CN107876690A - 一种自动化编链机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化编链机，其包括机架、夹紧装置、开合模装置和弯环装置，开合模装置包括上模控制机构和下模控制机构；弯环装置装设在上模控制机构与下模控制机构之间，且其包括一主油缸、活动大梁、装设在该活动大梁上的两个侧油缸及两个弯环臂，主油缸固定式装设在机架上，活动大梁与该主油缸的驱动端相连，两个弯环臂分别与两侧油缸输出端相连；夹紧装置固定式装设在机架上，且该夹紧装置上包括夹紧臂，且该夹紧臂上设有一与上模上的限位槽配合的锁紧槽。本发明提供了一种结构简单、加工规格大链条且稳定性好、定位准确、使用寿命长的自动化编链机，以解决现有编链机结构复杂、加工质量不好控制使用寿命短的缺陷。

Description

一种自动化编链机

技术领域

本发明涉及链条生产设备领域，具体涉及一种自动化编链机。

背景技术

链条作为一种兼有齿轮传动和带传动特点的机械基础部件，在工程实际中有着极为广泛的应用。小到吊装、汽车防滑，大到冶金矿山、农业机械、石油化工等关乎国家经济命脉的支柱产业，链条都有着不可替代的重要作用。随着现代科学技术的进步，采矿机械对矿用圆环链的性能要求(包括强度、韧性、大规格、安全性等)不断提高，海洋工程开发对高级别系泊链的需求及要求也不断扩大。然而，现有的制链装备很难满足这些要求，所以急需研发新的制链装备以满足市场需求。

编链机是进行链条编链工艺时，非常重要的制链装备。现有编链机的编链工艺动作大多通过液压、滑柱、斜面、丝杆、杠杆、锁合多种方式综合实现，机构复杂，并且加工规格也有限(通常低于20mm)。对于加工较大规格的链条时间隙过大，达不到编环的质量要求；而人工动作与油缸动作混杂，手工定位与限位开关混杂，导致链环形状不一，给焊接工序也造成很大影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、加工规格大链条且稳定性好、定位准确、使用寿命长的编链机，以解决现有编链机结构复杂、加工质量不好控制使用寿命短的缺陷。

为实现上述目的，本发明之一种自动化编链机，其特征在于：其包括机架、夹紧装置、开合模装置和弯环装置，所述的开合模装置包括上模控制机构和下模控制机构，所述的上模控制机构包括固定在所述机架上的上模驱动油缸、与该上模驱动油缸的伸缩连接的驱动连杆，所述的驱动连杆末端设有一上模，并在所述的上模上设有限位槽，所述的下模控制机构包括固定在所述机架上的下模驱动油缸、与该下模驱动油缸的伸缩杆连接的驱动杆，所述的驱动杆末端设有与所述上模对应的下模；所述的弯环装置装设在所述的上模控制机构与下模控制机构之间，且其包括一主油缸、活动大梁、装设在该活动大梁上的两个侧油缸及两个弯环臂，所述的主油缸固定式装设在所述的机架上，所述的活动大梁与该主油缸的驱动端相连，所述的两个弯环臂分别与所述的两侧油缸输出端相连；所述的夹紧装置固定式装设在所述的机架上，且该夹紧装置上包括夹紧臂，且该夹紧臂上设有一与所述上模上的限位槽配合的锁紧槽。

在上述方案基础上优选，所述的开合模装置还包括一三环支座、及转动式装设在该三环支座上的转动三环，该上模驱动油缸的伸缩杆通过所述的转动三环连接至所述的驱动连杆；所述的下模驱动油缸的伸缩杆通过所述的转动三环连接至所述的驱动杆。

在上述方案基础上优选，所述的驱动杆和所述的驱动连杆均为长度可调式的连杆。

在上述方案基础上优选，所述的活动大梁通过一滑轨滑动式装设在所述的机架上。

在上述方案基础上优选，所述的夹紧装置包括装设在所述的机架上的夹紧油缸、夹紧连杆、夹紧臂、摆动油缸、摆动臂和固定支座，所述的固定支座装设在所述的机架上，所述的夹紧臂通过该摆动臂装设在固定支座上，且该摆动油缸装设在机架上，并使该摆动油缸的伸缩杆与所述摆动臂中部铰接式相连；所述的夹紧连杆一端与所述夹紧油缸的伸缩杆铰接相连，其另一端连接至所述的夹紧臂中部铰接。

在上述方案基础上优选，所述的机架包括一支柱、装设在该支柱上的底板、装设该底板上的支架及安装台，所述的安装台装设在所述的支架上，使得所述的安装台与所述的底板之间形成一容置空间。

在上述方案基础上优选，所述弯环装置装设在所述的容置空间内，所述的夹紧装置装设在所述的安装台上，所述的上模控制机构装设在所述的安装台上，所述的下模控制机构装设在所述的底板靠近所述的支柱一侧。

在上述方案基础上优选，所述的机架上装设有用于控制感应所述的主油缸和侧油缸的伸缩杆伸出行程的传感器。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明的一种编链机，采用夹紧装置、开合模装置和弯环装置相结合，可实现自动化编链，与传统编链机相比较，其结构简单紧凑，操作方便，运行稳定可靠；并利用油压作为动力源，提高了编链机的加工能力，同时采用开合模装置的限位槽及夹紧装置上的锁紧槽，实现对编链所采用的原料的精准定位，且本发明的夹紧装置进行夹紧和折弯机构进行弯环，稳定性好，弯环后的产品的精度较高，产品质量稳定，工人劳动强度小，安全性高。

附图说明

图1是本发明的一种自动化编链机的整体结构示意图；

图2是本发明的开合模装置的结构示意图；

图3是本发明的弯环装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1所示，并结合图2和图3所示，本发明提供一种自动化编链机，其包括机架10、装设在机架10上的夹紧装盒子、开合模装置和弯环装置30。

本发明的机架10包括一支柱11、装设在支柱11上的底板12、装设底板12上的支架13及安装台14，安装台14通过支架13架设在底板12上，使得安装台14与所述的底板12之间形成一容置空间，弯环装置30装设在该容置空间内，夹紧装置装设在安装台14上。

请继续参阅图2所示，本发明的开合模装置包括上模213控制机构和下模223控制机构，其中，上模213控制机构包括固定在机架10上的上模213驱动油缸211、驱动连杆212，驱动连杆212的一端铰接式装设在上模213驱动油缸211的伸缩杆上，并在驱动连杆212的另一端上装设有一上模213，该上模213上设有一用于容置待弯曲棒料50的限位槽214，即上模213驱动油缸211的伸缩杆运动时，带动驱动连杆212运动；下模223驱动缸机构包括固定在机架10上的下模223驱动油缸221、与该下模223驱动油缸221的伸缩杆连接的驱动杆222，驱动杆222末端设有与上模213对应的下模223，其中，为了适应不同直径或截面的加工棒料50，本发明的驱动杆222和驱动连杆212均为长度可调式的连杆。优选的，本发明的开合模装置还包括一三环支座23、及转动式装设在该三环支座23上的转动三环24，该上模213驱动油缸211的伸缩杆通过转动三环24连接至驱动连杆212；下模223驱动油缸221的伸缩杆通过转动三环24连接至驱动杆222，即当下模223驱动油缸221驱动时，首先将动力传递至转动三环24上，通过转动三环24带动驱动杆222运动，从而实现其运动的精准传递，且本发明利用三环支座23以实现对驱动连杆212和驱动杆222的支撑。其中转动三环24为呈三角形的转动块，并在该转动块上设有三个连接孔，三个连接孔分别用于装设伸缩杆、驱动杆222/驱动连杆212、及三环支座23。

请继续参阅图3所示，本发明的弯环装置30装设在上模213控制机构与下模223控制机构之间，且其包括一主油缸31、活动大梁32、装设在该活动大梁32上的两个侧油缸33及两个弯环臂34，主油缸31固定式装设在机架10上，活动大梁32与该主油缸31的驱动端相连，即通过主油缸31带动活动大梁32以实现其对棒料50的第一次压弯，而本发明的两个弯环臂34分别与两侧油缸33输出端相连，即运动时可通过两侧油缸33分别带动两个弯环臂34，可实现其对待加工棒料50的两侧折弯；为了确保折弯过程中，运动的平稳性，本发明的活动大梁通过一滑轨滑动式装设在机架10上。

为了进一步详细说明本发明的技术方案，请继续参阅图1所示，本发明的夹紧装置装设在机架10上，且该夹紧装置包括夹紧臂41，该夹紧臂41上设有一与该上模213上的限位槽214配合的锁紧槽4747，且该夹紧装置还包括装设在机架10上的夹紧油缸42、夹紧连杆43、夹紧臂41、摆动油缸44、摆动臂45和固定支座46，固定支座46装设在机架10上，夹紧臂41通过该摆动臂45装设在固定支座46上，且该摆动油缸44装设在机架10上，并使该摆动油缸44的伸缩杆与摆动臂45中部铰接式相连；夹紧连杆43一端与夹紧油缸42的伸缩杆铰接相连，其另一端连接至夹紧臂41中部于其铰接。

工作时，开合模装置的上模213控制机构和下模223控制机构分别同时，通过上模213驱动缸和下模223驱动缸分带动驱动连杆212和驱动杆222转动，从而带动上模213和下模223闭合形成一折弯的模具；而后去完毛刺的圆环送至待编位置，待折弯的棒料50从去完毛刺的圆环中部穿过，推送至上模213的限位槽214中；夹紧装置的夹紧油缸42的伸缩杆向内伸缩，带动夹紧连杆43向后运动，以带动夹紧臂41向下运动，使夹紧臂41上的锁紧槽4747与待加工棒料50的外圆面向配合，以夹紧棒料50，此时待加工棒料50以在待折弯工位上夹紧等待加工；而后，主油缸31的伸缩杆向内收缩带动两侧油缸33和弯环臂34向后运动，在活动大梁32的作用下，待加工的棒料50由直线型折弯呈U型，之后，两侧油缸33的伸缩杆分别驱动弯环臂34转动，将U型的棒料50加工成圆环形，至此已初步完成了两个圆环的连接；尔后，本发明的夹紧臂41在夹紧油缸42的作用下反向运动，以松开工件，再通过摆动油缸44驱动夹紧抬高以腾出空间使工件退出，再利用开合模装置的上模213驱动油缸211和下模223驱动油缸221分别驱使上模213和下模223分开，从而实现编好后的链条卸出，以完成自动编链的整个工序。

为了准确控制折弯程度，保证折弯后的链条性能，本发明的机架10上装设有用于控制感应主油缸31和侧油缸33的伸缩杆伸出行程的传感器，以防止出现过度折弯或者虚折弯的情况，影响编织链条的性能。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明的一种编链机，采用夹紧装置、开合模装置和弯环装置30相结合，可实现自动化编链，与传统编链机相比较，其结构简单紧凑，操作方便，运行稳定可靠；并利用油压作为动力源，提高了编链机的加工能力，同时采用开合模装置的限位槽214及夹紧装置上的锁紧槽47，实现对编链所采用的原料的精准定位，且本发明的夹紧装置进行夹紧和折弯机构进行弯环，稳定性好，弯环后的产品的精度较高，产品质量稳定，工人劳动强度小，安全性高。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化编链机，其特征在于：其包括机架、夹紧装置、开合模装置和弯环装置，所述的开合模装置包括上模控制机构和下模控制机构，所述的上模控制机构包括固定在所述机架上的上模驱动油缸、与该上模驱动油缸的伸缩连接的驱动连杆，所述的驱动连杆末端设有一上模，并在所述的上模上设有限位槽，所述的下模控制机构包括固定在所述机架上的下模驱动油缸、与该下模驱动油缸的伸缩杆连接的驱动杆，所述的驱动杆末端设有与所述上模对应的下模；所述的弯环装置装设在所述的上模控制机构与下模控制机构之间，且其包括一主油缸、活动大梁、装设在该活动大梁上的两个侧油缸及两个弯环臂，所述的主油缸固定式装设在所述的机架上，所述的活动大梁与该主油缸的驱动端相连，所述的两个弯环臂分别与所述的两侧油缸输出端相连；所述的夹紧装置固定式装设在所述的机架上，且该夹紧装置上包括夹紧臂，且该夹紧臂上设有一与所述上模上的限位槽配合的锁紧槽。

2.如权利要求1所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的开合模装置还包括一三环支座、及转动式装设在该三环支座上的转动三环，该上模驱动油缸的伸缩杆通过所述的转动三环连接至所述的驱动连杆；所述的下模驱动油缸的伸缩杆通过所述的转动三环连接至所述的驱动杆。

3.如权利要求2所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的驱动杆和所述的驱动连杆均为长度可调式的连杆。

4.如权利要求1所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的活动大梁通过一滑轨滑动式装设在所述的机架上。

5.如权利要求1所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的夹紧装置包括装设在所述的机架上的夹紧油缸、夹紧连杆、摆动油缸、摆动臂和固定支座，所述的固定支座装设在所述的机架上，所述的夹紧臂通过该摆动臂装设在固定支座上，且该摆动油缸装设在机架上，并使该摆动油缸的伸缩杆与所述摆动臂中部铰接式相连；所述的夹紧连杆一端与所述夹紧油缸的伸缩杆铰接相连，其另一端连接至所述的夹紧臂中部铰接。

6.如权利要求1所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的机架包括一支柱、装设在该支柱上的底板、装设该底板上的支架及安装台，所述的安装台装设在所述的支架上，使得所述的安装台与所述的底板之间形成一容置空间。

7.如权利要求6所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述弯环装置装设在所述的容置空间内，所述的夹紧装置装设在所述的安装台上，所述的上模控制机构装设在所述的安装台上，所述的下模控制机构装设在所述的底板靠近所述的支柱一侧。

8.如权利要求1所述的一种自动化编链机，其特征在于：所述的机架上装设有用于控制感应所述的主油缸和侧油缸的伸缩杆伸出行程的传感器。