CN210162622U - 一种Tray盘精定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件，Tray盘搬运定位组件，直线模组和直线模组驱动电机；Tray盘搬运定位组件固定在直线模组的滑块上；Tray盘输送皮带组件包括皮带传动组件，安装支架和阻挡气缸组件；Tray盘搬运定位组件包括Tray盘托板，垂直升降气缸组件，垂直定位气缸组件和Tray盘定位组件，垂直升降气缸组件与Tray盘托板连接，Tray盘托板与Tray盘定位组件通过垂直定位气缸组件连接。本申请的Tray盘精定位输送机构可以保证Tray盘在入料和搬运过程中的位置不会发生较大的变化，且通用性强，仅需要根据具体的Tray盘外形尺寸，适当的尺寸调整即可。

Description

一种Tray盘精定位输送机构

技术领域

本申请涉及在电子产品制造技术领域，特别涉及一种Tray盘精定位输送机构。

背景技术

Tray盘被广泛的应用于自动化设备上，尤其在电子产品制造行业，Tray盘可以用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。

对于自动化生产线，Tray盘在设备中流转的过程中，要求Tray盘的位置不能发生较大的变化。如果Tray盘的位置发生较大的变化，容易发生Tray盘超出搬运机械手的抓取范围，或者在后续进行Tray盘码垛时发生卡盘和倾斜等状况。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种Tray盘精定位输送机构，以解决Tray盘在流转过程中发生卡盘和倾斜等的问题。

根据本申请的实施例，提供了一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件，Tray盘搬运定位组件，直线模组和直线模组驱动电机；

所述直线模组和所述直线模组驱动电机连接，所述Tray盘搬运定位组件固定在所述直线模组的滑块上，所述直线模组穿过所述Tray盘输送皮带组件；

所述Tray盘输送皮带组件包括皮带传动组件，安装支架和阻挡气缸组件，所述皮带传动组件固定在所述安装支架上，所述阻挡气缸组件设于所述安装支架的一侧；

所述Tray盘搬运定位组件包括Tray盘托板，垂直升降气缸组件，垂直定位气缸组件和Tray盘定位组件，所述垂直升降气缸组件与所述Tray盘托板连接，所述Tray盘托板与所述Tray盘定位组件通过所述垂直定位气缸组件连接。

在本申请实施例的第一种可实现方式中，所述皮带传动组件包括皮带驱动电机，减速机，第一同步带轮，第二同步带轮，同步带，传动轴，两个主动轮，数个从动轮和两个皮带；

所述减速机的一端与所述皮带驱动电机连接，所述减速机的另一端与所述第一同步带轮连接；

所述第二同步带轮与一个所述主动轮连接，两个所述主动轮通过所述传动轴连接；

所述主动轮和所述从动轮通过所述皮带连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述同步带连接；

所述主动轮和所述从动轮固定于所述安装支架上。

在本申请实施例的第二种可实现方式中，所述阻挡气缸组件包括包括阻挡气缸基体，阻挡块升降轴，阻挡块旋转轴，阻挡块和阻挡块限位柱塞；

所述阻挡气缸基体内设有阻挡块升降轴孔，所述阻挡块升降轴设于所述阻挡块升降轴孔内；

所述阻挡块旋转轴和所述阻挡块限位柱塞分别固定在所述阻挡块升降轴的上方；

所述阻挡块的底部设有阻挡块旋转轴孔，所述阻挡块旋转轴穿过所述阻挡块旋转轴孔；

所述阻挡块限位柱塞与所述阻挡块接触。

在本申请实施例的第三种可实现方式中，所述垂直升降气缸组件包括底板，垂直升降气缸，导向立柱和第一直线轴承；

所述垂直升降气缸与所述底板固定连接，所述垂直升降气缸的导杆与所述Tray盘托板连接；

所述第一直线轴承固定于所述底板上，所述Tray盘托板与所述第一直线轴承通过所述导向立柱连接。

结合本申请实施例第三种可实现方式，在本申请实施例的第四种可实现方式中，所述Tray盘精定位输送机构还包括液压缓冲器组件，所述液压缓冲器组件包括液压缓冲器阻挡板，液压缓冲器和液压缓冲器安装板；

所述液压缓冲器阻挡板固定于所述Tray盘托板上；

所述液压缓冲器和所述液压缓冲器安装板连接，所述液压缓冲器安装板固定于所述底板上。

在本申请实施例的第五种可实现方式中，，所述垂直定位气缸组件包括垂直定位气缸安装板，垂直定位气缸和垂直定位气缸连接块；

所述垂直定位气缸固定于所述直定位气缸安装板的侧面，所述垂直定位气缸安装板与所述Tray盘托板固定连接；

所述垂直定位气缸连接块的一端与所述垂直定位气缸的导杆连接，所述垂直定位气缸连接块的另一端与所述Tray盘定位组件连接。

在本申请实施例的第六种可实现方式中，所述Tray盘定位组件包括定位块安装板，定位块，定位气缸，第二直线轴承，直线导轨和定位组件安装板；

所述第二直线轴承固定在所述定位组件安装板上，所述直线导轨固定在所述定位组件安装板的上表面，所述定位气缸固定在所述定位组件安装板上，所述定位组件安装板与所述垂直定位气缸组件连接；

所述定位气缸的两个夹爪分别与所述定位块安装板连接，所述定位块固定在所述定位块安装板的两端，所述直线导轨的滑块与所述定位块安装板的下表面连接。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件，Tray盘搬运定位组件，直线模组和直线模组驱动电机；所述直线模组和所述直线模组驱动电机连接，所述Tray盘搬运定位组件固定在所述直线模组的滑块上，所述直线模组穿过所述Tray盘输送皮带组件；所述Tray盘输送皮带组件包括皮带传动组件，安装支架和阻挡气缸组件，所述皮带传动组件固定在所述安装支架上，所述阻挡气缸组件设于所述安装支架的一侧；所述Tray盘搬运定位组件包括Tray盘托板，垂直升降气缸组件，垂直定位气缸组件和Tray盘定位组件，所述垂直升降气缸组件与所述Tray盘托板连接，所述Tray盘托板与所述Tray盘定位组件通过所述垂直定位气缸组件连接。本申请提供一种Tray盘精定位输送机构，可以保证Tray盘在入料和搬运过程中的位置不会发生较大的变化，避免Tray盘在流转过程中发生卡盘和倾斜等状况。该Tray盘输送机构通用性强，可以适用于对Tray盘进行输送的其他领域，仅需要根据具体的Tray盘外形尺寸，对本申请进行适当的尺寸调整即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构的结构示意图；

图2为根据本申请实施例示出一种Tray盘输送皮带组件的结构示意图；

图3为根据本申请实施例示出Tray盘输送过程中Tray盘输送皮带组件的结构示意图；

图4为根据本申请实施例示出Tray盘输送到位后Tray盘输送皮带组件的结构示意图；

图5为根据本申请实施例示出一种阻挡气缸组件的立体结构示意图；

图6为根据本申请实施例示出一种阻挡气缸组件的主视图；

图7为根据本申请实施例示出一种阻挡气缸组件工作状态一的示意图；

图8为根据本申请实施例示出一种阻挡气缸组件工作状态二的示意图；

图9为根据本申请实施例示出一种阻挡气缸组件工作状态三的示意图；

图10为根据本申请实施例示出一种Tray盘搬运定位组件的结构示意图；

图11为根据本申请实施例示出一种Tray盘定位组件的结构示意图；

图12为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态一的示意图；

图13为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态二的示意图；

图14为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态三的示意图；

图15为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态四的示意图；

图16为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态五的示意图；

图17为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态六的示意图；

图18为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态七的示意图；

图19为根据本申请实施例示出一种Tray盘精定位输送机构工作状态八的示意图。

图示说明：

其中，1-Tray盘输送皮带组件，11-皮带传动组件，111-皮带驱动电机，112-减速机，113-第一同步带轮，114-第二同步带轮，115-同步带，116-传动轴，117-主动轮，118-从动轮，119-皮带，12-安装支架，13-阻挡气缸组件，131-阻挡气缸基体，1311-阻挡块升降轴孔，132-阻挡块升降轴，133-阻挡块旋转轴，134-阻挡块，1341-阻挡块旋转轴孔，135-阻挡块限位柱塞，2-Tray盘搬运定位组件，21-Tray盘托板，22-垂直升降气缸组件，221-底板，222-垂直升降气缸，223-导向立柱，224-第一直线轴承，23-垂直定位气缸组件，231-垂直定位气缸安装板，232-垂直定位气缸，233-垂直定位气缸连接块，24-Tray盘定位组件，241-定位块安装板，242-定位块，243-定位气缸，244-第二直线轴承，245-直线导轨，246-定位组件安装板，3-直线模组，4-直线模组驱动电机，5-液压缓冲器组件，51-液压缓冲器阻挡板，52-液压缓冲器，53-液压缓冲器安装板。

具体实施方式

参阅图1，本申请实施例提供一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件1，Tray盘搬运定位组件2，直线模组3和直线模组驱动电机4；

所述直线模组3和所述直线模组驱动电机4连接，所述Tray盘搬运定位组件2固定在所述直线模组3的滑块上，所述直线模组3穿过所述Tray盘输送皮带组件1；

其中，Tray盘输送皮带组件1是Tray盘进入设备的入口，操作员手动将一整叠Tray盘放在Tray盘输送皮带组件1的皮带119上，Tray盘搬运定位组件2将皮带119上的一整叠Tray盘进行搬运，Tray盘搬运定位组件2安装在直线模组3的滑块上，直线模组3由直线模组驱动电机4进行驱动，在直线模组驱动电机4的驱动下，直线模组3进行往复运动。

参阅图2，所述Tray盘输送皮带组件1包括皮带传动组件11，安装支架12和阻挡气缸组件13，所述皮带传动组件11固定在所述安装支架12上，所述阻挡气缸组件13设于所述安装支架12的一侧；

在本申请实施例中，所述皮带传动组件11包括皮带驱动电机111，减速机112，第一同步带轮113，第二同步带轮114，同步带115，传动轴116，两个主动轮117，数个从动轮118和两个皮带119；

所述减速机112的一端与所述皮带驱动电机111连接，所述减速机112的另一端与所述第一同步带轮113连接；

所述第二同步带轮114与一个所述主动轮117连接，两个所述主动轮117通过所述传动轴116连接；

所述主动轮117和所述从动轮118通过所述皮带119连接，所述第一同步带轮113与所述第二同步带轮114通过所述同步带115连接；

所述主动轮117和所述从动轮118固定于所述安装支架12上。

工作时，在皮带驱动电机111的驱动下，减速机112将皮带驱动电机111的驱动力进行放大，减速机112通过第一同步带轮113带动同步带115转动，同步带115将驱动力通过第二同步带轮114和传动轴116传递给主动轮117，主动轮117将驱动力传递给皮带119，皮带119沿着固定方向运动，从动轮118的作用是辅助支撑，保证Tray盘运动的平稳性。

其中，阻挡气缸组件13安装于皮带119运动方向的末端，用于对Tray盘进行阻挡定位。如图3所示，在Tray盘输送过程中，阻挡气缸组件13处于虚线框选的状态，阻挡块处于倾斜位置；如图4所示，当Tray盘输送到位后，阻挡块134处于竖直状态将Tray盘阻挡，从而完成Tray盘的初步定位，等待Tray盘搬运定位组件2对Tray盘进行再次定位和搬运。

参阅图5和图6，在本申请实施例中，所述阻挡气缸组件13包括阻挡气缸基体131，阻挡块升降轴132，阻挡块旋转轴133，阻挡块134和阻挡块限位柱塞135；

所述阻挡气缸基体131内设有阻挡块升降轴孔1311，所述阻挡块升降轴132设于所述阻挡块升降轴孔1311内；

所述阻挡块旋转轴133和所述阻挡块限位柱塞135分别固定在所述阻挡块升降轴132的上方；

所述阻挡块134的底部设有阻挡块旋转轴孔1341，所述阻挡块旋转轴133穿过所述阻挡块旋转轴孔1341；

所述阻挡块限位柱塞135与所述阻挡块134接触。

其中，阻挡块限位柱塞135本质类似于弹簧，可以被压缩和自动复位。

阻挡气缸组件13工作的初始状态如图7所示，因为没有外力的作用，阻挡块134在阻挡块限位柱塞135的作用下处于倾斜状态，阻挡块升降轴132处于升起来的状态。当有外力作用时(即当Tray盘输送到位后)，阻挡块134由倾斜状态变为竖直状态，处于阻挡的位置，如图8所示。当Tray盘继续向前输送时，阻挡块升降轴132下降，由于阻挡块134和Tray盘之间脱离，在阻挡块限位柱塞135的作用下，阻挡块134重新恢复到倾斜状态，如图9所示，等待下一个工作循环。

参阅图10，所述Tray盘搬运定位组件2包括Tray盘托板21，垂直升降气缸组件22，垂直定位气缸组件23和Tray盘定位组件24，所述垂直升降气缸组件22与所述Tray盘托板21连接，所述Tray盘托板21与所述Tray盘定位组件24通过所述垂直定位气缸组件23连接。

在本申请实施例中，所述垂直升降气缸组件22包括底板221，垂直升降气缸222，导向立柱223和第一直线轴承224；

所述垂直升降气缸222与所述底板221固定连接，所述垂直升降气缸222的导杆与所述Tray盘托板21连接；

所述第一直线轴承224固定于所述底板221上，所述Tray盘托板21与所述第一直线轴承224通过所述导向立柱223连接。导向立柱223通过螺钉固定在Tray盘托板21上。

其中，在垂直升降气缸222的驱动下，带动Tray盘托板21，导向立柱223，垂直定位气缸组件23和Tray盘定位组件24整体向上运动，便于Tray盘托板21将Tray盘托住。

在本申请实施例中，所述的Tray盘精定位输送机构还包括液压缓冲器组件5，所述液压缓冲器组件5包括液压缓冲器阻挡板51，液压缓冲器52和液压缓冲器安装板53；

所述液压缓冲器阻挡板51固定于所述Tray盘托板21上；可选地，所述液压缓冲器阻挡板51通过螺钉固定于所述Tray盘托板21上。

所述液压缓冲器52和所述液压缓冲器安装板53连接，所述液压缓冲器安装板53固定于所述底板221上。

其中，液压缓冲器52本身带有外螺纹，通过外螺纹安装于液压缓冲器安装板53上，Tray盘托板21和液压缓冲器阻挡板51会在运动时与液压缓冲器52相碰撞，通过旋转液压缓冲器52可以使液压缓冲器52相对于液压缓冲器安装板53前进或者后退，从而限制Tray盘托板21和液压缓冲器阻挡板51的停止位置。

在运动过程中，Tray盘托板21和液压缓冲器阻挡板51会与液压缓冲器52发生碰撞，借助液压缓冲器52本身的缓冲力，可以减少Tray盘托板21，导向立柱223和液压缓冲器阻挡板51的振动，通过调节液压缓冲器52的位置，可以改变Tray盘托板21，导向立柱223和液压缓冲器阻挡板51运动的行程，从而具有较强的适应性。

在本申请实施例中，所述垂直定位气缸组件23包括垂直定位气缸安装板231，垂直定位气缸232和垂直定位气缸连接块233；

所述垂直定位气缸232固定于所述直定位气缸安装板231的侧面，所述垂直定位气缸安装板231与所述Tray盘托板21固定连接；垂直定位气缸安装板231通过螺钉固定于所述Tray盘托板21上。

所述垂直定位气缸连接块233的一端与所述垂直定位气缸232的导杆连接，所述垂直定位气缸连接块233的另一端与所述Tray盘定位组件24连接。具体地，垂直定位气缸连接块233通过螺钉和Tray盘定位组件24的定位组件安装板246连接。

其中，在垂直定位气缸232的驱动下，垂直定位气缸232整体进行升降运动。垂直定位气缸232的作用是将Tray盘定位组件24整体进行升降，从而使定位块242从Tray盘的下方顶升到Tray盘上方，直至定位块242的底部与Tray盘的底部相接触。

参阅图11，在本申请实施例中，所述Tray盘定位组件24包括定位块安装板241，定位块242，定位气缸243，第二直线轴承244，直线导轨245和定位组件安装板246；

所述第二直线轴承244固定在所述定位组件安装板246上，所述直线导轨245固定在所述定位组件安装板246的上表面，所述定位气缸243固定在所述定位组件安装板246上，所述定位组件安装板246与所述垂直定位气缸组件23连接；

所述定位气缸243的两个夹爪分别与所述定位块安装板241连接，所述定位块242固定在所述定位块安装板241的两端，所述直线导轨245的滑块与所述定位块安装板241的下表面连接。

其中，在定位气缸243的驱动下，定位块安装板241会带着定位块242向内运动(相对于Tray盘中心)，使得定位块242对Tray盘进行夹紧定位。

为了便于展示工作过程，图12至图19中将安装支架12进行隐藏。

搬运开始时，Tray盘搬运定位组件2位于直线模组3右侧的等待位，Tary盘通过人工放置于Tray盘输送皮带组件1的皮带119上，如图12所示；在皮带119的带动下，Tray盘向右侧运动，当Tray盘碰到阻挡气缸组件13以后，被阻挡气缸组件13阻挡，同时触发传感器信号，传感器信号控制皮带驱动电机111停止驱动，皮带119停止运动，如图13所示；当皮带119停止转动以后，为了便于Tray盘搬运定位组件2对Tray盘进行搬运，被阻挡气缸组件13的阻挡块134需要下降至皮带119的平面以下，如图14所示，同时触发传感器信号，传感器信号控制直线模组驱动电机4工作，在直线模组驱动电机4的驱动下，直线模组3的滑块带动Tray盘搬运定位组件2整体移动至Tray盘搬运位置，如图15所示；在垂直升降气缸222的驱动下，Tray盘托板21，垂直定位气缸组件23和Tray盘定位组件24整体向上运动，Tray盘托板21将Tray盘托住，如图16所示；在垂直定位气缸232的驱动下，Tray盘定位组件24再次向上运动至如图17所示位置；在定位气缸243的驱动下，定位块安装板241同时向内运动(相对于Tray盘中心)，使得定位块242对Tray盘进行夹紧定位，如图18所示，同时触发传感器信号，传感器信号控制直线模组驱动电机4工作，在直线模组驱动电机4的驱动下，直线模组3的滑块带动Tray盘搬运定位组件2整体移动至Tray盘所需要到达的位置，如图19所示。

阻挡气缸组件13可以保证Tray盘刚开始进入设备时的初步位置，通过Tray盘搬运定位组件2上Tray盘定位组件24的矫正，可以对Tray盘进行再一次的精确定位，避免了Tray盘在运输过程中可能发生的位置偏移，保证后续工作的顺利进行。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件1，Tray盘搬运定位组件2，直线模组3和直线模组驱动电机4；所述直线模组3和所述直线模组驱动电机4连接，所述Tray盘搬运定位组件2固定在所述直线模组3的滑块上，所述直线模组3穿过所述Tray盘输送皮带组件1；所述Tray盘输送皮带组件1包括皮带传动组件11，安装支架12和阻挡气缸组件13，所述皮带传动组件11固定在所述安装支架12上，所述阻挡气缸组件13设于所述安装支架12的一侧；所述Tray盘搬运定位组件2包括Tray盘托板21，垂直升降气缸组件22，垂直定位气缸组件23和Tray盘定位组件24，所述垂直升降气缸组件22与所述Tray盘托板21连接，所述Tray盘托板21与所述Tray盘定位组件24通过所述垂直定位气缸组件23连接。本申请提供一种Tray盘精定位输送机构，可以保证Tray盘在入料和搬运过程中的位置不会发生较大的变化，避免Tray盘在流转过程中发生卡盘和倾斜等状况。该Tray盘输送机构通用性强，可以适用于对Tray盘进行输送的其他领域，仅需要根据具体的Tray盘外形尺寸，对本申请进行适当的尺寸调整即可。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种Tray盘精定位输送机构，其特征在于，包括Tray盘输送皮带组件(1)，Tray盘搬运定位组件(2)，直线模组(3)和直线模组驱动电机(4)；

所述直线模组(3)和所述直线模组驱动电机(4)连接，所述Tray盘搬运定位组件(2)固定在所述直线模组(3)的滑块上，所述直线模组(3)穿过所述Tray盘输送皮带组件(1)；

所述Tray盘输送皮带组件(1)包括皮带传动组件(11)，安装支架(12)和阻挡气缸组件(13)，所述皮带传动组件(11)固定在所述安装支架(12)上，所述阻挡气缸组件(13)设于所述安装支架(12)的一侧；

所述Tray盘搬运定位组件(2)包括Tray盘托板(21)，垂直升降气缸组件(22)，垂直定位气缸组件(23)和Tray盘定位组件(24)，所述垂直升降气缸组件(22)与所述Tray盘托板(21)连接，所述Tray盘托板(21)与所述Tray盘定位组件(24)通过所述垂直定位气缸组件(23)连接。

2.根据权利要求1所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，所述皮带传动组件(11)包括皮带驱动电机(111)，减速机(112)，第一同步带轮(113)，第二同步带轮(114)，同步带(115)，传动轴(116)，两个主动轮(117)，数个从动轮(118)和两个皮带(119)；

所述减速机(112)的一端与所述皮带驱动电机(111)连接，所述减速机(112)的另一端与所述第一同步带轮(113)连接；

所述第二同步带轮(114)与一个所述主动轮(117)连接，两个所述主动轮(117)通过所述传动轴(116)连接；

所述主动轮(117)和所述从动轮(118)通过所述皮带(119)连接，所述第一同步带轮(113)与所述第二同步带轮(114)通过所述同步带(115)连接；

所述主动轮(117)和所述从动轮(118)固定于所述安装支架(12)上。

3.根据权利要求1所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，所述阻挡气缸组件(13)包括阻挡气缸基体(131)，阻挡块升降轴(132)，阻挡块旋转轴(133)，阻挡块(134)和阻挡块限位柱塞(135)；

所述阻挡气缸基体(131)内设有阻挡块升降轴孔(1311)，所述阻挡块升降轴(132)设于所述阻挡块升降轴孔(1311)内；

所述阻挡块旋转轴(133)和所述阻挡块限位柱塞(135)分别固定在所述阻挡块升降轴(132)的上方；

所述阻挡块(134)的底部设有阻挡块旋转轴孔(1341)，所述阻挡块旋转轴(133)穿过所述阻挡块旋转轴孔(1341)；

所述阻挡块限位柱塞(135)与所述阻挡块(134)接触。

4.根据权利要求1所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，所述垂直升降气缸组件(22)包括底板(221)，垂直升降气缸(222)，导向立柱(223)和第一直线轴承(224)；

所述垂直升降气缸(222)与所述底板(221)固定连接，所述垂直升降气缸(222)的导杆与所述Tray盘托板(21)连接；

所述第一直线轴承(224)固定于所述底板(221)上，所述Tray盘托板(21)与所述第一直线轴承(224)通过所述导向立柱(223)连接。

5.根据权利要求4所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，还包括液压缓冲器组件(5)，所述液压缓冲器组件(5)包括液压缓冲器阻挡板(51)，液压缓冲器(52)和液压缓冲器安装板(53)；

所述液压缓冲器阻挡板(51)固定于所述Tray盘托板(21)上；

所述液压缓冲器(52)和所述液压缓冲器安装板(53)连接，所述液压缓冲器安装板(53)固定于所述底板(221)上。

6.根据权利要求1所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，所述垂直定位气缸组件(23)包括垂直定位气缸安装板(231)，垂直定位气缸(232)和垂直定位气缸连接块(233)；

所述垂直定位气缸(232)固定于所述直定位气缸安装板(231)的侧面，所述垂直定位气缸安装板(231)与所述Tray盘托板(21)固定连接；

所述垂直定位气缸连接块(233)的一端与所述垂直定位气缸(232)的导杆连接，所述垂直定位气缸连接块(233)的另一端与所述Tray盘定位组件(24)连接。

7.根据权利要求1所述的Tray盘精定位输送机构，其特征在于，所述Tray盘定位组件(24)包括定位块安装板(241)，定位块(242)，定位气缸(243)，第二直线轴承(244)，直线导轨(245)和定位组件安装板(246)；

所述第二直线轴承(244)固定在所述定位组件安装板(246)上，所述直线导轨(245)固定在所述定位组件安装板(246)的上表面，所述定位气缸(243)固定在所述定位组件安装板(246)上，所述定位组件安装板(246)与所述垂直定位气缸组件(23)连接；

所述定位气缸(243)的两个夹爪分别与所述定位块安装板(241)连接，所述定位块(242)固定在所述定位块安装板(241)的两端，所述直线导轨(245)的滑块与所述定位块安装板(241)的下表面连接。

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