CN106168258A - 一种轮毂自动装球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承安装设备的技术领域，以解决现有技术中存在的滚动轴承装配速度慢，产量低的技术问题。具体涉及一种轮毂自动装球机，包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件。采用本发明的轮毂自动装球机，能够实现滚动轴承的全自动装配，提高生产效率。

Description

一种轮毂自动装球机

技术领域

本发明涉及轴承安装设备的技术领域，尤其是涉及一种轮毂自动装球机。

背景技术

现有技术中，轴承是当代机械设备中一种极其重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中，滚动轴承已经标准化、系列化，在常见机械设备中得到较为广泛的使用。

滚动轴承，是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。适用于滚动轴承的场合越来越多，滚动轴承的需求量越来越大，然而，现有的滚动轴承的装配主要通过人工来完成，产量低，速率低，无法满足生产需求；因此，针对以上的问题，提出一种全自动轮毂自动装球机是行业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮毂自动装球机，以解决现有技术中存在的滚动轴承装配速率低、产量低的技术问题。

本发明提供的轮毂自动装球机，包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件，装球组件设置有两个，存球组件的出球处设置有取球组件，取球组件一侧设置盘远端保持架取料组件，取球组件另一侧设置盘近端保持架取料组件，取球组件下方由左及右依次设置有外圈移送组件、翻身组件和盘远端保持架移送组件，翻身组件和盘远端保持架移送组件前侧设置有机械手组件，在盘近端保持架取料组件和盘远端保持架取料组件之间设置有两个装球组件，两个装球组件分别与盘远端保持架移送组件和保持架移送组件对应设置，盘远端保持架取料组件的一端设置有上料组件，盘远端保持架取料组件的另一端设置有摆正组件，摆正组件的下方设置有顶起组件。

进一步地，所述存球组件与所述取球组件之间还设置有取球连接组件，所述存球组件采用气动出球结构，取球组件与取球连接组件固定连接。

进一步地，所述取球组件包括钢球取料单元、外圈取料单元和横向导正齿条，钢球取料单元能够相对横向导正齿条做垂直方向的往复运动，外圈取料单元能够沿横向导正齿条做往复运动，外圈取料单元设置在横向导正齿条的中间；

所述取球组件与所述装球组件配合使用。

进一步地，所述保持架移送组件包括横向设置的无杆气缸和能够随无杆气缸往复运动的保持架工装，保持架工装能够相对工作台面做竖直方向的往复运动。

进一步地，所述外圈移送组件包括能够相对横向导正齿条做垂直往复运动的外圈移送安装板，外圈移送板上设置有轴承外圈，外圈移送安装板的下方还设置有可以做竖直方向往复运动的托板，托板能够将轴承外圈托起。

进一步地，所述装球组件包括装球组件底板和设置在所述装球组件底板上方、相对装球组件底板做竖直方向往复运动的同步带轮组件，所述同步带轮组件上固定连接有用于钢球通过的通道。

进一步地，所述翻身组件包括旋转气缸、与旋转气缸固定连接的气爪和设置在气爪上的上部翻身夹板和下部翻身夹板，轴承外圈设置在上部翻身夹板和下部翻身夹板之间，旋转气缸固定设置在旋转气缸安装板上。

进一步地，所述机械手组件包括设置有多个爪手的爪手固定板，爪手固定板为长条状结构，爪手固定板能够沿其长度方向往复运动；多个所述爪手在所述爪手固定板上均匀设置。

进一步地，所述盘远端保持架取料组件包括保持架取料支架和设置在保持架取料支架上部的保持架取料拖链安装板，保持架取料拖链安装板上固定连接保持架取料导轨和拖链的一端，保持架取料导轨上还固定设置有伺服电机安装板，伺服电机安装板上固定连接伺服电机和拖链的另一端；

还包括两个抓取组件，两个抓取组件之间设置有间隔距离，两个抓取组件分别能够沿保持架取料导轨的导轨方向做往复运动。

进一步地，所述摆正组件包括能够在竖直方向上做往复运动的铆压组件，铆压组件包括光轴固定板、气缸固定板、固定设置在气缸固定板上的能够上下移动的压紧组件；所述摆正组件与所述顶起组件配合使用。

本发明的有益效果为：

采用本发明的轮毂自动装球机，在箱体组件上设置有存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件，存球组件的钢球通过取球组件、装球组件与外圈移送组件的轴承外圈进行钢球装配后，再与保持架移送组件及盘远端保持架移送组件的保持架进行装配；或者存球组件的钢球通过取球组件、装球组件与保持架移送组件及盘远端保持架移送组件的保持架进行装配，再与外圈移送组件的轴承外圈进行钢球装配，而后通过摆正组件对安装有钢球、两层保持架的滚动轴承进行内圈铆压，确保保持架平稳的安装在轴承外圈内部；机械手组件用于将外圈移送组件上的轴承外圈推送到翻身组件中，翻身组件将轴承外圈翻转180°，再进行第二层保持架和第二层钢球的装配；保持架上料组件分别为盘远端保持架取料组件和盘近端保持架取料组件提供保持架；整套装置实现了滚动轴承的自动化装配，提高生产的智能化，提高装配速率，实现量产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种轮毂自动装球机的箱体组件的结构示意图；

图2为本发明提供的一种轮毂自动装球机的存球组件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种轮毂自动装球机的取球连接组件的结构示意图；

图4为本发明提供的一种轮毂自动装球机的取球组件的结构示意图；

图5为本发明提供的一种轮毂自动装球机的外圈移送组件的结构示意图；

图6为本发明提供的一种轮毂自动装球机的保持架移送组件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种轮毂自动装球机的装球组件的结构示意图；

图8为本发明提供的一种轮毂自动装球机的机械手组件的结构示意图；

图9为本发明提供的一种轮毂自动装球机的翻身组件的结构示意图；

图10为本发明提供的一种轮毂自动装球机的盘远端保持架移送组件的结构示意图；

图11为本发明提供的一种轮毂自动装球机的盘远端保持架取料组件的结构示意图；

图12为本发明提供的一种轮毂自动装球机的盘近端保持架取料组件的结构示意图；

图13为本发明提供的一种轮毂自动装球机的保持架上料组件的结构示意图；

图14为本发明提供的一种轮毂自动装球机的顶起组件的结构示意图；

图15为本发明提供的一种轮毂自动装球机的摆正组件的结构示意图；

图16为本发明提供的一种轮毂自动装球机的轴侧结构示意图。

附图标记：

1A-箱体组件； 2A-存球组件； 3A-取球连接组件；

4A-取球组件； 5A-外圈移送组件； 6A-保持架移送组件；

7A-装球组件； 8A-机械手组件； 9A-翻身组件；

10A-盘远端保持架移送组件； 11A-盘远端保持架取料组件；

12A-盘近端保持架取料组件； 13A-保持架上料组件；

14A-顶起组件； 15A-摆正组件；

11-装球机底板； 12-导轨垫板； 13-待料垫板；

14-第一支撑支架； 15-第二支撑支架；

21-存球料盒； 22-气缸支撑立柱； 23-气缸安装板；

24-第一气缸； 25-出球口；

31-钢丝管固定板； 32-滑块槽板； 33-弹簧连接板；

34-组件底板；

41-伺服电机安装板； 42-取球机械手组件； 43-第一伺服电机；

44-伺服电机安装块； 45-取球直线导轨； 46-第二气缸；

47-第二伺服电机； 48-取球拖链；

51-外圈移送组件底板； 52-第三气缸； 53-托板；

54-第四气缸； 55-外圈移送滑块； 56-外圈移送安装板；

57-轴承外圈； 58-外圈垫板；

61-保持架固定组件； 62-保持架固定安装板；63-第五气缸；

64-保持架移送导轨； 67-无杆气缸连接板；

71-第六气缸； 72-第六气缸固定板； 74-同步带轮组件；

75-装球组件底板；

81-爪手； 82-第八气缸； 83-爪手固定板；

84-拖链安装板； 85-机械手拖链； 87-第十气缸；

88-导轨滑板； 89-接近开关组件；

91-上部翻身夹板； 92-下部翻身夹板； 93-气爪；

94-旋转气缸安装板； 141-顶起待料垫板；

151-光轴固定板； 152-压内组件立柱； 153-气缸固定板；

154-第十五气缸； 155-压紧组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图16详细描述轮毂自动装球机的具体实施方式。

本实施例的具体实施方式如下：

如图1-16所示，本实施例提供的轮毂自动装球机，包括箱体组件1A，依次设置在箱体组件1A工作台上的存球组件2A、取球组件4A、装球组件7A、外圈移送组件5A、保持架移送组件6A、机械手组件8A、翻身组件9A、盘远端保持架移送组件10A、盘远端保持架取料组件11A、盘近端保持架取料组件12A、保持架上料组件13A、顶起组件14A和摆正组件15A，装球组件7A设置有两个，存球组件2A的出球处设置有取球组件4A，取球组件4A一侧设置盘远端保持架取料组件11A，取球组件4A另一侧设置盘近端保持架取料组件12A，取球组件4A下方由左及右依次设置有外圈移送组件5A、翻身组件9A和盘远端保持架移送组件10A，翻身组件9A和盘远端保持架移送组件10A前侧设置有机械手组件8A，在盘近端保持架取料组件12A和盘远端保持架取料组件11A之间设置有两个装球组件7A，两个装球组件7A分别与盘远端保持架移送组件10A和保持架移送组件6A对应设置，盘远端保持架取料组件11A的一端设置有上料组件，盘远端保持架取料组件11A的另一端设置有摆正组件15A，摆正组件15A的下方设置有顶起组件14A。

具体的，箱体组件1A包括底座，设置在底座上的装球机底板11，设置在装球机底板11上方的导轨垫板12和待料垫板13，第一支撑支架14和第二支撑支架15，待料垫板13的安装高度高于导轨垫板12的安装高度，第一支撑支架14和第二支撑支架15分别设置在底座的后方(如图1所示)。

优选的，存球组件2A与取球组件4A之间还设置有取球连接组件3A，存球组件2A采用气动出球结构，取球组件4A与取球连接组件3A固定连接。

具体的，存球组件2A包括存球料盒21，由上及下依次设置在存球组件2A底部的气缸支撑立柱22、气缸安装板23和第一气缸24，其中，存球料盒21底部设置有出球口25(如图2所示)。

需要说明的是，取球组件4A与存球组件2A之间还设置有取球连接组件3A(如图3所示)，包括组件底板34，组件底板34上设置有配合作用的钢丝管固定板31、钢丝管固定板31和弹簧连接板33。

优选的，取球组件4A包括钢球取料单元、外圈取料单元和横向导正齿条，钢球取料单元能够相对横向导正齿条做垂直方向的往复运动，外圈取料单元能够沿横向导正齿条做往复运动，外圈取料单元设置在横向导正齿条的中间；取球组件4A与装球组件7A配合使用。

具体的，(如图4所示)本实施例的横向导正齿条为取球直线导轨45，钢球取料单元包括固定设置在取球直线导轨45上表面的第二伺服电机47、取球拖链48和第二气缸46，第二气缸46的推杆固定连接一个取球板，取球板上设置有用于盛装钢球的曲形槽，曲形槽贯穿取球板设置，并且曲形槽最多盛装6个钢球；第二气缸46连接的取球板与取球连接组件3A配合使用，并使钢球通过曲形槽进入到装球组件7A；外圈取料单元包括与取球直线导轨45固定连接的伺服电机安装板41，伺服电机安装板41上表面设置有第一伺服电机43，伺服电机安装板41的下方设置有取球机械手组件42，还包括取球拖链48，取球拖链48一端与取球直线导轨45固接，取球拖链48另一端与素服电机安装板固接，伺服电机安装板41的下表面还设置有与第一伺服电机43相配合的伺服电机安装块44。

优选的，保持架移送组件6A包括横向设置的无杆气缸和能够随无杆气缸往复运动的保持架工装，保持架工装能够相对工作台面做竖直方向的往复运动。

具体的，(如图6所示)保持架工装包括保持架固定安装板62，固接在保持架固定安装板62上的保持架固定组件61，保持架固定组件61的上表面设置有用于放置保持架的夹具，保持架固定安装板62的下部设置有气缸连接板，气缸连接板下表面固接有第五气缸63，第五气缸63能够将保持架固定组件61上的保持架提升相应距离；同时气缸连接板一侧边固定连接有无杆气缸连接板67，无杆气缸连接板67下设置有第四气缸54，第四气缸54为无杆气缸，气缸连接板能够在保持架移送导轨64上做往复运动；气缸连接板能够在无杆气缸连接板67的带动下，在第四气缸54上往复运动，从而实现保持架的传送。

优选的，外圈移送组件5A包括能够相对横向导正齿条做垂直往复运动的外圈移送安装板56，外圈移送板上设置有轴承外圈57，外圈移送安装板56的下方还设置有可以做竖直方向往复运动的托板53，托板53能够将轴承外圈57托起。

具体的，(如图5所示)外圈移送组件5A包括外圈移送组件5A底板51，设置在外圈移送组件5A底板51上的导轨、外圈移送滑块55、第四气缸54和外圈移送安装板56，外圈移送安装板56上设置有轴承外圈57，轴承外圈57旁还设置有外圈垫板58，其中，外圈移送滑块55在第四气缸54的作用下，带动外圈移送安装板56在导轨上做往复运动，实现轴承外圈57的传送，同时，外圈移送组件5A底板51上还设置有托板53，托板53下方设置有第三气缸52，第三气缸52带动托板53上升用于将轴承外圈57提升到与外圈垫板58上表面相同的高度。

优选的，(如图7所示)装球组件7A包括装球组件7A底板75和设置在装球组件7A底板75上方、相对装球组件7A底板75做竖直方向往复运动的同步带轮组件74，同步带轮组件74上固定连接有用于钢球通过的通道。

具体的，(如图7所示)装球组件7A由上至下依次设置有第六气缸71、第六气缸固定板72、同步带轮组件74和装球组件7A底板75，其中，同步带轮组件74的安装板设置在第六气缸固定板72和装球组件7A底板75之间，第六气缸固定板72和装球组件7A底板75之间通过支撑柱连接，同时同步带轮组件74的安装板能够在支撑柱上做往复运动。

优选的，(如图9所示)翻身组件9A包括旋转气缸、与旋转气缸固定连接的气爪93和设置在气爪93上的上部翻身夹板91和下部翻身夹板92，轴承外圈57设置在上部翻身夹板91和下部翻身夹板92之间，旋转气缸固定设置在旋转气缸安装板94上。

优选的，机械手组件8A包括设置有多个爪手的爪手固定板83，爪手固定板83为长条状结构，爪手固定板83能够沿其长度方向往复运动；多个爪手在爪手固定板83上均匀设置。

具体的，(如图8所示)机械手组件8A中还包括实现爪手固定板83往复运动的第十气缸87，第十气缸87设置在导轨滑板88上，同时导轨也设置在导轨滑板88上，第十气缸87上表面固定连接有机械手拖链85，第十气缸87的侧面设置有拖链安装板84，机械手拖链85一端与第十气缸87固接，机械手拖链85另一端与拖链安装板84固接，与第十气缸87推进方向相反的一侧设置有接近开关组件89，拖链安装板84的侧面还固接有第八气缸82，第十气缸87带动第八气缸82运动，第八气缸82带动爪手固定板83运动；需要说明的是，爪手可以设置多个，爪手能够将外圈移送组件5A中的轴承外圈57推送到翻身组件9A。

优选的，(如图11所示)盘远端保持架取料组件11A包括保持架取料支架和设置在保持架取料支架上部的保持架取料拖链安装板84，保持架取料拖链安装板84上固定连接保持架取料导轨和拖链的一端，保持架取料导轨上还固定设置有伺服电机安装板41，伺服电机安装板41上固定连接伺服电机和拖链的另一端；

还包括两个抓取组件，两个抓取组件之间设置有间隔距离，两个抓取组件分别能够沿保持架取料导轨的导轨方向做往复运动。

优选的，(如图15所示)摆正组件15A包括能够在竖直方向上做往复运动的铆压组件，铆压组件包括光轴固定板151、气缸固定板153、固定设置在气缸固定板153上的能够上下移动的压紧组件155、气缸固定板153的下表面与光轴固定板151的上表面之间设置有两根压内组件立柱152，气缸固定板153上设置有第十五气缸154，用于带动压紧组件155上下运动；摆正组件15A与顶起组件14A配合使用。

需要说明的是，(如图14所示)顶起组件14A设置在摆正组件15A的下方，包括双层提升板，最上层的提升板为顶起待料垫板141，顶起待料垫板141上设置有容纳方孔，用于气动推板的通过。

本发明的有益效果为：

采用本发明的轮毂自动装球机，在箱体组件1A上设置有存球组件2A、取球组件4A、装球组件7A、外圈移送组件5A、保持架移送组件6A、机械手组件8A、翻身组件9A、盘远端保持架移送组件10A、盘远端保持架取料组件11A、盘近端保持架取料组件12A、保持架上料组件13A、顶起组件14A和摆正组件15A，存球组件2A的钢球通过取球组件4A、装球组件7A与外圈移送组件5A的轴承外圈57进行钢球装配后，再与保持架移送组件6A及盘远端保持架移送组件10A的保持架进行装配；或者存球组件2A的钢球通过取球组件4A、装球组件7A与保持架移送组件6A及盘远端保持架移送组件10A的保持架进行装配，再与外圈移送组件5A的轴承外圈57进行钢球装配，而后通过摆正组件15A对安装有钢球、两层保持架的滚动轴承进行内圈铆压，确保保持架平稳的安装在轴承外圈57内部；机械手组件8A用于将外圈移送组件5A上的轴承外圈57推送到翻身组件9A中，翻身组件9A将轴承外圈57翻转180°，再进行第二层保持架和第二层钢球的装配；保持架上料组件13A分别为盘远端保持架取料组件11A和盘近端保持架取料组件12A提供保持架；整套装置实现了滚动轴承的自动化装配，提高生产的智能化，提高装配速率，实现量产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮毂自动装球机，其特征在于：包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件，装球组件设置有两个，存球组件的出球处设置有取球组件，取球组件一侧设置盘远端保持架取料组件，取球组件另一侧设置盘近端保持架取料组件，取球组件下方由左及右依次设置有外圈移送组件、翻身组件和盘远端保持架移送组件，翻身组件和盘远端保持架移送组件前侧设置有机械手组件，在盘近端保持架取料组件和盘远端保持架取料组件之间设置有两个装球组件，两个装球组件分别与盘远端保持架移送组件和保持架移送组件对应设置，盘远端保持架取料组件的一端设置有上料组件，盘远端保持架取料组件的另一端设置有摆正组件，摆正组件的下方设置有顶起组件。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述存球组件与所述取球组件之间还设置有取球连接组件，所述存球组件采用气动出球结构，取球组件与取球连接组件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述取球组件包括钢球取料单元、外圈取料单元和横向导正齿条，钢球取料单元能够相对横向导正齿条做垂直方向的往复运动，外圈取料单元能够沿横向导正齿条做往复运动，外圈取料单元设置在横向导正齿条的中间；

所述取球组件与所述装球组件配合使用。

4.根据权利要求3所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述保持架移送组件包括横向设置的无杆气缸和能够随无杆气缸往复运动的保持架工装，保持架工装能够相对工作台面做竖直方向的往复运动。

5.根据权利要求4所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述外圈移送组件包括能够相对横向导正齿条做垂直往复运动的外圈移送安装板，外圈移送板上设置有轴承外圈，外圈移送安装板的下方还设置有可以做竖直方向往复运动的托板，托板能够将轴承外圈托起。

6.根据权利要求5所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述装球组件包括装球组件底板和设置在所述装球组件底板上方、相对装球组件底板做竖直方向往复运动的同步带轮组件，所述同步带轮组件上固定连接有用于钢球通过的通道。

7.根据权利要求6所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述翻身组件包括旋转气缸、与旋转气缸固定连接的气爪和设置在气爪上的上部翻身夹板和下部翻身夹板，轴承外圈设置在上部翻身夹板和下部翻身夹板之间，旋转气缸固定设置在旋转气缸安装板上。

8.根据权利要求7所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述机械手组件包括设置有多个爪手的爪手固定板，爪手固定板为长条状结构，爪手固定板能够沿其长度方向往复运动；多个所述爪手在所述爪手固定板上均匀设置。

9.根据权利要求6所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述盘远端保持架取料组件包括保持架取料支架和设置在保持架取料支架上部的保持架取料拖链安装板，保持架取料拖链安装板上固定连接保持架取料导轨和拖链的一端，保持架取料导轨上还固定设置有伺服电机安装板，伺服电机安装板上固定连接伺服电机和拖链的另一端；

还包括两个抓取组件，两个抓取组件之间设置有间隔距离，两个抓取组件分别能够沿保持架取料导轨的导轨方向做往复运动。

10.根据权利要求1所述的轮毂自动装球机，其特征在于：所述摆正组件包括能够在竖直方向上做往复运动的铆压组件，铆压组件包括光轴固定板、气缸固定板、固定设置在气缸固定板上的能够上下移动的压紧组件；所述摆正组件与所述顶起组件配合使用。