CN111156949A - 一种轴承滚珠圆度检测筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，包括滚珠储存箱，所述滚珠储存箱内设有用于储存和输送滚珠的滚珠储存装置，所述滚珠储存装置包括设置于所述滚珠储存箱内且开口朝上的储存腔，所述储存腔用于储存待检测的滚珠，所述储存腔左侧端面上设有滚珠供应装置，所述滚珠供应装置内可储存有两个所述滚珠，所述滚珠供应装置用于依次单一供应滚珠，所述滚珠供应装置左侧设有滚珠筛分储存装置，所述滚珠筛分储存装置用于将所述滚珠中的合格品和不合格品分类储存，所述储存腔左侧端面上设有位于所述滚珠筛分储存装置上侧的圆度检测装置，本发明能实现自动化的轴承滚珠检测，且能对滚珠进行筛分储存，具有较高的滚珠圆度检测效率。

Description

一种轴承滚珠圆度检测筛分装置

技术领域

本发明涉及轴承滚珠检测技术领域，具体为一种轴承滚珠圆度检测筛分装置。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率，其中的滚珠作为滚动体，对轴承精度影响较大，故需要对滚珠进行圆度测试，目前的滚珠圆度检测装置均为半自动设备，即能对滚珠进行圆度检测，但需要人工安装和取下滚珠，使得滚珠圆度检测效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的轴承滚珠的圆度检测装置均为半自动设备，滚珠圆度检测效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，本例的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，包括滚珠储存箱，所述滚珠储存箱内设有用于储存和输送滚珠的滚珠储存装置，所述滚珠储存装置包括设置于所述滚珠储存箱内且开口朝上的储存腔，所述储存腔用于储存待检测的滚珠，所述储存腔左侧端面上设有滚珠供应装置，所述滚珠供应装置内可储存有两个所述滚珠，所述滚珠供应装置用于依次单一供应滚珠，所述滚珠供应装置包括固定连接于所述储存腔左侧端面上且与所述储存腔相通的输送管，所述输送管下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的转杆，所述转杆内设有两个关于所述齿轮轴对称的滑槽，所述滑槽前后贯通，所述固定板前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管内的限位板，所述限位板下侧端面上固定连接有副升降杆，所述副升降杆位于所述齿轮左侧，所述副升降杆前侧端面上固定连接有副滑销，所述副滑销与左侧的所述滑槽滑动连接，所述固定板前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管内的斜面推板，所述斜面推板下侧端面上固定连接有升降杆，所述固定板左侧设有滚珠筛分储存装置，所述滚珠筛分储存装置用于将所述滚珠中的合格品和不合格品分类储存，所述储存腔左侧端面上设有位于所述滚珠筛分储存装置上侧的圆度检测装置，所述圆度检测装置用于检测所述滚珠的圆度是否合格。

可优选地，所述储存腔上侧开口处转动连接有箱门，所述储存腔右侧端面上固定连接有电机座，所述电机座内转动连接有向左延伸至所述储存腔内的螺旋杆，所述螺旋杆上动力连接有固定连接于所述电机座左侧端面上的电机，所述螺旋杆上固定连接有位于所述滚珠储存箱右侧的带轮，所述滚珠储存箱下侧端面上固定连接有两个左右对称的支撑架，所述滚珠储存箱下侧端面上固定连接有位于两个所述支撑架之间的转动台，所述转动台上转动连接有左右延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有位于所述转动台右侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述带轮轴上固定连接有位于所述转动台左侧的斜面凸轮。

可优选地，所述升降杆位于所述齿轮右侧，所述升降杆前侧端面上固定连接有滑销，所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮下侧的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条右侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆与所述斜面凸轮左侧斜面抵接，所述从动杆上侧端面上固定连接有位于左侧的所述支撑架右侧的固定块，所述固定块与所述左侧的支撑架之间连接有压缩弹簧，所述斜面推板左侧端面为斜面，且所述斜面推板的斜面为上窄下宽，所述滚珠供应装置内的两个所述输送管均可储存与所述输送管内，且其中一个位于所述限位板和所述斜面推板之间，另一个位于所述斜面推板右侧。

可优选地，所述滚珠筛分储存装置包括设置于所述固定板左侧的筛分储存箱，所述筛分储存箱内设有开口朝上的不合格品腔，所述不合格品腔用于储存不合格品，所述筛分储存箱内设有位于所述不合格品腔后侧的合格腔，所述合格腔用于储存合格品，所述合格腔上侧端面上固定连接有投料筒，所述投料筒内设有上下贯通的投料腔，所述投料腔后侧内壁上设有两个左右对称的斜面定心块，左侧的所述斜面定心块固定连接于所述投料腔左侧内壁上，右侧的所述斜面定心块滑动连接于所述投料腔后侧内壁上，右侧的所述斜面定心块与所述投料腔右侧内壁之间连接有弹簧，右侧的所述斜面定心块后侧端面上固定连接有向后延伸至所述筛分储存箱端面外的副从动杆，两个所述斜面定心块之间可放置有一个所述滚珠，所述筛分储存箱后侧端面上固定连接有固定滑台，所述固定滑台右侧端面上滑动连接有斜面滑块，所述斜面滑块可与所述副从动杆抵接，所述斜面滑块与所述筛分储存箱后侧端面之间连接有复位弹簧，所述固定滑台右侧端面上固定连接有位于所述斜面滑块后侧的伸缩缸，所述伸缩缸内设有向前延伸的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩缸前侧的推板，所述推板前侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机可与所述斜面滑块抵接。

可优选地，所述圆度检测装置包括固定连接于所述储存腔左侧端面上的固定架，所述固定架位于所述输送管上侧，所述固定架下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定架下侧端面上的旋转电机，所述电机轴下侧端面上固定连接有横移箱，所述横移箱内设有开口朝下的横移腔，所述横移腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的丝杆，所述丝杆上动力连接有固定连接于所述横移腔右侧内壁上的副电机，所述丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母与所述横移腔上侧内壁滑动连接，所述移动螺母下侧端面上固定连接有长度检测器，所述长度检测器内设有向下延伸的检测杆，所述检测杆可与所述斜面定心块上的所述滚珠抵接，从而测量所述滚珠的圆度。

本发明的有益效果是：本发明的滚珠储存机构能储存大量滚珠，且能向滚珠供应机构输送补充滚珠，滚珠供应机构能实现向滚珠筛分机构依次单一供应滚珠，滚珠筛分机构能对滚珠进行定心固定，之后圆度检机构对滚珠进行圆度检测，完成圆度检测后，滚珠筛分机构根据检测结果将滚珠输送到合格腔或不合格腔内储存，从而实现对滚珠的筛分，因此本发明能实现自动化的轴承滚珠检测，且能对滚珠进行筛分储存，具有较高的滚珠圆度检测效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，主要应用于轴承滚珠检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，包括滚珠储存箱11，所述滚珠储存箱11内设有用于储存和输送滚珠33的滚珠储存装置101，所述滚珠储存装置101包括设置于所述滚珠储存箱11内且开口朝上的储存腔12，所述储存腔12用于储存待检测的滚珠33，所述储存腔12左侧端面上设有滚珠供应装置102，所述滚珠供应装置102内可储存有两个所述滚珠33，所述滚珠供应装置102用于依次单一供应滚珠33，所述滚珠供应装置102包括固定连接于所述储存腔12左侧端面上且与所述储存腔12相通的输送管26，所述输送管26下侧端面上固定连接有固定板27，所述固定板27前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴52，所述齿轮轴52上固定连接有齿轮53，所述齿轮轴52上固定连接有位于所述齿轮53前侧的转杆51，所述转杆51内设有两个关于所述齿轮轴52对称的滑槽50，所述滑槽50前后贯通，所述固定板27前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管26内的限位板56，所述限位板56下侧端面上固定连接有副升降杆55，所述副升降杆55位于所述齿轮53左侧，所述副升降杆55前侧端面上固定连接有副滑销54，所述副滑销54与左侧的所述滑槽50滑动连接，所述固定板27前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管26内的斜面推板47，所述斜面推板47下侧端面上固定连接有升降杆48，所述固定板27左侧设有滚珠筛分储存装置103，所述滚珠筛分储存装置103用于将所述滚珠33中的合格品和不合格品分类储存，所述储存腔12左侧端面上设有位于所述滚珠筛分储存装置103上侧的圆度检测装置104，所述圆度检测装置104用于检测所述滚珠33的圆度是否合格。

有益地，所述储存腔12上侧开口处转动连接有箱门44，所述储存腔12右侧端面上固定连接有电机座14，所述电机座14内转动连接有向左延伸至所述储存腔12内的螺旋杆13，所述螺旋杆13上动力连接有固定连接于所述电机座14左侧端面上的电机15，所述螺旋杆13上固定连接有位于所述滚珠储存箱11右侧的带轮16，所述滚珠储存箱11下侧端面上固定连接有两个左右对称的支撑架20，所述滚珠储存箱11下侧端面上固定连接有位于两个所述支撑架20之间的转动台21，所述转动台21上转动连接有左右延伸的带轮轴19，所述带轮轴19上固定连接有位于所述转动台21右侧的副带轮18，所述副带轮18与所述带轮16之间连接有V带17，所述带轮轴19上固定连接有位于所述转动台21左侧的斜面凸轮22，通过所述电机15带动所述螺旋杆13转动能实现箱所述输送管26输送所述滚珠33。

有益地，所述升降杆48位于所述齿轮53右侧，所述升降杆48前侧端面上固定连接有滑销49，所述滑销49与所述滑槽50滑动连接，所述固定板27前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮53下侧的齿条28，所述齿条28与所述齿轮53啮合连接，所述齿条28右侧端面上固定连接有从动杆25，所述从动杆25与所述斜面凸轮22左侧斜面抵接，所述从动杆25上侧端面上固定连接有位于左侧的所述支撑架20右侧的固定块23，所述固定块23与所述左侧的支撑架20之间连接有压缩弹簧24，所述斜面推板47左侧端面为斜面，且所述斜面推板47的斜面为上窄下宽，所述滚珠供应装置102内的两个所述输送管26均可储存与所述输送管26内，且其中一个位于所述限位板56和所述斜面推板47之间，另一个位于所述斜面推板47右侧，通过所述齿条28带动所述齿轮53、所述转杆51转动，使所述限位板56下移，所述斜面推板47上移，所述斜面推板47上移使所述斜面推板47的斜面与左侧的所述滚珠33接触，从而向左推动所述滚珠33，从而实现依次单一供给运动。

有益地，所述滚珠筛分储存装置103包括设置于所述固定板27左侧的筛分储存箱29，所述筛分储存箱29内设有开口朝上的不合格品腔65，所述不合格品腔65用于储存不合格品，所述筛分储存箱29内设有位于所述不合格品腔65后侧的合格腔30，所述合格腔30用于储存合格品，所述合格腔30上侧端面上固定连接有投料筒34，所述投料筒34内设有上下贯通的投料腔35，所述投料腔35后侧内壁上设有两个左右对称的斜面定心块32，左侧的所述斜面定心块32固定连接于所述投料腔35左侧内壁上，右侧的所述斜面定心块32滑动连接于所述投料腔35后侧内壁上，右侧的所述斜面定心块32与所述投料腔35右侧内壁之间连接有弹簧31，右侧的所述斜面定心块32后侧端面上固定连接有向后延伸至所述筛分储存箱29端面外的副从动杆64，两个所述斜面定心块32之间可放置有一个所述滚珠33，所述筛分储存箱29后侧端面上固定连接有固定滑台57，所述固定滑台57右侧端面上滑动连接有斜面滑块59，所述斜面滑块59可与所述副从动杆64抵接，所述斜面滑块59与所述筛分储存箱29后侧端面之间连接有复位弹簧58，所述固定滑台57右侧端面上固定连接有位于所述斜面滑块59后侧的伸缩缸63，所述伸缩缸63内设有向前延伸的伸缩杆62，所述伸缩杆62上固定连接有位于所述伸缩缸63前侧的推板61，所述推板61前侧端面上滑动连接有直线电机60，所述直线电机60可与所述斜面滑块59抵接，通过所述伸缩杆62带动所述直线电机60向前移动能将不合格的所述滚珠33推入到所述不合格品腔65内储存。

有益地，所述圆度检测装置104包括固定连接于所述储存腔12左侧端面上的固定架40，所述固定架40位于所述输送管26上侧，所述固定架40下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴41，所述电机轴41上动力连接有固定连接于所述固定架40下侧端面上的旋转电机42，所述电机轴41下侧端面上固定连接有横移箱37，所述横移箱37内设有开口朝下的横移腔38，所述横移腔38右侧内壁上转动连接有向左延伸的丝杆45，所述丝杆45上动力连接有固定连接于所述横移腔38右侧内壁上的副电机43，所述丝杆45上螺纹连接有移动螺母46，所述移动螺母46与所述横移腔38上侧内壁滑动连接，所述移动螺母46下侧端面上固定连接有长度检测器39，所述长度检测器39内设有向下延伸的检测杆36，所述检测杆36可与所述斜面定心块32上的所述滚珠33抵接，从而测量所述滚珠33的圆度，通过所述旋转电机42带动所述电机轴41转动，从而带动所述横移箱37、所述检测杆36转动实现对所述斜面定心块32上的所述滚珠33进行圆度检测。

以下结合图1至图6对本文中的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，齿条28、从动杆25位于左限位处，副升降杆55、限位板56位于上限位处，斜面推板47位于下限位处，且斜面推板47位于输送管26下侧内壁下侧，伸缩杆62位于后限位处，直线电机60位于上限位处，在复位弹簧58作用下，斜面滑块59位于后限位处，在弹簧31作用下，右侧的斜面定心块32位于左限位处，检测杆36位于左侧的斜面定心块32左上侧。

工作时，副电机43启动，副电机43带动丝杆45转动，丝杆45通过螺纹连接带动移动螺母46、长度检测器39左右移动，使长度检测器39适应不同理论直径的滚珠33，

之后电机15启动，电机15带动螺旋杆13转动，螺旋杆13带动带轮16转动，带轮16通过V带17带动副带轮18、带轮轴19，带轮轴19带动斜面凸轮22转动，在压缩弹簧24作用下，从动杆25、齿条28先向右移动，齿条28通过啮合连接带动齿轮53转动，齿轮53带动转杆51转动，转杆51通过左侧的滑槽50与副滑销54的滑动连接带动副升降杆55下移，副升降杆55带动限位板56下移解除对输送管26内左侧的滚珠33的限位，转杆51通过滑槽50与滑销49的滑动连接带动升降杆48、斜面推板47上移，斜面推板47上移将输送管26内左侧的滚珠33向左推出输送管26，并落到两个斜面定心块32之间，两个斜面定心块32通过斜面对滚珠33进行定心，之后斜面凸轮22推动从动杆25、齿条28向左移动复位，齿轮53逆转，使得限位板56上移，斜面推板47下移，螺旋杆13将储存腔12内的一个滚珠33输送到输送管26，对输送管26内的滚珠33进行补充，之后电机15停转，完成一次单个滚珠33供应运动，

检测杆36与斜面定心块32上的滚珠33的左侧端面抵接，之后旋转电机42带动横移箱37、长度检测器39、检测杆36转动对斜面定心块32上的滚珠33圆周上的各点进行测距，从而实现圆度检测，完成圆度检测后，检测杆36复位，

若斜面定心块32上的滚珠33圆度不合格，伸缩缸63带动伸缩杆62向前移动，伸缩杆62带动直线电机60向前移动，直线电机60将斜面定心块32上的滚珠33向前推入到不合格品腔65内储存，之后伸缩缸63带动伸缩杆62向后移动复位，若斜面定心块32上的滚珠33圆度合格，直线电机60沿着推板61下移到下限位处，之后伸缩缸63带动伸缩杆62向前移动，伸缩杆62带动推板61、直线电机60向前移动，直线电机60推动斜面滑块59向前移动，斜面滑块59推动副从动杆64向右移动，副从动杆64带动右侧的斜面定心块32右移，使斜面定心块32上的滚珠33落到合格腔30内储存，之后伸缩缸63带动伸缩杆62后移复位，在复位弹簧58作用下，斜面滑块59后移复位，在弹簧31作用下右侧的斜面定心块32左移复位，之后直线电机60上移复位，从而实现筛分合格和不合格的滚珠33。

本发明的有益效果是：本发明的滚珠储存机构能储存大量滚珠，且能向滚珠供应机构输送补充滚珠，滚珠供应机构能实现向滚珠筛分机构依次单一供应滚珠，滚珠筛分机构能对滚珠进行定心固定，之后圆度检机构对滚珠进行圆度检测，完成圆度检测后，滚珠筛分机构根据检测结果将滚珠输送到合格腔或不合格腔内储存，从而实现对滚珠的筛分，因此本发明能实现自动化的轴承滚珠检测，且能对滚珠进行筛分储存，具有较高的滚珠圆度检测效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，包括滚珠储存箱，其特征在于：所述滚珠储存箱内设有用于储存和和输送滚珠的滚珠储存装置，所述滚珠储存装置包括设置于所述滚珠储存箱内且开口朝上的储存腔，所述储存腔用于储存待检测的滚珠，所述储存腔左侧端面上设有滚珠供应装置，所述滚珠供应装置内可储存有两个所述滚珠，所述滚珠供应装置用于依次单一供应滚珠，所述滚珠供应装置包括固定连接于所述储存腔左侧端面上且与所述储存腔相通的输送管，所述输送管下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的转杆，所述转杆内设有两个关于所述齿轮轴对称的滑槽，所述滑槽前后贯通，所述固定板前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管内的限位板，所述限位板下侧端面上固定连接有副升降杆，所述副升降杆位于所述齿轮左侧，所述副升降杆前侧端面上固定连接有副滑销，所述副滑销与左侧的所述滑槽滑动连接，所述固定板前侧端面上滑动连接有可向上延伸至所述输送管内的斜面推板，所述斜面推板下侧端面上固定连接有升降杆，所述固定板左侧设有滚珠筛分储存装置，所述滚珠筛分储存装置用于将所述滚珠中的合格品和不合格品分类储存，所述储存腔左侧端面上设有位于所述滚珠筛分储存装置上侧的圆度检测装置，所述圆度检测装置用于检测所述滚珠的圆度是否合格。

2.如权利要求1所述的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，其特征在于：所述储存腔上侧开口处转动连接有箱门，所述储存腔右侧端面上固定连接有电机座，所述电机座内转动连接有向左延伸至所述储存腔内的螺旋杆，所述螺旋杆上动力连接有固定连接于所述电机座左侧端面上的电机，所述螺旋杆上固定连接有位于所述滚珠储存箱右侧的带轮，所述滚珠储存箱下侧端面上固定连接有两个左右对称的支撑架，所述滚珠储存箱下侧端面上固定连接有位于两个所述支撑架之间的转动台，所述转动台上转动连接有左右延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有位于所述转动台右侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述带轮轴上固定连接有位于所述转动台左侧的斜面凸轮。

3.如权利要求2所述的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，其特征在于：所述升降杆位于所述齿轮右侧，所述升降杆前侧端面上固定连接有滑销，所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮下侧的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条右侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆与所述斜面凸轮左侧斜面抵接，所述从动杆上侧端面上固定连接有位于左侧的所述支撑架右侧的固定块，所述固定块与所述左侧的支撑架之间连接有压缩弹簧，所述斜面推板左侧端面为斜面，且所述斜面推板的斜面为上窄下宽，所述滚珠供应装置内的两个所述输送管均可储存与所述输送管内，且其中一个位于所述限位板和所述斜面推板之间，另一个位于所述斜面推板右侧。

4.如权利要求1所述的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，其特征在于：所述滚珠筛分储存装置包括设置于所述固定板左侧的筛分储存箱，所述筛分储存箱内设有开口朝上的不合格品腔，所述不合格品腔用于储存不合格品，所述筛分储存箱内设有位于所述不合格品腔后侧的合格腔，所述合格腔用于储存合格品，所述合格腔上侧端面上固定连接有投料筒，所述投料筒内设有上下贯通的投料腔，所述投料腔后侧内壁上设有两个左右对称的斜面定心块，左侧的所述斜面定心块固定连接于所述投料腔左侧内壁上，右侧的所述斜面定心块滑动连接于所述投料腔后侧内壁上，右侧的所述斜面定心块与所述投料腔右侧内壁之间连接有弹簧，右侧的所述斜面定心块后侧端面上固定连接有向后延伸至所述筛分储存箱端面外的副从动杆，两个所述斜面定心块之间可放置有一个所述滚珠，所述筛分储存箱后侧端面上固定连接有固定滑台，所述固定滑台右侧端面上滑动连接有斜面滑块，所述斜面滑块可与所述副从动杆抵接，所述斜面滑块与所述筛分储存箱后侧端面之间连接有复位弹簧，所述固定滑台右侧端面上固定连接有位于所述斜面滑块后侧的伸缩缸，所述伸缩缸内设有向前延伸的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩缸前侧的推板，所述推板前侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机可与所述斜面滑块抵接。

5.如权利要求1所述的一种轴承滚珠圆度检测筛分装置，其特征在于：所述圆度检测装置包括固定连接于所述储存腔左侧端面上的固定架，所述固定架位于所述输送管上侧，所述固定架下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定架下侧端面上的旋转电机，所述电机轴下侧端面上固定连接有横移箱，所述横移箱内设有开口朝下的横移腔，所述横移腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的丝杆，所述丝杆上动力连接有固定连接于所述横移腔右侧内壁上的副电机，所述丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母与所述横移腔上侧内壁滑动连接，所述移动螺母下侧端面上固定连接有长度检测器，所述长度检测器内设有向下延伸的检测杆，所述检测杆可与所述斜面定心块上的所述滚珠抵接，从而测量所述滚珠的圆度。

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