CN114082555A - 一种钢管内外壁涂覆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢管内外壁涂覆装置，包括预热机构、内吸涂机构、外喷粉机构、上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构、机械手机构和组挂工装；通过上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构的设置，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高；通过机械手机构和组挂工装的设置，自动化程度高，用于搬运工装及钢管、协助完成钢管外喷涂，实现内外涂的无缝衔接转挂，时间短，工作过程稳定，在此过程中钢管不易发生磕碰，不产生任何瑕疵，不需要修补。

Description

一种钢管内外壁涂覆装置
技术领域
本发明涉及一种钢管内外壁涂覆装置，用于涂覆钢管的生产。
背景技术
涂覆钢管是以钢管为基管，以塑料粉末（如环氧树脂）为涂层材料，在其内表面涂覆一层塑料层，在其外表面涂覆一层塑料层或其他材料防腐层的复合管，涂覆钢管又称涂塑钢管。涂覆钢管采用专门的生产线进行生产，如专利号为201621002160.0、名称为DN1400mm以上大口径钢管内外壁防腐蚀生产线所示。
现有技术的涂覆钢管的生产线具有以下缺点：
1、钢管上料自动化不足，一些企业仍采用人工将钢管一根一根放入预热机构中，工人劳动强度大，工作效率低；
2、钢管完成内管壁吸涂作业后，多采用吊机将钢管从内吸涂机构转运到外喷粉机构，吊装过程时间花费比较多，且吊装过程中容易发生磕碰，造成瑕疵点，影响涂层质量，增加修补工作量，并导致大量次品产生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的钢管内外壁涂覆装置，钢管上料自动化程度高，且钢管在内外涂的转移过程中，时间短，工作过程稳定，不易发生磕碰，不产生任何瑕疵，不需要修补。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种钢管内外壁涂覆装置，包括预热机构、内吸涂机构和外喷粉机构；预热机构与内吸涂机构连接；
其特征在于：还包括上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构、机械手机构和组挂工装；
上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；上件板链和上件板链驱动机构均安装在上件机架上，上件板链驱动机构与上件板链连接；上件工装包括前工装体和后工装体，前工装体和后工装体两者为柔性连接或者不连接，前工装体和后工装体分别固定在上件板链的不同的链板上；
滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；滑杆设置在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；滑杆调节机构包括滑杆调节丝杆、滑杆调节丝杆螺母和滑杆调节杆；滑杆调节丝杆转动安装在滑道机架上；滑杆调节丝杆螺母安装在滑杆调节丝杆上；滑杆调节杆一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母上，另一端铰接安装在滑杆上； 顶升机构包括第一顶升气缸和顶升块；第一顶升气缸固定安装在滑道机架上；顶升块滑动安装在滑道机架，并与第一顶升气缸连接； 挡块机构包括挡块调节丝杆、挡块调节丝杆螺母、调节挡块和固定挡块；挡块调节丝杆转动安装在滑杆的出口端上；挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆上；调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上；调节挡块位于顶升块的前方；固定挡块固定在出口端的出口端上，并位于调节挡块的前方；
循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；拨叉驱动机构安装在拨叉机架上；拨叉驱动轴转动安装在拨叉机架上，并与拨叉驱动机构连接；拨叉转臂与拨叉驱动轴固定连接；拨叉转轴转动安装在拨叉转臂上；拨叉固定安装在拨叉转轴上；拨叉主动链轮固定安装在拨叉驱动轴上，拨叉从动链轮固定安装在拨叉转轴上，拨叉主动链轮和拨叉从动链轮通过链条连接；
顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；移动小车滑动安装在移动支架上；移动小车驱动机构与移动小车连接；升降板滑动安装在移动小车上；第二顶升气缸安装在移动小车上，并与升降板连接；钢管安放板固定在升降板上；
上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构；上件辊道转动安装在上件辊道机架上；上件辊道驱动机构安装在上件辊道机架上，并与上件辊道连接；上件辊道与预热机构连接；
机械手机构位于内吸涂机构和外喷粉机构之间，其包括机械手机架、移动机构和抓取工装；移动机构安装在机械手机架上；抓取工装安装在移动机构上，其包括抓取支架、气针安装架、气针、气针安装架驱动气缸、抓取夹头、抓取夹头驱动气缸、抓取夹头安装架和抓取夹头安装架驱动气缸；抓取支架安装在移动机构上；气针安装架滑动安装在抓取支架上；气针安装在气针安装架上；气针安装架驱动气缸安装在抓取支架上，并与气针安装架连接；抓取夹头安装架滑动安装在抓取支架上；抓取夹头安装架驱动气缸安装在抓取支架上，并与抓取夹头安装架连接；抓取夹头安装在抓取夹头安装架上；抓取夹头驱动气缸安装在抓取夹头安装架上，并与抓取夹头连接；
组挂工装包括组挂工装支架、气涨轴、传动齿轮和气涨轴驱动机构；气涨轴转动安装在组挂工装支架上；气涨轴为多个，沿着组挂工装支架并排设置；传动齿轮固定安装在气涨轴上，相邻两个气涨轴上的传动齿轮相互啮合；气涨轴驱动机构与传动齿轮连接。
本发明所述的滑杆包括固定滑杆和可调滑杆；固定滑杆固定在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；可调滑杆的进口端铰接安装在固定滑杆的出口端上。
本发明所述的滑杆调节机构还包括滑杆调节手轮，滑杆调节手轮固定安装在滑杆调节丝杆上。
本发明所述的顶升块的顶部设置有尖头。
本发明所述的挡块机构还包括紧固螺栓；所述的调节挡块上开有调节槽，紧固螺栓穿过调节槽后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上。
本发明所述的上件辊道机架上设置有上件缺口。
本发明所述的抓取工装还包括压板和压板驱动气缸；压板滑动安装在抓取支架上，压板驱动气缸安装在抓取支架上，并与压板连接。
本发明所述的气涨轴包括气嘴、轴体和胀套；轴体转动安装在组挂工装支架上，轴体上开设有气道；气嘴安装在轴体上，并与气道连通；胀套安装在轴体上，并与气道连通。
本发明所述的气涨轴驱动机构包括驱动链轮、驱动链条和链条驱动机构；驱动链轮转动安装在组挂工装支架上，驱动链轮与传动齿轮连接；驱动链条安装在外喷粉机构上，并位于外喷粉机构的输送带的上方，且从外喷粉机构的粉房的进口端延伸到出口端；链条驱动机构安装在外喷粉机构上，并与驱动链条连接。
本发明还包括工装输送线，工装输送线与组挂工装配合。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、通过上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构的设置，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高；
2、通过机械手机构和组挂工装的设置，自动化程度高，用于搬运工装及钢管、协助完成钢管外喷涂，实现内外涂的无缝衔接转挂，时间短，工作过程稳定，在此过程中钢管不易发生磕碰，不产生任何瑕疵，不需要修补。
3、通过以上两个措施，极大地提高了整体的产品质量及生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例上件机构的侧视结构示意图。
图2为本发明实施例上件机构的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例滑道机构的立体结构示意图。
图4为本发明实施例滑道机构的侧视结构示意图。
图5为图3中的A部分的放大结构示意图。
图6为本发明实施例循环拨叉机构的立体结构示意图。
图7为图6中的B部分的放大结构示意图。
图8为本发明实施例顶升移动机构的立体结构示意图。
图9为本发明实施例上件辊道机构的立体结构示意图。
图10为本发明实施例机械手机构的立体结构示意图。
图11为本发明实施例抓取工装的立体结构示意图。
图12为本发明实施例一对组挂工装的立体结构示意图。
图13为本发明实施例气涨轴的局部立体结构示意图。
图14为本发明实施例外喷粉机构处的局部立体结构示意图。
图15为本发明实施例的俯视结构示意图。
图16为本发明实施例的局部侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
本发明实施例包括上件机构1、滑道机构2、循环拨叉机构3、顶升移动机构4、上件辊道机构5、机械手机构6、组挂工装7、预热机构8、内吸涂机构9、工装输送线10和外喷粉机构11。
预热机构8、内吸涂机构9和外喷粉机构11中均设置有输送带，用于输送钢管G。
一、上件机构1包括上件机架11、上件板链12、上件板链驱动机构13和上件工装14。
上件板链12和上件板链驱动机构13均安装在上件机架11上，上件板链驱动机构13与上件板链12连接，用于驱动上件板链12转动。上件板链12两条，并排设置。上件板链驱动机构13为电机减速器机构。
上件工装14包括前工装体141和后工装体142，前工装体141和后工装体142两者为柔性连接或者不连接，即前工装体141和后工装体142两者并不固定在一起。前工装体141和后工装体142分别固定在上件板链12的不同的链板上，前工装体141位于后工装体142的前方。
车间工作人员将成捆的钢管G放在上件工装14中，然后解捆；上件板链驱动机构13驱动上件板链12低速运行，上件板链12带动上件工装14向前移动；当上件工装14移动到上件板链12的出口端时，随着上件板链12在出口端处的转动，前工装体141先随着链板向下转动，上件工装14打开，上件工装14不再约束钢管G，一部分钢管G就自动从上件工装14中滚出来，掉落到滑杆22的进口端上；随着后工装体142也随着链板向下转动，剩下的钢管G被后工装体142推出上件工装14，掉落到滑杆22的进口端上。
二、滑道机构2位于上件机构1的前方，其包括滑道机架21、滑杆22、滑杆调节机构23、挡块机构24和顶升机构25。
滑杆22设置在滑道机架21上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆22的进口端位于上件板链12出口端的前方。滑杆22包括固定滑杆221和可调滑杆222。固定滑杆221固定在滑道机架21上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆221的进口端位于上件板链12出口端的前方。可调滑杆222的进口端铰接安装在固定滑杆221的出口端上。
滑杆调节机构23包括滑杆调节丝杆231、滑杆调节丝杆螺母232、滑杆调节杆233和滑杆调节手轮234。滑杆调节丝杆231竖直转动安装在滑道机架21上。滑杆调节丝杆螺母232安装在滑杆调节丝杆231上。滑杆调节杆233一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母232上，另一端铰接安装在可调滑杆222的中部。滑杆调节手轮234固定安装在滑杆调节丝杆231上。
顶升机构25包括第一顶升气缸251和顶升块252。第一顶升气缸251竖直固定安装在滑道机架21上。顶升块252竖直滑动安装在滑道机架21，并与第一顶升气缸251连接。顶升块252的顶部设置有尖头253。顶升块252的顶面为斜面。
挡块机构24包括挡块调节丝杆241、紧固螺栓242、挡块调节丝杆螺母、调节挡块243、挡块调节手轮244和固定挡块246。挡块调节丝杆241横向转动安装在可调滑杆222的出口端上。挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆241上。调节挡块243上开有调节槽245，调节槽245竖直设置，紧固螺栓242穿过调节槽245后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块243固定安装在挡块调节丝杆螺母上。调节挡块243的顶面为斜面。调节挡块243位于顶升块252的前方。挡块调节手轮244固定安装在挡块调节丝杆241上。固定挡块246固定在可调滑杆222的出口端上，位于调节挡块243的前方。
转动滑杆调节手轮234，带动滑杆调节丝杆231转动，滑杆调节丝杆231驱动滑杆调节丝杆螺母232上下移动，滑杆调节丝杆螺母232带动滑杆调节杆233上下移动，滑杆调节杆233带动可调滑杆222上下转动，由此调节可调滑杆222的角度，进而可以调节钢管G在可调滑杆222上的滚动速度，适用于不同规格的钢管。
转动挡块调节手轮244，带动挡块调节丝杆241转动，挡块调节丝杆241驱动挡块调节丝杆螺母横向前后移动，挡块调节丝杆螺母带动调节挡块243横向前后移动；松开紧固螺栓242，通过调节槽245，调节挡块243可相对于挡块调节丝杆螺母上下移动。如此就调节了调节挡块243的前后、上下位置，进而可以调节调节挡块243对钢管G的定位位置，适用于不同规格的钢管。
滑道机构2和上件机构1配合，使上件机构1中的管道G输送进滑道机构2中：从上件机构1掉落到滑杆22的进口端上的钢管G，依次沿着滑杆22向前滚动到滑杆22的出口端处，最前方的钢管G被调节挡块243挡住而停止移动，此时该钢管G恰好位于顶升块252的下方，其后的钢管G依次被前方的钢管G挡住而停止移动；第一顶升气缸251动作，顶升块252上升，尖头253插入最前方的钢管G与其后方的钢管G之间，并将最前方的钢管G顶起，由于顶升块252的顶面为斜面，该钢管G下滚到调节挡块243的顶面上，然后顶升块252下降，准备下一根钢管G的作业；由于调节挡块243的顶面为斜面，该钢管G继续向前滚动，直到被固定挡块246挡住，此时钢管G被固定挡块246定位住。
三、循环拨叉机构3设置于滑道机构2和顶升移动机构4之间，其包括拨叉机架31、拨叉驱动机构32、拨叉驱动轴33、拨叉主动链轮34、拨叉从动链轮35、链条36、拨叉37、张紧轮38、拨叉转臂39和拨叉转轴310。
拨叉驱动机构32安装在拨叉机架31上，拨叉驱动机构32采用电机减速器机构。拨叉驱动轴33横向转动安装在拨叉机架31上，并与拨叉驱动机构32连接。
拨叉转臂39与拨叉驱动轴33固定连接。
拨叉转轴310转动安装在拨叉转臂39上。拨叉37固定安装在拨叉转轴310上。
拨叉主动链轮34固定安装在拨叉驱动轴33上，拨叉从动链轮35固定安装在拨叉转轴310上，拨叉主动链轮34和拨叉从动链轮35通过链条36连接。
张紧轮38安装在拨叉转臂39上，并与链条36连接。
循环拨叉机构3与滑道机构2配合，使滑道机构2中的管道G输送进循环拨叉机构3中：拨叉驱动机构32驱动拨叉驱动轴33转动，拨叉驱动轴33带动拨叉转臂39和拨叉主动链轮34转动；拨叉转臂39转动后将拨叉37移动到被固定挡块246挡住的钢管G下方，同时，在拨叉转臂39转动的过程中，拨叉主动链轮34通过链条36带动拨叉从动链轮35转动，拨叉从动链轮35通过拨叉转轴310带动拨叉37在拨叉转臂39上转动，使得拨叉37在拨叉转臂39转动的过程中始终保持竖直向上的状态；拨叉37移动到被固定挡块246挡住的钢管G下方后，拨叉转臂39继续转动，拨叉37托起该钢管G，拨叉转臂39再继续转动，拨叉37将该钢管G放到顶升移动机构4上，然后拨叉转臂39转回，继续将下一根钢管G从滑道机构2放到顶升移动机构4上；如此重复。
滑道机构2中，上述钢管G被拨叉37托起后，顶升机构25动作，将后方的钢管G顶起，使其下滚到调节挡块243的顶面上，并继续向前滚动，直到被固定挡块246挡住；如此重复。
四、顶升移动机构4包括移动支架41、移动小车42、移动小车驱动机构43、升降板44、第二顶升气缸45和钢管安放板46。
移动小车42水平滑动安装在移动支架41上。移动小车驱动机构43与移动小车42连接。移动小车驱动机构43为电机齿条机构，电机安装在移动小车42上，齿条安装在移动支架41上，电机通过齿轮与齿条连接。
升降板44竖直滑动安装在移动小车42上。第二顶升气缸45竖直安装在移动小车42上，并与升降板44连接。
钢管安放板46固定在升降板44上，钢管安放板46上开有多个钢管安放槽47。
循环拨叉机构3与顶升移动机构4配合，使循环拨叉机构3中的管道G输送进顶升移动机构4中：拨叉37将钢管G放到钢管安放板46的钢管安放槽47上，放好一根后，移动小车驱动机构43驱动移动小车42向前步进一步，拨叉37转过来将另一根钢管G放到钢管安放板46的钢管安放槽47上，如此重复，等钢管安放槽47上放满钢管G后，移动小车驱动机构43驱动移动小车42向前移动到上件辊道机构5处。
五、上件辊道机构5位于顶升移动机构4的前方，其包括上件辊道机架51、上件辊道52和上件辊道驱动机构53。
上件辊道机架51上设置有上件缺口54。
上件辊道52转动安装在上件辊道机架51上。
上件辊道驱动机构53安装在上件辊道机架51上，并与上件辊道52连接。上件辊道驱动机构53为电机机构，通过链条链轮与上件辊道52连接。
上件辊道机构5与顶升移动机构4配合：移动小车42移动到上件缺口54处，第二顶升气缸45驱动钢管安放板46下降，钢管安放槽47上的钢管G落到上件辊道52上，上件辊道驱动机构53驱动上件辊道52转动，将钢管G输送进预热机构8的输送带上。
上件辊道机构5、预热机构8、内吸涂机构9依次连接。预热机构8对钢管G进行预热，完成预热后再输送进内吸涂机构9的输送带上，内吸涂机构9对钢管G内管壁进行吸涂和固化。
六、机械手机构6位于内吸涂机构9和外喷粉机构11之间，其包括机械手机架61、移动机构62和抓取工装63。
移动机构62安装在机械手机架61上。
抓取工装63安装在移动机构62上，移动机构62能带动抓取工装63在X、Y、Z三轴方向上移动。
抓取工装63包括抓取支架631、气针安装架632、气针633、气针安装架驱动气缸634、抓取夹头635、抓取夹头驱动气缸636、抓取夹头安装架637、抓取夹头安装架驱动气缸638、压板639和压板驱动气缸6310。
抓取支架631安装在移动机构62上。
气针安装架632横向滑动安装在抓取支架631上。气针633安装在气针安装架632上。气针安装架驱动气缸634安装在抓取支架631上，并与气针安装架632连接。气针633与外置的气源连接。
抓取夹头安装架637横向滑动安装在抓取支架631上。抓取夹头安装架驱动气缸638安装在抓取支架631上，并与抓取夹头安装架637连接。抓取夹头635安装在抓取夹头安装架637上。抓取夹头驱动气缸636安装在抓取夹头安装架637上，并与抓取夹头635连接。
压板639上下滑动安装在抓取支架631上。压板驱动气缸6310竖直安装在抓取支架631上，并与压板639连接。
抓取工装63为一对，相对设置。移动机构62为一对，一个抓取工装63安装在一个移动机构62上。
七、组挂工装7包括组挂工装支架71、气涨轴72、传动齿轮73、气涨轴驱动机构和吊耳78。
气涨轴72转动安装在组挂工装支架71上。气涨轴72为多个，沿着组挂工装支架71并排设置。气涨轴72包括气嘴721、轴体722和胀套723；轴体722转动安装在组挂工装支架71上，轴体722上开设有气道；气嘴721安装在轴体722上，并与气道连通；胀套723安装在轴体722上，并与气道连通。
传动齿轮73固定安装在气涨轴72上，相邻两个气涨轴72上的传动齿轮73相互啮合，如此所有的气涨轴72都能同步转动。
气涨轴驱动机构与传动齿轮73连接，用于驱动传动齿轮73转动。本实施例中，气涨轴驱动机构包括驱动链轮74、传动结构75、驱动链条76和链条驱动机构77；驱动链轮74转动安装在组挂工装支架71上，驱动链轮74通过传动结构75与传动齿轮73连接；驱动链条76安装在外喷粉机构11上，并位于外喷粉机构11的输送带的上方，且从外喷粉机构11的粉房的进口端延伸到出口端，如此在喷涂过程中气涨轴72就可以一直带动钢管G保持转动；链条驱动机构77安装在外喷粉机构11上，并与驱动链条76连接；驱动链轮74与驱动链条76配合。
吊耳78固定安装在组挂工装支架71上。
组挂工装7为一对，相对设置。
八、工装输送线10与组挂工装7配合，用于输送空的组挂工装7。
组挂工装7与抓取工装63配合，抓取工装63可抓取和松开组挂工装7：空的组挂工装7被工装输送线10输送进来，移动机构62驱动抓取工装63移动到组挂工装7上方，然后移动机构62再驱动抓取工装63下降，抓取夹头635位于吊耳78的两侧，抓取夹头驱动气缸636驱动抓取夹头635闭合夹住吊耳78，如此组挂工装7就固定在抓取工装63上；一个抓取工装63固定一个组挂工装7，两个组挂工装7相对设置。
完成内管壁吸涂作业的钢管G被内吸涂机构9的输送带输送出来，两个移动机构62带动两个抓取工装63移动，两个抓取工装63带动两个组挂工装7分别移动到钢管G的两端；压板驱动气缸6310驱动压板639向下移动压住钢管G，使得钢管G固定住；然后抓取夹头安装架驱动气缸638驱动抓取夹头安装架637向内横向移动，抓取夹头安装架637带动组挂工装7向内横向移动，气涨轴72的轴体722插入钢管G的管口中；气针安装架驱动气缸634驱动气针安装架632向内横向移动，使气针633与气嘴721连接在一起；外置的气源通过气针633向气嘴721充气，气体通过气道充入胀套723，胀套723膨胀与钢管G的内壁紧密接触，如此钢管G就固定在了气涨轴72上；钢管G的两端固定在两个组挂工装7的气涨轴72上；充完气后，气针安装架驱动气缸634驱动气针安装架632反向移动，气针633与气嘴721分离，压板驱动气缸6310驱动压板639向上移动离开钢管G。
组挂工装7与外喷粉机构11配合，组挂工装7可进入外喷粉机构11中：移动机构62带动抓取工装63移动，抓取工装63将组挂工装7放到外喷粉机构11的输送带上，抓取夹头驱动气缸636驱动抓取夹头635张开放开吊耳78，如此组挂工装7就与抓取工装63脱离，移动机构62带动抓取工装63离开去工装输送线10上抓取新的空组挂工装7，循环下一次动作；外喷粉机构11输送带的上抓取工装63被输送到粉房的进口端时，驱动链条76与驱动链轮74接触，链条驱动机构77带动驱动链条76移动，驱动链条76带动驱动链轮74转动，驱动链轮74通过传动结构75带动传动齿轮73转动，传动齿轮73带动气涨轴72转动，气涨轴72带动钢管G转动；抓取工装63被输送带输送到粉房，在粉房里对钢管G的外壁进行外喷涂工艺，喷涂过程中，气涨轴72一直带动钢管G保持转动，钢管在粉房内边前进边旋转，使得喷涂更加均匀。
外喷涂工艺完成后，钢管G的内外壁均进行了涂覆，然后可以进入固化强冷等后道工序。
本申请文件所称的前方这个方位，是基于钢管G移动路径进行描述。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管内外壁涂覆装置，包括预热机构、内吸涂机构和外喷粉机构；预热机构与内吸涂机构连接；
其特征在于：还包括上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构、机械手机构和组挂工装；
上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；上件板链和上件板链驱动机构均安装在上件机架上，上件板链驱动机构与上件板链连接；上件工装包括前工装体和后工装体，前工装体和后工装体两者为柔性连接或者不连接，前工装体和后工装体分别固定在上件板链的不同的链板上；
滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；滑杆设置在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；滑杆调节机构包括滑杆调节丝杆、滑杆调节丝杆螺母和滑杆调节杆；滑杆调节丝杆转动安装在滑道机架上；滑杆调节丝杆螺母安装在滑杆调节丝杆上；滑杆调节杆一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母上，另一端铰接安装在滑杆上； 顶升机构包括第一顶升气缸和顶升块；第一顶升气缸固定安装在滑道机架上；顶升块滑动安装在滑道机架，并与第一顶升气缸连接； 挡块机构包括挡块调节丝杆、挡块调节丝杆螺母、调节挡块和固定挡块；挡块调节丝杆转动安装在滑杆的出口端上；挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆上；调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上；调节挡块位于顶升块的前方；固定挡块固定在出口端的出口端上，并位于调节挡块的前方；
循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；拨叉驱动机构安装在拨叉机架上；拨叉驱动轴转动安装在拨叉机架上，并与拨叉驱动机构连接；拨叉转臂与拨叉驱动轴固定连接；拨叉转轴转动安装在拨叉转臂上；拨叉固定安装在拨叉转轴上；拨叉主动链轮固定安装在拨叉驱动轴上，拨叉从动链轮固定安装在拨叉转轴上，拨叉主动链轮和拨叉从动链轮通过链条连接；
顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；移动小车滑动安装在移动支架上；移动小车驱动机构与移动小车连接；升降板滑动安装在移动小车上；第二顶升气缸安装在移动小车上，并与升降板连接；钢管安放板固定在升降板上；
上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构；上件辊道转动安装在上件辊道机架上；上件辊道驱动机构安装在上件辊道机架上，并与上件辊道连接；上件辊道与预热机构连接；
机械手机构位于内吸涂机构和外喷粉机构之间，其包括机械手机架、移动机构和抓取工装；移动机构安装在机械手机架上；抓取工装安装在移动机构上，其包括抓取支架、气针安装架、气针、气针安装架驱动气缸、抓取夹头、抓取夹头驱动气缸、抓取夹头安装架和抓取夹头安装架驱动气缸；抓取支架安装在移动机构上；气针安装架滑动安装在抓取支架上；气针安装在气针安装架上；气针安装架驱动气缸安装在抓取支架上，并与气针安装架连接；抓取夹头安装架滑动安装在抓取支架上；抓取夹头安装架驱动气缸安装在抓取支架上，并与抓取夹头安装架连接；抓取夹头安装在抓取夹头安装架上；抓取夹头驱动气缸安装在抓取夹头安装架上，并与抓取夹头连接；
组挂工装包括组挂工装支架、气涨轴、传动齿轮和气涨轴驱动机构；气涨轴转动安装在组挂工装支架上；气涨轴为多个，沿着组挂工装支架并排设置；传动齿轮固定安装在气涨轴上，相邻两个气涨轴上的传动齿轮相互啮合；气涨轴驱动机构与传动齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的滑杆包括固定滑杆和可调滑杆；固定滑杆固定在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；可调滑杆的进口端铰接安装在固定滑杆的出口端上。
3.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的滑杆调节机构还包括滑杆调节手轮，滑杆调节手轮固定安装在滑杆调节丝杆上。
4.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的顶升块的顶部设置有尖头。
5.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的挡块机构还包括紧固螺栓；所述的调节挡块上开有调节槽，紧固螺栓穿过调节槽后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上。
6.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的上件辊道机架上设置有上件缺口。
7.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的抓取工装还包括压板和压板驱动气缸；压板滑动安装在抓取支架上，压板驱动气缸安装在抓取支架上，并与压板连接。
8.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的气涨轴包括气嘴、轴体和胀套；轴体转动安装在组挂工装支架上，轴体上开设有气道；气嘴安装在轴体上，并与气道连通；胀套安装在轴体上，并与气道连通。
9.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：所述的气涨轴驱动机构包括驱动链轮、驱动链条和链条驱动机构；驱动链轮转动安装在组挂工装支架上，驱动链轮与传动齿轮连接；驱动链条安装在外喷粉机构上，并位于外喷粉机构的输送带的上方，且从外喷粉机构的粉房的进口端延伸到出口端；链条驱动机构安装在外喷粉机构上，并与驱动链条连接。
10.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆装置，其特征在于：还包括工装输送线，工装输送线与组挂工装配合。
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