CN104565088A - 自动装球机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动装球机,属于轴承制造技术领域。本发明包括支架,支架上具有传送装置,传送装置的一端是入料装置,入料装置的一侧是外圈定位装置,外圈定位装置靠近出料装置,出料装置的上部是装球装置,装球装置连接储料罐,储料罐的下部具有排料装置,支架上具有内圈定位装置,内圈定位装置的下部具有检测装置,支架上具有送球装置,装球装置内具有拨球装置。
Description
技术领域
本发明涉及自动装球机,属于轴承制造技术领域。
背景技术
带装球口的深沟球轴承被广泛应用于汽车变速箱等领域,即可在有限空间内限制轴向位移,又可在轴向位移不大的条件下,以较小尺寸的轴承承受较大的径向载荷。
目前靠人工进行安装带装球口的深沟球轴承,工作效率低下,不能满足大量需要。
发明内容
为了克服上述的不足,本发明的目的在于提供自动装球机。
本发明采取的技术方案如下:
自动装球机,包括支架,支架上具有传送装置,传送装置的一端是入料装置,入料装置的一侧是外圈定位装置,外圈定位装置靠近出料装置,出料装置的上部是装球装置,装球装置连接储料罐,储料罐的下部具有排料装置,支架上具有内圈定位装置,内圈定位装置的下部具有检测装置,支架上具有送球装置,装球装置内具有拨球装置。
本发明的有益效果:自动装球机,降低了工人的劳动强度,提高了带装球口的多球数深沟球轴承的装配效率及自动化程度,最大限度地避免了该类轴承填满球过程中造成了滚道和钢球的卡伤。
附图说明
图1是本发明的结构简图。
图2是图1中延箭头方向的结构简图。
图中:1.传送装置,2.外圈定位装置,3.内圈定位装置,4.拨球装置,5.装球装置,6.检测装置,7.送球装置,8.出料装置,9.排料装置,10.储料罐,11.入料装置。
具体实施方式
如图1至图2所示:
自动装球机,包括支架,支架上具有传送装置1,传送装置1的一端是入料装置11,入料装置11的一侧是外圈定位装置2,外圈定位装置2靠近出料装置8,出料装置8的上部是装球装置5,装球装置5连接储料罐10,储料罐10的下部具有排料装置9,支架上具有内圈定位装置3,内圈定位装置3的下部具有检测装置6,支架上具有送球装置7,装球装置5内具有拨球装置4。
本发明工作过程如下:
1)手工上料:手工将7个钢球放入内外圈中,并将其放在传送带上,此时内外圈不同心,由传送带将已部分装球的轴承送至入料装置处,然后由入料气缸带动推动块自动上料;
2)自动夹紧:当轴承到达指定位置时,由夹紧气缸带动连杆,利用连杆上的密封圈以及两个针形气缸带动的直线光轴将轴承夹紧;
3)自动检测:由传感器检测内外圈凹槽,使内外圈放球凹槽对正,便于轴承装球;
4)自动送球:由送球装置的送球气缸带动送球机构对钢球进行自动送球,使钢球逐一滚至内外圈凹槽对正处;
5)自动装球:由冲压装置的冲压杆在主压头气缸的带动下进行自动装球;
6)自动拨球:当钢球放好后,由冲压装置的拨球气缸带动拨球板进行自动拨球,重复放球,拨球四次,从而完成一个轴承的装球;
7)自动松开:装球完成后,气缸恢复初始状态,松开轴承;
8)自动出料:气缸松开后,由出料装置的出料气缸带动推动块将轴承推至出料板,在自身重力作用下,经出料板的下底板进行出料;
9)自动排料:轴承经由下料板进入排料座,由排料气缸带动推板将装好的轴承逐一推至重块处;
10)手工串杆下料:当排料道排好18个轴承时,手工串杆将轴承取出;
11)当需更换储料罐中的钢球时,可手工将料筒座向上抬升,抬升至挡球板底面与进球管上边缘平齐时,将挡球板向进球管方向推动至将料筒座孔完全堵住,取下储料罐,进而便于更换钢球。
Claims (1)
1.自动装球机,包括支架,其特征在于:支架上具有传送装置(1),传送装置(1)的一端是入料装置(11),入料装置(11)的一侧是外圈定位装置(2),外圈定位装置(2)靠近出料装置(8),出料装置(8)的上部是装球装置(5),装球装置(5)连接储料罐(10),储料罐(10)的下部具有排料装置(9),支架上具有内圈定位装置(3),内圈定位装置(3)的下部具有检测装置(6),支架上具有送球装置(7),装球装置(5)内具有拨球装置(4)。
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CN105665086A (zh) * | 2016-03-05 | 2016-06-15 | 上饶市江旺数控机床制造有限公司 | 一种球磨机的自动加球装置 |
CN106168258A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-30 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 一种轮毂自动装球机 |
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