CN108247347B - 一种差速器装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种差速器装配线，包括输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置；所述输送轨道从进料端到出料端依次布置有所述称重装置、所述选件装置、所述齿轮轴压装装置和所述卡环压装装置；所述行星齿轮分装系统布置在输送轨道的一侧，且行星齿轮分装系统的位置与齿轮轴压装装置相对应。本发明便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及差速器生产设备技术领域，具体涉及一种差速器装配线。
背景技术
汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，其功能是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。然而，现有的差速器大多都是采用各部件分开装配，再将装配好后的各部件运送至整装区进行整装，整个过程耗时较长，降低了工作效率，增加了制造成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种差速器装配线，便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。
本发明提供了一种差速器装配线，包括输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置；所述输送轨道从进料端到出料端依次布置有所述称重装置、所述选件装置、所述齿轮轴压装装置和所述卡环压装装置；所述行星齿轮分装系统布置在输送轨道的一侧，且行星齿轮分装系统的位置与齿轮轴压装装置相对应；所述输送轨道，用于输送生产下上的差速器；称重装置，用于对差速器进行称重；选件装置，用于将差速器翻转180°，保证工件姿态正确；行星齿轮分装系统，用于装配行星齿轮，并将装配后行星齿轮装入差速器内，再将装入行星齿轮的差速器通过机械臂送至齿轮轴压装装置的工作台上；齿轮轴压装装置，用于将行星轴压入差速器的行星齿轮内；卡环压装装置，用于将卡环压入差速器内。
优选地，所述齿轮轴压装装置包括机架、升降平台、升降气缸和推压气缸，工作平台和升降气缸安装在机架上，升降平台与机架纵向滑动连接，升降气缸的活塞杆与升降平台的一侧连接，升降平台位于工作平台的上方；升降平台上设有装料管，机架上设有推压气缸，推压气缸的活塞杆连接有推杆，推杆可纵向滑动地置于装料管内；机架上设有行星轴输送装置和气动送料装置，气动送料装置位于行星轴输送装置的上方，气动送料装置用于将行星轴输送装置出口处的行星轴夹送至装料管内。
优选地，所述装料管的成截面呈C形，装料管开口处两侧的上部设有呈对称布置的卡件装置，卡件装置包括压缩弹簧和卡位块；装料管上设有卡料孔，卡料孔靠装料管内壁侧设有套罩，套罩的中部设有通孔，卡料孔靠装料管外侧设有封盖；卡位块上设有球头柱，球头柱适配地嵌设在套罩的通孔内，卡料孔内设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与卡位块和封盖接触。
优选地，所述气动送料装置的上端与机架滑动连接，气动送料装置的前端设有用于夹持行星轴的夹具；推杆的下端设有与行星轴上端适配的缺口。
优选地，所述机架上设有预检装置，预检装置包括纵移气动装置、导向板和横移气动装置，纵移气动装置可纵向移动地安装在机架的背侧，纵移气动装置下端与导向板通过连接板连接，横移气动装置的上端与导向板的下端面滑动连接，横移气动装置的前端设有探头；机架上设有用于检测行星轴输送装置的出口端是否有行星轴的漏检仪。
优选地，所述卡环压装装置包括卡环机架、压装平台和压装气缸，卡环机架上设有工作台，卡环机架上设有压装气缸，压装气缸的活塞杆连接有压装头；卡环机架上设有分别在压装气缸两侧且呈对称布置的两个支撑气缸，两个支撑气缸的活塞杆分别与压装平台的两端连接，使压装平台在支撑气缸的同步作用下可上下运动，压装平台的中部设有贯穿的压装腔，压装腔的上部设有卡环槽，压装腔与压装头适配。
优选地，所述卡环机架设有卡环滑槽和套环柱，卡环滑槽位于套环柱的正下方，卡环滑槽内配设有用于将卡环推送入卡环槽的推板，卡环机架设有推送气缸，推送气缸的活塞块与推板连接；压装平台处于卡环上料位时，卡环滑槽与压装平台的卡环槽连通。
优选地，所述套环柱上配设有环形压块。
优选地，所述压装腔呈倒锥形。
本发明的有益效果：
1.通过输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置的配合，便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。
2.齿轮轴压装装置的送料装置将行星轴输送装置出口处的行星轴夹送至装料管，再通过推压气缸带动推杆将装料管内的行星轴压入行星齿轮内，装料管起到导向的作用，便于将行星轴快捷迅速的压入行星齿轮内，免去了人工操作，提高了工作效率。
3.装料管的卡件装置设计，便于对将送入装料管的行星轴进行位置限定，避免行星轴出现因自重而掉落的现象。
4.卡环压装装置便于通过机械化将卡环装入差速器中，整个过程方便快捷，减少了人力资源，提高了工作效率，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例齿轮轴压装装置的结构示意图；
图3为本实施例齿轮轴压装装置的局部放大图之一；
图4为本实施例齿轮轴压装装置的局部放大图之二；
图5为本实施例齿轮轴压装装置背侧的局部放大图之一；
图6为本实施例齿轮轴压装装置背侧的局部放大图之二；
图7为本实施例装料管的结构示意图；
图8为本实施例卡环压装装置的结构示意图；
图9为本实施例卡环压装装置的断面图；
图10为图9的局部放大图。
附图标记：1-输送轨道，2-称重装置，3-选件装置，4-齿轮轴压装装置，41-机架，411-工作平台，413-漏检仪，42-升降平台，421-装料管，4211-卡料孔，4212-套罩，4213-封盖，43-升降气缸，44-推压气缸，441-推杆，4411-缺口，45-行星轴输送装置，46-气动送料装置，461-夹具，47-卡件装置，471-卡位块，4711-球头柱，472-压缩弹簧，48-预检装置，481-纵移气动装置，482-导向板，483-横移气动装置，4831-探头，5-行星齿轮分装系统，6-卡环压装装置，61-卡环机架，611-工作台，612-支撑气缸，613-卡环滑槽，614-套环柱，615-推板，616-推送气缸，617-环形压块，62-压装平台，621-压装腔，622-卡环槽，63-压装气缸，631-压装头
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明公开了一种差速器装配线，包括输送轨道1、称重装置2、选件装置3、齿轮轴压装装置4、行星齿轮分装系统5和卡环压装装置6；输送轨道1从进料端到出料端依次布置有称重装置2、选件装置3、齿轮轴压装装置4和卡环压装装置6；行星齿轮分装系统5布置在输送轨道1的一侧，且行星齿轮分装系统5的位置与齿轮轴压装装置4相对应；输送轨道1，用于输送生产下上的差速器；称重装置2，用于对差速器进行称重；选件装置3，用于将差速器翻转180°，保证工件姿态正确；行星齿轮分装系统5，用于装配行星齿轮，并将装配后行星齿轮装入差速器内，再将装入行星齿轮的差速器通过机械臂送至齿轮轴压装装置4的工作台上；齿轮轴压装装置4，用于将行星轴压入差速器的行星齿轮内；卡环压装装置6，用于将卡环压入差速器内。通过输送轨道1、称重装置2、选件装置3、齿轮轴压装装置4、行星齿轮分装系统5和卡环压装装置6的配合，便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。其中，称重装置2通过对差速器进行称重，从而判定该规格的差速器是否符合该型号装配线，如果不符合该装配线将做下线处理。
如图2至图6所示，齿轮轴压装装置4包括机架41、升降平台42、升降气缸43和推压气缸44，工作平台411和升降气缸43安装在机架41上，升降平台42与机架41纵向滑动连接，升降气缸43的活塞杆与升降平台42的一侧连接，升降平台42位于工作平台411的上方；升降平台42上设有装料管421，机架41上设有推压气缸44，推压气缸44的活塞杆连接有推杆441，推杆441可纵向滑动地置于装料管421内；机架41上设有行星轴输送装置45和气动送料装置46，气动送料装置46位于行星轴输送装置45的上方，气动送料装置46用于将行星轴输送装置45出口处的行星轴夹送至装料管421内。待装行星轴的差速器置于工作台上，同时气动送料装置46将行星轴输送装置45出口处的行星轴夹送至装料管421内，升降气缸43将升降平台42下降到与差速器相适宜的位置，然后推压气缸44促使推杆441向下移动，从而将装料管421内的行星轴压入差速器的行星齿轮内，完成行星轴的压装，装料管421起到导向的作用，便于将行星轴快捷迅速的压入行星齿轮内，整个过程免去了人工操作，提高了工作效率。本实施例中，齿轮轴压装装置4的数量为2个，沿着输送轨道1间距布置，可进一步的提高了工作效率。
如图7所示，装料管421的成截面呈C形，装料管421开口处两侧的上部设有呈对称布置的卡件装置47，卡件装置47包括压缩弹簧472和卡位块471；装料管421上设有卡料孔4211，卡料孔4211靠装料管内壁侧设有套罩4212，套罩4212的中部设有通孔，卡料孔4211靠装料管外侧设有封盖4213；卡位块471上设有球头柱4711，球头柱4711适配地嵌设在套罩4212的通孔内，卡料孔471内设有压缩弹簧472，压缩弹簧472的两端分别与卡位块471和封盖4213接触。当行星轴被气动送料装置46夹送至装料管421内时，卡位块471的球头柱4711碰触到行星轴因挤压力后退，但是卡位块471在压缩弹簧472的作用下，卡位块471的球头柱4711时刻给行星轴一个力，从而保证行星轴能够暂时限制在装料管421的上部而不下落，便于后续将行星轴稳定的压入行星齿轮内。
此外，气动送料装置46的上端与机架41滑动连接，气动送料装置46的前端设有用于夹持行星轴的夹具461，夹具461夹持行星轴后，气动送料装置46带动夹具461想前移动，从而将行星轴送入装料管421内。推杆441的下端设有与行星轴上端适配的缺口441，行星轴与推杆441接触后，行星轴上端的凸起正好与推杆441的缺口441配合，从而保证了推杆441对行星轴上端的有效作用力，同时避免了行星轴在压装过程中发生转动而影响装配的现象。机架41上设有预检装置48，预检装置48包括纵移气动装置481、导向板482和横移气动装置483，纵移气动装置481可纵向移动地安装在机架41的背侧，纵移气动装置481下端与导向板482通过连接板连接，横移气动装置483的上端与导向板482的下端面滑动连接，横移气动装置483的前端设有探头4831；纵移气动装置481带动连接板、导向板482和横移气动装置483向下移动，横移气动装置483带动探头4831向前移动，使探头4831位于待装行星齿轮的轴线中心线的上方，探头4831再继续向下移动，便可检测差速器中的行星齿轮是否装有行星轴，从而判定差速器的该位置是否还需要装行星轴，免去了人为监测，提高了实用性。机架41上设有用于检测行星轴输送装置的出口端是否有行星轴的漏检仪413，当漏检仪413检测到行星轴输送装置的出口端为空时，气动送料装置46和夹具461将不发生动作；当漏检仪413检测到行星轴输送装置的出口端有料时，气动送料装置46和夹具461动作，将位于行星轴输送装置的出口端的行星轴夹送至装料管421内。
如图8至图10所示，卡环压装装置6包括卡环机架61、压装平台62和压装气缸63，卡环机架61上设有工作台611，卡环机架61上设有压装气缸63，压装气缸63的活塞杆连接有压装头631；卡环机架61上设有分别在压装气缸63两侧且呈对称布置的两个支撑气缸612，两个支撑气缸612的活塞杆分别与压装平台62的两端连接，使压装平台62在支撑气缸612的同步作用下可上下运动，压装平台的62中部设有贯穿的压装腔621，压装腔621的上部设有卡环槽622，压装腔621与压装头631适配。卡环置于压装腔621上的卡环槽622内，通过支撑气缸612同步作用将压装平台62下降至与工作台611的差速器相适宜的位置，再通过压装气缸63驱动压装头631，从而将卡环槽622内的卡环压入差速器内，整个过程方便快捷，减少了人力资源，提高了工作效率，降低了制造成本。
具体的，卡环机架61设有卡环滑槽613和套环柱614，卡环滑槽613位于套环柱614的正下方，卡环滑槽613内配设有用于将卡环推送入卡环槽的推板615，卡环机架61设有推送气缸616，推送气缸616的活塞块与推板615连接；压装平台62处于卡环上料位时，卡环滑槽613与压装平台62的卡环槽622连通。套环柱614上设有套有许多卡环，最下端的卡环落入卡环滑槽613，卡环滑槽613的内壁高度不高于卡环的厚度，推板615的厚度不大于卡环滑槽613的内壁高度，推送气缸616驱动推板615向前移动，从而将卡环滑槽613内的卡环送入压装平台62的卡环槽622内，以便于后续的压装，免去了人为向卡环槽622放置单个卡环，提高了工作效率。套环柱614上配设有环形压块617，环形压块617压在套在套环柱614上的卡环的上方，推板615回退后，保证套环柱614最下方的卡环落入卡环滑槽613内。此外，压装腔621呈倒锥形，再压装头631的作用下，卡环的内径减小，从而便于将卡环装入差速器内。
本实施例中，在称重装置2和选件装置3还设置有扭矩检测装置、齿角度间隙检测装置和弹性销压装装置，扭矩检测装置用于检测差速器的扭矩，进一步检测线上差速器的质量；弹性销压装装置用于将弹性销装入差速器。
最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种差速器装配线，其特征在于：包括输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置；
所述输送轨道从进料端到出料端依次布置有所述称重装置、所述选件装置、所述齿轮轴压装装置和所述卡环压装装置；
所述行星齿轮分装系统布置在输送轨道的一侧，且行星齿轮分装系统的位置与齿轮轴压装装置相对应；
所述输送轨道，用于输送生产下上的差速器；称重装置，用于对差速器进行称重；选件装置，用于将差速器翻转180°，保证工件姿态正确；行星齿轮分装系统，用于装配行星齿轮，并将装配后行星齿轮装入差速器内，再将装入行星齿轮的差速器通过机械臂送至齿轮轴压装装置的工作台上；齿轮轴压装装置，用于将行星轴压入差速器的行星齿轮内；卡环压装装置，用于将卡环压入差速器内；
所述齿轮轴压装装置包括机架、升降平台、升降气缸和推压气缸，工作平台和升降气缸安装在机架上，升降平台与机架纵向滑动连接，升降气缸的活塞杆与升降平台的一侧连接，升降平台位于工作平台的上方；升降平台上设有装料管，机架上设有推压气缸，推压气缸的活塞杆连接有推杆，推杆可纵向滑动地置于装料管内；机架上设有行星轴输送装置和气动送料装置，气动送料装置位于行星轴输送装置的上方，气动送料装置用于将行星轴输送装置出口处的行星轴夹送至装料管内；
所述装料管的成截面呈C形，装料管开口处两侧的上部设有呈对称布置的卡件装置，卡件装置包括压缩弹簧和卡位块；装料管上设有卡料孔，卡料孔靠装料管内壁侧设有套罩，套罩的中部设有通孔，卡料孔靠装料管外侧设有封盖；卡位块上设有球头柱，球头柱适配地嵌设在套罩的通孔内，卡料孔内设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与卡位块和封盖接触；
所述机架上设有预检装置，预检装置包括纵移气动装置、导向板和横移气动装置，纵移气动装置可纵向移动地安装在机架的背侧，纵移气动装置下端与导向板通过连接板连接，横移气动装置的上端与导向板的下端面滑动连接，横移气动装置的前端设有探头；机架上设有用于检测行星轴输送装置的出口端是否有行星轴的漏检仪。
2.根据权利要求1所述的差速器装配线，其特征在于：所述气动送料装置的上端与机架滑动连接，气动送料装置的前端设有用于夹持行星轴的夹具；推杆的下端设有与行星轴上端适配的缺口。
3.根据权利要求1所述的差速器装配线，其特征在于：所述卡环压装装置包括卡环机架、压装平台和压装气缸，卡环机架上设有工作台，卡环机架上设有压装气缸，压装气缸的活塞杆连接有压装头；卡环机架上设有分别在压装气缸两侧且呈对称布置的两个支撑气缸，两个支撑气缸的活塞杆分别与压装平台的两端连接，使压装平台在支撑气缸的同步作用下可上下运动，压装平台的中部设有贯穿的压装腔，压装腔的上部设有卡环槽，压装腔与压装头适配。
4.根据权利要求3所述的差速器装配线，其特征在于：所述卡环机架设有卡环滑槽和套环柱，卡环滑槽位于套环柱的正下方，卡环滑槽内配设有用于将卡环推送入卡环槽的推板，卡环机架设有推送气缸，推送气缸的活塞块与推板连接；压装平台处于卡环上料位时，卡环滑槽与压装平台的卡环槽连通。
5.根据权利要求4所述的差速器装配线，其特征在于：所述套环柱上配设有环形压块。
6.根据权利要求3所述的差速器装配线，其特征在于：所述压装腔呈倒锥形。
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