CN210588017U - 一种内壳全自动穿销设备 - Google Patents

Abstract

一种内壳全自动穿销设备，包括工作台，还包括依次设置在工作台上的：上料机构，其用于内壳的上料；拉伸机构，其用于对内壳进行局部拉伸从而便于后续穿销；穿销机构，其用于将销子穿入内壳内；整形机构，其用于将拉伸变形后的内壳整回原来的形状；检测机构，其用于检测销子是否穿入内壳内；出料机构，其用于将穿好销子后的内壳向外输送；运转机构，其用于各个工位之间的内壳的流转。通过本设备可以实现销子自动穿入内壳内，保证了装配质量，提高了装配效率，并且节约了人工成本。

Description

一种内壳全自动穿销设备

技术领域

本发明涉及非标自动化设备领域，具体是一种内壳全自动穿销设备。

背景技术

本发明提到的内壳是一种空调四通阀中的滑块部件，主要功能是实现空调内部冷暖的切换。

该内壳还包括一个穿设在内部的销子，在现有技术中，为了实现内壳和销子的装配，主要是通过人工将销子穿入内壳内，然后通过人工铆接将两者成型。故生产效率非常低，装配的质量也参差不齐，并且人工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种内壳全自动穿销设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种内壳全自动穿销设备，包括工作台，还包括依次设置在工作台上的：

上料机构，其用于内壳的上料，包括内壳振动盘和上料工位，所述的内壳振动盘和上料工位之间通过第一传送带相连，所述上料工位的一侧设有一推头；

拉伸机构，其用于对内壳进行局部拉伸从而便于后续穿销，包括拉伸支架和拉伸工位，所述拉伸支架的底部连接一拉伸转动电机，所述的拉伸支架上设有第一联杆，所述第一联杆的上端连接一用于上下移动的拉伸位移气缸，所述第一联杆的下端连接一用于内壳拉伸变形的拉伸头，所述的拉伸头与所述的拉伸工位相对设置，所述的拉伸头连接一拉伸运动气缸；

穿销机构，其用于将销子穿入内壳内，包括销子振动盘和穿销工位，所述的销子振动盘和穿销工位之间通过第二传送带相连，还包括用于运转销子的销子运转装置以及用于穿销的穿销装置；

整形机构，其用于将拉伸变形后的内壳整回原来的形状，包括整形支架和整形工位，所述的整形支架上设有整形轨道，所述的整形轨道上设有整形位移气缸，所述的整形位移气缸连接一第二联杆，所述第二联杆的下端连接一整形头，所述整形头与所述的整形工位相对设置，所述的整形头连接一整形运动气缸；

检测机构，其用于检测销子是否穿入内壳内，包括检测支架和检测工位，所述的检测工位连接一检测转动气缸，所述的检测支架上设有挤压气缸，所述的挤压气缸连接有挤压头，所述的挤压头上设有检测块；

出料机构，其用于将穿好销子后的内壳向外输送，包括出料工位以及与该出料工位相连的出料轨道；

运转机构，其用于各个工位之间的内壳的流转，包括运转支架，所述的运转支架上设有运转轨道，所述的运转轨道上设有用于将拉伸工位内的内壳运转至穿销工位内的第一运转夹头、用于将穿销工位内的内壳运转至整形工位内的第二运转夹头、用于将整形工位内的内壳运转至检测工位内的第三运转夹头以及用于将检测工位内的内壳运转至出料工位内的第四运转夹头。

作为优选，所述的销子运转装置包括销子运转支架和销子运转夹头，所述的销子运转支架上设有定位槽，所述的定位槽内设有用于销子定位的定位口，所述定位槽的左右两端分别抵设有限位块。

作为优选，所述的第二传送带和定位槽之间通过气管相连。

作为优选，所述限位块的背面设有复位弹簧或复位气缸。

作为优选，所述的穿销装置包括对称设置在穿销工位两侧的夹块，所述的夹块通过连接杆连接有夹持气缸，所述的连接杆内穿设有推块，所述的推块连接有推块气缸。

作为优选，所述穿销工位内的左右两侧设有用于内壳定位的定位针。

作为优选，所述的第一传送带上设有阻断头。

作为优选，所述的第一传送带上设有第一检测头，所述的穿销工位内设有第二检测头，所述的整形工位内设有第三检测头。

作为优选，所述的上料工位、拉伸工位、穿销工位、整形工位以及检测工位均为一仿形槽。

本发明的有益效果在于：通过本设备可以实现销子自动穿入内壳内，保证了装配质量，提高了装配效率，并且节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的另一视角的整体轴侧图。

图3是本发明的图2的A放大图。

图4是本发明的另一视角的整体轴侧图。

图5是本发明的图4的B放大图。

图6是本发明的另一视角的整体轴侧图。

图7是本发明的另一视角的整体轴侧图。

图8是本发明的图6的C放大图。

图9是本发明的图7的D放大图。

图10是本发明的图2的E放大图。

图11是本发明的图2的F放大图。

图12是本发明的另一视角的整体轴侧图。

图13是本发明的图11的G放大图。

图14是本发明的内壳的轴侧图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图14，一种内壳全自动穿销设备，包括工作台1，还包括依次设置在工作台1上的：

参照图2和图3，上料机构2，其用于内壳62的上料，包括内壳振动盘9和上料工位10，所述的内壳振动盘9和上料工位10之间通过第一传送带11相连，所述上料工位10的一侧设有一推头12；内壳振动盘9通过第一传送带11将内壳62传送至上料工位10内，并通过推头12将上料工位10内的内壳62推送至拉伸工位14内。

在本实施例中，所述的第一传送带11上设有阻断头57。通过阻断头57可以接收指令从而将第一传送带11内的内壳62逐个放行至上料工位10内，从而使第一传送带11内的内壳62能够整齐有序的输出，防止第一传送带11的末端排满内壳62而无法通过推头12推送。

参照图3、图4和图5，拉伸机构3，其用于对内壳62进行局部拉伸从而便于后续穿销，包括拉伸支架13和拉伸工位14，所述拉伸支架13的底部连接一拉伸转动电机（由于拉伸转动电机在工作台的下端且其只用于旋转，本领域技术人员应当了解，故附图中不再显示），所述的拉伸支架13上设有第一联杆15，所述第一联杆15的上端连接一用于上下移动的拉伸位移气缸16，所述第一联杆15的下端连接一用于内壳62拉伸变形的拉伸头17，所述的拉伸头17与所述的拉伸工位14相对设置，所述的拉伸头17连接一拉伸运动气缸18；拉伸支架13通过拉伸转动电机转动至与拉伸工位14的相对位置，再而通过拉伸位移气缸16带动第一联杆15向下运动，然后拉伸头17通过拉伸运动气缸18向外运动，从而将内壳62较长的两条边的中间部分63向外拉伸，形成圆弧而便于后续穿销。

参照图2、图6、图7、图8、图9和图10，穿销机构4，其用于将销子61穿入内壳62内，包括销子振动盘19和穿销工位20，所述的销子振动盘19和穿销工位20之间通过第二传送带21相连，还包括用于运转销子61的销子运转装置22以及用于穿销的穿销装置23；

参照图8和图9，在本实施例中，所述的销子运转装置22包括销子运转支架24和销子运转夹头25，所述的销子运转支架24上设有定位槽26，所述的定位槽26内设有用于销子定位的定位口27，所述定位槽26的左右两端分别抵设有限位块28。销子振动盘19通过第二传送带21将销子61送入定位槽26的定位口27内，作为优选，第二传送带21和定位槽26之间通过气管29相连，因销子61的体积较小，质量较轻，故通过平常的振动盘较难准确输出，故通过气管29可以有序的对销子61进行输送，并且气管29可以保持长期的喷气状态，从而使销子61始终保持在定位槽26内，且在限位块28的作用下而限位，从而保证不会跑出定位槽26内，作为优选的，所述限位块28的背面设有复位弹簧或复位气缸。从而当销子运转夹头25向下运动时，销子运转夹头25抵在限位块28内，且限位块28随销子运转夹头25继续向下运动（限位块28因背面设置的复位弹簧或复位气缸可以受到挤压而继续往下，并且当销子运转夹头25向上复位时，限位块28通过复位弹簧的弹力或是复位气缸而向上复位），而销子因气管29保持在长期的吹气状态从而保持在悬空状态，销子运转夹头25到位后，再通过自身气缸带动向内将销子61夹起，然后输送至穿销工位20内。

参照图10，在本实施例中，所述的穿销装置23包括对称设置在穿销工位两侧的夹块30，所述的夹块30通过连接杆31连接有夹持气缸32，所述的连接杆31内穿设有推块33，所述的推块33连接有推块气缸34。作为优选的，所述穿销工位20内的左右两侧设有用于内壳62定位的定位针35。因定位针35的存在，在穿销之前，在穿销工位20内的内壳62会通过定位针35而进行定位（内壳62本身会有穿销孔，定位时定位针35插入到穿销孔内），从而便于后续的穿销工步，然后通过夹块30通过夹持气缸32向内将内壳62夹紧，此时定位针35缩回从而防止与穿入的销子61干涉，夹紧后销子运转夹头25将销子运转至内壳62的穿销孔的对应位置，再而推块33在推块气缸34的带动下，将通过拉伸机构3拉伸变形的部位向内推送挤压至近似原形状，从而将销子61穿入内壳62内。

参照2和图11，整形机构5，其用于将拉伸变形后的内壳62整回原来的形状，包括整形支架36和整形工位37，所述的整形支架36上设有整形轨道38，所述的整形轨道38上设有整形位移气缸39，所述的整形位移气缸39连接一第二联杆40，所述第二联杆40的下端连接一整形头41，所述整形头41与所述的整形工位37相对设置，所述的整形头41连接一整形运动气缸42；整形头41通过整形轨道38向前运动至与整形工位37的对应位置，然后通过整形运动气缸42将整形头41打开，再通过整形位移气缸39带动整形头41向下运动至相对于内壳62拉伸变形的部位，然后通过整形运动气缸42带动整形头41向内运动从而将内壳62拉伸变形的部位向内挤压至原形状（主要对穿销完后的近似原形状的部位进一步整形至与原形状基本一致），完后复位。

参照图12和图13，检测机构6，其用于检测销子61是否穿入内壳62内，包括检测支架43和检测工位44，所述的检测工位44连接一检测转动气缸（由于检测转动气缸在工作台的下端且其只用于旋转，本领域技术人员应当了解，故附图中不再显示），所述的检测支架43上设有挤压气缸46，所述的挤压气缸46连接有挤压头47，所述的挤压头47上设有检测块48；检测工位44通过检测转动气缸转动至检测支架43的相对位置，再而挤压头47通过挤压气缸46向下对检测工位44内的内壳62进行上下两端的挤压整形，保证上下两端恢复的形状也恢复至原位，同时通过挤压头47上的检测块48检测内壳62内部的销子61是否穿好，有无漏穿的现象。

参照图4，出料机构7，其用于将穿好销子61后的内壳62向外输送，包括出料工位49以及与该出料工位相连的出料轨道50；最后完毕的内壳62可以通过出料工位49通过出料轨道50传输至外部。

参照图1，运转机构8，其用于各个工位之间的内壳62的流转，包括运转支架51，所述的运转支架51上设有运转轨道52，所述的运转轨道52上设有用于将拉伸工位14内的内壳62运转至穿销工位20内的第一运转夹头53、用于将穿销工位20内的内壳62运转至整形工位37内的第二运转夹头54、用于将整形工位37内的内壳62运转至检测工位44内的第三运转夹头55以及用于将检测工位44内的内壳62运转至出料工位49内的第四运转夹头56。

在本实施例中，所述的第一传送带11上设有第一检测头58，所述的穿销工位20内设有第二检测头59，所述的整形工位37内设有第三检测头60。通过各个检测头可以检测各个零部件内的内壳是否到位，以实现实时报警功能。

在本实施例中，所述的上料工位10、拉伸工位14、穿销工位20、整形工位37以及检测工位44均为一仿形槽。为了实行上料、拉伸、穿销、整形、检测以及下料，从而设置仿形槽保证内壳62在各个工位内定位更加准确、稳定。

本设备的具体实施步骤为：

1）内壳振动盘9启动并通过第一传送带11将内壳62传输至上料工位10内，第一传送带11内的阻断头57逐个将内壳62向外传输，并且第一传送带11上的第一检测头58检测第一传送带11的末端内是否含有内壳62，若有则进行后续工步，若无报警待人工处理。完毕后通过推头12将上料工位10推送至拉伸工位14内。

2）拉伸支架13通过拉伸转动电机转动至与拉伸工位14的相对位置，再而通过拉伸位移气缸16带动第一联杆15向下运动，然后拉伸头17通过拉伸运动气缸18向外运动，从而将内壳62较长的两条边的中间部分向外拉伸形成变形圆弧便于后续穿销。完毕后通过第一运转夹头53将拉伸工位14内的内壳62运转至穿销工位20内。

3）销子振动盘19通过第二传送带21将销子61送入定位槽26的定位口27内，并且通过第二传送带21和定位槽26之间的气管29有序的对销子61进行输送，并且气管29保持长期的喷气状态，从而使销子61始终保持在定位槽26内。当销子运转夹头25向下运动时，销子运转夹头25将限位块28向下挤压，使销子运转夹头25位于限位块28的原位置，而销子61因气管29保持在长期的吹气状态从而保持在悬空状态，销子运转夹头25到位后，再通过自身气缸带动向内将销子61夹起，然后输送至穿销工位20内，完毕后恢复原位，而限位块收到自身的复位弹簧或复位气缸而恢复至原来的位置。

4）穿销工位20上的第二检测头59检测是否有内壳62存在，若有则进行下一步工序，若无则报警待人工处理。穿销工位20内的内壳62会通过定位针35伸出从而插入内壳62内的穿销孔，从而便于后续的穿销工步，然后通过夹块30通过夹持气缸32向内将内壳62夹紧，此时定位针35缩回从而防止与穿入的销子61干涉，夹紧后销子运转夹头25将销子61运转至内壳62的穿销孔的对应位置，再而推块33在推块气缸34的带动下，将通过拉伸机构3拉伸变形的部位向内推送挤压至近似原形状，从而将销子61穿入内壳62内。完毕后通过第二运转夹头54将穿销工位20内的内壳62运转至整形工位37内。

5）整形工位37上的第三检测头60检测是否有内壳62存在，若有则进行下一步工序，若无则报警待人工处理。整形头41通过整形轨道38向前运动至与整形工位37的对应位置，然后通过整形运动气缸42将整形头41打开，再通过整形位移气缸39带动整形头41向下运动至相对于内壳62拉伸变形的部位，然后通过整形运动气缸42带动整形头41向内运动从而将内壳62拉伸变形的部位向内挤压至原形状（主要对穿销完后的近似原形状的部位进一步整形至与原形状基本一致），完后复位。第三运转夹头55将整形工位37内的内壳62运转至检测工位44内。

6）检测工位44通过检测转动气缸转动至检测支架43的相对位置，再而挤压头47通过挤压气缸46向下对检测工位44内的内壳62进行上下两端的挤压整形，保证上下两端恢复的形状也恢复至原位，同时通过挤压头47上的检测块48检测内壳62内部的销子61是否穿好，有无漏穿的现象，若有则报警待人工处理，若无则通过第四运转夹头56将检测工位44内的内壳62运转至出料工位49内。

7）出料工位49通过出料轨道50传输至外部。

8）重复以上步骤。

本实施例只是本发明较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。

Claims (9)

1.一种内壳全自动穿销设备，包括工作台，其特征在于，还包括依次设置在工作台上的：

上料机构，其用于内壳的上料，包括内壳振动盘和上料工位，所述的内壳振动盘和上料工位之间通过第一传送带相连，所述上料工位的一侧设有一推头；

拉伸机构，其用于对内壳进行局部拉伸从而便于后续穿销，包括拉伸支架和拉伸工位，所述拉伸支架的底部连接一拉伸转动电机，所述的拉伸支架上设有第一联杆，所述第一联杆的上端连接一用于上下移动的拉伸位移气缸，所述第一联杆的下端连接一用于内壳拉伸变形的拉伸头，所述的拉伸头与所述的拉伸工位相对设置，所述的拉伸头连接一拉伸运动气缸；

穿销机构，其用于将销子穿入内壳内，包括销子振动盘和穿销工位，所述的销子振动盘和穿销工位之间通过第二传送带相连，还包括用于运转销子的销子运转装置以及用于穿销的穿销装置；

整形机构，其用于将拉伸变形后的内壳整回原来的形状，包括整形支架和整形工位，所述的整形支架上设有整形轨道，所述的整形轨道上设有整形位移气缸，所述的整形位移气缸连接一第二联杆，所述第二联杆的下端连接一整形头，所述整形头与所述的整形工位相对设置，所述的整形头连接一整形运动气缸；

检测机构，其用于检测销子是否穿入内壳内，包括检测支架和检测工位，所述的检测工位连接一检测转动气缸，所述的检测支架上设有挤压气缸，所述的挤压气缸连接有挤压头，所述的挤压头上设有检测块；

出料机构，其用于将穿好销子后的内壳向外输送，包括出料工位以及与该出料工位相连的出料轨道；

运转机构，其用于各个工位之间的内壳的流转，包括运转支架，所述的运转支架上设有运转轨道，所述的运转轨道上设有用于将拉伸工位内的内壳运转至穿销工位内的第一运转夹头、用于将穿销工位内的内壳运转至整形工位内的第二运转夹头、用于将整形工位内的内壳运转至检测工位内的第三运转夹头以及用于将检测工位内的内壳运转至出料工位内的第四运转夹头。

2.根据权利要求1所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的销子运转装置包括销子运转支架和销子运转夹头，所述的销子运转支架上设有定位槽，所述的定位槽内设有用于销子定位的定位口，所述定位槽的左右两端分别抵设有限位块。

3.根据权利要求2所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的第二传送带和定位槽之间通过气管相连。

4.根据权利要求2所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述限位块的背面设有复位弹簧或复位气缸。

5.根据权利要求1或2所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的穿销装置包括对称设置在穿销工位两侧的夹块，所述的夹块通过连接杆连接有夹持气缸，所述的连接杆内穿设有推块，所述的推块连接有推块气缸。

6.根据权利要求5所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述穿销工位内的左右两侧设有用于内壳定位的定位针。

7.根据权利要求1所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的第一传送带上设有阻断头。

8.根据权利要求1所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的第一传送带上设有第一检测头，所述的穿销工位内设有第二检测头，所述的整形工位内设有第三检测头。

9.根据权利要求1所述的内壳全自动穿销设备，其特征在于：所述的上料工位、拉伸工位、穿销工位、整形工位以及检测工位均为一仿形槽。

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