CN116351719B - 一种环形锯链的全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机械装置技术领域，尤其涉及一种环形锯链的全自动检测装置，包括机架、安装在机架上的上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构；上、下料机构设于机架的顶部，上、下料机构的下方分别设有检测机构和存料、分料机构，检测机构和存料、分料机构与上、下料机构相对设置，且检测机构设于存料、分料机构的一侧，下料输送机构设于机架的底部，下料输送机构设于检测机构的一侧；机架的底部还设有电气控制箱。本发明功能齐全，具有自动上料、自动检测、自动下料、分拣等功能，能够实现环形锯链的自动化检测，减轻工人劳动强度，有效提高生产效率，能够较好地满足生产需求。

Description

一种环形锯链的全自动检测装置

技术领域

本发明涉及智能机械装置技术领域，尤其涉及一种环形锯链的全自动检测装置。

背景技术

链锯作为林业机械重要的工具之一，具有传递率大、效率高、寿命长的优点。锯链作为链锯的主要功能部件，其生产质量直接影响链锯的工作效率、工人操作安全等。在锯链的生产中，锯链的检测是不可或缺的一部分。一个完整的锯链检测过程，一般包括锯链上料、锯链检测和下料分拣三个过程。对于锯链的自动化检测，部分企业在锯链上料、锯链检测环节实现了半自动化；小部分中小型企业实现了全自动检测，但仍存在如检测速度慢、机器易磨损、结构繁杂、可靠性低等问题。

目前存在的链条检测装置大致可以分为四个类型：人工检测、机械接触式检测、非接触式检测、数字化成像检测。人工检测的检测速度慢、成本高，且存在错检、漏检的问题。机械接触式检测依靠链条与机械元件中的杠杆结构，使传感器获得相应的检测结果，检测速度较慢，可靠性低，且在测量过程中测头的磨损较大、结构繁杂、易损坏。非接触式检测不需要与链条直接接触就能得到检测结果，常见的有利用光电传感器的光电信号转换原理进行缺陷检测，也有利用图像传感器检测链条中的死节，这也是目前链条自动检测中应用较广的方法，但这种方法也需要复杂的工作台结构。数字化成像检测的原理是利用CCD相机，配合图形检测专用的软件以及一些控制程序，对装配后的链条每一节都进行实时检测，但是对算法的要求较高，同时对于机械设备的要求也较高，如相机视野要干净、背景要与锯链颜色有一定差异等。

上述这些已有的方法中，主要集中在链条检测环节，而对自动上料和分拣功能功能研究较少。且目前检测装置，主要应用于开环锯链检测，开环锯链需通过人工铆压最后一节才能形成封闭环形的，即人工铆压的最后一节还是人工检测的。环形链锯作为一种封闭形链条，其上料和下料分拣比条形锯链更加复杂和困难，因此，本申请提出一种环形锯链的自动上料检测和分拣装置对提高链锯检测全自动化有着重大意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环形锯链的全自动检测装置，包括自动上料、自动检测、自动下料、分拣等功能，能够较好地满足生产需求，适应多种封闭环形锯链的自动化检测。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环形锯链的全自动检测装置，包括机架、安装在机架上的上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构；

所述上、下料机构设于机架的顶部，所述上、下料机构的下方分别设有检测机构和存料、分料机构，所述检测机构和存料、分料机构与上、下料机构相对设置，且检测机构设于存料、分料机构的一侧，所述下料输送机构设于机架的底部，所述下料输送机构设于检测机构的一侧；

所述机架的底部还设有电气控制箱，所述电气控制箱用于控制上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构的操作；

所述上、下料机构包括上、下料电机、与上、下料电机连接的滚珠丝杆、以及设于滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滚珠丝杆的左右两端均设有轴承固定座，所述滚珠丝杆上设有滚珠螺母，所述滑块固定安装在滚珠螺母上，所述滚珠螺母的底部固定连接有水平方向滑台气缸，所述水平方向滑台气缸与L型连接板固定连接，所述L型连接板的侧部固定连接有竖直方向滑台气缸，所述竖直方向滑台气缸上安装有T型连接板，所述T型连接板上固定安装有上、下料回转气缸，所述上、下料回转气缸上连接有上、下料杆。

优选地，所述存料、分料机构包括存料、分料滑台气缸、以及设于存料、分料滑台气缸下方的分料支架，所述分料支架的下方设有两只滚轮，两只滚轮均通过销子与滚轮支架连接，所述滚轮支架的下方连接有滚轮支架连接杆，两根滚轮支架连接杆均贯穿分料机构底板并向下方延伸，两根滚轮支架连接杆上均套接有弹簧，所述弹簧的顶端与滚轮支架抵接，所述弹簧的底端与分料机构底板抵接；所述分料机构底板的四角设有竖直向上设置的顶部连接杆，两根滚轮支架连接杆的底部均连接有分料头支架，所述分料头支架上安装有分料头。

优选地，所述存料、分料机构还包括设于分料头下方的存料支架，所述存料支架的顶部设有倾斜设置的存料顶杆，所述存料顶杆的端部设有挡边，所述存料支架的底部设有水平设置的存料底板，所述存料底板的底部分别设有带支脚万向脚轮和定向脚轮。

优选地，所述分料支架与滚轮接触的一面设有滚道，所述滚轮能够沿滚道滑动，所述滚道由左向右依次包括左倾斜部、中间水平部以及右倾斜部。

优选地，所述检测机构包括检测机构支架、设于检测机构支架上的CCD检测相机、以及设于检测机构支架上的检测卡槽支座和升降电机，所述检测卡槽支座上安装有检测卡槽，所述检测卡槽下方设有一压力传感器；所述升降电机的输出端连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆的顶端设有固定侧轴承座，所述梯形丝杆的底端设有支承侧轴承座，所述梯形丝杆上设有梯形丝杆螺母，所述梯形丝杆螺母与水平设置的检测平板连接，所述检测平板上安装有检测电机，所述检测电机通过联轴器及轴承座连接有检测链轮。

优选地，所述检测机构支架上还设有两根竖直设置的直线导杆，两根直线导杆均贯穿检测平板，且两根直线导杆均通过直线轴承与检测平板连接。

优选地，所述下料输送机构包括设于机架顶部的下料气缸连接板、以及设于机架底部的带式输送机主体，所述下料气缸连接板上设有下料气缸，所述下料气缸上连接有下料杆；所述带式输送机主体的一端安装有带式输送机减速电机，所述带式输送机主体的另一端设有合格品分道口，所述带式输送机主体的一侧设有不合格品分道口，所述带式输送机主体上设有分拣侧推气缸，所述分拣侧推气缸与不合格品分道口相对设置。

优选地，所述带式输送机主体的侧部设有皮带张紧座，所述带式输送机主体的底部设有输送机脚座。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明功能齐全，具有自动上料、自动检测、自动下料、分拣等功能，能够实现环形锯链的自动化检测，减轻工人劳动强度，有效提高生产效率，能够较好地满足生产需求。

2、本发明适用于封闭锯链，且锯链的总长可在1～1.5m之间任意调节，与传统开环锯链水平面检测不同，本发明在检测过程中锯链处于垂直面上，操作简单，使用方便。

3、本发明各功能机构集中紧凑，结构简洁，其检测速度能够达到250条/小时以上，可以很好的满足加工生产的需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中不带顶板的结构示意图；

图3为本发明中上、下料机构的结构示意图；

图4为本发明中存料、分料机构的结构示意图；

图5为图4中分料支架的结构示意图；

图6为本发明中存料支架的结构示意图；

图7为本发明中检测机构的结构示意图；

图8为图7中检测电机与检测平板的安装结构示意图；

图9为本发明中下料输送机构的下料气缸的安装结构示意图；

图10为本发明中下料输送机构的带式输送机主体的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10，一种环形锯链的全自动检测装置，包括机架1、安装在机架1上的上、下料机构2、检测机构3、存料、分料机构4以及下料输送机构5。

其中，参照图1-2，所述上、下料机构2设于机架1的顶部，所述上、下料机构2的下方分别设有检测机构3和存料、分料机构4，所述检测机构3和存料、分料机构4与上、下料机构2相对设置，且检测机构3设于存料、分料机构4的一侧，所述下料输送机构5设于机架1的底部，所述下料输送机构5设于检测机构3的一侧。实际使用时，机架1采用钢板与钢管支架焊接固定；各机构采用螺丝、螺栓等连接件与机架1固定连接。

其中，所述机架1的底部还设有电气控制箱6，所述电气控制箱6用于控制上、下料机构2、检测机构3、存料、分料机构4以及下料输送机构5的操作。

具体的，参照图3，所述上、下料机构2包括上、下料电机21、与上、下料电机21连接的滚珠丝杆22、以及设于滚珠丝杆22两侧的导轨23，所述导轨23上设有滑块24，所述滚珠丝杆22的左右两端均设有轴承固定座25，所述滚珠丝杆22上设有滚珠螺母26，所述滑块24固定安装在滚珠螺母26上，所述滚珠螺母26的底部固定连接有水平方向滑台气缸27，所述水平方向滑台气缸27与L型连接板28固定连接，所述L型连接板28的侧部固定连接有竖直方向滑台气缸29，所述竖直方向滑台气缸29上安装有T型连接板210，所述T型连接板210上固定安装有上、下料回转气缸211，所述上、下料回转气缸211上连接有上、下料杆212。

本实施例中，由于水平横向要移动的距离过长，选用气缸会导致成本过高，且气缸并不适合长行程移动，故采用丝杆螺母与导轨的组合，其余两个方向的行程短，且都是两点运动，故选用气缸作为执行元件。这些执行元件共同组成了一个小型的三轴系统，模仿人工上、下料的动作流程。其中，上、下料电机21采用步进电机，直线模组部分采用两根导轨，使直线模组的负载能力大大提升；另一方面，滑台气缸和回转气缸均选用较小的行程和缸径，使整体重量更加轻盈，增加直线模组的动态性能，减小负载强度。另外，由于该上料机构并不属于高负载机构，连接气缸用的T型连接板210和L型连接板28均可以使用铝材制作以减轻重量。

上、下料机构2的工作原理：在上下料时，上、下料机构2处于起始位置，右侧的上、下料杆212在同一垂直面内，上、下料机构2处于后退位置，上下料时，水平方向滑台气缸27工作，带动上、下料机构2向前移动，使右侧上、下料杆212到达存料处的链条内圈，然后上、下料回转气缸211开始工作，带动上、下料杆212旋转90°，此时右侧上、下料杆212接触到链条的两边，然后竖直方向滑台气缸29工作，带动上、下料杆212向上移动，直至上、下料杆212高于存料支架411的放置链条圆弧的上切面，由于右侧的上、下料杆212的距离大于存料支架411的直径，此时链条已经离开存料支架411，然后水平方向滑台气缸27工作，带动上、下料机构2向后移动，使上、下料机构2回到后退位置，离开存料处的链条平面，然后上、下料电机21转动，滚珠丝杆22带动上、下料机构向左移动，使右侧上、下料杆212到达检测机构的前方，然后水平方向滑台气缸27工作，带动上、下料机构2向前移动，使链条到达检测卡槽35的上方，然后竖直方向滑台气缸29工作，带动上、下料杆212向下移动，使链条挂在检测卡槽35上，然后水平方向滑台气缸27工作，带动机构向后移动，使上、下料机构2离开链条回到退回位置，然后上、下料回转气缸211开始工作，带动上、下料杆212逆向旋转90°，使上、下料杆212回到垂直位置，同时，上、下料电机21转动，滚珠丝杆22带动上下料机构向右移动，使结构回到初始位置，完成上料动作。

另外，在上料的同时就可完成下料，其具体流程如下：在上下料时，上、下料机构2处于起始位置，左侧的上、下料杆212在同一垂直面内，结构处于后退位置，上下料时，水平方向滑台气缸27工作，带动上、下料机构2向前移动，使左侧的上、下料杆212到达检测处的链条内圈，然后上、下料回转气缸211开始工作，使左侧的上、下料杆212旋转90°，此时左侧的上、下料杆212撑起链条的两边，然后竖直方向滑台气缸29工作，带动上、下料杆212向上移动，直至左侧的上、下料杆212高于检测卡槽35的最高面，由于左侧的上、下料杆212之间的距离大于检测卡槽35的平面宽度，此时链条已经离开检测处，然后水平方向滑台气缸27工作，带动机构向后移动，使上下料机构回到后退位置，离开存料处的链条平面，然后上、下料电机21转动，滚珠丝杆22带动上下料机构向左移动，使左侧的上、下料杆212到达下料杆54前方，然后水平方向滑台气缸27工作，带动结构向前移动，使链条到达下料杆54的上方，然后竖直方向滑台气缸29工作，带动左侧上、下料杆212向下移动，使链条挂在下料杆54上，然后水平方向滑台气缸27工作，带动机构向后移动，使上下料机构离开链条回到退回位置，然后上、下料回转气缸211开始工作，带动上、下料杆212逆向旋转90°，使上、下料杆212回到垂直位置，同时，上、下料电机21转动，滚珠丝杆22带动上下料机构向右移动，使结构回到初始位置，完成下料动作。

具体的，参照图4，所述存料、分料机构4包括存料、分料滑台气缸41、以及设于存料、分料滑台气缸41下方的分料支架42，所述分料支架42的下方设有两只滚轮43，两只滚轮43均通过销子与滚轮支架44连接，所述滚轮支架44的下方连接有滚轮支架连接杆45，两根滚轮支架连接杆45均贯穿分料机构底板46并向下方延伸，两根滚轮支架连接杆45上均套接有弹簧47，所述弹簧47的顶端与滚轮支架44抵接，所述弹簧47的底端与分料机构底板46抵接；所述分料机构底板46的四角设有竖直向上设置的顶部连接杆48，两根滚轮支架连接杆45的底部均连接有分料头支架49，所述分料头支架49上安装有分料头410。

其中，参照图6，所述存料、分料机构4还包括设于分料头410下方的存料支架411，所述存料支架411的顶部设有倾斜设置的存料顶杆412，所述存料顶杆412的端部设有挡边413，所述存料支架411的底部设有水平设置的存料底板414，所述存料底板414的底部分别设有带支脚万向脚轮415和定向脚轮416。

其中，参照图5，所述分料支架42与滚轮43接触的一面设有滚道421，所述滚轮43能够沿滚道421滑动，所述滚道421由左向右依次包括左倾斜部4211、中间水平部4212以及右倾斜部4213。

本实施例中，存料、分料滑台气缸41的底座和顶部连接杆48均通过螺母和螺钉连接到机架1的顶板上，由于存料、分料滑台气缸41与分料支架42连接，当存料、分料滑台气缸41移动可带动分料支架42移动，由于分料支架42上设有滚道421，使得聚氨酯滚轮43能够沿滚道421运动；滚轮43内圈与下方的滚轮支架44采用销子连接过盈配合。当存料、分料滑台气缸41移动时，在分料支架42的作用下，其中一根分料头410在滚轮43与滚道421的相互配合下受压向下运动，另一个分料头410受弹簧47弹力向上运动，通过一上一下两次运动，即存料、分料滑台气缸41收回-伸出，即可使存料顶杆412上的一根链条分离，并滑落直至被存料机构顶端的挡边413挡住，即到达上料位。

另外，定向脚轮416安装于存料底板414底部的前端，起支承作用，带支脚万向脚轮415安装于存料底板414底部的后端，起导向作用，且可在指定地点放下支脚，使整个存料机构固定。

存料、分料机构4的工作原理：在存料支架411上，挂有若干链条，此时后端的分料头410与链条接触，前端的分料头410悬空，前后端的分料头410间隔一个链条厚度的距离，分料时，存料、分料滑台气缸41带动分料支架42移动，使前端的分料头410的滚轮43下移，带动前端的分料头410下移，同时后端的分料头410对应的滚轮43上移，使后端的分料头410上移离开链条，链条下滑，同时由于前端的分料头410下移，接触到链条并阻止链条下移，然后存料、分料滑台气缸41带动分料支架42回到原位，后端的分料头410下移，前端的分料头410上移，使前后端的分料头410之间的一根链条滑动至存料、分料机构4的最前端，实现分料功能，并便于上料。

具体的，参照图7-图8，所述检测机构3包括检测机构支架31、设于检测机构支架31上的CCD检测相机32、以及设于检测机构支架31上的检测卡槽支座33和升降电机34，所述检测卡槽支座33上安装有检测卡槽35，所述检测卡槽35下方设有一压力传感器36；所述升降电机34的输出端连接有梯形丝杆37，所述梯形丝杆37的顶端设有固定侧轴承座38，所述梯形丝杆37的底端设有支承侧轴承座39，所述梯形丝杆37上设有梯形丝杆螺母310，所述梯形丝杆螺母310与水平设置的检测平板311连接，所述检测平板311上安装有检测电机312，所述检测电机312通过联轴器及轴承座连接有检测链轮313。

其中，参照图8，所述检测机构支架31上还设有两根竖直设置的直线导杆314，两根直线导杆314均贯穿检测平板311，且两根直线导杆314均通过直线轴承与检测平板311连接。

本实施例中，实际使用时，检测卡槽支座33上设计有加强筋，以承受高载荷；检测卡槽35的两边安装了喇叭口挡边。运动部分由一升降电机34与梯形丝杆37组成，由于丝杆受高载荷方向总是向上，故梯形丝杆37上端采用双向推力角接触轴承固定，下端采用深沟球轴承。其中，检测电机312为步进电机，检测链轮313的两边同样安装了喇叭口挡边，上下双喇叭口挡边的设计能够保证让链条被卡槽和链轮张紧。该检测机构3整体采用Q235厚钢板与方钢组成，以提高承载能力。

检测机构3的工作原理：检测时，在上、下料机构的上料后，检测卡槽35处已有一根链条垂直悬挂，链条自然下坠，此时检测链轮313和链条处于同一垂直面内，且位于链条形成的圈内，在压力传感器36检测到检测卡槽35处有重物时，即上料机构完成上料，然后升降电机34带动梯形丝杆37转动，在直线导杆314的作用下，使检测链轮313所在的平台垂直下移，使检测链轮313卡住链条，在链条张力的作用下，压力传感器36会检测到力的增大，当到达预设值时，升降电机34停止转动，然后检测电机312带动检测链轮313转动，从而使链条转动，CCD检测相机32进行检测，当链条转动一周后，检测电机312停机，升降电机34反转，带动检测平板311上升回到初始位置，此时压力传感器36检测到的力减少，只剩下链条自重，完成链条的检测，可启动下料输送机构。

具体的，参照图9-10，所述下输送料机构5包括设于机架1顶部的下料气缸连接板51、以及设于机架1底部的带式输送机主体52，所述下料气缸连接板51上设有下料气缸53，所述下料气缸53上连接有下料杆54；所述带式输送机主体52的一端安装有带式输送机减速电机55，所述带式输送机主体52的另一端设有合格品分道口56，所述带式输送机主体52的一侧设有不合格品分道口57，所述带式输送机主体52上设有分拣侧推气缸58，所述分拣侧推气缸58与不合格品分道口57相对设置。

其中，所述带式输送机主体52的侧部设有皮带张紧座59，所述带式输送机主体52的底部设有输送机脚座510。

本实施例中，下料气缸连接板51与机架1的顶板固定连接，带式输送机主体52由钣金折弯而成，包括合格品分道口56和不合格品分道口57，通过一笔型气缸进行分拣操作。另外，由于张紧作为带式输送机运输能力的重要因素，因此在带式输送机主体52的末端安装了一皮带张紧座59，用于对皮带起到张紧作用。

本发明的工作原理：机构开始工作前，工人将链条放置在存料支架411上，然后机构开始工作，先进行分料工作，让一根链条下滑至上料处，完成动作后，上、下料机构2开始上、下料，将上料处的链条移动到检测处，同时将检测处的链条移动到下料杆54上，然后分料机构分料，并等待下次上料，同时检测机构3的压力传感器36检测到链条已放置在检测处，进行链条检测，完成检测后，压力传感器36检测到力的减小，进行上下料动作，将检测处的链条移至下料处，同时进行新链条的上料，重复上述步骤。对于完成检测的链条根据检测的结果，分为合格品和不合格品，完成下料后，上、下料机构2移动回到初始位置，下料气缸53开始工作，带动下料杆54转动，使链条滑下下料杆54，掉到传送带上的盒子里，进行分拣，合格品直接运输至合格品分道口56，不合格品在到不合格品分道口57时，分拣侧推气缸58工作，伸出推杆将不合格品推入不合格品分道口57，完成分拣。

综上所述，本发明功能齐全，具有自动上料、自动检测、自动下料、分拣等功能，能够实现环形锯链的自动化检测，减轻工人劳动强度，有效提高生产效率，能够较好地满足生产需求。

本发明中披露的说明和实践，对于本技术领域的普通技术人员来说，都是易于思考和理解的，且在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的修改或改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构；

所述上、下料机构设于机架的顶部，所述上、下料机构的下方分别设有检测机构和存料、分料机构，所述检测机构和存料、分料机构与上、下料机构相对设置，且检测机构设于存料、分料机构的一侧，所述下料输送机构设于机架的底部，所述下料输送机构设于检测机构的一侧；

所述机架的底部还设有电气控制箱，所述电气控制箱用于控制上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构的操作；

所述上、下料机构包括上、下料电机、与上、下料电机连接的滚珠丝杆、以及设于滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滚珠丝杆的左右两端均设有轴承固定座，所述滚珠丝杆上设有滚珠螺母，所述滑块固定安装在滚珠螺母上，所述滚珠螺母的底部固定连接有水平方向滑台气缸，所述水平方向滑台气缸与L型连接板固定连接，所述L型连接板的侧部固定连接有竖直方向滑台气缸，所述竖直方向滑台气缸上安装有T型连接板，所述T型连接板上固定安装有上、下料回转气缸，所述上、下料回转气缸上连接有上、下料杆；

所述存料、分料机构包括存料、分料滑台气缸、以及设于存料、分料滑台气缸下方的分料支架，所述分料支架的下方设有两只滚轮，两只滚轮均通过销子与滚轮支架连接，所述滚轮支架的下方连接有滚轮支架连接杆，两根滚轮支架连接杆均贯穿分料机构底板并向下方延伸，两根滚轮支架连接杆上均套接有弹簧，所述弹簧的顶端与滚轮支架抵接，所述弹簧的底端与分料机构底板抵接；所述分料机构底板的四角设有竖直向上设置的顶部连接杆，两根滚轮支架连接杆的底部均连接有分料头支架，所述分料头支架上安装有分料头。

2.根据权利要求1所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述存料、分料机构还包括设于分料头下方的存料支架，所述存料支架的顶部设有倾斜设置的存料顶杆，所述存料顶杆的端部设有挡边，所述存料支架的底部设有水平设置的存料底板，所述存料底板的底部分别设有带支脚万向脚轮和定向脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述分料支架与滚轮接触的一面设有滚道，所述滚轮能够沿滚道滑动，所述滚道由左向右依次包括左倾斜部、中间水平部以及右倾斜部。

4.根据权利要求1所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测机构支架、设于检测机构支架上的CCD检测相机、以及设于检测机构支架上的检测卡槽支座和升降电机，所述检测卡槽支座上安装有检测卡槽，所述检测卡槽下方设有一压力传感器；所述升降电机的输出端连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆的顶端设有固定侧轴承座，所述梯形丝杆的底端设有支承侧轴承座，所述梯形丝杆上设有梯形丝杆螺母，所述梯形丝杆螺母与水平设置的检测平板连接，所述检测平板上安装有检测电机，所述检测电机通过联轴器及轴承座连接有检测链轮。

5.根据权利要求4所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述检测机构支架上还设有两根竖直设置的直线导杆，两根直线导杆均贯穿检测平板，且两根直线导杆均通过直线轴承与检测平板连接。

6.根据权利要求1所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述下料输送机构包括设于机架顶部的下料气缸连接板、以及设于机架底部的带式输送机主体，所述下料气缸连接板上设有下料气缸，所述下料气缸上连接有下料杆；所述带式输送机主体的一端安装有带式输送机减速电机，所述带式输送机主体的另一端设有合格品分道口，所述带式输送机主体的一侧设有不合格品分道口，所述带式输送机主体上设有分拣侧推气缸，所述分拣侧推气缸与不合格品分道口相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种环形锯链的全自动检测装置，其特征在于，所述带式输送机主体的侧部设有皮带张紧座，所述带式输送机主体的底部设有输送机脚座。