CN112207382A - 一种自动焊锡装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊锡装置及其工作方法，该一种自动焊锡装置包括工作台，与所述工作台连接的上料组件，位于所述上料组件上的上料板，与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的位移组件，与所述位移组件连接的连接部，设置在所述连接部上的角度调节组件，设置在所述角度调节组件上的调节板，以及设置在所述调节板上的焊锡组件。通过设置的焊锡组件和角度调节组件，进而能够完成对焊接装置和送锡装置的位置调整工作，使其能够应对不同倾斜面的物料，保证焊锡装置的顺利进行，当装置闲置时角度调节组件能够调整焊锡组件的位置，进而避免焊锡组件与其他装置发生碰撞。

Description

一种自动焊锡装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种焊锡装置，具体是一种自动焊锡装置，涉及自动化焊锡设备的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的不断发展，因此电子元器件的发展也是十分迅速的，进而对电子元器件的焊锡装置也在飞速发展，随着焊接装置的使用进而能够大大提高对电子元器件的焊锡速度，进而提高了装置的焊锡速度。

但是现有的焊锡装置还存在一些问题，现有的焊锡装置的焊接头和送锡装置的位置大都是固定安装在既定位置，进而当物料上存在一定倾角的斜面时，进而会使焊接头与物料之间也会存在既定的夹角，进而影响焊锡装置的焊锡效果，同时固定安装的焊接头和送锡装置在焊锡装置不工作时会占用较大的空间，进而容易导致焊接头和送锡装置的损坏，损坏的焊接头和送锡装置不仅会影响焊锡效果，而且还会影响焊锡装置的工作效率。

因此，如何完成对焊接头和送锡装置的角度调整，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种自动焊锡装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动焊锡装置，包括：

工作台，与所述工作台连接的上料组件，位于所述上料组件上的上料板，与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的位移组件，与所述位移组件连接的连接部，设置在所述连接部上的角度调节组件，设置在所述角度调节组件上的调节板，以及设置在所述调节板上的焊锡组件。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括设置在所述工作台上的上料电机和传动轮，设置在所述上料电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和传动轮的传动皮带，设置在所述传动皮带上的连接块，对称安装在所述工作台上的一组上料滑轨，以及位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块；所述上料滑块设置在上料板上；所述连接块与上料板固定连接。能够调整上料板在上料滑轨上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域。

在进一步的实施例中，所述位移组件包括位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的水平滑板，位于所述水平滑板上的连接座，以及设置在所述连接座上的传动杆，所述传动杆另一端设置在连接部上。不仅能够便于焊接装置进行焊锡工作，而且还能够避免焊锡装置与物料发生碰撞，进而避免了焊锡装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述角度调节组件包括与所述连接部固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的盘形凸轮，设置在所述盘形凸轮上的传动装置，与所述传动装置连接的滑动杆，设置在所述滑动杆另一端的推动块，与所述推动块连接的支座，与所述支座固定连接的转动板，以及设置在所述转动板上的调节板；所述传动装置包括位于所述盘形凸轮上、且与所述盘形凸轮滑动连接的钢球，与所述钢球连接的传动设备，所述传动设备设置在滑动杆上，所述转动板和调节板之间设有既定的夹角；所述盘形凸轮上设有用于钢球滑动的凹槽，所述调节板设有既定的弧度。在该盘形凸轮上设有凹槽，进而能够起到对钢球的限位工作，避免钢球的运动区域发生变化，保证了装置能够顺利运行。

在进一步的实施例中，所述连接板上还设有一组限位块，对称安装在所述限位块上的一组导向轴承，设置在所述滑动杆上的一组连接杆，以及与所述连接杆连接的减震弹簧；所述导向轴承的内圈设置在所述滑动杆上，所述导向轴承的外圈与所述限位块连接，所述减震弹簧的另一端设置在限位块上；能够避免滑动杆的运动速度过快，间接调整了调节板的调节速度，进而保证了焊锡组件的安全。

在进一步的实施例中，所述连接部上还固定安装有支撑座，对称安装在所述支撑座两侧的一组限位板，以及设置在所述支撑座上、且与所述限位板连接的限位杆，所述限位板上还设有预定的倾斜面，所述转动板位于所述支撑座上、且与所述支撑座转动连接；能够将滑动杆的直线运动转化成转动，进而保证调节板能够顺利运动。

在进一步的实施例中，所述焊锡组件包括设置在所述调整板上的升降导轨，与所述升降导轨固定连接的升降装置，设置在所述升降装置输出端的升降滑块，以及与所述升降滑块滑动连接、且与所述升降导轨固定连接的升降滑轨；能够使焊接装置位于孔洞中的既定位置，进而在完成焊锡工作的提升，保证了装置的安全。

在进一步的实施例中，所述焊锡组件包括与所述升降滑块固定连接的驱动架，与所述驱动架固定连接的焊接装置，设置在所述驱动架上的调整板，以及设置在所述调整板上的送锡装置；所述调整板上设有预定弧度的通槽，所述送锡装置通过可拆卸的螺栓设置在调整板上；通过螺栓将其安装在调整板上，进而完成对送锡装置的位置调整工作，保证了送锡工作的顺利进行。

一种自动焊锡装置的工作方法，包括：

S1：当需要对物料进行焊锡工作时，此时可将物料放置在上料板上，进而完成对物料的放置工作；

S2：当物料位于上料板上后，此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动驱动轮开始工作，此时转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，进而运动的传动皮带能够带动连接块开始运动，进而运动的连接块能够带动上料板开始工作，此时运动的上料板在上料滑块的配合下能够在上料滑轨上开始运动，进而能够调整上料板在上料滑轨上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域；

S3：当上料板上的物料位于既定位置后，此时调整装置开始工作，进而运动的调整装置能够带动水平滑块开始工作，进而运动的水平滑块能够带动水平滑板开始工作，此时运动的水平滑板能够带动连接座开始工作，进而运动的连接座开始带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接部开始工作，此时运动的连接部能够带动焊锡组件开始工作，进而能够调整焊锡组件的位置，进而使焊锡组件能够位于既定的区域；

S4：当焊锡组件位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动盘形凸轮开始工作，此时运动的盘形凸轮能够使钢球在其表面开始运动，进而运动的钢球能够带动滑动杆开始工作，此时运动的滑动杆能够伸出，进而运动的滑动杆能够带动推动块开始工作，此时运动的推动块能够带动支座开始运动，进而运动的支座能够带动转动板开始工作，然后运动的转动板能够使调节板开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板伸出进而能够调节焊锡组件的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件进行调节，当焊锡组件位于既定区域后，完成对焊锡组件的位置调整工作；

S5：此时当调节板上的焊锡组件位于既定位置后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动升降滑块开始工作，进而运动的升降滑块能够在升降滑轨上开始发生位置移动，此时升降滑块能够调整其在升降滑轨上的位置，此时能够完成对升降滑块的位置调整工作，进而运动的升降滑块能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的调整工作；

S6：当焊接装置位于既定的区域后，此时可将送锡装置放置在调整板上，进而调整送锡装置与焊接装置之间的夹角，当送锡装置位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置固定安装在调整板上，完成对送锡装置的位置调整工作，进而在焊接装置进行焊接工作时，送锡装置能够将锡管准确的输送至既定区域，进而完成装置的焊锡工作；

S7：当装置完成对物料的焊锡工作后，此时上料电机开始反向工作，进而运动的反向电机能够带动上料板上的物料开始运动，进而能够将焊锡结束后的物料运输至既定的位置，进而便于物料的收集和检测，从而完成对物料的焊锡工作。

有益效果：本发明公开了一种自动焊锡装置，为了能够完成对焊接头和送锡装置的角度调整，进而设有角度调节组件，当焊锡组件位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动盘形凸轮开始工作，此时运动的盘形凸轮能够使钢球在其表面开始运动，进而运动的钢球能够带动滑动杆开始工作，此时运动的滑动杆能够伸出，进而运动的滑动杆能够带动推动块开始工作，此时运动的推动块能够带动支座开始运动，进而运动的支座能够带动转动板开始工作，然后运动的转动板能够使调节板开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板伸出进而能够调节焊锡组件的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件进行调节，当焊锡组件位于既定区域后，完成对焊锡组件的位置调整工作，同时将送锡装置放置在调整板上，进而调整送锡装置与焊接装置之间的夹角，当送锡装置位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置固定安装在调整板上，完成对送锡装置的位置调整工作。通过设置的焊锡组件和角度调节组件，进而能够完成对焊接装置和送锡装置的位置调整工作，进而使其能够应对具有不同倾斜面的物料，保证了焊锡装置的顺利进行，同时当装置闲置时，角度调节组件还能够调整焊锡组件的位置，进而使其占用空间面积减少，进而避免焊锡组件与其他装置发生碰撞，进而保证了焊锡装置的安全。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的上料组件立体图。

图3是本发明的角度调节组件示意图。

图4是本发明的调节板示意图。

图5是本发明的焊锡组件示意图。

图6是本发明的位移组件示意图

附图标记为：工作台1、上料组件2、上料电机201、驱动轮202、传动皮带203、传动轮204、上料滑轨205、上料滑块206、连接块207、调整装置3、角度调节组件4、驱动电机401、连接板402、盘形凸轮403、钢球404、滑动杆405、限位块406、导向轴承407、连接杆408、减震弹簧409、推动块410、支座411、转动板412、调节板413、限位板414、限位杆415、支撑座416、焊锡组件5、升降装置501、升降滑块502、升降滑轨503、升降导轨504、驱动架505、焊接装置506、调整板507、送锡装置508、位移组件6、水平滑块601、水平滑板602、连接座603、传动杆604、连接部605、上料板7、支架8。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（焊接头与物料之间也会存在既定的夹角，进而影响焊锡装置的焊锡效果）的原因在于，现有的焊锡装置的焊接头和送锡装置的位置大都是固定安装在既定位置，进而会与物料间存在一定倾角的斜面，同时固定安装的焊接头和送锡装置在焊锡装置不工作时会占用较大的空间，进而容易导致焊接头和送锡装置的损坏，损坏的焊接头和送锡装置不仅会影响焊锡效果，而且还会影响焊锡装置的工作效率。本发明为了能够完成对焊接头和送锡装置的角度调整，进而设有角度调节组件，当焊锡组件位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动盘形凸轮开始工作，此时运动的盘形凸轮能够使钢球在其表面开始运动，进而运动的钢球能够带动滑动杆开始工作，此时运动的滑动杆能够伸出，进而运动的滑动杆能够带动推动块开始工作，此时运动的推动块能够带动支座开始运动，进而运动的支座能够带动转动板开始工作，然后运动的转动板能够使调节板开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板伸出进而能够调节焊锡组件的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件进行调节，当焊锡组件位于既定区域后，完成对焊锡组件的位置调整工作，同时将送锡装置放置在调整板上，进而调整送锡装置与焊接装置之间的夹角，当送锡装置位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置固定安装在调整板上，完成对送锡装置的位置调整工作。通过设置的焊锡组件和角度调节组件，进而能够完成对焊接装置和送锡装置的位置调整工作，进而使其能够应对具有不同倾斜面的物料，保证了焊锡装置的顺利进行，同时当装置闲置时，角度调节组件还能够调整焊锡组件的位置，进而使其占用空间面积减少，进而避免焊锡组件与其他装置发生碰撞，进而保证了焊锡装置的安全。

一种自动焊锡装置，包括：工作台1、上料组件2、上料电机201、驱动轮202、传动皮带203、传动轮204、上料滑轨205、上料滑块206、连接块207、调整装置3、角度调节组件4、驱动电机401、连接板402、盘形凸轮403、钢球404、滑动杆405、限位块406、导向轴承407、连接杆408、减震弹簧409、推动块410、支座411、转动板412、调节板413、限位板414、限位杆415、支撑座416、焊锡组件5、升降装置501、升降滑块502、升降滑轨503、升降导轨504、驱动架505、焊接装置506、调整板507、送锡装置508、位移组件6、水平滑块601、水平滑板602、连接座603、传动杆604、连接部605、上料板7、支架8。

其中，安装在所述工作台1上的上料组件2，设置在所述上料组件2上的上料板7，固定安装在所述工作台1上的支架8，设置在所述支架8上的调整装置3，位于所述调整装置3上、且与所述调整装置3滑动连接的位移组件6，安装在所述位移组件6上的连接部605，设置在所述连接部605上的角度调节组件4，设置在所述角度调节组件4上的调节板413，以及设置在所述调节板413上的焊锡组件5。当需要对物料进行焊锡工作时，此时可将物料放置在上料板7上，进而完成对物料的放置工作；当装置完成对物料的焊锡工作后，此时上料电机201开始反向工作，进而运动的反向电机能够带动上料板7上的物料开始运动，进而能够将焊锡结束后的物料运输至既定的位置，进而便于物料的收集和检测，从而完成对物料的焊锡工作。

所述上料组件2包括设置在所述工作台1上的上料电机201和传动轮204，设置在所述上料电机201输出端的驱动轮202，用于连接所述驱动轮202和传动轮204的传动皮带203，设置在所述传动皮带203上的连接块207，对称安装在所述工作台1上的一组上料滑轨205，以及位于所述上料滑轨205上、且与所述上料滑轨205滑动连接的上料滑块206；所述上料滑块206设置在上料板7上；所述连接块207与上料板7固定连接。当物料位于上料板7上后，此时上料电机201开始工作，进而运动的上料电机201能够带动驱动轮202开始工作，此时转动的驱动轮202能够带动传动皮带203开始运动，进而运动的传动皮带203能够带动连接块207开始运动，进而运动的连接块207能够带动上料板7开始工作，此时运动的上料板7在上料滑块206的配合下能够在上料滑轨205上开始运动，进而能够调整上料板7在上料滑轨205上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域。

所述位移组件6包括位于所述调整装置3上、且与所述调整装置3滑动连接的水平滑块601，与所述水平滑块601固定连接的水平滑板602，位于所述水平滑板602上的连接座603，以及设置在所述连接座603上的传动杆604，所述传动杆604另一端设置在连接部605上。当上料板7上的物料位于既定位置后，此时调整装置3开始工作，进而运动的调整装置3能够带动水平滑块601开始工作，进而运动的水平滑块601能够带动水平滑板602开始工作，此时运动的水平滑板602能够带动连接座603开始工作，进而运动的连接座603开始带动传动杆604开始工作，进而运动的传动杆604能够带动连接部605开始工作，此时运动的连接部605能够带动焊锡组件5开始工作，进而能够调整焊锡组件5的位置，进而使焊锡组件5能够位于既定的区域。在进一步实施例中，通过设置的调整装置3进而能够将焊锡组件5运输至物料上方，进而能够完成对焊锡组件5的水平方向的位置调整工作，同时通过设置的位移组件6，进而能够调整焊锡组件5垂直方向上的高度，不仅能够便于焊接装置506进行焊锡工作，而且还能够避免焊锡装置与物料发生碰撞，进而避免了焊锡装置的损坏。

所述角度调节组件4包括与所述连接部605固定连接的连接板402，与所述连接板402固定连接的驱动电机401，设置在所述驱动电机401输出端的盘形凸轮403，设置在所述盘形凸轮403上的传动装置，与所述传动装置连接的滑动杆405，设置在所述滑动杆405另一端的推动块410，与所述推动块410连接的支座411，与所述支座411固定连接的转动板412，以及设置在所述转动板412上的调节板413；所述传动装置包括位于所述盘形凸轮403上、且与所述盘形凸轮403滑动连接的钢球404，与所述钢球404连接的传动设备，所述传动设备设置在滑动杆405上，所述转动板412和调节板413之间设有既定的夹角；所述盘形凸轮403上设有用于钢球404滑动的凹槽，所述调节板413设有既定的弧度。当焊锡组件5位于既定位置后，此时驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401能够带动盘形凸轮403开始工作，此时运动的盘形凸轮403能够使钢球404在其表面开始运动，进而运动的钢球404能够带动滑动杆405开始工作，此时运动的滑动杆405能够伸出，进而运动的滑动杆405能够带动推动块410开始工作，此时运动的推动块410能够带动支座411开始运动，进而运动的支座411能够带动转动板412开始工作，然后运动的转动板412能够使调节板413开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板413伸出进而能够调节焊锡组件5的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件5进行调节，当焊锡组件5位于既定区域后，完成对焊锡组件5的位置调整工作。在进一步实施例中，为了能够完成对焊接装置506的角度调整工作，进而本装置采用的是将直线运动转化成转动的方式，进而将焊锡组件5安装在调节板413上，进而能够完成对焊锡组件5的角度调整工作，而传统的直线运输装置大都是采用电机驱使滑块进行运动，但是这种直线运输装置结构大都比较复杂，在重复的运动过程中会增加直线运输装置的工作负担，进而导致直线运输装置的损坏，因此为了解决此类问题，进而设有盘形凸轮403，通过驱动电机401带动盘形凸轮403开始运动，此时运动的盘形凸轮403能够带动传动装置开始工作，进而运动的传动装置能够带动滑动杆405进行直线运动，该装置结构简单便于发生故障时，操作人员对其进行维修工作。在进一步实施例中，所述传动装置包括钢球404，而所述钢球404与盘形凸轮403抵接，进而类似于陀螺转动时与地面的结构，进而能够减少盘形凸轮403与传动装置之间的摩擦，避免了装置运动过程中的能量损耗，进而提高驱动电机401的工作效率。同时为了钢球404能够在盘形凸轮403上的既定区域内开始运动，进而在该盘形凸轮403上设有凹槽，进而能够起到对钢球404的限位工作，避免钢球404的运动区域发生变化，保证了装置能够顺利运行。

所述连接板402上还设有一组限位块406，对称安装在所述限位块406上的一组导向轴承407，设置在所述滑动杆405上的一组连接杆408，以及与所述连接杆408连接的减震弹簧409；所述导向轴承407的内圈设置在所述滑动杆405上，所述导向轴承407的外圈与所述限位块406连接，所述减震弹簧409的另一端设置在限位块406上。在进一步实施例中，在传动装置运动过程中，进而会使滑动杆405做直线运动，同时还会对滑动杆405产生径向的力，进而会导致滑动杆405挤压限位块406，进而导致限位块406的损坏，因此为了减少滑动杆405所收到的径向压力，进而在限位块406和滑动杆405之间设有导向轴承407，通过设置的该导向轴承407能够减少滑动杆405的径向压力，进而避免了滑动杆405对限位块406的挤压，保证了滑动杆405和限位块406的安全。在进一步实施例中，当滑动杆405进行直线运动时，进而为了避免调节板413运动过快，进而导致焊锡组件5的损坏，进而在滑动杆405上设有减震弹簧409，因此在滑动杆405伸出或者缩回至限位块406内时，减震弹簧409能够起到对滑动杆405的滑动效果，进而能够避免滑动杆405的运动速度过快，间接调整了调节板413的调节速度，进而保证了焊锡组件5的安全。

所述连接部605上还固定安装有支撑座416，对称安装在所述支撑座416两侧的一组限位板414，以及设置在所述支撑座416上、且与所述限位板414连接的限位杆415，所述限位板414上还设有预定的倾斜面，所述转动板412位于所述支撑座416上、且与所述支撑座416转动连接。通过设置在支撑座416上的一组限位板414，进而在调节板413运动过程中能够将调节板413限制在既定的区域，进而避免限位板414发生偏移，保证了装置的顺利运行。通过设置的位于所述支撑座416上、且与所述支撑座416转动连接的转动板412，进而能够将滑动杆405的直线运动转化成转动，进而保证调节板413能够顺利运动。

所述焊锡组件5包括设置在所述调整板507上的升降导轨504，与所述升降导轨504固定连接的升降装置501，设置在所述升降装置501输出端的升降滑块502，以及与所述升降滑块502滑动连接、且与所述升降导轨504固定连接的升降滑轨503。此时当调整板507上的焊锡组件5位于既定位置后，此时升降装置501开始工作，进而运动的升降装置501能够带动升降滑块502开始工作，进而运动的升降滑块502能够在升降滑轨503上开始发生位置移动，此时升降滑块502能够调整其在升降滑轨503上的位置，此时能够完成对升降滑块502的位置调整工作，进而运动的升降滑块502能够带动驱动架505开始工作，进而运动的驱动架505能够带动焊接装置506开始工作，进而完成对焊接装置506的调整工作。在进一步实施例中，当需要对物料上存在的孔洞内壁进行焊接工作时，现有的焊接装置506大都是固定安装在既定位置，进而不能够根据孔洞的深度调节焊接装置506的位置，进而容易导致焊接装置506与物料发生碰撞，从而导致焊锡装置的损坏，通过设置的升降装置501，进而能够带动升降滑块502在升降滑轨503上面进行运动，进而能够调节焊接装置506的位置，进而能够使焊接装置506位于孔洞中的既定位置，进而在完成焊锡工作的同时，保证了装置的安全。

所述焊锡组件5包括与所述升降滑块502固定连接的驱动架505，与所述驱动架505固定连接的焊接装置506，设置在所述驱动架505上的调整板507，以及设置在所述调整板507上的送锡装置508；所述调整板507上设有预定弧度的通槽，所述送锡装置508通过可拆卸的螺栓设置在调整板507上。当焊接装置506位于既定的区域后，此时可将送锡装置508放置在调整板507上，进而调整送锡装置508与焊接装置506之间的夹角，当送锡装置508位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置508固定安装在调整板507上，完成对送锡装置508的位置调整工作，进而在焊接装置506进行焊接工作时，送锡装置508能够将锡管准确的输送至既定区域，进而完成装置的焊锡工作。在进一步实施例中，随着对焊接装置506的位置进行调整后，此时会导致送锡装置508上的锡丝不能够被输送至既定位置，进而容易导致焊锡工作的失败，为了避免此类事件的发生，进而设有调整板507，当焊接装置506位于既定位置后，此时操作人员可调节送锡装置508在调整板507上的位置，当送锡装置508位于预期位置后，可通过螺栓将其安装在调整板507上，进而完成对送锡装置508的位置调整工作，保证了送锡工作的顺利进行。

工作原理说明：当需要对物料进行焊锡工作时，此时可将物料放置在上料板7上，进而完成对物料的放置工作；当物料位于上料板7上后，此时上料电机201开始工作，进而运动的上料电机201能够带动驱动轮202开始工作，此时转动的驱动轮202能够带动传动皮带203开始运动，进而运动的传动皮带203能够带动连接块207开始运动，进而运动的连接块207能够带动上料板7开始工作，此时运动的上料板7在上料滑块206的配合下能够在上料滑轨205上开始运动，进而能够调整上料板7在上料滑轨205上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域；当上料板7上的物料位于既定位置后，此时调整装置3开始工作，进而运动的调整装置3能够带动水平滑块601开始工作，进而运动的水平滑块601能够带动水平滑板602开始工作，此时运动的水平滑板602能够带动连接座603开始工作，进而运动的连接座603开始带动传动杆604开始工作，进而运动的传动杆604能够带动连接部605开始工作，此时运动的连接部605能够带动焊锡组件5开始工作，进而能够调整焊锡组件5的位置，进而使焊锡组件5能够位于既定的区域；当焊锡组件5位于既定位置后，此时驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401能够带动盘形凸轮403开始工作，此时运动的盘形凸轮403能够使钢球404在其表面开始运动，进而运动的钢球404能够带动滑动杆405开始工作，此时运动的滑动杆405能够伸出，进而运动的滑动杆405能够带动推动块410开始工作，此时运动的推动块410能够带动支座411开始运动，进而运动的支座411能够带动转动板412开始工作，然后运动的转动板412能够使调节板413开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板413伸出进而能够调节焊锡组件5的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件5进行调节，当焊锡组件5位于既定区域后，完成对焊锡组件5的位置调整工作；此时当调节板413上的焊锡组件5位于既定位置后，此时升降装置501开始工作，进而运动的升降装置501能够带动升降滑块502开始工作，进而运动的升降滑块502能够在升降滑轨503上开始发生位置移动，此时升降滑块502能够调整其在升降滑轨503上的位置，此时能够完成对升降滑块502的位置调整工作，进而运动的升降滑块502能够带动驱动架505开始工作，进而运动的驱动架505能够带动焊接装置506开始工作，进而完成对焊接装置506的调整工作；当焊接装置506位于既定的区域后，此时可将送锡装置508放置在调整板507上，进而调整送锡装置508与焊接装置506之间的夹角，当送锡装置508位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置508固定安装在调整板507上，完成对送锡装置508的位置调整工作，进而在焊接装置506进行焊接工作时，送锡装置508能够将锡管准确的输送至既定区域，进而完成装置的焊锡工作；当装置完成对物料的焊锡工作后，此时上料电机201开始反向工作，进而运动的反向电机能够带动上料板7上的物料开始运动，进而能够将焊锡结束后的物料运输至既定的位置，进而便于物料的收集和检测，从而完成对物料的焊锡工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动焊锡装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台连接的上料组件，位于所述上料组件上的上料板，与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的位移组件，与所述位移组件连接的连接部，设置在所述连接部上的角度调节组件，设置在所述角度调节组件上的调节板，以及设置在所述调节板上的焊锡组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述上料组件包括设置在所述工作台上的上料电机和传动轮，设置在所述上料电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和传动轮的传动皮带，设置在所述传动皮带上的连接块，对称安装在所述工作台上的一组上料滑轨，以及位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块；所述上料滑块设置在上料板上；所述连接块与上料板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述位移组件包括位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的水平滑板，位于所述水平滑板上的连接座，以及设置在所述连接座上的传动杆，所述传动杆另一端设置在连接部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述角度调节组件包括与所述连接部固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的盘形凸轮，设置在所述盘形凸轮上的传动装置，与所述传动装置连接的滑动杆，设置在所述滑动杆另一端的推动块，与所述推动块连接的支座，与所述支座固定连接的转动板，以及设置在所述转动板上的调节板；所述传动装置包括位于所述盘形凸轮上、且与所述盘形凸轮滑动连接的钢球，与所述钢球连接的传动设备，所述传动设备设置在滑动杆上，所述转动板和调节板之间设有既定的夹角；所述盘形凸轮上设有用于钢球滑动的凹槽，所述调节板设有既定的弧度。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述连接板上还设有一组限位块，对称安装在所述限位块上的一组导向轴承，设置在所述滑动杆上的一组连接杆，以及与所述连接杆连接的减震弹簧；所述导向轴承的内圈设置在所述滑动杆上，所述导向轴承的外圈与所述限位块连接，所述减震弹簧的另一端设置在限位块上。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述连接部上还固定安装有支撑座，对称安装在所述支撑座两侧的一组限位板，以及设置在所述支撑座上、且与所述限位板连接的限位杆，所述限位板上还设有预定的倾斜面，所述转动板位于所述支撑座上、且与所述支撑座转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述焊锡组件包括设置在所述调整板上的升降导轨，与所述升降导轨固定连接的升降装置，设置在所述升降装置输出端的升降滑块，以及与所述升降滑块滑动连接、且与所述升降导轨固定连接的升降滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述焊锡组件包括与所述升降滑块固定连接的驱动架，与所述驱动架固定连接的焊接装置，设置在所述驱动架上的调整板，以及设置在所述调整板上的送锡装置；所述调整板上设有预定弧度的通槽，所述送锡装置通过可拆卸的螺栓设置在调整板上。

9.一种自动焊锡装置的工作方法，其特征是，包括：

S1：当需要对物料进行焊锡工作时，此时可将物料放置在上料板上，进而完成对物料的放置工作；

S2：当物料位于上料板上后，此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动驱动轮开始工作，此时转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，进而运动的传动皮带能够带动连接块开始运动，进而运动的连接块能够带动上料板开始工作，此时运动的上料板在上料滑块的配合下能够在上料滑轨上开始运动，进而能够调整上料板在上料滑轨上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域；

S3：当上料板上的物料位于既定位置后，此时调整装置开始工作，进而运动的调整装置能够带动水平滑块开始工作，进而运动的水平滑块能够带动水平滑板开始工作，此时运动的水平滑板能够带动连接座开始工作，进而运动的连接座开始带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接部开始工作，此时运动的连接部能够带动焊锡组件开始工作，进而能够调整焊锡组件的位置，进而使焊锡组件能够位于既定的区域；

S4：当焊锡组件位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动盘形凸轮开始工作，此时运动的盘形凸轮能够使钢球在其表面开始运动，进而运动的钢球能够带动滑动杆开始工作，此时运动的滑动杆能够伸出，进而运动的滑动杆能够带动推动块开始工作，此时运动的推动块能够带动支座开始运动，进而运动的支座能够带动转动板开始工作，然后运动的转动板能够使调节板开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板伸出进而能够调节焊锡组件的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件进行调节，当焊锡组件位于既定区域后，完成对焊锡组件的位置调整工作；

S5：此时当调节板上的焊锡组件位于既定位置后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动升降滑块开始工作，进而运动的升降滑块能够在升降滑轨上开始发生位置移动，此时升降滑块能够调整其在升降滑轨上的位置，此时能够完成对升降滑块的位置调整工作，进而运动的升降滑块能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的调整工作；

S6：当焊接装置位于既定的区域后，此时可将送锡装置放置在调整板上，进而调整送锡装置与焊接装置之间的夹角，当送锡装置位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置固定安装在调整板上，完成对送锡装置的位置调整工作，进而在焊接装置进行焊接工作时，送锡装置能够将锡管准确的输送至既定区域，进而完成装置的焊锡工作；

S7：当装置完成对物料的焊锡工作后，此时上料电机开始反向工作，进而运动的反向电机能够带动上料板上的物料开始运动，进而能够将焊锡结束后的物料运输至既定的位置，进而便于物料的收集和检测，从而完成对物料的焊锡工作。

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