CN220806127U - 一种全自动组芯机打管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组芯机打管机构，包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，打管左机架连接有左翻转上料机构，所述打管右机架连接有右翻转上料机构，所述左翻转上料机构和所述右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，所述打管左机架连接有升降机构左挡板，所述打管右机架连接有升降机构右挡板。本实用新型的打管机构通过伺服电机对左右机架等一系列跟扁管长度、宽度有关系的部件进行调节，比以往人工手轮旋转丝杠更节省时间、人力，并且伺服电机调节精度高，可减少换型时间，提高生产效率。

Description

一种全自动组芯机打管机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种全自动组芯机打管机构。

背景技术

若要组装多种规格的芯体，会用到不同规格的扁管，在机床更换产品型号时，扁管长度和宽度可能会跟随产品变化，打自动芯体组装机打管机构主要是将料仓中的扁管通过打管机构推出，再经过十字轮机构进入蜗杆之中，翅片通过进料传送机构进入两根扁管之间，以达到扁管和翅片均匀排布的目的。

管机构需要人工摇动手轮，来对打管机构的左右机架等一系列跟扁管长度、宽度有关系的部件进行调节。以往的打管机构是人工摇动手轮，通过人工旋转丝杠进行上述操作，不仅浪费人力，而且人工操作相对于机器自动操作消耗的时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的打管机构需要人工摇动手轮，来对打管机构的左右机架等一系列跟扁管长度、宽度有关系的部件进行调节，浪费人力、耗时长、效率低的问题，提供一种全自动组芯机打管机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动组芯机打管机构，包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，所述打管左机架连接有左翻转上料机构，所述打管右机架连接有右翻转上料机构，所述左翻转上料机构和所述右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，所述打管左机架连接有升降机构左挡板，所述打管右机架连接有升降机构右挡板。

进一步的，所述打管右机架包括机架底板，机架底板上设有机架立板和存料机构，所述机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构，所述机架立板连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构，所述蜗杆机构的另一端连接有定位板，所述机架底板上设有下料环形轨道。

进一步的，所述右翻转上料机构包括进料调节板和转动上料板，所述进料调节板和转动上料板相连，所述进料调节板上设有宽度调节底板，所述宽度调节底板上设有固定进料调节块和进料调节块，所述进料调节块安装有第五直线导轨，所述进料调节块的侧面连接有扁管宽度调节机构，所述进料调节板上安装有旋转气缸，所述第五直线导轨上设有导轨滑板，所述导轨滑板上设有缓冲气缸和滑台气缸。

进一步的，所述打管宽度调节机构包括从动丝杠和主动丝杠，所述从动丝杠的一端与所述主动丝杠的一端相连，所述从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架，所述主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮，所述丝杠齿形带轮通过第一同步带连接有电机齿形带轮，所述电机齿形带轮连接有第二伺服电机。

进一步的，所述升降机构右挡板包括侧挡板和侧调节板，所述侧调节板设于所述侧挡板的一侧，所述侧挡板的上端设有尼龙导向块和扁管整理板，所述尼龙导向块的下方设有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧通过支架固定板连接有第四传感器支架，所述气缸固定板的另一侧设有挡板垫块，所述气缸固定板通过气缸支架连接有驱动气缸。

进一步的，所述凸轮推料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第一联轴器，所述第一联轴器通过传动机构连接有推料传动板，所述推料传动板连接有推管板，所述推管板连接有推管直线导轨。

进一步的，所述十字轮拨料机构包括拨料十字轮和第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有第二直角减速机，所述第二直角减速机连接有十字轮轴，所述十字轮轴与所述十字轮拨料机构相连。

因此，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的打管机构通过伺服电机对左右机架等一系列跟扁管长度、宽度有关系的部件进行调节，比以往人工手轮旋转丝杠更节省时间、人力，并且伺服电机调节精度高，可减少换型时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型打管机构整体结构示意图；

图2是本实用新型打管右机架正视图；

图3是本实用新型打管右机架后视图；

图4是本实用新型打管右机架整体结构示意图；

图5是本实用新型下料环形管道的一侧视角图；

图6是本实用新型下料环形管道的另一侧视角图；

图7是本实用新型凸轮推料机构结构示意图；

图8是本实用新型定位板结构示意图；

图9是本实用新型打管存料机构正视图；

图10是本实用新型打管存料机构侧视图；

图11是本实用新型打管存料机构整体结构示意图；

图12是本实用新型蜗杆机构正面剖视图；

图13是本实用新型蜗杆机构整体结构示意图；

图14是本实用新型十字轮拨料机构整体结构示意图；

图15是本实用新型右翻转上料机构左视图；

图16是本实用新型右翻转上料机构右视图；

图17是本实用新型右翻转上料机构整体结构示意图；

图18是本实用新型打管宽度调节机构正视及部分剖视图；

图19是本实用新型打管宽度调节机构整体结构示意图；

图20是本实用新型升降机构右挡板整体结构示意图；

图21是本实用新型实施例中的一种全自动组芯机整体结构示意图。

图中：1、打管右机架；2、右翻转上料机构；3、坦克链；4、托板；5、打管左机架；6、第一直线导轨；7、左翻转上料机构；8、第二直线导轨；9、打管宽度调节机构；10、第三直线导轨；11、升降机构右挡板；12、升降机构左挡板；13、坦克链防护罩；101、机架底板；102、滑块定位键；103、滑块定位楔块；104、凸轮推料机构；105、第二传感器支架；106、机架立板；107、存料机构；108、第一传感器支架；109、十字轮拨料机构；110、下料环形轨道；111、蜗杆机构；112、滑板支撑座；113、坐板；114、定位板；115、第一进料挡板；116、第一传感器检测板；117、第一伺服电机；118、第一直角减速机；119、阀岛；120、坦克链固定架；121、导轨；122、走线防护罩；123、第二进料挡板；124、毛刷支架；125、毛刷；1101、下料导轨固定座；1102、环形轨道；1103、第三传感器支架；1041、推管导轨支架；1042、第三伺服电机；1043、第一联轴器；1044、防护罩；1045、推料传动板；1046、推管板；1047、推管直线导轨；1141、定位长板；1142、定位支撑板；1143、不锈钢挡板；1071、第十一直线导轨；1072、机架连接立板；1073、底部定位件；1074、厚度调整压块；1075、厚度调整丝杠；1076、压料器座；1077、厚度调整手轮；1078、挡板气缸；1079、扁管缓冲气缸支架；1080、气缸聚氨酯头；1081、第二宽度调节小轴；1082、深沟球轴承；1083、第二宽度调节支架；1084、第二防转动固件；1085、第二位置计数器；1086、第二手轮；1087、第一扁管挡板；1088、机架内板；1089、第二扁管挡板；1111、第四伺服电机；1112、蜗杆电机支架；1113、第二联轴器；1114、蜗杆连接轴；1115、锁母；1116、蜗杆调整套；1117、蜗杆轴承座；1118、蜗杆内隔套；1119、蜗杆调整垫；11110、打管螺杆；1091、拨料十字轮；1092、十字轮轴；1093、十字轮结构轴承支座；1094、第五伺服电机；1095、第二直角减速机；201、气缸法兰；202、滑台气缸；203、缓冲器固定块；204、液压缓冲器；205、宽度调节底板；206、锁紧把手；207、第一手轮；208、第一位置计数器；209、第一防转动固件；210、第一宽度调节小轴；211、第一宽度调节支架；212、第四直线导轨；213、波纹管卡；214、转动上料板；215、传感器检测装置；216、旋转套；217、铝管下挡板；218、缓冲气缸固定块；219、第五直线导轨；220、导轨滑板；221、缓冲气缸；222、锁紧扳手；223、迷你气缸缓冲块；224、进料调节板；225、固定进料调节块；226、旋转夹紧气缸挡板；227、旋转气缸；228、旋转气缸固定板；901、防护罩；902、主动丝杠；903、丝杠齿形带轮；904、第二轴承座；905、第一同步带；906、第二伺服电机；907、电机齿形带轮；908、电机座；909、第一刚性联轴器；910、孔用挡圈；911、深沟球轴承；912、第一轴承座；913、第二刚性联轴器；914、从动丝杠；915、轴承座固定架；916、圆柱头螺钉；1181、侧调节板；1182、侧挡板；1183、气缸固定板；1184、尼龙导向块；1185、支架固定板；1186、第四传感器支架；1187、气缸支架；1188、驱动气缸；1189、挡板垫块；1190、扁管整理板；A、上料组件；B、升降组件；C、托盘回收机构；D、推料机构；F、翅片连接通道；G、进料传送机构；H、出料平台；I、自动送料机构；J、组芯机构；K、拍平机构；L、进料机构；M、电器柜；N、推板机构；O、机床框架；P、操作盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种全自动组芯机打管机构，包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，打管左机架连接有左翻转上料机构，打管右机架连接有右翻转上料机构，左翻转上料机构和右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，打管左机架连接有升降机构左挡板，打管右机架连接有升降机构右挡板。

打管右机架包括机架底板，机架底板上设有机架立板和存料机构，机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构，机架立板连接有蜗杆机构，蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构，蜗杆机构的另一端连接有定位板，机架底板上设有下料环形轨道。

右翻转上料机构包括进料调节板和转动上料板，进料调节板和转动上料板相连，进料调节板上设有宽度调节底板，宽度调节底板上设有固定进料调节块和进料调节块，进料调节块安装有第五直线导轨，进料调节块的侧面连接有扁管宽度调节机构，进料调节板上安装有旋转气缸，第五直线导轨上设有导轨滑板，导轨滑板上设有缓冲气缸和滑台气缸。

打管宽度调节机构包括从动丝杠和主动丝杠，从动丝杠的一端与主动丝杠的一端相连，从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架，主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮，丝杠齿形带轮通过第一同步带连接有电机齿形带轮，电机齿形带轮连接有第二伺服电机。

升降机构右挡板包括侧挡板和侧调节板，侧调节板设于所述侧挡板的一侧，侧挡板的上端设有尼龙导向块和扁管整理板，尼龙导向块的下方设有气缸固定板，气缸固定板的一侧通过支架固定板连接有第四传感器支架，气缸固定板的另一侧设有挡板垫块，气缸固定板通过气缸支架连接有驱动气缸。

凸轮推料机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有第一联轴器，第一联轴器通过传动机构连接有推料传动板，推料传动板连接有推管板，推管板连接有推管直线导轨。

十字轮拨料机构包括拨料十字轮和第五伺服电机，第五伺服电机连接有第二直角减速机，第二直角减速机连接有十字轮轴，十字轮轴与十字轮拨料机构相连。

在以下实施例中，对本实用新型的打管机构作进一步详细描述。

如图1所示，打管机构包括：打管左机架5、打管右机架1、右翻转上料机构2、左翻转上料机构7、托板4、第一直线导轨6、第二直线导轨8、打管宽度调节机构9、第三直线导轨10、升降机构左挡板12、升降机构右挡板11、坦克链3、坦克链防护罩13。

打管左机架和打管右机架之间设有托板，打管左机架连接有左翻转上料机构，打管右机架连接有右翻转上料机构，左翻转上料机构和右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，打管左机架连接有升降机构左挡板，打管右机架连接有升降机构右挡板。

第一直线导轨、第二直线导轨设于打管左机架和打管右机架之间，第三直线导轨有两个，分别设于打管左机架和打管右机架上。

具体的，如图2、图3和图4所示，打管右机架包括：机架底板101，机架底板上设有下料环形轨道110和机架立板106，机架立板上设有存料机构107，机架立板上还设有第一伺服电机117，第一伺服电机连接有第一直角减速机118，机架立板通过蜗杆机构111、十字键槽安装有蜗杆机构，机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构109，机架立板上安装有第一传感器支架108和第二传感器支架105，第一传感器支架安装在机架立板的最上方，第二传感器支架安装在机架立板的上方的一侧，蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构104，蜗杆机构的下方设有坐板113，坐板通过滑板支撑座112与机架底板101相连，蜗杆机构的另一端连接有定位板114，在机架底板的下方设有若干导轨121，在导轨的一侧设有滑块定位键102和滑块定位楔块103，在机架底板的一端安装有第一传感器检测板116，坐板通过毛刷支架124安装有毛刷125，蜗杆机构的两侧设有安装在坐板上的第一进料挡板115和第二进料挡板123，在第一伺服电机117的旁边、机架立板上安装有走线防护罩122，在机架立板的侧面还安装有阀岛119和坦克链固定架120，坦克链固定架设于机架立板的侧面靠下方位置。

坦克连固定架连接有坦克链，坦克链的外侧设有坦克链防护罩。

如图2所示，第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均与机架底板的下表面(底面)相连，图2中机架底板的下表面从右至左依次是第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨。

如图5和图6所示，下料环形轨道110包括：下料导轨固定座1101和环形轨道1102，环形轨道通过螺钉安装在下料导轨固定座的一侧，下料导轨固定座和环形轨道的开口是四分之一圆形，下料导轨固定座的另一侧通过螺钉安装有第三传感器支架1103，第三传感器支架用于安装光线传感器，下料导轨固定座通过螺钉安装在机架底板和第一直线导轨上。

下料环形轨道由下料导轨固定座、环形轨道和光纤传感器组成，主要作用是支撑扁管，防止扁管在十字轮拨料机构中旋转时掉落。下料导轨固定座采用焊接而成，焊后二次加工以保证侧立面和底面的垂直度。环形轨道为铁氟龙材质，防止划伤扁管。

如图7所示，凸轮推料机构104包括：第三伺服电机1042和推管导轨支架1041，第三伺服电机连接有第一联轴器1043，第一联轴器连接有传动机构，传动机构的外侧设有防护罩1044，传动机构连接有推料传动板1045，推料传动板连接有推管板1046，推管板的下方设有推管直线导轨1047，直线导轨的下方设有推管导轨支架1041。传动机构包括轴承座、深沟球轴承、推料凸轮和推管机构电机支架，主要作用是将伺服电机的动力通过传动机构传递给推料传动板，从而使得推料传动板动作。

凸轮推料机构中推管导轨支架为焊接件，焊后加工下底面、上平面以及侧面，以保证适用面的平行度、垂直度。推管导轨支架侧面安装有伺服电机座，第三安装伺服电机，第三伺服电机座上面安装轴承座，第三伺服电机通过联轴器与偏心轴连接，偏心轴上安装轴承，嵌入推料传动板的长槽中，推料传动板底部安装有推管直线导轨，通过第三伺服电机带动偏心轴，偏心轴带动推料传动板做前后运动。

推料传动板上安装有推管板，推管板为铁氟龙材质，主要用于推动扁管，使扁管进入十字轮拨料机构。推管板为易损件，推料传动板上有定位台阶，方便快速更换。

如图8所示，定位板114包括：定位长板1141和定位支撑板1142，定位长板和定位支撑板通过螺钉相连，定位长板的下方通过螺钉连接有不锈钢挡板1143，不锈钢挡板是L形的，定位支撑板的底面设有若干螺钉用于固定。

定位板由定位支撑板固定在打管机架底板上，定位支撑板上安装有定位长板，主要作用是限定从打管蜗杆中传送出来的扁管及翅片，防止在输送过程中芯体偏斜。

如图9、图10和图11所示，存料机构107包括：机架内板1088，所述机架内板的一侧连接有第一扁管挡板1087和第二扁管挡板1089，第一扁管挡板连接有挡板气缸1078，挡板气缸通过扁管缓冲气缸支架1079和气缸聚氨酯头1080与第一扁管挡板相连，第二扁管挡板通过第二宽度调节小轴1081依次连接有深沟球轴承1082、第二宽度调节支架1083、第二防转动固件1084、第二位置计数器1085和第二手轮1086，第二扁管挡板的一端设有厚度调整压块1074和厚度调整丝杠1075，厚度调整丝杠连接有厚度调整手轮1077，厚度调整丝杠上设有压料器座1076，在第一扁管挡板和机架内板的一端(底端)设有底部定位件1073，机架内板的另一侧连接有机架连接立板1072和第十一直线导轨1071。

存料机构机架内板上安装有第一扁管挡板和第二扁管挡板，组成了存料机构通道，与左、右翻转上料机构通道对接，第一扁管挡板板底部安装有直线导轨，侧面安装有打管宽度调节机构。

第二扁管挡板侧面上方安装有三个传感器，第一个传感器检测到扁管低于此位置时，传递信号，翻转机构翻转至水平状态上料，翻转机构上料动作完成后旋转至竖直状态；第二个传感器检测到扁管低于此位置时，翻转上料机构上的缓冲气缸下降将扁管放入存料机构中；第三个传感器检测到扁管低于此位置时，已经低于机床运行的最低位置，机床减速停机。

第二扁管挡板侧面下方安装有扁管缓冲结构，通过扁管缓冲气缸支架，固定有两个挡板气缸，气缸头部安装有聚氨酯头，机床运行时，两个气缸伸缩交叉运动，通过摩擦力，将上方的扁管缓慢的往下续料，防止存料机构以及翻转上料机构中的扁管堆积过多，导致最底部的扁管弯曲变形。

第一扁管挡板下方安装有压料器，压料器由压料器座、调整压块、厚度调整丝杠和调整手轮组成，通过转动手轮，带动调整压块上下运动，调整过程中可以微调，以保证下方通道只能通过一根扁管，防止在打管过程中有扁管粘连等情况，发生机器故障。

如图12和图13所示，蜗杆机构111包括：第四伺服电机1111，第四伺服电机连接有第二联轴器1113，第四伺服电机和第二联轴器之间设有蜗杆电机支架1112，蜗杆电机支架内设有蜗杆连接轴1114，蜗杆连接轴通过蜗杆调整垫1119连接有打管螺杆11110，蜗杆电机支架1112通过螺钉与蜗杆轴承座1117相连，在蜗杆连接轴1114与第二联轴器的连接处设有锁母1115，在蜗杆连接轴的外侧套设有蜗杆调整套1116和蜗杆内隔套1118，打管螺杆内隔套设于锁母远离第二联轴器的一侧，蜗杆内隔套位于锁母与蜗杆调整套之间。

蜗杆机构整体安装在蜗杆轴承座上，蜗杆轴承座通过螺钉以及底部十字键槽固定在打管机架立板上。蜗杆轴承座一侧安装有伺服电机座，上面安装第四伺服电机，轴承座内部安装四件深沟球轴承，蜗杆连接轴穿过轴承座，头部与伺服电机通过联轴器连接在一起，打管螺杆安装在蜗杆连接轴上，键槽连接，轴头安装有轴头盖。打管螺杆为特氟龙材质，易加工，耐磨性高并且不伤扁管，打管螺杆为易损件，可快速更换。左右机架上安装的蜗杆机构分左旋和右旋，伺服电机控制一个顺时针旋转，一个逆时针旋转，可将蜗杆槽中的扁管向前推进。

如图14所示，十字轮拨料机构包括：第五伺服电机1094和拨料十字轮1091，拨料十字轮连接有十字轮轴1092的一端，十字轮轴的另一端连接有第二直角减速机1095，第二直角减速机与第五伺服电机相连，在第二直角减速机与第五伺服电机的连接处设有十字轮结构轴承支座1093。

十字轮拨料机构安装在打管机架立板侧面，十字轮拨料机构由伺服电机作为动力，第五伺服电机连接第二直角减速机，第二直角减速机上安装十字轮轴套，十字轮轴套为铝制，表面硬质氧化处理，减轻重量，减小惯性。

十字轮轴套上安装十字轮，十字轮为特氟龙材质，防止打管过程中存在伤管情况。左右机架两侧均装有十字轮拨料机构，都为单独伺服驱动，需要调节两十字轮同步性，防止卡管。

打管左机架和打管右机架的结构相同，在此不再赘述。

打管左机架和打管右机架所有零件都安装在打管机架底板上，机架底板底部安装有直线导轨，通过宽度调节机构可实现打管左机架和打管右机架对开活动。

打管机架底板上安装有机架立板、凸轮推管机构、定位板、下料环形轨道。机架立板为焊接而成，焊后需二次加工以保证立板的底面跟侧面的垂直关系。机架立板右上方安装有直角减速机、伺服电机，主要为翻转上料机构提供动力。

机架立板左上方安装有存料装置，存料装置通过机架连接立板与整体机架连接。

机架立板下方通过螺杆、十字键槽安装有蜗杆机构。

机架立板侧面安装有十字轮拨料机构。

具体的，如图15、图16和图17所示，右翻转上料机构2包括：进料调节板224，进料调节板一侧的上下两端安装有锁紧把手206，进料调节板的一侧安装有固定进料调节块225，固定进料调节块连接有转动上料板214，转动上料板的一端设有旋转套216，转动上料板上设有传感器检测装置215，进料调节板侧面的中间位置通过第一宽度调节小轴210依次连接有第一宽度调节支架211、第一防转动固件209、第一位置计数器208和第一手轮207，在防转动固件的一侧安装有锁紧扳手222，进料调节板的下方一端通过气缸法兰201安装有滑台气缸202，滑台气缸的一端设有铝管下挡板217，进料调节板的下方一端安装有液压缓冲器204，液压缓冲器连接有缓冲器固定块203，进料调节板一侧设有宽度调节底板205，宽度调节底板有两个，宽度调节底板上安装有第四直线导轨212和波纹管卡213，第四直线导轨和波纹管卡也各有两个，进料调节板的另一侧下方位置安装有缓冲气缸固定块218，缓冲气缸固定块与第五直线导轨219的一端相连，第五直线导轨的另一端连接有迷你气缸缓冲块223，第五直线导轨上安装有导轨滑板220和缓冲气缸221，在进料调节板的另一侧靠近上方位置设有旋转气缸227，旋转气缸通过旋转气缸固定板228连接有旋转夹紧气缸挡板226。

左翻转上料机构和右翻转上料机构的结构相同，在此不再赘述。

翻转上料机构整体固定在打管的左右机架上，通过伺服电机连接直角减速机，直角减速机连接转动上料板，转动上料板上安装宽度调节底板，宽度调节底板上安装有固定进料调节块和进料调节块，组成了翻转上料机构的通道。

进料调节块底部安装有第五直线导轨，侧面安装有扁管宽度调节机构，扁管宽度调节机构里包含位置计数器、第一宽度调节小轴、防转动固件、手轮等，当不同产品扁管宽度发生变化时，转动手轮，可以通过螺杆和底部直线导轨，带动调节板做直线运动，可以调节进料调节块和固定进料调节块之间的间隙。进料调节块正面上部分安装有旋转气缸支架，上面安装旋转气缸和气缸挡板。进料调节块正面下部分安装有第五直线导轨和气缸缓冲块，直线导轨上安装翻转上料导轨滑板，导轨滑板上安装有缓冲气缸，导轨滑板下平面安装滑台气缸法兰，滑台气缸法兰上安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有铝管下挡板。

当扁管通过升降机构进入翻转上料机构通道中时，底部滑台气缸伸出，通过铝管下挡板挡住扁管下面，上部分旋转气缸带动气缸挡板，挡住扁管上面，防止在旋转过程中扁管散落，减少机床故障，避免扁管散落变形报废，节省成本。

当左右机架上存料机构中第二传感器检测到扁管低于第二传感器位置时，笔型(缓冲)气缸伸出，将扁管整体下降到指定位置，笔型气缸起到缓冲作用。

翻转上料机构下侧安装有液压缓冲器，防止转动过程中翻转上料机构与存料机构发生碰撞，减少故障的发生。

翻转上料多数零件均为铝制，表面氧化或硬质氧化处理，在不影响结构的前提下尽可能的减少重量，防止旋转的时候增大电机负荷。

如图18和图19所示，打管宽度调节机构9包括：从动丝杠914和主动丝杠902，从动丝杠的一端和主动丝杠的一端通过第一刚性联轴器909相连，从动丝杠的中间位置设有第一轴承座912，第一轴承座通过孔用挡圈910、深沟球轴承911、第二刚性联轴器913与从动丝杠相连，从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架915，轴承座固定架的底部设有圆柱头螺钉916，主动丝杠的另一端设有第二轴承座904，主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮903，丝杠齿形带轮通过第一同步带905连接有电机齿形带轮907，电机齿形带轮连接有第二伺服电机906，第二伺服电机安装有电机座908，第二轴承座904和第二伺服电机的外部设有防护罩901。

在机床更换产品型号时，扁管长度可能会跟随产品变化，打管宽度调节机构主要用于在扁管长度变化时，调节左右机架等一系列跟扁管宽度有关系的部件。打管宽度调节机构采用伺服电机调节，比以往人工手轮旋转丝杠更节省时间、人力，并且伺服电机调节精度高，可减少换型时间，提高生产效率。

从动丝杠和主动丝杠外侧内侧均装有轴承支撑座，轴承支撑座上安装有FK系列方法兰轴承座，主要用于滚珠丝杠的安装。丝杠为两部分，从动丝杠和主动丝杠，一部分为左旋向，另一部分为右旋向，中间通过刚性联轴器连接，中间安装有一个轴承座，里面安装深沟球轴承，主要起支撑作用，防止丝杠过长中间连接处弯曲变形。

外侧轴承座旁边安装有电机座，上面安装第二伺服电机，电机带动齿形带轮旋转，齿形带轮通过第一同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠左旋和右旋的丝杠螺母分别安装在打管机构的左机架和右机架上，滚珠丝杠旋转通过丝杠螺母，可控制左右机架以中心对称做开合运动，可以实现换型时打管机构快速调节，节省换型时间。

如图20所示，升降机构右挡板11包括：侧调节板1181和不锈钢侧挡板1182，侧调节板和不锈钢侧挡板相连接，不锈钢侧挡板的上方设有尼龙导向块1184和扁管整理板1190，尼龙导向块和扁管整理板位于同一高度或在同一水平线上，在尼龙导向块和扁管整理板的下方设有气缸固定板1183，气缸固定板的一侧通过支架固定板1185连接有第四传感器支架1186，在气缸固定板另一侧设有挡板垫块1189，气缸固定板通过气缸支架1187连接有驱动气缸1188。

升降机构左挡板与升降机构右挡板的结构相同，在此不再赘述。

升降机构挡板主要是挡在升降机构的料仓部分，防止在机床运行过程中操作工人或者异物进入料仓，导致机器发生故障。升降机构挡板安装在打管机构左右机架的底板上面，通过打管宽度调节机构，可跟随扁管长度变化而变动宽度。

升降机构挡板以升降机构调节板为基座，安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸支架，支架上安装双轴驱动气缸，在升降机构料仓中的扁管到达指定位置后，双轴驱动气缸带动铝固定板，将扁管两头排齐且对中，防止进入翻转上料通道时有磕碰和剐蹭。

在一个实施例中，提供一种全自动组芯机，上述实施例中的打管机构是本实施例全自动组芯机的一部分。如图21所示，包括打管机构、进料传送机构、自动送料机构、自动上料机构、组芯机构。全自动组芯机，还包括翅片连接通道，自动上料机构连接有进料机构，进料机构连接有推料机构和托盘收集机构，推料机构连接有打管机构，翅片连接通道连接有进料传送机构，进料传送机构与所述打管机构相连，打管机构连接有出料平台，出料平台连接有自动送料机构，自动送料机构连接有组芯机构，组芯机构连接有拍平机构。

自动上料机构包括上料组件和升降组件，上料组件包括上料框架、动力组件、传动组件和支架组件，动力组件、传动组件和支架组件均设于上料框架上，动力组件与传动组件相连，传动组件与支架组件相连，升降组件包括动力部和升降部，动力部连接有传动部，传动部与升降部相连。

上料组件工作原理是通过伺服电机的转动，带动齿形带轮旋转从而通过齿形带带动丝杠转动，使自动上料支架做往复直线运动，可以将提前码放好的扁管托盘输送到下一机构升降降机构中，此机构可以在机器运转过程中提前码放，升降机构中扁管使用完之后可实现不停机自动上料，节省停机时间，提高生产效率。

升降组件工作原理是当升降机构的尼龙块无托盘时，伺服电机转动，带动齿形带轮旋转从而通过齿形带带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过丝杆螺母来带动滑板、加强筋和尼龙块运动，升降架下降到指定位置，自动上料机构上料，升降架上升。当托板上升到送料高度时，打管机构两侧气缸工作，进行直线运动，带动扁管整理板，整理整齐扁管。

打管机构包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，打管左机架连接有左翻转上料机构，打管右机架连接有右翻转上料机构，左翻转上料机构和右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，打管左机架连接有升降机构左挡板，打管右机架连接有升降机构右挡板。

进料传送机构包括固定座和底板，底板设于所述固定座上，底板上设有挡板，底板上设有传送组件，传送组件的一端设有进料机构旋转口，固定座连接有驱动组件，驱动组件与传送组件相连。

自动送料机构包括送料龙门架和动力机构，送料龙门架包括侧框架和上框架，上框架与所述侧框架相连，侧框架连接有安全网，动力机构设于上框架上，动力机构连接有直线模组，直线模组连接有夹板。

后拨板初始位置处于下降状态，翅片和扁管达到设定数量时，自动送料机构开始工作，前拨板拨动扁管和翅片，到达后拨板位置后，出料平台第一直线模组下降，由送料机构三层直线模组带动拨板，将收集好的翅片和扁管输送到组芯机构内部，送料平台后半部分上升，主推机构伸出夹紧翅片和扁管，送料机构前后拨板由气缸带动上升，返回起始位置。

组芯机构包括组芯操作平台，组芯操作平台连接有组芯组件，组芯组件上设有主片装卡工装，组芯组件还连接有梳齿机构。

组芯操作平台包括型材支撑梁和驱动传动组件，型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，驱动传动组件包括第一驱动传动组件和第二驱动传动组件，型材支撑梁包括第一型材支撑梁和第二型材支撑梁，所述第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠，第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板，边板怀外定位板连接有主推板，主推板通过主推升降气缸顶板连接有主推气缸，主推气缸通过主推气缸固定板连接有主推滑板，主推滑板与第一驱动传动组件相连。

第一驱动传动组件包括主推伺服电机，主推伺服电机连接有主推电机齿形带轮，主推电机齿形带轮通过主推同步带连接有主推丝杠齿形带轮，主推丝杠齿形带轮连接有主推滚珠丝杠，主推滚珠丝杠连接有主推丝杠螺母，主推丝杠螺母与所述主推滑板相连。

第二驱动传动组件包括操作平台伺服电机，操作平台伺服电机连接有操作平台电机齿形带轮，操作平台电机齿形带轮连接有组芯操作平台传动轴，组芯操作平台传动轴连接有操作平台齿形带轮，操作平台齿形带轮通过第二同步带连接有操作平台丝杠齿形带轮，操作平台丝杠齿形带轮与操作平台滚珠丝杠相连。

全自动组芯机的主要结构组成部分为：上料组件、升降组件、托盘回收机构、推料机构、翅片连接通道、进料传送机构、出料平台、自动送料机构、组芯机构、拍平机构、进料机构、电器柜、推板机构、机床框架、操作盒。

机床框架是由组芯打管机构部分床架和组芯部分床架两部分组成，两部分为独立个体，由方管焊接而成，通过连接直角、连接板连接成一个整体，外侧附有床身挡板。

进料机构主要组成部分有伺服电机、进料支架、导轨、滑块、进料固定板、进料方管、进料板，工作原理是当升降机构将托板上升到指定高度，进料机构开始工作，电机开始转动通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，带动方管和进料板推动托盘和扁管到下阶段，方管和推料板推进指定位置，电机回转方管和推料板回到起始位置，升降机构上升架上升。

推料结构主要组成部分包括底座、底板、限位块、双杆气缸、超薄气缸、气缸支板。工作原理是进料机构的推料板把托板和扁管推到推料机构底板上，此时翻转上料机构的旋转气缸旋转夹紧气缸挡板，扁管两端进入翻转上料机构的通道，超薄气缸运动，限位块卡住托盘，双杆气缸带动底板和托盘向下运动，当底板和托盘运动到最低点时，超薄气缸运动，将限位块抬起，边侧双杆气缸工作，将托盘推入托盘收集机构。

托盘收集机构主要组成部分包括气缸、底板、立柱、收集机构弹块、气缸顶板、光电传感器、托盘滑道。托盘收集机构主要作用就是收集托盘，推料机构将托盘推向托盘滑道，到达底部托盘收集机构，光电传感器识别到托盘，气缸开始工作将托盘上升到收集机构弹块以上，弹块卡住托盘，气缸开始回收。

连接通道的主要组成部分有伺服电机、铝型材、运输皮带、L型导向板、废料出口、翻转块、铝型材和各种标准件。连接通道所有零部件间接或者直接的固定在铝型材上；伺服电机转动带动皮带轮圆周转动，从而使得运输皮带运转，利用摩擦力运输翅片；连接通道前段安装翻转块，使得翅片由水平状态转变为竖直状态，在中间部位设置有废料口，当感应装置检测到堵料或者出现工作异常情况，废料口装置打开，废料出口出料防止机器损坏和翅片的损伤。

出料平台由输送床板、气缸、直线模组、电机、不锈钢挡板等组成。打管机构的螺杆将翅片和扁管输送到平台，短直线模组由气缸带动，上升挡住第一根翅片，当达到短直线模组的行程距离时，长直线模组上升，短直线模组下降返回，当达到要求的扁管数量和翅片数量时，送料机构开始工作。平台板是拼接组成，平台板底下有组芯主推机构，为了节省空间和降低成本。

全自动组芯机的打管机构，包括打管左机架和打管右机架。

打管右机架包括机架底板，机架底板上设有机架立板和存料机构，机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构，机架立板连接有蜗杆机构，蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构，蜗杆机构的另一端连接有定位板，机架底板上设有下料环形轨道。

右翻转上料机构包括进料调节板和转动上料板，进料调节板和转动上料板相连，进料调节板上设有宽度调节底板，宽度调节底板上设有固定进料调节块和进料调节块，进料调节块安装有第五直线导轨，进料调节块的侧面连接有扁管宽度调节机构，进料调节板上安装有旋转气缸，第五直线导轨上设有导轨滑板，导轨滑板上设有缓冲气缸和滑台气缸。

打管宽度调节机构包括从动丝杠和主动丝杠，从动丝杠的一端与主动丝杠的一端相连，从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架，主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮，丝杠齿形带轮通过第一同步带连接有电机齿形带轮，电机齿形带轮连接有第二伺服电机。

升降机构右挡板包括侧挡板和侧调节板，侧调节板设于所述侧挡板的一侧，侧挡板的上端设有尼龙导向块和扁管整理板，尼龙导向块的下方设有气缸固定板，气缸固定板的一侧通过支架固定板连接有第四传感器支架，气缸固定板的另一侧设有挡板垫块，气缸固定板通过气缸支架连接有驱动气缸。

凸轮推料机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有第一联轴器，第一联轴器通过传动机构连接有推料传动板，推料传动板连接推管板，推管板连接推管直线导轨。

十字轮拨料机构包括拨料十字轮和第五伺服电机，第五伺服电机连接有第二直角减速机，第二直角减速机连接有十字轮轴，十字轮轴与十字轮拨料机构相连。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，所述打管左机架连接有左翻转上料机构，所述打管右机架连接有右翻转上料机构，所述左翻转上料机构和所述右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，所述打管左机架连接有升降机构左挡板，所述打管右机架连接有升降机构右挡板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述打管右机架包括机架底板，机架底板上设有机架立板和存料机构，所述机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构，所述机架立板连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构，所述蜗杆机构的另一端连接有定位板，所述机架底板上设有下料环形轨道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述右翻转上料机构包括进料调节板和转动上料板，所述进料调节板和转动上料板相连，所述进料调节板上设有宽度调节底板，所述宽度调节底板上设有固定进料调节块和进料调节块，所述进料调节块安装有第五直线导轨，所述进料调节块的侧面连接有扁管宽度调节机构，所述进料调节板上安装有旋转气缸，所述第五直线导轨上设有导轨滑板，所述导轨滑板上设有缓冲气缸和滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述打管宽度调节机构包括从动丝杠和主动丝杠，所述从动丝杠的一端与所述主动丝杠的一端相连，所述从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架，所述主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮，所述丝杠齿形带轮通过第一同步带连接有电机齿形带轮，所述电机齿形带轮连接有第二伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述升降机构右挡板包括侧挡板和侧调节板，所述侧调节板设于所述侧挡板的一侧，所述侧挡板的上端设有尼龙导向块和扁管整理板，所述尼龙导向块的下方设有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧通过支架固定板连接有第四传感器支架，所述气缸固定板的另一侧设有挡板垫块，所述气缸固定板通过气缸支架连接有驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述凸轮推料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第一联轴器，所述第一联轴器通过传动机构连接有推料传动板，所述推料传动板连接有推管板，所述推管板连接有推管直线导轨。

7.根据权利要求2或6所述的一种全自动组芯机打管机构，其特征在于，所述十字轮拨料机构包括拨料十字轮和第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有第二直角减速机，所述第二直角减速机连接有十字轮轴，所述十字轮轴与所述十字轮拨料机构相连。