CN220449084U - 一种fpc磁性载具全自动下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及FPC生产的技术领域，尤其涉及一种FPC磁性载具全自动下料机，其包括机架和控制系统，机架上设置有传送机构、承托载具的第一承托机构、承托钢片的第二承托机构、将传送机构上载具摆放到第一承托机构和将钢片摆放到第二承托机构的第一摆放机构、将承托空下料盘的第三承托机构、承托装料后下料盘的第四承托机构、将第三承托机构上的空下料盘摆放到第四承托机构的第二摆放机构、将传送机构上的FPC摆放至第四承托机构上的下料盘内的第三摆放机构，控制系统控制传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第一摆放机构、第三承托机构、第四承托机构、第二摆放机构、第三摆放机构配合运转，本申请自动化程度高，降低了用工成本，且提高生产效率。

Description

一种FPC磁性载具全自动下料机

技术领域

本申请涉及FPC生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种FPC磁性载具全自动下料机。

背景技术

FPC磁性载具是一种利用磁性原理进行搬运的技术，它是通过磁性载具自身磁性的垂直效应吸附钢片，将FPC固定于钢片和载具之间，将FPC紧密卡紧，以防止在FPC在生产过程中产生滑动，确保加工精度，FPC磁性载具在生产设备中加工出料后为避免需要将钢片、载具、FPC相互分离，相关技术中，分离手段是通过工作人员进行手动分离，FPC磁性载具从生产设备的传送带传输出料后，工作人员从生产设备的传输带上将FPC磁性载具取下并进行拆卸将钢片、载具、FPC分离，并将拆卸分离出的FPC放入到下料盘内，通过采用该种方式下料，接料及拆卸分离均需使用员工，不利于自动化生产的发展，且用工成本高，生产效率低。

实用新型内容

为了解决通过工作人员手动对FPC磁性载具拆卸下料，不利于自动化生产的发展，且用工成本高，生产效率低的问题，本申请提供一种FPC磁性载具全自动下料机。

一种FPC磁性载具全自动下料机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有用于对接外部生产设备的传送机构、用于承托载具的第一承托机构、用于承托钢片的第二承托机构、用于拿取所述传送机构上的载具及钢片并将载具摆放到第一承托机构和将钢片摆放到第二承托机构的第一摆放机构、用于承托空下料盘的第三承托机构、用于承托装料后下料盘的第四承托机构、用于将第三承托机构上的空下料盘摆放到第四承托机构的第二摆放机构、用于将所述传送机构上的FPC摆放至第四承托机构的下料盘上的第三摆放机构，所述传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机、第三摆放机构均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，外部生产设备将加工好的FPC磁性载具传送入传送机构，第一摆放机构先将传送机构上的钢片摆放至第二承托机构上，然后第三摆放机构将传送机构上的FPC摆放至第四承托机构上的下料盘内，第一摆放机构再将传送机构上的载具摆放至第一承托机构，下料盘放满后，第二摆放机构将第三承托座上的下料盘摆放至第四承托座上，实现钢片、载具、FPC分离下料，利用控制系统控制传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机构、第三摆放机构配合运转，自动化程度高，减少使用员工操作，降低了用工成本，及有效提高生产效率。

优选的，所述传送机构包括呈对称设置的两个安装板、分别安装于两个所述安装板且呈相向设置的两条传送皮带、驱动两条所述传送皮带同步传动的第一驱动组件、驱动两个安装板相靠近或相远离的第二驱动组件，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述方案，外部生产设备将FPC磁性载具传送到两条传送带上，第一驱动组件驱动两条传送皮带同步传动，实现将FPC磁性载具传送至相应位置，第二驱动组件驱动两个安装板相向移动，使得两个安装板可适应不同尺寸的FPC磁性载具，兼容性高。

优选的，所述安装板于所述传送皮带的传送方向上设置有用于抵接FPC磁性载具侧边的抵接件。

通过采用上述技术方案，抵接件抵接载具侧边定位FPC磁性载具于传送皮带上的位置将FPC磁性载具定位至第一摆放机构和第三摆放机构可操作区域，实现第一摆放机构及第三摆放机构精准地取料。

优选的，所述第一承托机构包括第一承托座及驱动第一承托座升降的第三驱动组件，所述第一承托座与所述传送机构排布于同一X轴方向上，所述第三驱动组件与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第一承托座承托载具，实现对载具进行安放，第三驱动组件驱动第一承托座升降便于接应载具使得载具平稳落入到第一承托座上。

优选的，所述第一摆放机构包括第一吸盘、第一固定板、第四驱动组件、固定架、第五驱动组件，所述第一吸盘固定于所述第一固定板上，所述第一吸盘位于所述传送机构及所述第一承托座的上方，所述第四驱动组件固定于所述固定架上，所述第四驱动组件与所述第一固定板连接并驱动所述第一固定板升降，所述第五驱动组件与所述固定架连接并驱动所述固定架于所述传送机构和第一承托座的位置往复移动，所述第四驱动组件及所述第五驱动组件均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第一吸盘与外部抽气设备连接用于吸取载具和钢片并可解除对载具或钢片的吸取与载具或钢片分离，第四驱动组件驱动第一固定板升降带动第一吸盘升降便于第一吸盘下降到贴合载具的位置吸取载具或钢片，第五驱动组件驱动固定架沿X轴方向往复移动，实现将第一吸盘在传送机构吸取载具或钢片后将载具带动至第一承托座上或将载具移动至第二承托机构上，实现对载具、钢片、FPC进行分离操作。

优选的，所述第二承托机构包括第二承托座及第六驱动组件，所述第一吸盘位于与所述第二承托座对位的上方，所述第六驱动组件与所述第二承托座连接并驱动所述第二承托座沿X轴长度方向往复移动，所述第六驱动组件与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第一吸盘吸取钢片后，移动至第二承托座的正上方将钢片放入到第二承托座上，通过第二驱动皮带传动实现带动第二承托座沿第三滑轨的长度方向往复移动，第二承托座进行位移避让，使得第一吸盘将载具吸取、摆放至第一承托座上。

优选的，所述第三承托机构包括第三承托座、第七驱动组件，所述第七驱动组件与所述第三承托座连接并驱动所述第三承托座升降，所述第四承托机构包括第四承托座、第八驱动组件，所述第八驱动组件与所述第四承托座连接并驱动所述第四承托座升降，所述第三承托座及第四承托座排布于同一X轴方向上，所述第四承托座与所述传送机构排布于同一Y轴方向上，所述第七驱动组件和所述第八驱动组件均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第三承托座承托空下料盘，第四承托座承托装料后的下料盘，第七驱动组件驱动第三承托座升降实现空下料盘升降，第八驱动组件驱动第四承托座升降实现装料后的下料盘升降。

优选的，所述第二摆放机构包括第二吸盘、第二固定板和第九驱动组件，所述第二吸盘固定于所述第二固定板上，所述第二吸盘位于与所述第三承托座和第四承托座的对位的上方，所述第九驱动组件与所述第二固定板连接驱动所述第二固定板于所述第三承托座和第四承托座的位置往复移动，所述第九驱动组件与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第二吸盘于外部抽气设备连接用于吸取空下料盘并可解除对空下料盘的吸取与空下料盘分离，第九驱动组件驱动第二吸盘于第三承托座和第四承托座的位置往复移动，实现第二吸盘将第三承托座上的空下料盘移动至第四承托座的位置，第七驱动组件驱动第三承托座上升带动空下料盘上升至与第二吸盘接触，便于第二吸盘吸取空下料盘，第八驱动组件升降带动第四承托座升降便于第二吸盘将吸取的下料盘堆叠至第四承托座上，使得第四承托座承载更多的FPC及用于承装FPC的下料盘。

优选的，所述第三摆放机构包括第三吸盘、第三固定板、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件，所述第三吸盘固定于所述第三固定板上，所述第三吸盘位于与所述传送机构及所述第四承托机构的对位的上方，所述Z轴驱动组件与所述第三固定板连接驱动所述第三固定板升降，所述X轴驱动组件与所述Z轴驱动组件连接驱动所述Z轴驱动组件沿X轴方向往复移动，所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件连接驱动所述X轴驱动组件沿Y轴方向往复移动，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第三吸盘与外部抽气设备连接用于吸取FPC并可解除对FPC的吸取与FPC分离，Z轴驱动组件驱动第三固定板升降，使得第三吸盘下降至与FPC接触的位置吸取FPC，X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿X轴方向往复移动实现第三吸盘沿X轴方向往复移动，Y轴驱动组件驱动X轴沿Y轴方向往复移动实现第三吸盘沿Y轴方向往复移动，从而实现第三吸盘带动吸取的FPC由传送机构移动至第四承托座上的下料盘内。

综上所述，本申请有益技术效果为：外部生产设备将加工好的FPC磁性载具传送入传送机构，第一摆放机构先将传送机构上的钢片摆放至第二承托机构上，然后第三摆放机构将传送机构上的FPC摆放至第四承托机构上的下料盘内，第一摆放机构再将传送机构上的载具摆放至第一承托机构，下料盘放满后，第二摆放机构将第三承托座上的空托盘摆放至第四承托座上，实现钢片、载具、FPC分离下料，利用控制系统控制传送机构、第一承托机构、第二承托机构、第三承托机构、第四承托机构、第一摆放机构、第二摆放机、第三摆放机构配合运转，自动化程度高，减少使用员工操作，降低了用工成本，及有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例一种FPC磁性载具全自动下料机整体结构示意图。

图2为本实施例的两个传送机构的结构示意图。

图3为本实施例的第一承托机构的结构示意图。

图4为本实施例的第一摆放机构的结构示意图。

图5为本实施例的第二承托机构的结构示意图。

图6为本实施例的第三承托机构和第四承托机构的结构示意图。

图7为本实施例的第二摆放机构的结构示意图。

图8为本实施例的第三摆放机构的结构示意图。

附图标记：1、传送机构；11、安装板；111、转轮；112、抵接件；12、传送皮带；13、第一驱动组件；131、第一电机；132、转动轴；133、驱动轮；14、第二驱动组件；141、第二电机；142、横移丝杆；143、横移螺母；144、第一滑轨；2、第一承托机构；21、第一承托座；22、第三驱动组件；221、第三电机；222、升降丝杆；223、升降螺母；3、第二承托机构；31、第二承托座；32、第六驱动组件；321、第五电机；322、第二皮带轮；323、第二驱动皮带；324、第二夹持件；325、第三滑轨；4、第一摆放机构；41、第一吸盘；42、第一固定板；43、第四驱动组件；44、固定架；45、第五驱动组件；451、第四电机；452、第一皮带轮；453、第一驱动皮带；454、第一夹持件；455、第二滑轨；5、第三承托机构；51、第三承托座；52、第七驱动组件；521、第六电机；522、第三皮带轮；523、第三驱动皮带；524、第三夹持件；525、第四滑轨；6、第四承托机构；61、第四承托座；62、第八驱动组件；621、第七电机；622、第四皮带轮；623、第四驱动皮带；624、第四夹持件；625、第五滑轨；7、第二摆放机构；71、第二吸盘；72、第二固定板；73、第九驱动组件；731、第八电机；732、第五皮带轮；733、第五驱动皮带；734、第五夹持件；735、第六滑轨；8、第三摆放机构；81、第三吸盘；82、第三固定板；83、X轴驱动组件；831、X轴安装座；832、X轴滑轨；833、X轴丝杆；834、X轴螺母；835、X轴电机；84、Y轴驱动组件；841、Y轴安装座；842、Y轴滑轨；843、Y轴丝杆；844、Y轴螺母；845、Y轴电机；85、Z轴驱动组件；851、Z轴安装座；852、连接件；853、Z轴丝杆；854、Z轴电机；855、Z轴螺母；856、Z轴滑轨；100、机架；200、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，一种FPC磁性载具全自动下料机，包括机架100和控制系统200(图示未标出)，机架100上设置有传送机构1、第一承托机构2、第二承托机构3、第一摆放机构4、第三承托机构5、第四承托机构6、第二摆放机构7、第三摆放机构8，传送机构1、第一承托机构2、第三承托机构5、第四承托机构6的数量均为两个，两个传送机构1和两个第一承托机构2均于同一X轴方向上平行排布，且两个传送机构1位于两个第一承托机构2之间，第二承托机构3位于传送机构1及第一承托机构2的的上方，两个第三承托机构5和两个第四承托机构6均位于同一X轴方向平行排布且两个第四承托机构6位于两个第三承托机构5之间，两个传送机构1于Y轴方向分别于第四承托机构6对位，两个第一承托机构2于Y轴方向分别与第三承托座51对位，第一摆放机构4位于传送机构1、第一承托机构2和第二承托机构3的上方将传送机构1上的钢片摆放到第二承托机构3和将传送机构1上的载具摆放到第一承托机构2，第二摆放机构7位于第三承托机构5和第四承托机构6的上方将第三承托机构5上的下料盘摆放到第四承托机构6上，第三摆放机构8位于传送机构1及第四承托机构6的上方将传送机构1上的FPC摆放至第四承托机构6承托的下料盒上。

参照图2，每个传送机构1均包括两个安装板11、两条传送皮带12、第一驱动组件13、第二驱动组件14，两个安装板11呈对称设置，两个安装板11相对的侧面均转动设置有两个转轮111，一条传送皮带12套设于一个安装板11的转轮111上，另一条传送皮带12套设于另一个安装板11的转轮111上，第一驱动组件13包括第一电机131、转动轴132、套设于转动轴132上的两个驱动轮133，转动轴132贯穿两个安装板11并可转动，一个驱动轮133抵压一条传送皮带12的下段将传送皮带12张紧，另一个驱动轮133抵压另一条皮带的下段将传送皮带12张紧，第一电机131的驱动轴与转动轴132连接驱动转动轴132转动带动两个驱动轮133转动实现传送皮带12同步传动，安装板11于传送皮带12的传送方向上设置有抵接件112抵接FPC磁性载具用于定位FPC磁性载具于传送皮带12上的位置；第二驱动组件14包括第二电机141、横移丝杆142、横移螺母143及两个呈对称设置的第一滑轨144，两个安装板11的一端均与一条第一滑轨144滑动连接，两个安装板11的另一端均与另一条第一滑轨144滑动连接，横移丝杆142位于两条第一滑轨144之间并与第一滑轨144平行，横移螺母143套设于横移丝杆142上并与一个安装板11固定连接，第二电机141与横移丝杆142连接驱动横移丝杆142转动带动一个安装板11远离或靠近另一个安装板11，实现两条传送皮带12间距适应不同尺寸的FPC磁性载具，兼容性高，第一电机131、第二电机141、两个第一滑轨144均与机架100固定连接且第一电机131、第二电机141与控制系统200信号连接。

参照图3，每个第一承托机构2均包括第一承托座21及第三驱动组件22，第三驱动组件22包括第三电机221、升降丝杆222、升降螺母223，升降螺母223套设与升降丝杆222上，第一承托座21与升降螺母223固定连接，第三电机221的驱动轴与升降丝杆222连接，第三电机221竖立固定于机架100上，第三电机221驱动升降丝杆222转动带动升降螺母223升降实现第一承托座21升降，第三电机221与控制系统200信号连接。

参照图4，第一摆放机构4包括第一吸盘41、第一固定板42、第四驱动组件43、固定架44、第五驱动组件45，第一吸盘41的数量为两个均固定于第一固定板42上并均与外部抽气设备连接，便于吸取两个传送机构1上不同规格的载具或钢板，减少对第一吸盘41的调整的时间，提高生产效率，第一吸盘41位于传送皮带12及第一承托座21的上方，第四驱动组件43为丝杆电机，丝杆电机竖立固定于固定架44上，丝杆电机与第一固定板42连接，驱动第一固定板42升降，实现第一吸盘41向下移动至与传送皮带12上钢片或载具接触的位置吸取载具，第五驱动组件45包括第四电机451、第一皮带轮452、第一驱动皮带453、第一夹持件454、第二滑轨455，第二滑轨455固定于机架100上并与X轴平行，固定架44与第二滑轨455滑动连接，第一皮带轮452的数量为两个分别位于第二滑轨455的两端并与机架100转动连接，第一驱动皮带453套设于两个第一皮带轮452上，第一夹持件454与第一驱动皮带453连接并夹持固定架44，第四电机451固定于机架100上并驱动第一皮带轮452转动带动第一驱动皮带453传动，使得固定架44沿第二滑轨455的长度方向来回移动，使得第一吸盘41在第一承托座21和传送皮带12的上方来回移动，实现第一吸盘41将从传送皮带12吸取的载具放入到第一承托座21上，实现载具下料，丝杆电机、第四电机451均与控制系统200信号连接。

参照图5，第二承托机构3包括第二承托座31及第六驱动组件32，第二承托座31位于第一吸盘41的下方，第六驱动组件32包括第五电机321、第二皮带轮322、第二驱动皮带323、第二夹持件324、第三滑轨325，第三滑轨325与机架100固定连接并与第二滑轨455平行，第二皮带轮322的数量为两个，两个第二皮带轮322分别位于第三滑轨325的两端并与机架100转动连接，第二夹持件324与第二驱动皮带323连接并夹持第二承托座31，第五电机321固定于机架100驱动第二皮带轮322转动带动第二驱动皮带323传动，第一吸盘41吸取钢片后，移动至第二承托座31的正下方，实现第一吸盘41将吸取的钢片放入到第二承托座31上，实现钢片下料，通过第二驱动皮带323传动实现带动第二承托座31沿第三滑轨325的长度方向往复移动，第二承托座31进行位移避让，使得第一吸盘41将载具吸取、摆放至第一承托座21上，第五电机321与控制系统200信号连接。

参照图6，每个第三承托机构5均包括第三承托座51和第七驱动组件52，第七驱动组件52包括第六电机521、第三皮带轮522、第三驱动皮带523、第三夹持件524、两条呈对称设置竖立固定于机架100的第四滑轨525，第三皮带轮522的数量为两个，两个第三皮带轮522分别位于第四滑轨525的两端并与机架100转动连接，第三驱动皮带523套设于两个第三皮带轮522上，第三夹持件524与第三驱动皮带523连接并夹持第三承托座51，第六电机521固定于机架100并驱动第三皮带轮522转动带动第三驱动皮带523传动，第三驱动皮带523传动带动第三承托座51沿第四滑轨525的长度方向升降，第六电机521与控制系统200信号连接。

参照图6，每个第四承托机构6均包括第四承托座61和第八驱动组件62，第八驱动组件62包括第七电机621、第四皮带轮622、第四驱动皮带、第四夹持件624、两条呈对称设置竖立固定于机架100的第五滑轨625，第四皮带轮622的数量为两个，两个第四皮带轮622分别位于第五滑轨625的两端并与机架100转动连接，第四驱动皮带套设于两个第四皮带轮622上，第四夹持件624与第四驱动皮带连接并夹持第四承托座61，第七电机621固定于机架100并驱动第四皮带轮622转动带动第四驱动皮带传动，第四驱动皮带传动带动第四承托座61沿第五滑轨625的长度方向升降，第七电机621与控制系统200信号连接。

参照图7，第二摆放机构7包括第二吸盘71、第二固定板72、第九驱动组件73，第二吸盘71固定于第二固定板72上并与外部抽气设备连接，第二吸盘71位于两个第三承托座51和两个第四承托座61的上方，第九驱动组件73包括第八电机731、第五皮带轮732、第五驱动皮带733、第五夹持件734、第六滑轨735，第六滑轨735与机架100固定连接且与X轴平行，第二固定板72与第六滑轨735滑动连接，第五皮带轮732分别位于第六滑轨735的两端并与机架100转动连接，第五驱动皮带733套设于两个第五皮带轮732上，第五夹持件734与第五驱动皮带733连接并夹持第二固定板72，第八电机731与机架100固定连接并驱动第五皮带轮732转动带动第五驱动皮带733传送，使得第二固定板72沿第六滑轨735的长度方向往复移动，实现第二吸盘71移动至第三承托座51的位置吸取下料盘及移动至第四承托座61的位置将下料盘摆放至第四承托座61上，第八电机731与控制系统200信号连接。

参照图8，第三摆放机构8包括第三吸盘81、第三固定板82、X轴驱动组件83、Y轴驱动组件84、Z轴驱动组件85，第三吸盘81固定于第三固定板82上并与外部抽气设备连接，第三吸盘81位于两个传送皮带12及两个第四承托座61的上方，Z轴驱动组件85包括Z轴安装座851、连接件852、Z轴丝杆853、Z轴电机854、Z轴螺母855、Z轴滑轨856，Z轴滑轨856固定与Z轴安装座851上，连接件852与Z轴滑轨856滑动连接，Z轴丝杆853竖立设置并与安装座转动连接，Z轴螺母855套设于Z轴丝杆853上并与连接件852固定连接，第三固定板82与连接件852固定连接，Z轴电机854固定于安装座的顶部驱动Z轴丝杆853转动，使得Z轴螺母855沿Z轴丝杆853的长度方向进行升降带动第三固定板82和第三吸盘81升降，实现第三吸盘81下降至传送皮带12的位置吸取FPC，X轴驱动组件83包括X轴安装座831、X轴滑轨832、X轴丝杆833、X轴螺母834(图示未标出)、X轴电机835，X轴滑轨832固定于X轴安装座831上，Z轴安装座851与X轴滑轨832滑动连接，X轴螺母834套设于X轴丝杆833上并与Z轴安装座851固定连接，X轴电机835固定于X轴安装座831上并驱动X轴丝杆833转动使得X轴螺母834带动Z轴安装座851沿X轴的方向往复移动，实现第三吸盘81在两个传送机构1位置上方往复移动及实现第三吸盘81在两个第四承托座61位置上方往复移动，Y轴驱动组件84包括Y轴安装座841、Y轴滑轨842、Y轴丝杆843、Y轴螺母844、Y轴电机845，Y轴安装座841的数量为两个且分别固定于机架100的两侧，Y轴滑轨842的数量为两个且分别固定于两个Y轴安装座841上，X轴安装座831的一端与一个Y轴滑轨842滑动连接，X轴安装座831的另一端与另一个Y轴滑轨842滑动连接，Y轴丝杆843与Y轴安装座841转动连接并与Y轴滑轨842平行，Y轴螺母844套设于Y轴丝杆843上并与X轴安装座831固定连接，Y轴电机845固定于Y轴安装座841上驱动Y轴丝杆843转动带动Y轴螺母844沿Y轴方向往复移动，使得第三吸盘81于传送皮带12和第四承托座61位置的上方往复移动，实现第三吸盘81将从传送皮带12上的FPC移动至第四承托座61承托的下料盘上，完成FPC下料，Z轴电机854、X轴电机835、Y轴电机845与控制系统200信号连接。

本申请一种FPC磁性载具全自动下料机的实施原理为：将堆叠齐整的下料盒放置于第三承托座51上，第七驱动组件52驱动第三承托座51上升，使得第三承托座51上的下料盘接触第三吸盘81，第三吸盘81吸取一个下料盘，第九驱动组件73驱动第三吸盘81移动至第四承托座61的上方，第八驱动组件62驱动第四承托座61上升接触第三吸盘81吸取的下料盘，第三吸盘81平稳地将下料盘放置到第四承托座61上。

外部生产设备将两个FPC磁性载具分别输送到两组传送机构1的传送皮带12上，传送皮带12向前传送FPC磁性载具，抵接件112抵接FPC磁性载具定位FPC磁性载具的位置，第四驱动组件43驱动第一固定板42下降，使得第一吸盘41下降至接触钢板的位置并吸取钢板，第六驱动组件32驱动第二承托座31移动至第一吸盘41的下方，第一吸盘41将吸取的钢板摆放至第二承托座31上完成钢板的分离下料。

钢板下料后，Z轴驱动组件85驱动第三固定板82下降使得第三吸盘81下降至与FPC接触的位置并吸取FPC，Y轴驱动组件84驱动Z轴驱动组件85沿Y轴方向移动，使得第三吸盘81带动FPC移动至第四承托座61的上方，Z轴驱动组件85驱动第三固定板82下降使得第三吸盘81将FPC摆放至第四承托座61的下料盒上完成对FPC的分离及下料，利用X轴驱动组件83驱动Z轴驱动组件85沿X轴方向移动，使得第三吸盘81可吸取两个传送机构1上的FPC并将FPC摆放至与传送机构1对位的两个第四承托座61的下料盘上。

FPC分离下料后，第四驱动组件43驱动第一固定板42下降，使得第一吸盘41下将至接触载具的位置并吸取载具，第五驱动组件45驱动固定架44移动带动第一固定板42移动，使得第一吸盘41带动吸取的载具移动至第一承托座21上方的位置，第三驱动组件22驱动第一承托座21上升至与载具接触的位置，第一吸盘41将载具摆放至第一承托座21完成载具的分离下料。

控制系统200控制第一驱动组件13、第二驱动组件14、第三驱动组件22、第四驱动组件43的配合运转。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：包括机架(100)和控制系统(200)，所述机架(100)上设置有用于对接外部生产设备的传送机构(1)、用于承托载具的第一承托机构(2)、用于承托钢片的第二承托机构(3)、用于拿取所述传送机构(1)上的载具及钢片并将载具摆放到第一承托机构(2)和将钢片摆放到第二承托机构(3)的第一摆放机构(4)、用于承托空下料盘的第三承托机构(5)、用于承托装料后下料盘的第四承托机构(6)、用于将第三承托机构(5)上的空下料盘摆放到第四承托机构(6)的第二摆放机构(7)、用于将所述传送机构(1)上的FPC摆放至第四承托机构(6)的下料盘上的第三摆放机构(8)，所述传送机构(1)、第一承托机构(2)、第二承托机构(3)、第三承托机构(5)、第四承托机构(6)、第一摆放机构(4)、第二摆放机、第三摆放机构(8)均与所述控制系统(200)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述传送机构(1)包括呈对称设置的两个安装板(11)、分别安装于两个所述安装板(11)且呈相向设置的两条传送皮带(12)、驱动两条所述传送皮带(12)同步传动的第一驱动组件(13)、驱动两个安装板(11)相靠近或相远离的第二驱动组件(14)，所述第一驱动组件(13)及所述第二驱动组件(14)均与所述控制系统(200)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述安装板(11)于所述传送皮带(12)的传送方向上设置有用于抵接FPC磁性载具侧边的抵接件(112)。

4.根据权利要求1所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第一承托机构(2)包括第一承托座(21)及驱动第一承托座(21)升降的第三驱动组件(22)，所述第一承托座(21)与所述传送机构(1)排布于同一X轴方向上，所述第三驱动组件(22)与所述控制系统(200)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第一摆放机构(4)包括第一吸盘(41)、第一固定板(42)、第四驱动组件(43)、固定架(44)、第五驱动组件(45)，所述第一吸盘(41)固定于所述第一固定板(42)上，所述第一吸盘(41)位于所述传送机构(1)及所述第一承托座(21)的上方，所述第四驱动组件(43)固定于所述固定架(44)上，所述第四驱动组件(43)与所述第一固定板(42)连接并驱动所述第一固定板(42)升降，所述第五驱动组件(45)与所述固定架(44)连接并驱动所述固定架(44)于所述传送机构(1)和第一承托座(21)的位置往复移动，所述第四驱动组件(43)及所述第五驱动组件(45)均与所述控制系统(200)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第二承托机构(3)包括第二承托座(31)及第六驱动组件(32)，所述第一吸盘(41)位于与所述第二承托座(31)对位的上方，所述第六驱动组件(32)与所述第二承托座(31)连接并驱动所述第二承托座(31)沿X轴长度方向往复移动，所述第六驱动组件(32)与所述控制系统(200)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第三承托机构(5)包括第三承托座(51)、第七驱动组件(52)，所述第七驱动组件(52)与所述第三承托座(51)连接并驱动所述第三承托座(51)升降，所述第四承托机构(6)包括第四承托座(61)、第八驱动组件(62)，所述第八驱动组件(62)与所述第四承托座(61)连接并驱动所述第四承托座(61)升降，所述第三承托座(51)及第四承托座(61)排布于同一X轴方向上，所述第四承托座(61)与所述传送机构(1)排布于同一Y轴方向上，所述第七驱动组件(52)和所述第八驱动组件(62)均与所述控制系统(200)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第二摆放机构(7)包括第二吸盘(71)、第二固定板(72)和第九驱动组件(73)，所述第二吸盘(71)固定于所述第二固定板(72)上，所述第二吸盘(71)位于与所述第三承托座(51)和第四承托座(61)的上方，所述第九驱动组件(73)与所述第二固定板(72)连接驱动所述第二固定板(72)于所述第三承托座(51)和第四承托座(61)的位置往复移动，所述第九驱动组件(73)与所述控制系统(200)信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种FPC磁性载具全自动下料机，其特征在于：所述第三摆放机构(8)包括第三吸盘(81)、第三固定板(82)、X轴驱动组件(83)、Y轴驱动组件(84)、Z轴驱动组件(85)，所述第三吸盘(81)固定于所述第三固定板(82)上，所述第三吸盘(81)位于与所述传送机构(1)及所述第四承托机构(6)的上方，所述Z轴驱动组件(85)与所述第三固定板(82)连接驱动所述第三固定板(82)升降，所述X轴驱动组件(83)与所述Z轴驱动组件(85)连接驱动所述Z轴驱动组件(85)沿X轴方向往复移动，所述Y轴驱动组件(84)与所述X轴驱动组件(83)连接驱动所述X轴驱动组件(83)沿Y轴方向往复移动，所述X轴驱动组件(83)、Y轴驱动组件(84)、Z轴驱动组件(85)均与所述控制系统(200)信号连接。