CN105134805A - 一种短圆柱滚子轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种短圆柱滚子轴承装配机，较好地实现了轴承内短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆柱滚子轴承装配质量，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。

Description

一种短圆柱滚子轴承装配机

技术领域

本发明涉及轴承制造检测的技术领域，具体为一种短圆柱滚子轴承装配机。

背景技术

在圆柱滚子轴承的制造安装过程中，其安装步骤为：先对轴承内外圈进行检测，再把圆柱放入外圈内，然后再把装好圆柱的外圈套入内圈中，实现圆柱轴承的装配，现有装配方法通常采用人工完成，就算部分工艺采用机械化，也不可能实现整个装配连续自动装配，现有的装配工艺不能实现装配的自动化，其劳动强度较大，工作效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种短圆柱滚子轴承装配机，较好地实现了轴承内短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆滚子柱轴承装配质量。

其技术方案是这样的：一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。

其进一步特征在于：所述工作台上下滚子装置和/或装滚子装置与所述轴承内圈检测装置间设置有第一排料装置，所述工作台上下滚子装置和/或所述装滚子装置与所述轴承外圈检测装置间设置有第二排料装置，所述工作台上对应所述第一排料装置和所述第二排料装置分别设置有料库；

所述轴承内圈检测装置包括第一支架，所述第一支架上设置有轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置，所述轴承内圈沟道检测装置和所述轴承内圈内径检测装置间设置有第三排料装置，工作台上对应所述轴承内圈沟道检测装置、所述轴承内圈内径检测装置和所述第三排料装置设置有第一叉料装置，所述轴承外圈检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置，所述轴承外圈沟道检测装置和所述轴承外圈外径检测装置间设置有第四排料装置，工作台上对应所述轴承外圈沟道检测装置、所述轴承外圈外径检测装置和所述第四排料装置设置有第二叉料装置；

所述下滚子装置包括支架，所述支架上设置有转筒，所述转筒内设置有转盘卡口和下滚子口，所述转盘卡口连接所述下滚子口，所述下滚子口连接装滚子装置；

所述轴承内圈沟道检测装置包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述第三支架上设置有第一气缸，所述第一气缸连接轴承内圈沟道检测头；

所述轴承内圈内径检测装置包括轴承内圈内径检测头，所述轴承内圈内径检测头设置在所述第一支架上端，所述第一支架上设置有第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座通过第一滚轴丝杆连接伺服电机；

所述轴承外圈沟道检测装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第二气缸，所述第二气缸连接轴承外圈沟道检测头；

所述轴承外圈外径检测装置包括轴承外圈外径检测头，所述轴承外圈外径检测头设置在所述第二支架上端，所述第二支架上设置有第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座通过第二滚轴丝杆连接伺服电机；

所述第一叉料装置和所述第二叉料装置分别包括叉料板，所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，所述叉料板上设置有叉料槽，所述叉料槽分别移动对应轴承内圈沟道检测装置或轴承外圈沟道检测装置、轴承内圈内径检测装置或所述轴承外圈外径检测装置、第三排料装置或所述第四排料装置；

所述装滚子装置包括装滚子压头和与所述装滚子压头对应的底模，所述底模设置在底模支撑座上，所述装滚子压头通过直线导轨连接第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述第五支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接装滚子压头，所述装滚子压头包括旋转拨盘，所述底模上设置有与所述旋转拨盘对应的外圈支撑座，所述底模包括底模外壳，所述底模外壳内设置有滑块，所述滑块通过压簧连接所述底模外壳，所述滑块包括定位头，所述定位头贯穿底模外壳与所述外圈支撑座对应，所述定位头与轴承内圈配合，所述定位头上设置有一缺口；

所述补压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过滚轴丝杆连接所述第七支架，所述第七支架通过导柱和导套连接所述第六支架，所述第七支架上设置有补压头，所述补压头包括滚柱压头，所述滚柱压头与所述定位头对应，所述滚柱压头侧设置有弹性凸块；

所述模具搬运装置包括模具横向搬运装置和模具纵向搬运装置，所述模具横向搬运装置设置在所述底模支撑座下端，所述模具横向搬运装置包括底座，所述底座上设置有多个叉料板，所述底座通过导轨连接所述工作台，所述底座连接第四气缸；所述模具纵向搬运装置包括设置在所述底模支撑座两侧上的推拉气缸，两个所述推拉气缸分别连接拉板；

所述第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置分别包括支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸通过直线导轨连接所述支架，所述气缸连接轴承外圈夹头。

本发明的上述结构中，工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，工作台上对应装滚子装置设置有补压装置，工作台上对应装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置，实现轴承内外圈的自动输送、检测装压滚子，较好地实现了轴承短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆柱滚子轴承装配质量。

附图说明

图1为本发明短圆柱滚子轴承装配机主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为轴承内圈检测装置示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为轴承外圈检测装置示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为下滚子装置主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为装滚子装置主视图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的左视图；

图13为装滚子装置剖视图；

图14为压滚子装置主视图；

图15为图14的左视图；

图16为模具搬运装置主视图；

图17为图16的俯视图；

图18为模具横向搬运装置主视图；

图19为图18的俯视图；

图20为外圈搬运装置主视图；

图21为图20俯视图；

图22为图20的左视图。

具体实施方式

见图1、图2，一种短圆柱滚子轴承装配机，其包括机架1，机架1上设置工作台2，工作台2一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4，轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4为运输带结构，工作台2另一端设置有下滚子装置5和装滚子装置6，工作台2上对应装滚子装置6设置有补压装置7，工作台2上对应装滚子装置6设置有模具搬运装置8、第一外圈搬运装置9a和第二外圈搬运装置9b，工作台2上对应轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4分别设置有轴承内圈检测装置10和轴承外圈检测装置11，工作台2上对应轴承内圈运输装置3设置有轴承内圈搬运装置76。

工作台上下滚子装置5和/或装滚子装置6与轴承内圈检测装置10间设置有第一排料装置12，工作台上下滚子装置5和/或装滚子装置6与轴承外圈检测装置11间设置有第二排料装置13；工作台2上对应第一排料装置12和第二排料装置13分别设置有料库14、15，将检验不合格的轴承内圈或轴承外圈分别通过第一排料装置或者第二排料装置排出，检验合格的轴承进入料库中等待后续的安装。

见图1、图2、图3、图4，轴承内圈检测装置10包括轴承外圈检测装置包括第一支架24，第一支架24上设置有轴承内圈沟道检测装置16和轴承内圈内径检测装置17，轴承内圈沟道检测装置16和轴承内圈内径检测装置17间设置有第三排料装置18，工作台2上对应所述轴承内圈沟道检测装置16、轴承内圈内径检测装置17和第三排料装置18设置有第一叉料装置19。

轴承内圈沟道检测装置16包括第三支架25，第三支架25设置在第一支架24上，第三支架25上设置有第一气缸26，第一气缸26连接轴承内圈沟道检测头27；

轴承内圈内径检测装置17包括轴承内圈内径检测头28，轴承内圈内径检测头28设置在第一支架24上端，第一支架24上设置有第一轴承支撑座29，第一轴承支撑座29通过第一滚轴丝杆30连接伺服电机31。

轴承内圈通过第一叉料装置输送到轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置中进行轴承内圈沟道和轴承内圈内径进行检测，同时将轴承内圈内径不合格的轴承内圈通过第三排料装置排除自动排除，实现了轴承检测和次品排除的自动化。

见图1、图2、图5、图6，轴承外圈检测装置11包括第二支架32，第二支架32上设置有轴承外圈沟道检测装置20和轴承外圈外径检测装置21，轴承外圈沟道检测装置20和轴承外圈外径检测装置21间设置有第四排料装置22，对应轴承外圈沟道检测装置20、轴承外圈外径检测装置21和第四排料装置22设置有第二叉料装置23；

轴承外圈沟道检测装置20包括第四支架33，第四支架33上设置有第二气缸34，第二气缸34连接轴承外圈沟道检测头35。

轴承外圈外径检测装置21包括轴承外圈外径检测头36，轴承外圈外径检测头36设置在第二支架32上端，第二支架32上设置有第二轴承支撑座37，第二轴承支撑座37通过第二滚轴丝杆38连接伺服电机39。

轴承外圈通过第二叉料装置输送到轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置中进行轴承外圈沟道和轴承外圈外径进行检测，同时将轴承外圈沟道不合格的轴承外圈通过第四排料装置排除自动排除，实现了轴承检测和次品排除的自动化。

第一叉料装置19和第二叉料装置23分别包括叉料板40，叉料板40分别连接横向气缸41和纵向气缸42，叉料板40上设置有叉料槽43，叉料槽43分别移动对应轴承内圈沟道检测装置16或轴承外圈沟道检测装置20、轴承内圈内径检测装置17或所述轴承外圈外径检测装置21、第三排料装置18或所述第四排料装置22，通过叉料板上叉料槽的运动实现内圈、外圈的横向和纵向送料。

轴承内圈搬运装置76包括叉料板，叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，叉料板上设置有叉料槽，其结构与第一叉料装置和第二叉料装置结构相同，只是布置的位置不同，轴承内圈搬运装置设置有在工作台2上对应第二外圈搬运装置9b的位置，检验完成的轴承内圈通过轴承内圈搬运装置76输送到轴承合套的位置，检验完成的轴承外圈通过第二外圈搬运装置9b输送到轴承合套的位置进行内外圈合套，完成圆柱滚子轴承的合套装配。

见图7、图8、图9，下滚子装置5包括支架77，支架77上设置有转筒78，转筒78内设置有转盘卡口79，转筒78外设置有下滚子口80，转盘卡口80连接下滚子口80，下滚子口80连接装滚子装置6，支架77上设置有三个转筒78，转筒78下端设置有取滚子块82，取滚子块82通过滚轴丝杆83连接支架77，取滚子块82设置有与滚子通孔84，下滚子口80与滚子通孔84通过弹簧管连接，三个转筒分别装有不同规格的滚子，取滚子块82通过滚轴丝杆83移动到所需要的滚子规格的转筒下，滚子通过下滚子口80、弹簧管、取滚子块82滚子通孔84进入装滚子装置中，实现了滚子的自动选择运送。

见图1、图10、图11、图12、图13、图17，装滚子装置6包括装滚子压头44和与装滚子压头44对应的底模45，装滚子压头44上设置有滚子入口81，底模45设置在底模支撑座46上，装滚子压头44通过直线导轨47连接第五支架48，第五支架48设置在工作台2上，第五支架48上设置有第三气缸49，第三气缸49连接装滚子压头44，装滚子压头44包括旋转拨盘50，旋转拨盘50连接滚子入口81，底模45上设置有与旋转拨盘50对应的外圈支撑座51，底模45包括底模外壳52，底模外壳52内设置有滑块53，滑块53通过压簧54连接底模外壳52，滑块53包括定位头55，定位头55贯穿底模外壳52与外圈支撑座51对应，定位头55与轴承内圈配合，定位头52上设置有一缺口56，轴承滚柱通过下滚子装置进入装滚子装置的滚子压头内，滚子通过滚子入口进入旋转拨盘中，通过旋转拨盘上的滚子槽将滚柱排列到轴承外圈内侧的沟道内，通过定位头上缺口的支撑，实现了轴承滚柱的初步排列，实现了轴承滚柱排列的自动化。

见图14、图15，补压装置7包括第六支架57，第六支架57上设置有伺服电机58，伺服电机58通过滚轴丝杆59连接第七支架60，第七支架60通过导柱61和导套62连接第六支架57，第七支架60上设置有补压头63，补压头63包括滚柱压头64，滚柱压头64与定位头55对应，滚柱压头64侧设置有弹性凸块65，通过凸块与定位头上缺口的配合把缺口上未进入外圈沟道内的滚柱压入外圈沟道内，完成了滚柱的安装排列，实现了滚柱安装的自动化。

见图1、图2、图16、图17、图18、图19，模具搬运装置8包括模具横向搬运装置66和模具纵向搬运装置67，模具横向搬运装置66设置在底模支撑座46下端，模具横向搬运装置66包括底座68，底座68上设置有三个叉料板69，底座68通过导轨73连接工作台2，底座68连接第四气缸70；模具纵向搬运装置67包括设置在底模支撑座46两侧上的推拉气缸71，两个推拉气缸71分别连接拉板72，通过模具横向搬运装置中的叉料板将底模横向运动，通过模具纵向搬运装置中的拉板将底模纵向运动，实现了整个底模的循环运动，从而完成了轴承的装滚子、压滚子、搬运轴承外圈。

见图1、图2、图20、图21、图22，第一外圈搬运装置9a和第二外圈搬运装置9b分别包括第七支架73，第七支架73设置在工作台2上，第七支架73上设置有第五气缸74，第五气缸74通过直线导轨76连接第七支架73，第五气缸74连接轴承外圈夹头75，将安装好滚柱的轴承外圈夹紧移动至轴承内圈的对应位置，将轴承外圈套入轴承内圈外，完成了轴承的安装，第一外圈搬运装置9a和第二外圈搬运装置9b也可以采用无杆气缸，带动夹爪气缸，无杆气缸实现夹爪气缸的运动，夹爪气缸实现外圈夹头的动作，从而实现外圈的夹紧和运动。

下面结合附图来说明本发明的工作原理：

见图1、图2，轴承内圈和轴承外圈分别通过轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4送至轴承内圈检测装置10和轴承外圈检测装置11对应的位置，通过第一叉料装置19将轴承内圈分别叉入轴承内圈沟道检测装置16、轴承内圈内径检测装置17和第三排料装置18中，实现轴承内圈内径、轴承内圈沟道检测，同时将不合格品排出，通过第二叉料装置23将轴承内圈分别叉入轴承外圈沟道检测装置20、轴承外圈外径检测装置21和第四排料装置22中，实现实现轴承外圈外径、轴承外圈沟道检测，同时将不合格品排出，经过内圈沟道检测后不合格的轴承内圈通过第一排料装置12排出，经过内圈外径检测后不合格的轴承外圈通过第二排料装置13排出，合格的轴承内圈和轴承外圈分别送入料库14、15，等待后续安装，同时轴承滚柱通过下滚子装置5送入装滚子装置6中，检验合格的外圈进入底模45中，通过模具搬运装置8搬运到下滚子装置5送入装滚子装置6的对应位置，实现轴承滚柱的安装，安装完成的轴承外圈通过第二外圈搬运装置9b送入轴承内圈的对应合套位置，完成圆柱滚子轴承的安装。

Claims (10)

1.一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。

2.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述工作台上下滚子装置和/或装滚子装置与所述轴承内圈检测装置间设置有第一排料装置，所述工作台上下滚子装置和/或所述装滚子装置与所述轴承外圈检测装置间设置有第二排料装置，所述工作台上对应所述第一排料装置和所述第二排料装置分别设置有料库。

3.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述轴承内圈检测装置包括第一支架，所述第一支架上设置有轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置，所述轴承内圈沟道检测装置和所述轴承内圈内径检测装置间设置有第三排料装置，工作台上对应所述轴承内圈沟道检测装置、所述轴承内圈内径检测装置和所述第三排料装置设置有第一叉料装置，所述轴承外圈检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置，所述轴承外圈沟道检测装置和所述轴承外圈外径检测装置间设置有第四排料装置，工作台上对应所述轴承外圈沟道检测装置、所述轴承外圈外径检测装置和所述第四排料装置设置有第二叉料装置。

4.根据权利要求3所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述轴承内圈沟道检测装置包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述第三支架上设置有第一气缸，所述第一气缸连接轴承内圈沟道检测头；所述轴承内圈内径检测装置包括轴承内圈内径检测头，所述轴承内圈内径检测头设置在所述第一支架上端，所述第一支架上设置有第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座通过第一滚轴丝杆连接伺服电机；所述轴承外圈沟道检测装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第二气缸，所述第二气缸连接轴承外圈沟道检测头，所述轴承外圈外径检测装置包括轴承外圈外径检测头，所述轴承外圈外径检测头设置在所述第二支架上端，所述第二支架上设置有第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座通过第二滚轴丝杆连接伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述下滚子装置包括支架，所述支架上设置有转筒，所述转筒内设置有转盘卡口和下滚子口，所述转盘卡口连接所述下滚子口，所述下滚子口连接装滚子装置。

6.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述第一叉料装置和所述第二叉料装置分别包括叉料板，所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，所述叉料板上设置有叉料槽，所述叉料槽分别移动对应轴承内圈沟道检测装置或轴承外圈沟道检测装置、轴承内圈内径检测装置或所述轴承外圈外径检测装置、第三排料装置或所述第四排料装置。

7.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述装滚子装置包括装滚子压头和与所述装滚子压头对应的底模，所述底模设置在底模支撑座上，所述装滚子压头通过直线导轨连接第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述第五支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接装滚子压头，所述装滚子压头包括旋转拨盘，所述底模上设置有与所述旋转拨盘对应的外圈支撑座，所述底模包括底模外壳，所述底模外壳内设置有滑块，所述滑块通过压簧连接所述底模外壳，所述滑块包括定位头，所述定位头贯穿底模外壳与所述外圈支撑座对应，所述定位头与轴承内圈配合，所述定位头上设置有一缺口。

8.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述补压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过滚轴丝杆连接所述第七支架，所述第七支架通过导柱和导套连接所述第六支架，所述第七支架上设置有补压头，所述补压头包括滚柱压头，所述滚柱压头与所述定位头对应，所述滚柱压头侧设置有弹性凸块。

9.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述模具搬运装置包括模具横向搬运装置和模具纵向搬运装置，所述模具横向搬运装置设置在所述底模支撑座下端，所述模具横向搬运装置包括底座，所述底座上设置有多个叉料板，所述底座通过导轨连接所述工作台，所述底座连接第四气缸；所述模具纵向搬运装置包括设置在所述底模支撑座两侧上的推拉气缸，两个所述推拉气缸分别连接拉板。

10.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置分别包括支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸通过直线导轨连接所述支架，所述气缸连接轴承外圈夹头。