CN108311894A - 一种长管储存及强送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长管储存及强送装置，包括管子焊接备料区、长管焊接区、长管存储区、强送装置、自动焊接机、在线RT检查装置、弯管机，所述管子焊接备料区一侧与长管焊接区一侧并排同水平设置，长管焊接区另一侧并排同水平设置长管存储区，长管存储区一侧并排同水平设置强送装置，所述强送装置一端设有弯管机；所述长管焊接区一端设有并排设置的自动焊接机、在线RT检查装置。其结构设计简单，使用方便，实现自动化生产，提高了生产效率，减少了人工，降低了成本。

Description

一种长管储存及强送装置
技术领域
本发明属于管道加工技术领域，具体涉及一种长管储存及强送装置。
背景技术
蛇形管圈在弯管前，需要将管子焊接成长管，以提高效率，传统的方式中，长管焊接与弯管机不联连，仅靠人工转运管料和上下料，效率低，尤其是长管在转运过程中的吊运环节，需要多台吊机协作，有安全隐患，并且不能发挥设备的有效工作时间。本设备可用于自动焊接设备和自动弯管设备之间，实现管料自动转运，组成自动化生产线。
发明内容
本发明的目的是提出一种长管储存及强送装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单，使用方便，实现自动化生产，提高了生产效率，减少了人工，降低了成本。
为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：
一种长管储存及强送装置，包括管子焊接备料区、长管焊接区、长管存储区、强送装置、自动焊接机、在线RT检查装置、弯管机，所述管子焊接备料区一侧与长管焊接区一侧并排同水平设置，长管焊接区另一侧并排同水平设置长管存储区，长管存储区一侧并排同水平设置强送装置，所述强送装置一端设有弯管机；所述长管焊接区一端设有并排设置的自动焊接机、在线RT检查装置。
所述管子焊接备料区主要包括通过架体支撑的备料料架，备料料架为倾斜结构，备料料架最低端设有用于挡管的挡板，备料料架上用于放置短管管料，并通过挡板存储，所述备料料架靠近挡板下侧设有自动踢料系统，用于将挡板处的短管管料依次送入长管焊接区。
所述长管焊接区还设有踢料装置，踢料装置踢料装置包括左、右气缸、连杆机构、托轮、踢料板、料道滚轮、链轮，左、右气缸背靠背安装，其中左气缸伸出端与机架铰接，右气缸伸出端与连杆机构铰接，连杆机构上通过销轴联接多组踢料装置，踢料装置上安装有转动轴，通过轴承安装在机架上，踢料装置上部安装有托轮，踢料板，托轮上安装有两组对称可滚动的轴，踢料板上开有缺口。
所述长管存储区包括通过架体支撑的长管存储料架，长管存储料架为倾斜结构，长管存储料架最低端设有用于挡管的挡板，所述长管存储料架靠近挡板下侧设有自动踢料结构，用于将挡板结构处的长管依次送入强送装置。
所述自动踢料系统和自动踢料结构，包括气缸、连杆机构、踢料板，气缸的固定端与机架铰接，气缸伸出端与连杆机构铰接，连杆机构上通过销轴联接多组踢料装置，踢料装置上安装有转动轴，通过轴承安装在机架上，踢料装置上部安装有踢料板，踢料板上开有缺口。
所述强送装置包括通过架体支撑的弯管料道，弯管料道内放置长管管料，所述弯管料道两侧分别设有主强送轮、从强送轮，主强送轮同步连接到驱动电机上，所述主强送轮的驱动电机固定在滑动座上，滑动座可水平移动的固定在弯管料道的架体上，所述主强送轮的滑动座底部固定定位轮组驱动螺母，定位轮组驱动螺母套接在定位轮组驱动螺杆上，定位轮组驱动螺杆通过轴承组件固定在弯管料道的架体上，所述定位轮组驱动螺杆一端同步轴接自动定位电机；所述从强送轮固定在移动座上，从强送轮的移动座可水平移动的固定在弯管料道的架体上，所述移动座下部固定在强送气缸的活塞杆上，强送气缸固定在弯管料道的架体上，通过强送气缸推动移动座及其上的从强送轮移动，通过从强送轮及主强送轮的移动将主强送轮、从强送轮之间的弯管料道上的长管管料夹紧，当主强送轮的驱动电机带动主强送轮转动时，带动主强送轮、从强送轮之间夹紧的长管管料移动，进入弯管机。
本发明所述的长管储存及强送装置有益效果是：其结构设计简单，使用方便，实现自动化生产，提高了生产效率，减少了人工，降低了成本。
连接管子焊接设备和自动化弯管机之间组成自动化生产线的重要组成设备，能辅助长管焊接，辅助在线RT检查，收集并储存长管，并根据弯管机的需求自动供给管子，通过强送设备将管子到弯管机入口，实现自动化生产。
其优点具体还包括：
1、管子备料区有备料料架，能储存多种管子，不同的管子能从备料料架上逐根进入自动焊接料道，不需人工上料。
2、管子焊接和无损探伤时保证管子能自由旋转，减少管子自动焊接机的驱动力输出，适合长管焊接，从而保证焊接质量，提高合格率。
3、管子能在焊接料道中自由前进、后退，到达指定工作位置，避免人工搬运。
4、本设备用气缸作为踢料动力，为了使各个踢料板同步，采用了连杆机构，踢料板集合了支承管子和踢料功能，占用空间少。
5、长管管料进入存储料架存储，从而为弯管机连续送料提供保障，极大提高生产效率。
6、强送机可根据弯管半径不同，设定管料的中心线位置，定位准确，提高工件的生产精度。
7、强送机由气缸压紧管料，压力可调，确保不会压伤管子。
8、强送机将管料送到弯管机的指定位置，停止送管，由弯管机夹持管料后，强送机松开管料，整个过程实现自动化操作，精度高，定位准确，效率快，质量好。
附图说明
图1是本发明所述的长管储存及强送装置的俯视图；
图2是本发明所述的长管储存及强送装置的主视图；
图3是图1的D-D视图；
图4是图2的E-E视图；
图5是图2的F-F视图；
图6是图3的H-H视图(即自动焊接料道踢料装置的视图)；
图7是本图6的A-A视图；
图8是本图6的B-B视图；
图9是图6的焊接状态示意图；
图10是图9的A1-A1视图；
图11是图9的B1-B1视图；
图12是图6的管子进料状态示意图；
图13是图12的A2-A2视图；
图14是图12的B2-B2视图；
图15是图6的管子踢料(退料)示意图；
图16是图15的A3-A3视图；
图17是图15的B3-B3视图；
图18是本发明所述的长管储存及强送装置的长管子到达弯管料道的示意图；
图19是本发明所述的长管储存及强送装置的自动定位电机带动强送轮行进后的示意图；
图20是本发明所述的长管储存及强送装置的强送气缸夹紧管子的示意图；
图21是图3的G-G和J-J视图；
图22是图21的A4-A4视图；
图23是图21的踢料装置的踢料状态示意图；
图24是图23的A5-A5视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-24所示，所述的长管储存及强送装置，包括管子焊接备料区1、长管焊接区2、长管存储区3、强送装置4、自动焊接机5、在线RT 检查装置6、弯管机7，所述管子焊接备料区1一侧与长管焊接区2一侧并排同水平设置，长管焊接区2另一侧并排同水平设置长管存储区3，长管存储区3一侧并排同水平设置强送装置4，所述强送装置4一端设有弯管机7；所述长管焊接区2一端设有并排设置的自动焊接机5、在线RT检查装置6。
所述管子焊接备料区1主要包括通过架体支撑的备料料架11，备料料架 11为倾斜结构，备料料架11最低端设有用于挡管的挡板16，备料料架11上用于放置短管管料12，并通过挡板16存储，所述备料料架11靠近挡板16下侧设有自动踢料系统13，用于将挡板16处的短管管料12依次送入长管焊接区 2，使用时，多种长度规格的短管管料12存储在管子焊接备料区1的备料料架11上，通过自动踢料系统13将指定管料逐根送进长管焊接区2的自动焊接料道21。
所述长管焊接区2包括踢料装置22，自动焊接机5、在线RT检查装置6。使用时，使用管子运送模式，料道滚轮25由链轮26驱动将短管管料12输送到自动焊接机5，此时使用管子焊接模式，可控制踢料装置22将托轮23升起，支撑起短管管料12，使短管管料12在自动焊接机5带动下周向旋转完成自动焊接工作，组成长管管料46，踢料装置22放下托轮23，使用管子运送模式，料道滚轮25将长管管料46的焊接口位置送到在线RT检查装置6，此时使用管子焊接模式，进行RT检查，不合格管料在线返修。然后使用管子运送模式，将合格管料则送到长管存储区3，然后使用管子踢料模式，由踢料装置22升起踢料板24将长管管料46送进存储料架31，踢料装置复位为管子运送模式，为下一工艺循环做准备。
所述踢料装置22包括左、右气缸28、连杆机构29、托轮23、踢料板24、料道滚轮25、链轮26，左、右气缸28背靠背安装，其中左气缸伸出端与机架铰接，右气缸伸出端与连杆机构铰接，连杆机构29上通过销轴联接多组踢料装置22；踢料装置22上安装有转动轴230，通过轴承231安装在机架上，踢料装置22上部安装有托轮23，踢料板24，托轮23上安装有两组对称可滚动的轴，踢料板24上开有缺口。
所述长管存储区3包括通过架体支撑的长管存储料架31，长管存储料架 31为倾斜结构，长管存储料架31最低端设有用于挡管的挡板16，所述长管存储料架31靠近挡板16下侧设有自动踢料结构32，用于将挡板结构处的长管 46依次送入强送装置4。
所述自动踢料系统13和自动踢料结构32，包括气缸28、支承板234、连杆机构29、踢料板24、挡板16，如图21所示，气缸28的固定端与机架铰接，气缸28伸出端与连杆机构29铰接，如图22所示，连杆机构29上通过销轴联接多组踢料装置，踢料装置上安装有转动轴230，通过轴承231安装在机架上，踢料装置上部安装有踢料板24，踢料板24上开有缺口。
管子踢料工作原理。如图22所示，管子平铺放在料架的倾斜板上，其中一根管子进入踢料区域，由支承板234承托，并被挡板16阻挡。如图23所示，气缸28伸出，驱动连杆机构29带动所有踢料装置旋转，踢料装置上的踢料板24升高，如图24所示，踢料板24带动管子升高至高出料道的挡板16，管子利用重力势能从踢料板24的缺口处滚出至下一工序。踢料板24升起的同时，阻挡斜板24上紧靠的管子前进，因此每次只能踢起1根管子，防止多根管子进入以免干扰系统工作。完成踢料后，气缸28收缩，驱动连杆机构29带动所有踢料装置旋转，踢料装置上的踢料板24降低至料道支承板234下方，不再阻挡倾斜板上紧靠的管子前进，倾斜板上的管子在重力势能的作用下，向前滚进，为下一次踢料做准备。
所述长管焊接区2有如下3组工作方式：
1、管子运送模式。如图12所示，左气缸伸出，右气缸收缩，驱动连杆机构带动所有踢料装置22旋转，踢料装置22所有结构均比料道滚轮25低，如图13和图14，管子承托在多组料道滚轮25上，每组料道滚轮25均安装有链轮26，通过链条传动，带动多组料道滚轮25同时旋转，带动管子前进或后退至指定位置。
2、管子焊接模式。因管子焊接时需要周向旋转，要求转动平稳，因此要减少旋转阻力。如图9所示，左气缸和右气缸同时收缩，驱动连杆机构带动所有踢料装置22旋转，如图10和图11所示，踢料装置22上的托轮23升高，将管子托起料道滚轮25高，管子由托轮承托，由自动焊接机5或在线RT检查装置6的驱动下，在托轮上旋转。因焊接工步为重要工步,需考虑当气路突然切断或气压不足时的影响，在此工步下，左右气缸的工作模式为同时收缩，因此气路突然切断或气压不足时不影响管子焊接和无损探伤工作。
3、管子踢料模式。如图15所示，左右气缸同时伸出，驱动连杆机构带动所有踢料装置22旋转，踢料装置22上的踢料板24升高，如图16和图17所示，踢料板24带动管子升高至高出料道，利用重力势能从踢料板24的缺口处滚出至下一工序。
所述强送装置4包括通过架体支撑的弯管料道41，弯管料道41内放置长管管料46，所述弯管料道41两侧分别设有主强送轮44、从强送轮45，主强送轮44同步连接到驱动电机上，通过驱动电机带动主强送轮44转动，所述主强送轮44的驱动电机固定在滑动座上，滑动座可水平移动的固定在弯管料道41 的架体上，所述主强送轮44的滑动座底部固定定位轮组驱动螺母47，定位轮组驱动螺母47通过螺纹连接的方式套接在定位轮组驱动螺杆48上，定位轮组驱动螺杆48通过轴承组件固定在弯管料道41的架体上，所述定位轮组驱动螺杆48一端同步轴接自动定位电机42，通过自动定位电机42带动定位轮组驱动螺杆48转动，在定位轮组驱动螺母47的作用下带动滑动座及其上的主强送轮 44及其电机移动；所述从强送轮45固定在移动座上，从强送轮45的移动座可水平移动的固定在弯管料道41的架体上，所述移动座下部固定在强送气缸43 的活塞杆上，强送气缸43固定在弯管料道41的架体上，通过强送气缸43推动移动座及其上的从强送轮45移动，通过从强送轮45及主强送轮44的移动将主强送轮44、从强送轮45之间的弯管料道41上的长管管料46夹紧，当主强送轮44的驱动电机带动主强送轮44转动时，带动主强送轮44、从强送轮 45之间夹紧的长管管料46移动，进入弯管机7。
因弯管机7采用的弯管半径不同，因而管料的中心线位置必须可以调整，具体实施方式是，强送装置4的自动定位电机42带动主强送轮44将长管管料 46推送到设定位置，强送气缸43带动从强送轮45移动直至主强送轮44和从强送轮45夹紧管子，主强送轮44在驱动电机作用下自转，将长管管料46送进弯管机7入口后停止送管，由弯管机7夹持管料，强送气缸43和自动定位电机42退回原位，由弯管机7在设定程序下完成蛇形管圈的弯管工作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种长管储存及强送装置，其特征在于：包括管子焊接备料区、长管焊接区、长管存储区、强送装置、自动焊接机、在线RT检查装置、弯管机，所述管子焊接备料区一侧与长管焊接区一侧并排同水平设置，长管焊接区另一侧并排同水平设置长管存储区，长管存储区一侧并排同水平设置强送装置，所述强送装置一端设有弯管机；所述长管焊接区一端设有并排设置的自动焊接机、在线RT检查装置。
2.根据权利要求1所述的长管储存及强送装置，其特征在于：所述管子焊接备料区主要包括通过架体支撑的备料料架，备料料架为倾斜结构，备料料架最低端设有用于挡管的挡板，备料料架上用于放置短管管料，并通过挡板存储，所述备料料架靠近挡板下侧设有自动踢料系统，用于将挡板处的短管管料依次送入长管焊接区。
3.根据权利要求1所述的长管储存及强送装置，其特征在于：所述长管焊接区还设有踢料装置，踢料装置包括左、右气缸、连杆机构、托轮、踢料板、料道滚轮、链轮，左、右气缸背靠背安装，其中左气缸伸出端与机架铰接，右气缸伸出端与连杆机构铰接，连杆机构上通过销轴联接多组踢料装置，踢料装置上安装有转动轴，通过轴承安装在机架上，踢料装置上部安装有托轮，踢料板，托轮上安装有两组对称可滚动的轴，踢料板上开有缺口。
4.根据权利要求1所述的长管储存及强送装置，其特征在于：所述长管存储区包括通过架体支撑的长管存储料架，长管存储料架为倾斜结构，长管存储料架最低端设有用于挡管的挡板，所述长管存储料架靠近挡板下侧设有自动踢料结构，用于将挡板结构处的长管依次送入强送装置。
5.根据权利要求1所述的长管储存及强送装置，其特征在于：所述自动踢料系统和自动踢料结构，包括气缸、连杆机构、踢料板，气缸的固定端与机架铰接，气缸伸出端与连杆机构铰接，连杆机构上通过销轴联接多组踢料装置，踢料装置上安装有转动轴，通过轴承安装在机架上，踢料装置上部安装有踢料板，踢料板上开有缺口。
6.根据权利要求1所述的长管储存及强送装置，其特征在于：所述强送装置包括通过架体支撑的弯管料道，弯管料道内放置长管管料，所述弯管料道两侧分别设有主强送轮、从强送轮，主强送轮同步连接到驱动电机上，所述主强送轮的驱动电机固定在滑动座上，滑动座可水平移动的固定在弯管料道的架体上，所述主强送轮的滑动座底部固定定位轮组驱动螺母，定位轮组驱动螺母套接在定位轮组驱动螺杆上，定位轮组驱动螺杆通过轴承组件固定在弯管料道的架体上，所述定位轮组驱动螺杆一端同步轴接自动定位电机；所述从强送轮固定在移动座上，从强送轮的移动座可水平移动的固定在弯管料道的架体上，所述移动座下部固定在强送气缸的活塞杆上，强送气缸固定在弯管料道的架体上，通过强送气缸推动移动座及其上的从强送轮移动，通过从强送轮及主强送轮的移动将主强送轮、从强送轮之间的弯管料道上的长管管料夹紧，当主强送轮的驱动电机带动主强送轮转动时，带动主强送轮、从强送轮之间夹紧的长管管料移动，进入弯管机。
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