CN113909427B - 一种高效型扁平链套环装置及套环方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效型扁平链套环装置及套环方法，其包括棒料搁料架，棒料搁料架斜向下输送棒料；升降料架，升降料架承接棒料搁料架，且升降料架具有承接单个棒料的上料槽；加热机组，加热机组通过活动电极夹紧上升之后的上料槽内的棒料；出料托架，出料托架位于加热机组外侧，用于承接加热好后的棒料，并倾斜滑落至取料架；立环搁料架，立环搁料架位于取料架一侧，用于输送立环；机械臂，机械臂夹取棒料和立环至编链机，且编链机用于将立环和链条端环利用棒料编链。本发明通过设计棒料搁料架和立环搁料架，自动输送棒料和立环，加热机组完成棒料的加热，然后利用机械臂各自夹取立环、链条端环至编链机，然后再夹取热棒料水平直线穿过二只立环内孔进行联接，完成套环工作并弯折编链，减小设备成本，提高生产效率。

Description

一种高效型扁平链套环装置及套环方法

技术领域

本发明属于扁平链生产技术领域，具体地说，涉及一种高效型扁平链套环装置及套环方法。

背景技术

链条作为一种兼有齿轮传动和带传动特点的机械基础部件，在工程实际中有着极为广泛的应用。小到吊装、汽车防滑，大到冶金矿山、农业机械、石油化工等关乎国家经济命脉的支柱产业，链条都有着不可替代的重要作用。随着现代科学技术的进步，采矿机械对矿用圆环链的性能要求(包括强度、韧性、大规格、安全性等)不断提高，海洋工程开发对高级别系泊链的需求及要求也不断扩大。

扁平链是由普环和扁平环连接而成的链条，因此须先将扁平环加工好，在设备上进行普通圆环制造时，将一边单个扁平环和另一边链条未端的扁平环利用棒料连接上，实现整个套环过程中。而在现有套环过程，采用的设备繁多，结构复杂，而且多是由人工操作，生产成本较高，技术较为传统，导致生产效率降低。

因此，一种能够高效生产扁平链，并实现套环生产的设备亟待研究。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种高效型扁平链套环装置及套环方法，用于避免以往扁平链套环复杂，成本较高，生产效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高效型扁平链套环装置，其包括棒料搁料架，棒料搁料架斜向下输送棒料；

升降料架，升降料架承接棒料搁料架，且升降料架具有承接单个棒料的上料槽；

加热机组，加热机组通过活动电极夹紧上升之后的上料槽内的棒料；

出料托架，出料托架位于加热机组外侧，用于承接加热好后的棒料，并倾斜滑落至取料架；

立环搁料架，立环搁料架位于取料架一侧，用于输送立环；

机械臂，机械臂夹取棒料和立环至编链机，且编链机用于将立环和链条端环利用棒料编链。

根据本发明一实施方式，其中上述棒料搁料架与上料槽之间设置有挡料块，挡料块上端枢接固定于加热机组。

根据本发明一实施方式，其中上述升降料架底部由气缸驱动升降。

根据本发明一实施方式，其中上述出料托架中央枢接于斜架，斜架固定于加热机组，且出料托架较高的一端延伸至升降料架的上端；当升降料架上升时，升降料架推动出料托架向上转动，使得加热机组的活动电极夹紧棒料；当升降料架下降时，出料托架复位，位于活动电极下端，承接加热好后的棒料。

根据本发明一实施方式，其中上述编链机具有由上胎具和下胎具组成的中央胎具；位于中央胎具两侧的左滚轮臂和右滚轮臂，左滚轮臂和右滚轮臂分别设置对应中央胎具的左滚轮和右滚轮；带动左滚轮臂和右滚轮臂面向中央胎具运动的弯曲臂；驱动弯曲臂和左滚轮臂和右滚轮臂的液压系统；位于中央胎具上侧的锁紧臂，锁紧臂驱动锁紧块推抵棒料至中央胎具；以及位于中央胎具侧面，用于止抵棒料端部的定位块。

一种高效型扁平链套环装置的套环方法，包括：

步骤a.棒料搁料架输送棒料进入上料槽内，升降料架上升；

步骤b.加热机组的活动电极前进，夹紧上料槽内棒料，同时升降料架下降复位，并由棒料搁料架输送第二根棒料，进入升降料架的上料槽内；

步骤c.变压器电源接通，棒料开始加热，棒料温度达到设定温度时，变压器电源切断，活动电极后退，棒料自动落入出料托架，并滑落至取料架；同时，机械臂夹取立环搁料架上的立环至编链机上的中心胎具左侧固定，夹取链条端环至编链机上的中心胎具右侧固定；

步骤d.由机械臂夹取加热好的棒料送到编链机前侧，并将棒料水平直线穿过立环和链条端环内孔进行联接，由定位块限位，锁紧臂下降后并向后方向收紧，将棒料推压在中心胎具的R弧上，定位块返回，机械臂松夹退出，液压系统的主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂退到后位，棒料被左右滚轮臂上的滚轮拉弯成U形，右滚轮臂暂不动，左滚轮臂呈弧形规迹沿胎具模状向胎具中心滚动前进，将左侧棒料推向胎具中心，主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂向前顶锻到位并保压后，棒料成钩状，主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂退到后位；左滚轮臂退到原位；右滚轮臂呈弧形规迹向胎具中心滚动前进，将右侧棒料推向胎具中心；主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂向前顶锻到位，链环即成环形；主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂后退到位；右滚轮臂退到原位；锁紧臂松开并向上返回原位；机械臂夹爪向前抱夹链环两侧；上下中心胎具打开；机械臂退出到原位，待命下一循环运行，整个套环过程结束。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

通过设计棒料搁料架和立环搁料架，自动输送棒料和立环，加热机组完成棒料的加热，然后利用机械臂各自夹取立环、链条端环至编链机，然后再夹取热棒料水平直线穿过二只立环内孔进行联接，完成套环工作并弯折编链，减小设备成本，提高生产效率。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的高效型扁平链套环装置俯视图；

图2是本发明实施例的棒料输送机组示意图；

图3是本发明实施例的立环搁料架示意图；

图4是本发明实施例的编链机主视图；

图5是本发明实施例的编链机俯视图；

图6是本发明实施例的编链机侧视图；

图7是本发明实施例的套环过程示意图；

图8是图7的侧视图。

附图标记

棒料搁料架10，挡料块11，升降料架20，上料槽21，加热机组30，活动电极31，出料托架40，斜架41，取料架50，立环搁料架60，机械臂70，编链机80，上胎具81，下胎具82，左滚轮臂83，右滚轮臂84，左滚轮85，右滚轮86，弯曲臂87，锁紧臂88，定位块89，液压系统90，主轴91。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1至图8，图1是本发明实施例的高效型扁平链套环装置俯视图；图2是本发明实施例的棒料输送机组示意图；图3是本发明实施例的立环搁料架示意图；图4是本发明实施例的编链机主视图；图5是本发明实施例的编链机俯视图；图6是本发明实施例的编链机侧视图；图7是本发明实施例的套环过程示意图；图8是图7的侧视图。

如图所示，一种高效型扁平链套环装置，其包括棒料搁料架10，棒料搁料架10斜向下输送棒料；升降料架20，升降料架20承接棒料搁料架10，且升降料架20具有承接单个棒料的上料槽21；加热机组30，加热机组30通过活动电极31夹紧上升之后的上料槽21内的棒料；出料托架40，出料托架40位于加热机组30外侧，用于承接加热好后的棒料，并倾斜滑落至取料架50；立环搁料架60，立环搁料架60位于取料架50一侧，用于输送立环；机械臂70，机械臂70夹取棒料和立环至编链机80，且编链机80用于将立环和链条端环利用棒料编链。

在本发明一实施方式中，棒料搁料架10存放搁置切割好的棒料，并斜向设置，能够自动滚落至升降料架20的上料槽21内，同时保证单根棒料的提取，以待升降料架20上升，推送至加热机组30，方便加热机组30的活动电极31夹取棒料，完成成型之前的加热工作，以便后续的套环。出料托架40承接加热完成后的棒料，并斜向输送至取料架50，方便机械臂70夹取输送至编链机80。另外，立环搁料架60用于输送立环，同时由机械臂70输送至编链机80，配合已摆放好的链条端环，完成棒料的套环及编链工作。

本发明的棒料搁料架10与上料槽21之间设置有挡料块11，挡料块11上端枢接固定于加热机组30，完成一根一根棒料的限位输送，最终有序下落至上料槽21，其挡料块11的具体结构也可设置成气缸驱动的下落形式，结构简单，操作方便。

值得一提的是，本发明的升降料架20底部由气缸驱动升降，以此便于单根棒料的加热及输入输出，提高生产效率，而且有序便捷。

本发明的出料托架40中央枢接于斜架41，斜架41固定于加热机组30，且出料托架40较高的一端延伸至升降料架20的上端；当升降料架20上升时，升降料架20推动出料托架40向上转动，使得加热机组30的活动电极31夹紧棒料；当升降料架20下降时，出料托架40复位，位于活动电极31下端，承接加热好后的棒料，使得出料托架40类似于跷跷板的结构，能够通过摆动，方便承接加热好的棒料，无需其他电动设备操作，纯机械设计，方便实用。

编链机80具有由上胎具81和下胎具82组成的中央胎具；位于中央胎具两侧的左滚轮臂83和右滚轮臂84，左滚轮臂83和右滚轮臂84分别设置对应中央胎具的左滚轮85和右滚轮86；带动左滚轮臂83和右滚轮臂84面向中央胎具运动的弯曲臂87；驱动弯曲臂87和左滚轮臂83和右滚轮臂84的液压系统90；位于中央胎具上侧的锁紧臂88，锁紧臂88驱动锁紧块推抵棒料至中央胎具；以及位于中央胎具侧面，用于止抵棒料端部的定位块89。其中，中央胎具的上胎具81和下胎具82液压驱动，在需要加工的时候实现上下合并，其型面对应环形链条。左滚轮臂83和右滚轮臂84用于分别驱动左滚轮85和右滚轮86，对应弯折成型棒料。弯曲臂87则是根据成型工艺，驱动左滚轮臂83和右滚轮臂84产生位移，联动产生行程，将棒料两端向后U形成型，最后再由左滚轮85和右滚轮86完成两端的闭合，成环状成型棒料，本发明在此不多做赘述。

液压系统90提供液压动力支持。锁紧臂88则用于从正面推抵棒料进入中央胎具，并使得其端部收到定位块89的定位，便于后续滚轮对其的成型工艺。

本发明还公开了一种高效型扁平链套环装置的套环方法，包括：

步骤a.棒料搁料架10输送棒料进入上料槽21内，升降料架20上升；

步骤b.加热机组30的活动电极31前进，夹紧上料槽21内棒料，同时升降料架20下降复位，并由棒料搁料架10输送第二根棒料，进入升降料架20的上料槽21内；

步骤c.变压器电源接通，棒料开始加热，棒料温度达到设定温度时，变压器电源切断，活动电极31后退，棒料自动落入出料托架40，并滑落至取料架50；同时，机械臂70夹取立环搁料架60上的立环至编链机80上的中心胎具左侧固定，夹取链条端环至编链机80上的中心胎具右侧固定；

步骤d.由机械臂70夹取加热好的棒料送到编链机80前侧，并将棒料水平直线穿过立环和链条端环内孔进行联接，由定位块89限位，锁紧臂88下降后并向后方向收紧，将棒料推压在中心胎具的R弧上，定位块89返回，机械臂70松夹退出，液压系统90的主轴91带动弯曲臂87和左右滚轮臂退到后位，棒料被左右滚轮臂上的滚轮拉弯成U形，右滚轮臂84暂不动，左滚轮臂83呈弧形规迹沿胎具模状向胎具中心滚动前进，将左侧棒料推向胎具中心，主轴91带动弯曲臂87和左右滚轮臂向前顶锻到位并保压后，棒料成钩状，主轴91带动弯曲臂87和左右滚轮臂退到后位；左滚轮臂83退到原位；右滚轮臂84呈弧形规迹向胎具中心滚动前进，将右侧棒料推向胎具中心；主轴91带动弯曲臂87和左右滚轮臂向前顶锻到位，链环即成环形；主轴91带动弯曲臂87和左右滚轮臂后退到位；右滚轮臂84退到原位；锁紧臂88松开并向上返回原位；机械臂70夹爪向前抱夹链环两侧；上下中心胎具打开；机械臂70退出到原位，待命下一循环运行，整个套环过程结束。

综上所述，本发明通过设计棒料搁料架10和立环搁料架60，自动输送棒料和立环，加热机组30完成棒料的加热，然后利用机械臂70各自夹取立环、链条端环至编链机80，然后再夹取热棒料水平直线穿过二只立环内孔进行联接，完成套环工作并弯折编链，减小设备成本，提高生产效率。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种高效型扁平链套环装置的套环方法，其特征在于，其中套环装置包括：

棒料搁料架，所述棒料搁料架斜向下输送棒料；

升降料架，所述升降料架承接所述棒料搁料架，且所述升降料架具有承接单个棒料的上料槽；

加热机组，所述加热机组通过活动电极夹紧上升之后的所述上料槽内的棒料；

出料托架，所述出料托架位于所述加热机组外侧，用于承接加热好后的棒料，并倾斜滑落至取料架；

立环搁料架，所述立环搁料架位于所述取料架一侧，用于输送立环；

机械臂，所述机械臂夹取所述棒料和所述立环至编链机，且所述编链机用于将所述立环和链条端环利用所述棒料编链；

所述出料托架中央枢接于斜架，所述斜架固定于所述加热机组，且所述出料托架较高的一端延伸至所述升降料架的上端；当所述升降料架上升时，所述升降料架推动所述出料托架向上转动，使得加热机组的活动电极夹紧棒料；当所述升降料架下降时，所述出料托架复位，位于所述活动电极下端，承接加热好后的棒料；

其中所述编链机具有由上胎具和下胎具组成的中央胎具；位于所述中央胎具两侧的左滚轮臂和右滚轮臂，所述左滚轮臂和所述右滚轮臂分别设置对应所述中央胎具的左滚轮和右滚轮；带动所述左滚轮臂和所述右滚轮臂面向所述中央胎具运动的弯曲臂；驱动所述弯曲臂和所述左滚轮臂和所述右滚轮臂的液压系统；位于所述中央胎具上侧的锁紧臂，所述锁紧臂驱动锁紧块推抵棒料至中央胎具；以及位于所述中央胎具侧面，用于止抵棒料端部的定位块；

该套环方法包括：

步骤a.棒料搁料架输送棒料进入上料槽内，升降料架上升；

步骤b.加热机组的活动电极前进，夹紧上料槽内棒料，同时升降料架下降复位，并由棒料搁料架输送第二根棒料，进入升降料架的上料槽内；

步骤c.变压器电源接通，棒料开始加热，棒料温度达到设定温度时，变压器电源切断，活动电极后退，棒料自动落入出料托架，并滑落至取料架；同时，机械臂夹取立环搁料架上的立环至编链机上的中央胎具左侧固定，夹取链条端环至编链机上的中央胎具右侧固定；

步骤d.由机械臂夹取加热好的棒料送到编链机前侧，并将棒料水平直线穿过立环和链条端环内孔进行联接，由定位块限位，锁紧臂下降后并向后方向收紧，将棒料推压在中央胎具的R弧上，定位块返回，机械臂松夹退出，液压系统的主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂退到后位，棒料被左右滚轮臂上的滚轮拉弯成U形，右滚轮臂暂不动，左滚轮臂呈弧形轨迹沿中央胎具向中央胎具中心滚动前进，将左侧棒料推向中央胎具中心，主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂向前顶锻到位并保压后，棒料成钩状，主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂退到后位；左滚轮臂退到原位；右滚轮臂呈弧形轨迹向沿中央胎具向中央胎具中心滚动前进，将右侧棒料推向中央胎具中心；主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂向前顶锻到位，棒料成环形即为链环；主轴带动弯曲臂和左右滚轮臂后退到位；右滚轮臂退到原位；锁紧臂松开并向上返回原位；机械臂夹爪向前抱夹链环两侧；中央胎具上下打开；机械臂退出到原位，待命下一循环运行，整个套环过程结束。

2.根据权利要求1所述的高效型扁平链套环装置的套环方法，其特征在于，其中所述棒料搁料架与所述上料槽之间设置有挡料块，所述挡料块上端枢接固定于所述加热机组。

3.根据权利要求1所述的高效型扁平链套环装置的套环方法，其特征在于，其中所述升降料架底部由气缸驱动升降。