CN111204058A - 一种管件内胶圈自动安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明主要涉及关键胶圈安装设备，包括一进料夹持机构、对称设置在进料夹持机构两侧的预夹紧机构、一设置于进料夹持机构下方的承托机构和一整平机构，该结构相比传统的纯人工作业，生产效率高，降低了工厂劳动力的生产成本，此外，通过进料夹持机构两侧挤压板将胶圈挤压后，将压扁后的胶圈固定向前推送至管件的凹槽内，然后推杆将胶圈上下两端推进凹槽内，安装全程没有对胶圈拉伸从而改变其弹性，第一导槽和第二导槽可防止对挤压板的挤压过程产生阻碍，而且为后夹持板和推板预留足够的空间让其自由滑动，底部的承托板在气缸的带动下向下运动，给胶圈被压扁预留足够的空间，有效的防止第一夹持板和第二夹持板对胶圈弹性的破坏。

Description

一种管件内胶圈自动安装机构
【技术领域】
本发明主要涉及关键胶圈安装设备，具体涉及一种关键内胶圈自动安装机构。
【背景技术】
管件上安装胶圈在很多行业都会被用到，特别是对于需要保证管件在安装或者对接时有密封要求的，例如：在水管安装时，管件上安装胶圈分为内胶圈和外胶圈，外胶圈的安装已经非常成熟，但是内胶圈的安装还是纯手工作业，原始的作业方式安装效率低，作业强度大，目前也有一些机器代替人工操作来安装内胶圈，但是在安装时，会破坏胶圈的弹性，安装后使得胶圈失去原来的弹性，导致密封效果变差，需要一种能够保证胶圈弹性的前提下，全自动进行安装管件内胶圈的安装机构。
【发明内容】
本发明的目的在于提供在保证胶圈弹性的前提下，代替传统手工作业的一种自动安装机构。
为实现上述目的，本发明的一种管件内胶圈自动安装机构，包括一进料夹持机构、对称设置在进料夹持机构两侧的预夹紧机构、一设置于进料夹持机构下方的承托机构和一整平机构；
所述进料夹持机构包括第一推送杆和设置在第一推送杆前端的第一夹持板，还包括套接在第一推送杆上第二推送杆，所述第二推送杆上设有与第一夹持板配合夹持的第二夹持板；
所述预夹紧机构设置有两个挤压板，两个挤压板挤压胶圈使胶圈产生形变，形变后胶圈的宽度小于第一夹持板宽度，且小于第二夹持板的宽度，所述第一夹持板和第二夹持板共同夹持形变后的胶圈送入管件内，所述的管件内设置胶圈放置凹槽；
所述承托机构包括一设置在进料夹持机构前端下方的承托板，所述第一推送杆推动第一夹持板穿过被承托板托起的胶圈，挤压板挤压胶圈时，承托板下移；
所述整平机构包括套接设置在第二推送杆外围的推板，所述推板将形变后的未进入胶圈放置凹槽部分的胶圈推入至胶圈放置凹槽内。
进一步的，还包括进料机构，所述进料机构包括进料槽，所述进料机构卡在进料夹持机构上且进料槽位于进料夹持机构正前方，位于进料槽最下端的胶圈位于前夹持板的正前方。
进一步的，所述承托板底部设有气缸，所述承托板在气缸带动下可向下移动。
进一步的，还包括设置在进料机构上的红外感应器，所述红外感应器分别位于进料槽两侧。
进一步的，所述第二夹持板和推板上分别设有第一导槽和第二导槽，所述挤压板挤压后卡在第一导槽和第二导槽内。
进一步的，还包括设置在第二夹持板上的凹槽，所述凹槽位于第二夹持板与胶圈接触的一端。
本发明的贡献在于提供一种管件内胶圈自动安装机构，该结构相比传统的纯人工作业，生产效率高，降低了工厂劳动力的生产成本，此外，通过进料夹持机构两侧挤压板将胶圈挤压后，再通过第一夹持板和第二夹持板将压扁后的胶圈固定向前推送至管件的凹槽内，然后推杆将胶圈上下两端推进凹槽内，安装全程没有对胶圈拉伸从而改变其弹性，第一导槽和第二导槽可防止对挤压板的挤压过程产生阻碍，而且为后夹持板和推板预留足够的空间让其自由滑动，底部的承托板在气缸的带动下向下运动，给胶圈被压扁预留足够的空间，有效的防止第一夹持板和第二夹持板对胶圈弹性的破坏。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明夹持推送机构的结构示意图。
图3是本发明夹持推送机构的爆炸图。
图4是夹持推送机构安装胶圈状态的截面图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的一种管件内胶圈自动安装机构，包括一进料夹持机构10、对称设置在进料夹持机构10两侧的预夹紧机构20、一设置于进料夹持机构10下方的承托机构30和一整平机构40；
所述进料夹持机构10包括第一推送杆11和设置在第一推送杆前端的第一夹持板12，还包括套接在第一推送杆11上第二推送杆13，所述第二推送杆13上设有与第一夹持板12配合夹持的第二夹持板14；
所述预夹紧机构20设置有两个挤压板21，两个挤压板21挤压胶圈使胶圈产生形变，形变后胶圈的宽度小于第一夹持板12宽度，且小于第二夹持板14的宽度，所述第一夹持板12和第二夹持板14共同夹持形变后的胶圈送入管件50内，所述的管件50内设置胶圈放置凹槽51；
所述承托机构30包括一设置在进料夹持机构10前端下方的承托板31，所述第一推送杆11推动第一夹持板12穿过被承托板31托起的胶圈，挤压板21挤压胶圈时，承托板31下移；
所述整平机构40包括套接设置在第二推送杆13外围的推板41，所述推板41将形变后的未进入胶圈放置凹槽51部分的胶圈推入至胶圈放置凹槽51内。
在该结构中，进料夹持机构10在初始位置时，第一夹持板12和第二夹持板14处于未伸出状态，当胶圈位于第一夹持板12正前方时，第一推送杆11带动第一夹持板12向前移动，移动至穿过胶圈后停止，两侧的挤压板向第一推送杆11靠近对胶圈进行挤压，挤压时胶圈变成椭圆形状后，且胶圈上下两端均会凸起，此时形变的胶圈宽度小于第一夹持板12和第二夹持板14的宽度，第一夹持板12后退将形变后胶圈夹紧后，第一夹持板12和第二夹持板14共同向前运动将胶圈送入到管件50内的凹槽51位置时，第二夹持板14停止运动，第一夹持板12继续向前运动一段距离后，胶圈从第二夹持板14上上脱落，此时推板41向前运动到与后第二夹持板14齐平的位置，可以有效的对胶圈上下端凸起进行整平，该结构中，第一推送杆11、第二夹持板14、推板41和挤压板21均可以用不同的气缸进行推动，实现了机械代替人工操作，大大提高了生产效率，节省了劳动力，实现自动化。
实施例2
如图1-3所示，本实施例的一种管件内胶圈自动安装机构，还包括进料机构60，所述进料机构60包括进料槽61，所述进料机构60卡在进料夹持机构10上且进料槽61位于夹持进料机构10正前方，位于进料槽61最下端的胶圈位于前夹持板12的正前方，胶圈从进料槽61掉落在承托板31上被托起，最下端的胶圈位于第一夹持板12的正前方，为了实现自动化，进料时也要实现自动进料，进料机构60卡在进料夹持机构10上，且从进料槽61掉落的胶圈被承托板31托起，正好位于第一夹持板12前方，实现了安装和进料的自动化。
所述承托板31底部设有气缸32，所述承托板31在气缸32带动下可向下移动，因为挤压板21对胶圈挤压时，为了保持对胶圈产生较小的影响，气缸32带动承托板31向下运动给胶圈的形变预留有空间，在挤压前胶圈的中心会下降，挤压后在承托板31和胶圈自身弹力的作用下，形变后胶圈的重心会重新上升回到原位。
实施例3
如图1-3所示，本实施例的一种管件内胶圈自动安装机构，还包括设置在进料机构61上的红外感应器62，所述红外感应器62分别位于进料槽61两侧，该结构的主要目的是检测胶圈到两侧的位置是否相等，保证胶圈处于正中间位置，能够准确的被推入到管件50内。
实施例4
如图1-3所示，本实施例的一种管件内胶圈自动安装机构，所述第二夹持板14和推板41上分别设有第一导槽15和第二导槽42，所述挤压板21挤压后卡在第一导槽15和第二导槽42内，该结构设计的主要目的是防止第一夹持板12和第二夹持板14对挤压板21产生阻碍。
实施例5
如图1-3所示，本实施例的一种管件内胶圈自动安装机构，还包括设置在第二夹持板14上的凹槽17，所述凹槽17位于第二夹持板14与胶圈接触的一端，第一夹持板12和第二夹持板14对胶圈进行夹持时，胶圈卡在凹槽71内，防止挤压对胶圈的弹性产生破坏。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：包括一进料夹持机构(10)、对称设置在进料夹持机构(10)两侧的预夹紧机构(20)、一设置于进料夹持机构(10)下方的承托机构(30)和一整平机构(40)；
所述进料夹持机构(10)包括第一推送杆(11)和设置在第一推送杆前端的第一夹持板(12)，还包括套接在第一推送杆(11)上第二推送杆(13)，所述第二推送杆(13)上设有与第一夹持板(12)配合夹持的第二夹持板(14)；
所述预夹紧机构(20)设置有两个挤压板(21)，两个挤压板(21)挤压胶圈使胶圈产生形变，形变后胶圈的宽度小于第一夹持板(12)宽度，且小于第二夹持板(14)的宽度，所述第一夹持板(12)和第二夹持板(14)共同夹持形变后的胶圈送入管件(50)内，所述的管件(50)内设置胶圈放置凹槽(51)；
所述承托机构(30)包括一设置在进料夹持机构(10)前端下方的承托板(31)，所述第一推送杆(11)推动第一夹持板(12)穿过被承托板(31)托起的胶圈，挤压板(21)挤压胶圈时，承托板(31)下移；
所述整平机构(40)包括套接设置在第二推送杆(13)外围的推板(41)，所述推板(41)将形变后的未进入胶圈放置凹槽(51)部分的胶圈推入至胶圈放置凹槽(51)内。
2.如权利要求1所述的一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：还包括进料机构(60)，所述进料机构(60)包括进料槽(61)，所述进料机构(60)卡在进料夹持机构(10)上且进料槽(61)位于进料夹持机构(10)正前方，位于进料槽(61)最下端的胶圈位于前夹持板(12)的正前方。
3.如权利要求2所述的一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：所述承托板(31)底部设有气缸(32)，所述承托板(31)在气缸(32)带动下可向下移动。
4.如权利要求2所述的一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：还包括设置在进料机构(60)上的红外感应器(62)，所述红外感应器(62)分别位于进料槽(61)两侧。
5.如权利要求1所述的一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：所述第二夹持板(14)和推板(41)上分别设有第一导槽(15)和第二导槽(42)，所述挤压板(21)挤压后卡在第一导槽(15)和第二导槽(42)内。
6.如权利要求1所述的一种管件内胶圈自动安装机构，其特征在于：还包括设置在第二夹持板(14)上的凹槽(17)，所述凹槽(17)位于第二夹持板(14)与胶圈接触的一端。
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