CN110665841A - 一种四工位轴承扭矩检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四工位轴承扭矩检测设备，包括机架，所述机架在轴承轨道沿轴承行进路线依次设有上料装置、四工位扭矩检测装置、剔除装置和出料装置；本发明的有益效果在于：采用该种轴承扭矩检测设备可以精确而批量地检测成品轴承的扭矩，轴承速度稳定，检验后的次品会自动进入次品料道中，正品会进入轴承排料道待检。

Description

一种四工位轴承扭矩检测设备
技术领域
本发明涉及一种轴承扭矩检测设备。
背景技术
深沟球轴承是在机械设备中常用的零部件，在机械传动过程中起固定和减少载荷摩擦系数的作用。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，保证机械设备运转的精度，而扭矩大小直接影响到轴承的使用性能。
现有轴承扭矩是以摩擦力矩来衡量，采用日本东日公司的机械式扭力表，通过锥形芯轴固定轴承内圈测量轴承扭矩数值，这种人工手动检测方式检测效率低，无法在轴承生产过程中实现批量化的自动检测。
发明内容
为了克服现在轴承生产过程中无法实现批量化检测的不足，本发明提供一种四工位轴承扭矩检测设备。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种四工位轴承扭矩检测设备，包括机架，所述机架在轴承轨道沿轴承行进路线依次设有上料装置、四工位扭矩检测装置、剔除装置和出料装置；
所述四工位扭矩检测装置下方设有定位横移装置；
所述上料装置包括上料部件、轴承轨道后侧的下料部件；
所述上料部件包括若干储存轴承的导向棒，所述导向棒下端设有储料下板，所述储料下板上设有轴承落孔；
所述储料下板上设有一个移送板，所述移送板一侧设有推料气缸，所述推料气缸头部设有推料板，所述推料板上对应导向棒数量设有对应数目的轴承槽，所述移送板位于轴承槽位置还开设有一个顶杆孔，所述顶杆孔中设有可升降的顶杆；所述顶杆可顶住轴承落孔处的最下端轴承且下端连接在一个顶杆气缸上；
所述下料部件包括一个在轴承轨道上，横向设置的受下料气缸驱动的下料推杆，所述下料部件负责把轴承推向四工位扭矩检测装置；
所述四工位扭矩检测装置包括四个依次排列在轴承轨道上的轴承扭矩检测装置；所述扭矩检测装置包括设置在立架上的导轨和滑设于导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块上端连接一升降气缸；所述导轨滑块前方设有一个测量台，所述测量台上设有一个机械式扭力表，所述机械式扭力表下端连接在一个滑套上，所述滑套上设有一个可升降的芯轴，所述芯轴下行压入轴承内孔中且芯轴与轴承内孔接触处设有活塞密封圈；
所述轴承轨道位于机架前方，所述轴承轨道一侧设有主动轮电机驱动的主动轮，所述轴承轨道另一侧设有一个导轮部件，所述导轮部件包括一个可前后向活动的导轮直线导轨，所述导轮直线导轨上设有一个可前后向活动的导轮直线滑块，所述导轮直线滑块受一滑块驱动气缸驱动；所述导轮直线滑块的前方设有两个导轮；
所述导轮直线滑块前行压住轴承轨道上，轴承于主动轮上辅助轴承转动；
所述剔除装置包括设于轴承轨道上的一个次品料道，所述次品料道另一端设有剔除推头，所述剔除推头受一个剔除气缸驱动推动次品轴承落入次品料道；
所述轴承轨道的末端设有下料轨道，所述下料轨道包括平排料道和下侧的竖排料道，所述平排料道的末端设宽度与轴承厚度匹配的竖向落料槽，所述竖排料道位于竖向落料槽的另一端设有压紧推手，所述压紧推手另一端设有压紧气缸。
进一步，所述轴承轨道位于四工位扭矩检测装置段下侧设有一个所述定位横移装置，包括若干个移料轴，所述移料轴下端连接在一个XZ移动工作台上；所述移料轴上行伸入位于轴承轨道上的轴承内孔中移动轴承。
进一步，所述下料部件的下料气缸固定在一个安装架上，所述安装架固定在轴承轨道末端一侧。
进一步，所述上料部件的导向棒上端设有一个储料上板，所述储料上板与储料下板之间位于导向棒外侧设有若干个连接杆。
进一步，所述移送板、推料板、顶杆两两之间有2～4mm的间隙。
进一步，所述轴承扭矩检测装置的芯轴下端设有一个压块，所述压块下设有一个插芯，所述活塞密封圈设于插芯外侧的密封圈槽中；所述滑套中设有滑套孔，所述滑套上于滑套孔外设有上下方向的调节槽，所述芯轴滑设于滑套孔中，且芯轴两侧设滑于滑套孔中的限位块。
进一步，所述测量台下端设有一个阻挡气缸，所述阻挡气缸下端设有一个阻挡板，所述阻挡板下行压住芯轴上的压块防止芯轴回窜。
进一步，所述测量台前侧设有检测感应开关。
进一步，所述4个主动轮下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设于一个齿轮箱组中，且驱动齿轮间设有传动齿轮，所述传动齿轮中的一个下端连接在一个主动轮电机上。
进一步，所述次品料道安设于一个次品料道轨道上，所述次品料道轨道上滑设有驱动次品料道活动的次品料道驱动气缸。
本发明在使用时将轴承放置于上料装置的轴承导向杆上上，使用时顶杆下行，导向棒上的轴承最下一个通过轴承落孔落下在移送板上，推料板把轴承前推至轴承轨道上，然后推料板后退顶杆上行复位；
在轴承进入四工位扭矩检测装置后，轴承通过轴承轨道位于检测位置上，导轮直线滑块前行顶住放置台上的轴承，然后升降气缸向下伸出带动测量台及机械式扭力表下降，带活塞密封圈的检测芯轴下降接触轴承内孔，阻挡气缸带动阻挡板伸出阻挡检测芯轴在滑套向上滑动，使插芯伸入固定轴承内孔；阻挡气缸伸出端连接阻挡板向上复位，检测芯轴自由无阻挡；旋转轮旋转带动轴承外圈在两个导轮间定位旋转，轴承内圈连接检测芯轴带动机械式扭力表测量出扭矩，测量出轴承不合格品；测量结束时旋转胶轮停止旋转，升降气缸向上缩回带动测量台及机械式扭力表上升，检测芯轴脱离轴承内孔而自由复位；
该处的轴承轨道下方设有定位横移装置将轴承从轴承轨道上移送到剔除装置处，剔除装置把不合格品推送到次品料道中，而合格品排列在出料装置上。
本发明的有益效果在于：采用该种轴承扭矩检测设备可以精确而批量地检测成品轴承的扭矩，轴承速度稳定，检验后的次品会自动进入次品料道中，正品会进入轴承排料道待检。
附图说明
图1是本发明整机的示意图。
图2是本发明上料装置的示意图。
图3是本发明上料部件的示意图。
图4是本发明移送板结构的示意图。
图5是本发明四工位扭矩检测装置的示意图。
图6是本发明单个扭矩检测装置的示意图。
图7是本发明单个扭矩检测装置的剖视示意图。
图8是本发明次品料道驱动气缸的剖视示意图。
图9是本发明4个主动轮的示意图。
图10是本发明定位横移装置的示意图。
图11是本发明剔除装置的示意图。
图12是本发明出料装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至12，一种四工位轴承扭矩检测设备，包括机架，所述机架在轴承轨道1沿轴承行进路线依次设有上料装置2、四工位扭矩检测装置3、剔除装置4和出料装置5；
所述四工位扭矩检测装置3下方设有定位横移装置6；
所述上料装置2包括上料部件7、轴承轨道1后侧的下料部件8；
所述上料部件7包括若干储存轴承的导向棒9，所述导向棒9下端设有储料下板10，所述储料下板10上设有轴承落孔；
所述储料下板10下设有一个移送板11，所述移送板11一侧设有推料气缸12，所述推料气缸12头部设有推料板13，所述推料板13上对应导向棒9数量设有对应数目的轴承槽14，所述移送板11位于轴承槽14位置还开设有一个顶杆孔15，所述顶杆孔15中设有可升降的顶杆16；所述顶杆16可顶住轴承落孔处的最下端轴承且下端连接在一个顶杆气缸17上；
所述下料部件8包括一个在轴承轨道1上，横向设置的受下料气缸驱动的下料推杆18，所述下料部件8负责把轴承推向四工位扭矩检测装置3；
所述四工位扭矩检测装置3包括四个依次排列在轴承轨道1上的轴承扭矩检测装置19；所述扭矩检测装置包括设置在立架上的导轨20和滑设于导轨20上的导轨滑块21，所述导轨滑块21上端连接一升降气缸22；所述导轨滑块21前方设有一个测量台23，所述测量台23上设有一个机械式扭力表24，所述机械式扭力表24下端连接在一个滑套25上，所述滑套25上设有一个可升降的芯轴26，所述芯轴26下行压入轴承内孔中且芯轴26与轴承内孔接触处设有活塞密封圈27；
所述轴承轨道1位于机架前方，所述轴承轨道一侧设有主动轮电机28驱动的主动轮29，所述轴承轨道1另一侧设有一个导轮部件30，所述导轮部件30包括一个可前后向活动的导轮直线导轨31，所述导轮直线导轨31上设有一个可前后向活动的导轮直线滑块32，所述导轮直线滑块32受一滑块驱动气缸驱动33；所述导轮直线滑块32的前方设有两个导轮34；
所述导轮直线滑块32前行压住轴承轨道上，轴承于主动轮29上辅助轴承转动；
所述剔除装置4包括设于轴承轨道1上的一个次品料道35，所述次品料道35另一端设有剔除推头36，所述剔除推头36受一个剔除气缸37驱动推动次品轴承落入次品料道35；
所述轴承轨道1的末端设有下料轨道38，所述下料轨道38包括平排料道39和下侧的竖排料道40，所述平排料道39的末端设宽度与轴承厚度匹配的竖向落料槽41，所述竖排料道40位于竖向落料槽41的另一端设有压紧推手42，所述压紧推手42另一端设有压紧气缸43。
进一步，所述轴承轨道1位于四工位扭矩检测装置3段下侧设有一个所述定位横移装置6，包括若干个移料轴44，所述移料轴44下端连接在一个XZ移动工作台45上；所述移料轴44上行伸入位于轴承轨道1上的轴承内孔中移动轴承。
进一步，所述下料部件8的下料气缸46固定在一个安装架49上，所述安装架49固定在轴承轨道1末端一侧。
进一步，所述上料部件7的导向棒9上端设有一个储料上板47，所述储料上板47与储料下板10之间位于导向棒9外侧设有若干个连接杆48。
进一步，所述移送板11、推料板13、顶杆16两两之间有2～4mm的间隙。
进一步，所述轴承扭矩检测装置的芯轴26下端设有一个压块50，所述压块50下设有一个插芯51，所述活塞密封圈27设于插芯51外侧的密封圈槽中；所述滑套25中设有滑套孔52，所述滑套25上于滑套孔52外设有上下方向的调节槽53，所述芯轴26滑设于滑套孔52中，且芯轴26两侧设滑于滑套孔52中的限位块54。
进一步，所述测量台23下端设有一个阻挡气缸55，所述阻挡气缸55下端设有一个阻挡板56，所述阻挡板56下行压住芯轴26上的压块50防止芯轴26回窜。
进一步，所述测量台23前侧设有检测感应开关57。
进一步，所述4个主动轮29下端设有驱动齿轮58，所述驱动齿轮58设于一个齿轮箱组中，且驱动齿轮58间设有传动齿轮59，所述传动齿轮59中的一个下端连接在一个主动轮电机28上。
进一步，所述次品料道35安设于一个次品料道轨道60上，所述次品料道轨道60上滑设有驱动次品料道35活动的次品料道驱动气缸61。
本发明在使用时将轴承放置于上料装置2的轴承导向杆上上，使用时顶杆16下行，导向棒9上的轴承最下一个通过轴承落孔落下在移送板11上，推料板13把轴承前推至轴承轨道1上，然后推料板13后退顶杆16上行复位；
在轴承进入四工位扭矩检测装置3后，轴承62通过轴承轨道1位于检测位置上，导轮直线滑块32前行顶住放置台上的轴承62，然后升降气缸22向下伸出带动测量台23及机械式扭力表24下降，带活塞密封圈27的检测芯轴26下降接触轴承内孔，阻挡气缸55带动阻挡板56伸出阻挡检测芯轴26在滑套25向上滑动，使插芯51伸入固定轴承内孔；阻挡气缸55伸出端连接阻挡板56向上复位，检测芯轴26自由无阻挡；旋转轮旋转带动轴承外圈在两个导轮34间定位旋转，轴承内圈连接检测芯轴26带动机械式扭力表24测量出扭矩，测量出轴承不合格品；测量结束时旋转胶轮停止旋转，升降气缸22向上缩回带动测量台23及机械式扭力表24上升，检测芯轴26脱离轴承内孔而自由复位；
该处的轴承轨道1下方设有定位横移装置6将轴承从轴承轨道1上移送到剔除装置4处，剔除装置4把不合格品推送到次品料道35中，而合格品排列在出料装置5上。
本发明的有益效果在于：采用该种轴承扭矩检测设备可以精确而批量地检测成品轴承的扭矩，轴承速度稳定，检验后的次品会自动进入次品料道35中，正品会进入轴承排料道待检。

Claims (10)

1.一种四工位轴承扭矩检测设备，包括机架，所述机架在轴承轨道沿轴承行进路线依次设有上料装置、四工位扭矩检测装置、剔除装置和出料装置；
所述四工位扭矩检测装置下方设有定位横移装置；
所述上料装置包括上料部件、轴承轨道后侧的下料部件；
所述上料部件包括若干储存轴承的导向棒，所述导向棒下端设有储料下板，所述储料下板上设有轴承落孔；
所述储料下板上设有一个移送板，所述移送板一侧设有推料气缸，所述推料气缸头部设有推料板，所述推料板上对应导向棒数量设有对应数目的轴承槽，所述移送板位于轴承槽位置还开设有一个顶杆孔，所述顶杆孔中设有可升降的顶杆；所述顶杆可顶住轴承落孔处的最下端轴承且下端连接在一个顶杆气缸上；
所述下料部件包括一个在轴承轨道上，横向设置的受下料气缸驱动的下料推杆，所述下料部件负责把轴承推向四工位扭矩检测装置；
所述四工位扭矩检测装置包括四个依次排列在轴承轨道上的轴承扭矩检测装置；所述扭矩检测装置包括设置在立架上的导轨和滑设于导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块上端连接一升降气缸；所述导轨滑块前方设有一个测量台，所述测量台上设有一个机械式扭力表，所述机械式扭力表下端连接在一个滑套上，所述滑套上设有一个可升降的芯轴，所述芯轴下行压入轴承内孔中且芯轴与轴承内孔接触处设有活塞密封圈；
所述轴承轨道位于机架前方，所述轴承轨道一侧设有主动轮电机驱动的主动轮，所述轴承轨道另一侧设有一个导轮部件，所述导轮部件包括一个可前后向活动的导轮直线导轨，所述导轮直线导轨上设有一个可前后向活动的导轮直线滑块，所述导轮直线滑块受一滑块驱动气缸驱动；所述导轮直线滑块的前方设有两个导轮；
所述导轮直线滑块前行压住轴承轨道上，轴承于主动轮上辅助轴承转动；
所述剔除装置包括设于轴承轨道上的一个次品料道，所述次品料道另一端设有剔除推头，所述剔除推头受一个剔除气缸驱动推动次品轴承落入次品料道；
所述轴承轨道的末端设有下料轨道，所述下料轨道包括平排料道和下侧的竖排料道，所述平排料道的末端设宽度与轴承厚度匹配的竖向落料槽，所述竖排料道位于竖向落料槽的另一端设有压紧推手，所述压紧推手另一端设有压紧气缸。
2.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述轴承轨道位于四工位扭矩检测装置段下侧设有一个所述定位横移装置，包括若干个移料轴，所述移料轴下端连接在一个XZ移动工作台上；所述移料轴上行伸入位于轴承轨道上的轴承内孔中移动轴承。
3.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述下料部件的下料气缸固定在一个安装架上，所述安装架固定在轴承轨道末端一侧。
4.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述上料部件的导向棒上端设有一个储料上板，所述储料上板与储料下板之间位于导向棒外侧设有若干个连接杆。
5.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述移送板、推料板、顶杆两两之间有2～4mm的间隙。
6.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述轴承扭矩检测装置的芯轴下端设有一个压块，所述压块下设有一个插芯，所述活塞密封圈设于插芯外侧的密封圈槽中；所述滑套中设有滑套孔，所述滑套上于滑套孔外设有上下方向的调节槽，所述芯轴滑设于滑套孔中，且芯轴两侧设滑于滑套孔中的限位块。
7.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述测量台下端设有一个阻挡气缸，所述阻挡气缸下端设有一个阻挡板，所述阻挡板下行压住芯轴上的压块防止芯轴回窜。
8.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述测量台前侧设有检测感应开关。
9.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述4个主动轮下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设于一个齿轮箱组中，且驱动齿轮间设有传动齿轮，所述传动齿轮中的一个下端连接在一个主动轮电机上。
10.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述次品料道安设于一个次品料道轨道上，所述次品料道轨道上滑设有驱动次品料道活动的次品料道驱动气缸。
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