CN111229644A - 一种钢筋套筒质量监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种钢筋套筒质量监控装置，包括机架，所述机架内底壁设有第一电机腔，所述第一电机腔左端设有合格腔，所述合格腔与所述第一电机腔相连通，所述合格腔与所述第一电机腔内设有输送机构，所述输送机构用于输送检测合格的钢筋套筒，所述第一电机腔与所述合格腔上端从左至右分别设有左传动腔，掉落腔以及右传动腔，所述右传动腔顶端设置有检测腔，所述检测腔内设有检测装置，所述机架顶端设置有放料机构，所述左传动腔顶端设置有送料腔，所述送料腔内设置有送料机构，所述左传动腔后端设有不合格腔，所述右传动腔后端设有分拣腔，本发明利用导电杆通电测量钢筋套筒内外径，通过给钢筋套筒导电来测量通过电流值与标准值比较的方式测量套筒原材料，强度以及套筒内部是否有裂纹，减少人力成本，提高效率，同时降低风险。

Description

一种钢筋套筒质量监控装置

技术领域

本发明涉及监控系统领域，具体为一种钢筋套筒质量监控装置。

背景技术

在建筑工程领域中，传统的钢筋连接技术都是通过搭接或焊接方式连接，这样的连接方式不仅质量不可靠，而且还会受到气候影响，如若出现搭接不牢或焊接虚焊等状况出现，则后果不堪设想。

近十年来，我国将钢筋套筒挤压连接技术应用在建筑工程上，可靠性与稳定性得到了大幅提高，但同时，由于钢筋套筒使用滚压而成，在钢筋套筒内外径，内外径是否同心以及长度方面仍采用随机抽样检测方式验收，不仅效率低而且有风险，本发明阐明了一种钢筋套筒质量监控装置能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现如今对于钢筋套筒的质量检测仍处于随机抽样验收的方式，不仅效率低而且随机抽样方式仍存有风险。

为解决上述问题，本例设计了一种钢筋套筒质量监控装置，包括机架，所述机架内底壁设有第一电机腔，所述第一电机腔左端设有合格腔，所述合格腔与所述第一电机腔相连通，所述合格腔与所述第一电机腔内设有输送机构，所述输送机构用于输送检测合格的钢筋套筒，所述第一电机腔与所述合格腔上端从左至右分别设有左传动腔，掉落腔以及右传动腔，所述右传动腔顶端设置有检测腔，所述检测腔内设有检测装置，所述机架顶端设置有放料机构，所述左传动腔顶端设置有送料腔，所述送料腔内设置有送料机构，所述左传动腔后端设有不合格腔，所述右传动腔后端设有分拣腔，所述分拣腔内设置有分拣机构，所述检测腔底端设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴顶端固定安装有凸轮，所述凸轮偏心安装有转动圆销，所述检测装置包括设置于所述检测装置内的重力感应块，所述重力感应块上开设有向上的开口，所述重力感应块中心设置有空心半球体，所述重力感应块底端固定安装有第一弹簧，所述检测装置设置有夹紧腔，所述夹紧腔内设置有夹紧机构，所述夹紧腔内设置有安装台，所述夹紧机构包括固定安装在夹紧腔前后端壁的两根导电杆，所述导电杆另一端固定安装在所述安装台上，所述导电杆上滑动安装有测距块，所述测距块固定安装在第一连接杆上，所述第一连接杆顶端固定安装有扇形夹紧块，所述扇形夹紧块内壁为导电材料，所述扇形加紧块滑动安装在所述重力感应块内的开口上，所述第一连接杆滑动安装在滑轨中，所述第一连接杆底端固定安装有齿条，所述齿条与传导齿轮啮合，所述传导齿轮转动安装在所述夹紧机构的底壁上，所述传导齿轮上端面固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴转动安装在所述安装台上，所述齿轮轴向上延伸且所述齿轮轴顶端预所述空心半球体底端固定安装，所述齿条下端面固定安装有第一连接块，所述第一连接块内设有第一滑槽，所述转动圆销滑动安装在所述第一滑槽中。

进一步的，所述检测腔后端面固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出轴上固定安装有一绕线轴，所述空心半球体正上方设有半球形固定块，所述半球形固定块顶端设有导电腔，所述导电腔底部固定安装有导电块，所述导电腔后端壁上设有轨道，所述轨道内滑动安装有推动块，所述导电腔内顶壁上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定安装在所述推动块顶端，所述推动块顶端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧远离所述推动块一端固定安装在导电腔内顶壁上，所述推动块底端铰接有推动杆组，所述导电块上左右铰接有导电杆组，所述推动杆组远离推动块一端铰接在导电杆组上，所述导电腔左右两端开设有槽，所述导电腔顶端转动配合有连接体，所述连接体通过线与所述绕线轴配合。

进一步的，所述第一电机腔内设置有第一电机，所述第一电机腔内底壁上固定安装有一支架，所述第一电机动力输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆上配合有蜗轮，所述蜗轮的蜗轮轴转动安装在所述支架上，所述蜗轮轴上转动配合有传送带，所述机架左端开设有出口槽，所述机架左端外底部固定有固定杆，所述固定杆顶端转动安装有一滚轮，所述传送带远离蜗轮一端穿过所述合格腔与所述出口槽，且所述传送带转动配合在滚轮上，所述第一电机动力输出轴向上伸入所述右传动腔中，且所述第一电机动力输出轴顶端固定安装有第一锥齿轮，所述右传动腔左端壁上转动安装有传动轴，所述传动轴右端面上固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

进一步的，所述左传动腔顶端转动安装有小齿轮，所述小齿轮底端固定安装有第三锥齿轮，所述传动轴向左伸入所述左传动腔且所述传动轴左端面上固定安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述小齿轮左端啮合有大齿轮，所述大齿轮顶端固定安装有轴杆，所述轴杆转动安装在所述左传动腔顶部。

进一步的，所述送料机构包括向右开设的第二滑槽，所述第二滑槽位于所述放料机构下侧，所述第二滑槽内滑动配合有送料块，所述送料块左端面上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆另一端伸入所述送料腔内，且所述第二连接杆远离所述送料块一端铰接有第三连接杆，所述送料腔后端面上转动安装有圆盘，所述第三连接杆另一端转动安转在所述圆盘后端面上，所述圆盘前端固定安装有第五锥齿轮，所述轴杆伸入所述送料腔且所述轴杆顶端固定安装有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。

进一步的，所述掉落腔右侧与所述检测装置对应位置开设有掉落槽，所述掉落腔左侧与所述掉落槽对应位置固定有电磁铁。

进一步的，所述送料腔顶端安装有控制器。

进一步的，所述分拣腔向左开设有收纳槽，所述分拣腔左侧顶端铰接有扇形分拣块，所述扇形分拣块前后端面开设有第三滑槽，所述分拣腔右端面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端上铰接有曲形滑块，所述曲形滑块滑动安装在第三滑槽中。

本发明的有益效果是：本发明利用导电杆通电测量钢筋套筒内外径，通过给钢筋套筒导电来测量通过电流值与标准值比较的方式测量套筒原材料，强度以及套筒内部是否有裂纹，减少人力成本，提高效率，同时降低风险。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种钢筋套筒质量监控装置的整体结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向结构示意图；

图3为图2中“B”方向结构示意图；

图4为图1中“C”放大示意图；

图5为图4中“E”方向结构示意图；

图6为图5“F-F”方向结构示意图；

图7为图4中“D”的放大示意图；

图8为图7中“G”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种钢筋套筒质量监控装置，主要用于钢筋套筒质量监控工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种钢筋套筒质量监控装置，包括机架11，所述机架11内底壁设有第一电机腔44，所述第一电机腔44左端设有合格腔16，所述合格腔16与所述第一电机腔44相连通，所述合格腔16与所述第一电机腔44内设有输送机构34，所述输送机构34用于输送检测合格的钢筋套筒，所述第一电机腔44与所述合格腔16上端从左至右分别设有左传动腔24，掉落腔61以及右传动腔42，所述右传动腔42顶端设置有检测腔40，所述检测腔40内设有检测装置60，所述机架11顶端设置有放料机构39，所述左传动腔24顶端设置有送料腔26，所述送料腔26内设置有送料机构66，所述左传动腔24后端设有不合格腔48，所述右传动腔42后端设有分拣腔53，所述分拣腔53内设置有分拣机构88，所述检测腔40底端设置有第二电机67，所述第二电机67的动力输出轴68顶端固定安装有凸轮78，所述凸轮78偏心安装有转动圆销69，所述检测装置60包括设置于所述检测装置60内的重力感应块86，所述重力感应块86上开设有向上的开口100，所述重力感应块86中心设置有空心半球体71，所述重力感应块86底端固定安装有第一弹簧58，所述检测装置60设置有夹紧腔57，所述夹紧腔57内设置有夹紧机构99，所述夹紧腔57内设置有安装台82，所述夹紧机构99包括固定安装在夹紧腔57前后端壁的两根导电杆70，所述导电杆70另一端固定安装在所述安装台82上，所述导电杆70上滑动安装有测距块73，所述测距块73固定安装在第一连接杆72上，所述第一连接杆72顶端固定安装有扇形夹紧块59，所述扇形夹紧块59内壁为导电材料，所述扇形加紧块59滑动安装在所述重力感应块86内的开口100上，所述第一连接杆72滑动安装在滑轨74中，所述第一连接杆72底端固定安装有齿条76，所述齿条76与传导齿轮79啮合，所述传导齿轮79转动安装在所述夹紧机构99的底壁上，所述传导齿轮79上端面固定安装有齿轮轴83，所述齿轮轴83转动安装在所述安装台82上，所述齿轮轴83向上延伸且所述齿轮轴83顶端预所述空心半球体71底端固定安装，所述齿条76下端面固定安装有第一连接块77，所述第一连接块77内设有第一滑槽75，所述转动圆销69滑动安装在所述第一滑槽75中。

有益的，所述检测腔40后端面固定安装有第三电机85，所述第三电机85动力输出轴上固定安装有一绕线轴81，所述空心半球体71正上方设有半球形固定块93，所述半球形固定块93顶端设有导电腔90，所述导电腔90底部固定安装有导电块92，所述导电腔90后端壁上设有轨道62，所述轨道62内滑动安装有推动块96，所述导电腔90内顶壁上固定安装有第一电动伸缩杆97，所述第一电动伸缩杆97另一端固定安装在所述推动块96顶端，所述推动块96顶端固定安装有第二弹簧98,所述第二弹簧98远离所述推动块96一端固定安装在导电腔90内顶壁上，所述推动块96底端铰接有推动杆组95，所述导电块92上左右铰接有导电杆组91，所述推动杆组95远离推动块96一端铰接在导电杆91组上，所述导电腔90左右两端开设有槽63，所述导电腔90顶端转动配合有连接体64，所述连接体64通过线80与所述绕线轴81配合。

有益的，所述第一电机腔44内设置有第一电机12，所述第一电机腔44内底壁上固定安装有一支架13，所述第一电机12动力输出轴46上固定安装有蜗杆45，所述蜗杆45上配合有蜗轮15，所述蜗轮15的蜗轮轴14转动安装在所述支架13上，所述蜗轮轴14上转动配合有传送带17，所述机架11左端开设有出口槽19，所述机架11左端外底部固定有固定杆18，所述固定杆18顶端转动安装有一滚轮20，所述传送带17远离蜗轮15一端穿过所述合格腔16与所述出口槽19，且所述传送带17转动配合在滚轮20上，所述第一电机12动力输出轴46向上伸入所述右传动腔42中，且所述第一电机12动力输出轴46顶端固定安装有第一锥齿轮43，所述右传动腔42左端壁上转动安装有传动轴21，所述传动轴21右端面上固定安装有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41与所述第一锥齿轮43相啮合。

有益的，所述左传动腔24顶端转动安装有小齿轮47，所述小齿轮47底端固定安装有第三锥齿轮23，所述传动轴21向左伸入所述左传动腔24且所述传动轴21左端面上固定安装有第四锥齿轮22，所述第三锥齿轮23与所述第四锥齿轮22相啮合，所述小齿轮47左端啮合有大齿轮25，所述大齿轮25顶端固定安装有轴杆27，所述轴杆27转动安装在所述左传动腔24顶部。

有益的，所述送料机构66包括向右开设的第二滑槽38，所述第二滑槽38位于所述放料机构39下侧，所述第二滑槽38内滑动配合有送料块36，所述送料块36左端面上固定安装有第二连接杆35，所述第二连接杆35另一端伸入所述送料腔26内，且所述第二连接杆35远离所述送料块36一端铰接有第三连接杆33，所述送料腔26后端面上转动安装有圆盘28，所述第三连接杆另一端转动安转在所述圆盘28后端面上，所述圆盘28前端固定安装有第五锥齿轮31，所述轴杆27伸入所述送料腔26且所述轴杆27顶端固定安装有第六锥齿轮29，所述第五锥齿轮31与所述第六锥齿轮29相啮合。

有益的，所述掉落腔61右侧与所述检测装置60对应位置开设有掉落槽87，所述掉落腔61左侧与所述掉落槽87对应位置固定有电磁铁37。

有益的，所述送料腔26顶端安装有控制器32。

有益的，所述分拣腔53向左开设有收纳槽54，所述分拣腔53左侧顶端铰接有扇形分拣块49，所述扇形分拣块49前后端面开设有第三滑槽55，所述分拣腔53右端面固定安装有第二电动伸缩杆52，所述第二电动伸缩杆52另一端上铰接有曲形滑块50，所述曲形滑块50滑动安装在第三滑槽55中。

以下结合图1至图8对本文中的一种钢筋套筒质量监控装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，所述分拣块49位于收纳槽54中，所述电磁铁37无电流通过，所述送料块36在所述第二滑槽38最左端，向所述放料机构39中放入待测钢筋套筒；

开始检测时，启动所述第一电机12所述第一电机12带动第一电机12动力输出轴46，蜗杆45，蜗轮15以及蜗轮轴14带动所述传送带17转动，所述第一电机12带动第一电机12动力输出轴46，第一锥齿轮43，第二锥齿轮41，传动轴21，第四锥齿轮22，第三锥齿轮23，小齿轮47，大齿轮25，轴杆27，第六锥齿轮29以及第五锥齿轮31带动圆盘28转动，所述大齿轮25与所述小齿轮47的啮合传动实现了对所述送料腔26内圆盘28的减速作用，所述圆盘28带动第三连接杆33以及第二连接杆35使得送料块36在所述第二滑槽38中左右滑动，从而推动待测钢筋套筒向右掉落在所述检测腔40内的检测装置60中，当钢筋套筒掉落至所述检测装置60后，由于待测钢筋套筒自身重力迫使重力感应块86向下压缩第一弹簧58，此时，第二电机67启动，所述第二电机67带动动力输出轴68，凸轮78以及转动圆销69使得第一连接块77左右移动，所述齿条76通过第一连接块使得齿条76在所述传导齿轮79的作用下相对运动，所述齿条76上的第一连接杆72拉动所述扇形夹紧块59跟随所述齿条76滑动，同时位于所述第一连接杆72内部的测距块73在导电杆70上滑动，当所述扇形夹紧块59夹紧被测钢筋套筒时停止，此时控制器32监控测距块73在导电杆70上的相对位移量距离计算钢筋套筒外径是否合格，同时第三电机85带动所述绕线轴81转动放线，连接体64由于自重向下运动，当半球形固定块93嵌入空心半球体71中时，齿轮轴83带动空心半球体71转动，空心半球体71通过半球形固定块93带动导电腔90转动，扇形夹紧块59导电，同时第一电动伸缩杆97向下伸出，推动推动块96向下运动，与推动块96铰接的推动杆95带动与所述推动杆95铰接的导电杆91向外扩张，当导电杆91碰到钢筋套筒内壁时，如果有一根导电杆无电流通过，则表示被测钢筋套筒内壁与外壁不同心即为被测钢筋套筒不合格，由于钢筋套筒材料均为45#钢，即内部导电系数均相同，此时控制器32测量在一定电压下通过被测钢筋套筒的电流数值与标准值相比较，若电流差异较大，则表面被测钢筋套筒原材料不达标或被测钢筋套筒内部横截面有裂纹风险，被测钢筋套筒不合格；

分拣时，通过控制器32监控被测钢筋套筒质量是否合格，若合格，则所述电磁铁37内通电时长稍短，此时所述第二电机67与所述第三电机85反向转动，所述扇形夹紧块59通过所述夹紧装置99向两端移动，所述导电腔90向上移动，所述电磁铁37将被测钢筋套筒吸入到所述掉落腔61中，同时控制器32将电磁铁37内电流断开，由于此时分拣块49在收纳槽54中，被测合格的钢筋套筒直接掉落至传送带17上传送至下一工位；若被测钢筋套筒不合格，则所述电磁铁37内通电时长较长，此时所述电磁铁37将被测钢筋套筒吸引到掉落腔61中，第二电动伸缩杆52伸出，与第二电动伸缩杆52铰接的曲形滑块50向左移动同时所述分拣块49由于铰接在所述分拣腔53左侧顶部，使分拣块49向左抬起，此时控制器32将电磁铁37内电流断开，被测不合格的钢筋套筒通过分拣块49滚入至不合格腔48。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种钢筋套筒质量监控装置，包括机架，其特征在于：所述机架内底壁设有第一电机腔，所述第一电机腔左端设有合格腔，所述合格腔与所述第一电机腔相连通，所述合格腔与所述第一电机腔内设有输送机构，所述输送机构用于输送检测合格的钢筋套筒，所述第一电机腔与所述合格腔上端从左至右分别设有左传动腔，掉落腔以及右传动腔，所述右传动腔顶端设置有检测腔，所述检测腔内设有检测装置，所述机架顶端设置有放料机构，所述左传动腔顶端设置有送料腔，所述送料腔内设置有送料机构，所述左传动腔后端设有不合格腔，所述右传动腔后端设有分拣腔，所述分拣腔内设置有分拣机构，所述检测腔底端设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴顶端固定安装有凸轮，所述凸轮偏心安装有转动圆销，所述检测装置包括设置于所述检测装置内的重力感应块，所述重力感应块上开设有向上的开口，所述重力感应块中心设置有空心半球体，所述重力感应块底端固定安装有第一弹簧，所述检测装置设置有夹紧腔，所述夹紧腔内设置有夹紧机构，所述夹紧腔内设置有安装台，所述夹紧机构包括固定安装在夹紧腔前后端壁的两根导电杆，所述导电杆另一端固定安装在所述安装台上，所述导电杆上滑动安装有测距块，所述测距块固定安装在第一连接杆上，所述第一连接杆顶端固定安装有扇形夹紧块，所述扇形夹紧块内壁为导电材料，所述扇形加紧块滑动安装在所述重力感应块内的开口上，所述第一连接杆滑动安装在滑轨中，所述第一连接杆底端固定安装有齿条，所述齿条与传导齿轮啮合，所述传导齿轮转动安装在所述夹紧机构的底壁上，所述传导齿轮上端面固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴转动安装在所述安装台上，所述齿轮轴向上延伸且所述齿轮轴顶端预所述空心半球体底端固定安装，所述齿条下端面固定安装有第一连接块，所述第一连接块内设有第一滑槽，所述转动圆销滑动安装在所述第一滑槽中。

2.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述检测腔后端面固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出轴上固定安装有一绕线轴，所述空心半球体正上方设有半球形固定块，所述半球形固定块顶端设有导电腔，所述导电腔底部固定安装有导电块，所述导电腔后端壁上设有轨道，所述轨道内滑动安装有推动块，所述导电腔内顶壁上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定安装在所述推动块顶端，所述推动块顶端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧远离所述推动块一端固定安装在导电腔内顶壁上，所述推动块底端铰接有推动杆组，所述导电块上左右铰接有导电杆组，所述推动杆组远离推动块一端铰接在导电杆组上，所述导电腔左右两端开设有槽，所述导电腔顶端转动配合有连接体，所述连接体通过线与所述绕线轴配合。

3.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述第一电机腔内设置有第一电机，所述第一电机腔内底壁上固定安装有一支架，所述第一电机动力输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆上配合有蜗轮，所述蜗轮的蜗轮轴转动安装在所述支架上，所述蜗轮轴上转动配合有传送带，所述机架左端开设有出口槽，所述机架左端外底部固定有固定杆，所述固定杆顶端转动安装有一滚轮，所述传送带远离蜗轮一端穿过所述合格腔与所述出口槽，且所述传送带转动配合在滚轮上，所述第一电机动力输出轴向上伸入所述右传动腔中，且所述第一电机动力输出轴顶端固定安装有第一锥齿轮，所述右传动腔左端壁上转动安装有传动轴，所述传动轴右端面上固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述左传动腔顶端转动安装有小齿轮，所述小齿轮底端固定安装有第三锥齿轮，所述传动轴向左伸入所述左传动腔且所述传动轴左端面上固定安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述小齿轮左端啮合有大齿轮，所述大齿轮顶端固定安装有轴杆，所述轴杆转动安装在所述左传动腔顶部。

5.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述送料机构包括开设于机架前后端面的第二滑槽，所述第二滑槽位于所述放料机构下侧，所述第二滑槽内滑动配合有送料块，所述送料块左端面上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述送料块一端伸入所述送料腔，且所述第二连接杆远离所述送料块一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二连接杆一端转动安转在圆盘后端面，所述圆盘前端同心固定安装有第五锥齿轮，所述轴杆伸入所述送料腔且顶端固定安装有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述送料机构包括向右开设的第二滑槽，所述第二滑槽位于所述放料机构下侧，所述第二滑槽内滑动配合有送料块，所述送料块左端面上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆另一端伸入所述送料腔内，且所述第二连接杆远离所述送料块一端铰接有第三连接杆，所述送料腔后端面上转动安装有圆盘，所述第三连接杆另一端转动安转在所述圆盘后端面上，所述圆盘前端固定安装有第五锥齿轮，所述轴杆伸入所述送料腔且所述轴杆顶端固定安装有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。

7.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述掉落腔右侧与所述检测装置对应位置开设有掉落槽，所述掉落腔左侧与所述掉落槽对应位置固定有电磁铁。

8.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述机架左侧顶端安装有控制器。

9.如权利要求1所述的一种钢筋套筒质量监控装置，其特征在于：所述分拣腔左端开设有收纳槽，所述分拣腔左侧顶端铰接有扇形分拣块，所述扇形分拣块前后端面开设有第三滑槽，所述分拣腔右端面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述分拣腔右端面上铰接有曲形滑块，所述曲形滑块滑动安装在第三滑槽中。

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