进料机构中的圆锥齿轮将动力通过锥齿轮轴传递给齿轮凸轮，所述进料机构中的进给架上设有进给外轴且进给外轴上安装有棘轮齿轮，所述齿条设置在进给架上且齿条与棘齿轮相互啮合，齿条连杆一端通过销轴与齿条一端销接、另一端通过销轴与齿轮凸轮的凸起处销接；钢丝通过进给架预设的入口安装入进给外轴上，随着棘轮齿轮的转动进给外轴也跟着转动，进给外轴上的钢丝在进给内轴的旋转挤压下变成了螺旋状钢丝条；在主轴的带动下进料凸轮和滚子三也随之转动，滚子三通过长推杆将动力传递给进给轴推进块，之后进给轴推进块将进给架向内推进使得已经被进给内轴和进给外轴进实现螺旋处理的钢丝条输送到压紧及切断机构中的切断工位进行下一步的切段处理，所述主轴每转动一圈进给推进块就会控制进给架往复运动一次。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装饰链条编链机，其特征是：在主轴的带动下压紧及切断机构中的切断凸轮和滚子二进行转动，所述切断凸轮推动滚子二和刀架推杆一齐向前移动，所述切断刀凸轮通过刀架推杆推动转动刀架使得转动刀架上的下刀片与安装在滑块架上的上刀片合拢，合拢的下刀片和上刀片能够切断已经螺旋处理好的钢丝；同时在主轴的带动下压紧及切断机构中的顶体凸轮进行转动，所述顶体凸轮推动滚子一和推力轴端盖一齐向前移动使得安装在推力轴端盖上的滑块向前压平已经切断的螺旋钢丝。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装饰链条编链机，其特征是：在主轴的带动下机械手机构中的机械手前后凸轮、机械手张紧凸轮、机械手翻转凸轮和机械手升降凸轮实现转动，首先是机械手前后凸轮通过连接块推动机械手向前运动，之后机械手张紧凸轮通过滚子三和机械手前后推手带动机械手外轴前后移动，使机械手右和机械手左对螺旋钢丝进行夹紧，之后机械手翻转凸轮通过曲柄连杆和推杆一对被机械手右和机械手左夹紧的螺旋钢丝进行翻转；之后机械手升降凸轮通过机械手上下推杆把机械手整体抬升使得处理好的钢丝圆环会与之前已经编链完成的装饰链条进行编织操作。

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