CN113579726A - 打印机部件自动上料组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机部件自动上料组装装置，包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，台面板固定在支撑架上，台面板上设有转盘送料装置，转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接，工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，本发明具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高等优点。

Description

打印机部件自动上料组装装置

技术领域

本发明涉及打印机零部件生产组装技术领域，具体的说是一种打印机部件自动上料组装装置。

背景技术

打印机零部件在生产组装的过程中，其中一道工序需要将玻璃固定到打印机的外壳上，并通过卡子对玻璃进行固定，现有技术中，通过人工将玻璃放置在外壳固定的位置，玻璃的两端用卡子进行固定。

现有结构存在的不足之处为：一是通过人工操作的方式极大的增加了生产成本，生产效率降低；二是玻璃组装通过人工的方式容易割伤，造成人身伤害；三是安装卡子时人工操作精确度不高，卡子容易安装不到位或将安装操作不当导致玻璃破碎，良品率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高的打印机部件自动上料组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；

所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；

所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；

所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；

所述卡子取料移送组装装置设在水平滑轨支撑板B的右侧，所述卡子取料移送组装装置包括卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸，所述手指气缸经卡子取料驱动气缸驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸经卡子移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述卡子移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；

所述成品取料移送装置设在水平滑轨支撑板B的左侧，所述成品取料移送装置包括成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸、吸盘D，所述吸盘D经成品取料驱动气缸驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸经成品移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述成品移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸分别与控制器相连接；将转盘送料装置放在工件移送组装装置与卡子上料组装装置之间，通过工件取料移送装置将工件放在转盘的单元工件胎具上，并通过玻璃取料移送组装装置将玻璃放置在工件的合适位置，转盘转动，使工件转到靠近卡子上料组装装置的位置，卡子取料移送组装装置将卡子安装在玻璃的两侧将玻璃压紧，再通过成品取料移送装置将组装好的成品移送出去，整体结构紧凑，实现了工件与玻璃组装的自动化，极大的提高了生产效率。

本发明还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接，通过设置传送带和送料限位挡板，便于实现工件的自动化传输，未组装的工件通过传送带传送过来后到达后挡板处不会再随着传动带移送，以便于工件取料移送装置到达传送带上方，将传送带上的工件通过吸盘A吸附，组装完成的工件被成品取料移送装置送到传送带上方并放置在传动带上，进入下一道工序。

本发明还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接，将盛装玻璃的物料盒叠高放置在升降托板上，通过玻璃升降驱动装置驱动升降托板向上移动，实现玻璃上料的自动化，极大的提高了生产效率。

本发明所述玻璃升降驱动装置包括升降底板、滚珠丝杠、滚珠丝母、滑轨升降轴、直线轴承、玻璃升降驱动电机，所述升降底板与支撑架固定连接，所述滚珠丝杠的下端经轴承与升降底板相连接，上端经轴承与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与升降底板相连接的玻璃升降驱动电机驱动转动，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨升降轴，所述滑轨升降轴的下端与升降底板固定连接，上端与台面板固定连接，所述直线轴承与滑轨升降轴滑动连接，所述滚珠丝母、直线轴承均与升降托板固定连接，所述玻璃升降驱动电机与控制器相连接；所述玻璃升降输送装置还包括传感器支撑架和单元物料检测传感器，所述传感器支撑架纵向设置并与升降底板或台面板固定连接，所述单元物料检测传感器设在传感器支撑架上并沿着传感器支撑架间隔设置，所述单元物料检测传感器与控制器相连接，通过滚珠丝杠转动带动滚珠丝母上移，带动升降托板在玻璃上料开口的下方上下移动，设置单元物料检测传感器以检测升降托板上是否有物料以及物料的所处位置。

本发明所述工件移送组装装置还包括物料盒回收装置，所述台面板上在玻璃上料开口的右侧开设有物料盒回收开口，所述物料盒回收装置设在物料盒回收开口的上方，所述物料盒回收装置包括物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸、吸盘B，所述吸盘B经物料盒取料驱动气缸驱动上下移动，所述物料盒取料驱动气缸经物料盒回收移送驱动气缸驱动沿水平滑轨支撑板A横向移动，所述物料盒取料驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸分别与控制器相连接，在玻璃上料开口处物料盒中的玻璃使用完以后，将物料盒通过物料盒回收装置进行回收，通过物料盒回收开口将物料盒回收至台面板下方的回收槽中，实现物料盒回收的自动化。

本发明所述工件移送组装装置还包括玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设在玻璃上料开口与转盘送料装置之间并位于吸盘C的下方，所述玻璃定位装置包括玻璃定位驱动气缸、端部限位板、尾部限位板、单元支撑板，所述单元支撑板在台面板上纵向间隔设置并与台面板固定连接，所述单元支撑板上开设有开口向上的玻璃卡槽，所述单元支撑板的后侧设有与台面板固定连接的尾部限位板，前侧设有端部限位板，所述端部限位板经与台面板相连接的玻璃定位驱动气缸驱动纵向移动，所述玻璃定位驱动气缸与控制器相连接，通过设置玻璃定位装置，吸盘C吸附玻璃后，先将玻璃放置在单元支撑板的玻璃卡槽中，并通过玻璃定位驱动气缸驱动端部限位板朝向单元支撑板移动对玻璃进行定位，以便于吸盘C将玻璃吸附后能够精准的放置在转盘上工件的合适位置，玻璃组装的精准度高。

本发明所述工件移送组装装置还包括单元物料盒限位装置、玻璃检测传感器，所述单元物料盒限位装置、玻璃检测传感器均设在台面板上玻璃上料开口处，所述单元物料盒限位装置包括限位驱动气缸、限位板，所述限位驱动气缸与台面板固定连接，所述限位板经限位驱动气缸驱动，所述单元物料盒限位装置两两相对设置并相互配合，所述限位驱动气缸、玻璃检测传感器分别与控制器相连接，通过设置单元物料盒限位装置，单元物料盒限位装置两两相对设置对盛装玻璃的物料盒位置进行限定，确保玻璃取料移送组装装置能够对物料盒中的玻璃精准取料，通过设置玻璃检测传感器用于检测玻璃上料开口处物料盒中是否有玻璃。

本发明所述卡子上料组装装置还包括工件压紧装置，所述工件压紧装置设在卡子上料装置的左侧并与转盘上单元工件胎具相配合，所述工件压紧装置包括工件压紧驱动气缸、气缸连板C、工件压板，所述工件压紧驱动气缸与台面板固定连接，所述气缸连板C的一端与工件压紧驱动气缸相连接，另一端与工件压板相连接，所述工件压紧驱动气缸与控制器相连接，通过工件压紧驱动气缸驱动工件压板下移将单元工件胎具上的工件压紧，便于卡子的安装，进一步保证卡子安装的精准度。

本发明所述卡子上料组装装置还包括卡子移送定位装置，所述卡子移送定位装置设在卡子取料移送组装装置的左侧，所述卡子移送定位装置包括卡子定位驱动气缸和定位柱，所述卡子定位驱动气缸横向设置并与水平滑轨支撑板B固定连接，所述定位柱的一端与卡子定位驱动气缸相连接，另一端为自由端并朝向卡子取料移送组装装置，所述卡子定位驱动气缸与控制器相连接，通过设置卡子定位驱动气缸带动定位柱横向移动，用于对卡子取料驱动气缸横移的位置进行限位，进一步保证卡子安装的准确性，保证产品组装的良品率。

本发明所述卡子上料装置还包括磁铁，所述磁铁安装在卡子挡板朝向直振立板的端面上，当卡子在直振立板上移动时，磁铁将最左侧的卡子吸附，以便于最左侧的卡子位于手指气缸的下方，使手指气缸能够精准的将卡子夹住。

本发明的有益效果为：将转盘送料装置放在工件移送组装装置与卡子上料组装装置之间，通过工件取料移送装置将工件放在转盘的单元工件胎具上，并通过玻璃取料移送组装装置将玻璃放置在工件的合适位置，转盘转动，使工件转到靠近卡子上料组装装置的位置，卡子取料移送组装装置将卡子安装在玻璃的两侧将玻璃压紧，再通过成品取料移送装置将组装好的成品移送出去，整体结构紧凑，实现了工件与玻璃组装的自动化，极大的提高了生产效率；通过设置传送带和送料限位挡板，便于实现工件的自动化传输，未组装的工件通过传送带传送过来后到达后挡板处不会再随着传动带移送，以便于工件取料移送装置到达传送带上方，将传送带上的工件通过吸盘A吸附，组装完成的工件被成品取料移送装置送到传送带上方并放置在传动带上，进入下一道工序；将盛装玻璃的物料盒叠高放置在升降托板上，通过玻璃升降驱动装置驱动升降托板向上移动，实现玻璃上料的自动化，极大的提高了生产效率；通过设置物料盒回收装置，在玻璃上料开口处物料盒中的玻璃使用完以后，将物料盒通过物料盒回收装置进行回收，通过物料盒回收开口将物料盒回收至台面板下方的回收槽中，实现物料盒回收的自动化；通过设置玻璃定位装置，吸盘C吸附玻璃后，先将玻璃放置在单元支撑板的玻璃卡槽中，并通过玻璃定位驱动气缸驱动端部限位板朝向单元支撑板移动对玻璃进行定位，以便于吸盘C将玻璃吸附后能够精准的放置在转盘上工件的合适位置，玻璃组装的精准度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体结构示意图。

图3为本发明传送带送料装置结构示意图。

图4为本发明玻璃升降输送装置结构示意图。

图5为本发明玻璃升降输送装置另一角度结构示意图。

图6为本发明工件移送组装装置结构示意图。

图7为本发明工件移送组装装置另一角度结构示意图。

图8为本发明工件移送组装装置又一角度结构示意图。

图9为本发明玻璃定位装置和物料盒限位装置结构示意图。

图10为本发明玻璃定位装置的结构示意图。

图11为本发明转盘送料装置结构示意图。

图12为本发明卡子上料装置结构示意图。

图13为本发明卡子上料装置另一角度结构示意图。

图14为本发明工件压紧装置结构示意图。

图15为本发明卡子上料组装装置结构示意图。

图16为本发明卡子上料组装装置另一角度结构示意图。

附图标记：支撑架-1、台面板-2、玻璃上料开口-201、物料盒回收开口-202、转盘安装开口-203、传送带送料装置-3、挡板支架-301、传送带-302、左挡板-303、左导向斜面-3031、右挡板-304、右导向斜面-3041、后挡板-305、玻璃升降输送装置-4、升降底板-401、托板支撑板-402、升降托板-403、滚珠丝杠-404、轴承座-405、滚珠丝母-406、丝母固定座-407、滑轨升降轴-408、直线轴承-409、玻璃升降驱动电机-410、主动带轮A-411、从动带轮A-412、传感器支撑架-413、单元物料检测传感器-414、支撑板固定板-415、工件移送组装装置-5、工件取料移送装置-501、工件移送驱动气缸-5011、浮动接头A-5012、浮动接头连接板A-5013、工件移送拉板-5014、工件取料驱动气缸-5015、气缸固定板A-5016、吸盘固定板A-5017、吸盘A-5018、缓冲限位板A-5019、物料盒回收装置-502、物料盒回收移送驱动气缸-5021、浮动接头B-5022、浮动接头连接板B-5023、回收拉板-5024、物料盒取料驱动气缸-5025、气缸固定板B-5026、吸盘固定板B-5027、缓冲限位板B-5028、玻璃取料移送组装装置-503、玻璃移送驱动电机-5031、主动带轮B-5032、从动带轮B-5033、同步带压板-5034、玻璃取料驱动气缸-5035、气缸固定板C-5036、吸盘固定板C-5037、吸盘C-5038、玻璃定位装置-504、玻璃定位驱动气缸-5041、端部限位板-5042、尾部限位板-5043、单元支撑板-5044、玻璃卡槽-50441、正位立板-5045、滑轨C-5046、滑块C-5047、单元物料盒限位装置-505、限位驱动气缸-5051、限位板-5052、直角槽-50521、支撑立柱A-506、水平滑轨支撑板A-507、滑轨A-508、左滑块A-5091、右滑块A-5092、中滑块A-5093、物料盒挡板-510、玻璃检测传感器-511、转盘送料装置-6、转盘-601、单元工件胎具-602、分割器-603、分割器固定板-604、支撑柱-605、卡子上料组装装置-7、卡子上料装置-701、振动盘-7011、调节丝杆A-7012、高度调节板A-7013、直线振动器-7014、直振上板-7015、直振立板-7016、调节丝杆B-7017、高度调节板B-7018、卡子挡板-7019、卡子检测传感器-70110、工件压紧装置-702、工件压紧驱动气缸-7021、气缸连板C-7022、工件压板-7023、卡子取料移送组装装置-703、卡子移送驱动气缸-7031、浮动接头C-7032、卡子移送拉板-7033、卡子取料驱动气缸-7034、气缸固定板D-7035、气缸连板A-7036、手指气缸-7037、缓冲限位板D-7038、卡子移送定位装置-704、卡子定位驱动气缸-7041、定位柱-7042、成品取料移送装置-705、成品移送驱动气缸-7051、气缸固定板E-7052、气缸连板B-7053、成品取料驱动气缸-7054、吸盘固定板D-7055、缓冲限位板E-7056、支撑立柱B-706、水平滑轨支撑板B-707、滑轨B-708、右滑块B-7092、玻璃-8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种打印机部件自动上料组装装置，包括支撑架1、台面板2、工件移送组装装置5、转盘送料装置6、卡子上料组装装置7和控制器，所述台面板2固定在支撑架1上，所述台面板2上设有转盘送料装置6，所述转盘送料装置6的前侧设有工件移送组装装置5，后侧设有卡子上料组装装置7，所述工件移送组装装置5、转盘送料装置6、卡子上料组装装置7分别与控制器相连接；

如图7、图8所示，所述工件移送组装装置5包括支撑立柱A506、水平滑轨支撑板A507、滑轨A508、左滑块A5091、中滑块A5093、工件取料移送装置501和玻璃取料移送组装装置503，所述支撑立柱A506的下端与台面板2固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A507固定连接，所述水平滑轨支撑板A507上设有横向设置的滑轨A508，所述左滑块A5091设在滑轨A508的左侧并与滑轨A508滑动连接，所述中滑块A5093设在滑轨A508的中部并与滑轨A508滑动连接；

所述工件取料移送装置501包括工件移送驱动气缸5011、工件移送拉板5014、工件取料驱动气缸5015、气缸固定板A5016、吸盘固定板A5017、吸盘A5018，所述吸盘A5018与吸盘固定板A5017固定连接，吸盘固定板A5017经工件取料驱动气缸5015驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸5015与气缸固定板A5016固定连接，气缸固定板A5016与左滑块A5091固定连接，工件移送驱动气缸5011的活塞杆与工件移送拉板5014相连接，工件移送拉板5014与气缸固定板A5016固定连接，工件取料驱动气缸5015经工件移送驱动气缸5011驱动沿着滑轨A508横向移动，所述工件移送驱动气缸5011与水平滑轨支撑板A507固定连接，所述工件移送驱动气缸5011、工件取料驱动气缸5015分别与控制器相连接；此实施例中将工件移送驱动气缸5011固定在水平滑轨支撑板A的前侧（与滑轨A相反的端面上），整体结构紧凑，不占用空间。

所述玻璃取料移送组装装置503包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸5035、气缸固定板C5036、吸盘固定板C5037、吸盘C5038，所述吸盘C5038与吸盘固定板C5037固定连接，吸盘固定板C5037经玻璃取料驱动气缸5035驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸5035与气缸固定板C5036固定连接，气缸固定板C5036与中滑块A5093固定连接，所述玻璃取料驱动气缸5035经玻璃移送驱动装置驱动沿着滑轨A508横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A507固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；

如图11所示，所述转盘送料装置6包括转盘601、单元工件胎具602、分割器603和分割器固定板604，所述分割器603经分割器固定板604与台面板2固定连接，所述转盘601经分割器603驱动转动，所述单元工件胎具602在转盘601上圆周阵列设置，所述分割器603与控制器相连接；此实施例中在台面板2上设有转盘安装开口203，分割器603、分割器固定板604设在台面板2的下端，转盘601穿过转盘安装开口203设在台面板2上方，分割器固定板604经支撑柱605与台面板2固定连接；

如图12-图16所示，所述卡子上料组装装置7包括支撑立柱B706、水平滑轨支撑板B707、滑轨B708、右滑块B7092、卡子上料装置701、卡子取料移送组装装置703、成品取料移送装置705，所述支撑立柱B706的下端与台面板2固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B707固定连接，所述水平滑轨支撑板B707上设有横向设置的滑轨B708，所述右滑块B7092设在滑轨B708的右侧并与滑轨B708滑动连接；

所述卡子上料装置701包括振动盘7011、直线振动器7014、直振上板7015、直振立板7016、卡子挡板7019，所述振动盘7011设在水平滑轨支撑板B707的右侧并与台面板2相连接，所述直线振动器7014设在振动盘7011的左侧并与台面板2相连接，所述直线振动器7014上固定有直振上板7015，所述直振上板7015上固定有横向设置的直振立板7016，所述直振立板7016的右端与振动盘7011的出口相接触，左端设有卡子挡板7019，所述卡子挡板7019的下端与台面板2固定连接，所述振动盘7011、直线振动器7014分别与控制器相连接；

所述卡子取料移送组装装置703包括卡子移送驱动气缸7031、卡子移送拉板7033、卡子取料驱动气缸7034、气缸固定板D7035、气缸连板A7036、手指气缸7037，所述手指气缸7037经气缸连板A7036与卡子取料驱动气缸7034相连接，所述手指气缸7037经卡子取料驱动气缸7034驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸7034与气缸固定板D7035固定连接，气缸固定板D7035与右滑块B7092固定连接，卡子移送拉板7033与气缸固定板D7035固定连接，卡子移送拉板7033与卡子取料驱动气缸7034相连接，所述卡子取料驱动气缸7034经卡子移送驱动气缸7031驱动沿着滑轨B708横向移动，所述卡子移送驱动气缸7031与水平滑轨支撑板B707固定连接，所述卡子移送驱动气缸7031、卡子取料驱动气缸7034、手指气缸7037分别与控制器相连接；此实施例中将卡子移送驱动气缸7031固定在水平滑轨支撑板B的后侧（与滑轨B相反的端面上），整体结构紧凑，不占用空间。

所述成品取料移送装置705包括成品移送驱动气缸7051、气缸固定板E7052、气缸连板B7053、成品取料驱动气缸7054、吸盘固定板D7055、吸盘D，所述吸盘D与吸盘固定板D7055固定连接，吸盘固定板D7055与成品取料驱动气缸7054相连接，所述吸盘D经成品取料驱动气缸7054驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸7054与气缸连板B7053固定连接，气缸连板B7053与成品移送驱动气缸7051固定连接，所述成品取料驱动气缸7054经成品移送驱动气缸7051驱动沿着水平滑轨支撑板B707横向移动，所述成品移送驱动气缸7051经气缸固定板E7052与水平滑轨支撑板B707固定连接，所述成品移送驱动气缸7054、成品取料驱动气缸7054分别与控制器相连接；将转盘送料装置6放在工件移送组装装置5与卡子上料组装装置7之间，通过工件取料移送装置将工件放在转盘的单元工件胎具上，并通过玻璃取料移送组装装置将玻璃8放置在工件的合适位置，转盘转动，使工件转到靠近卡子上料组装装置的位置，卡子取料移送组装装置将卡子安装在玻璃的两侧将玻璃卡紧，再通过成品取料移送装置将组装好的成品移送出去，整体结构紧凑，实现了工件与玻璃组装的自动化，极大的提高了生产效率。

如图3所示，此实施例还包括传送带送料装置3，所述传送带送料装置3包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带302、送料限位挡板，所述传送带302经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板303、右挡板304、后挡板305，所述后挡板305的左端与设在传送带302左侧的左挡板303后端固定连接，右端与设在传送带302右侧的右挡板304后端固定连接，通过设置传送带302和送料限位挡板，便于实现工件的自动化传输，未组装的工件通过传送带传送过来后到达后挡板处不会再随着传动带移送，以便于工件取料移送装置到达传送带上方，将传送带上的工件通过吸盘A吸附，组装完成的工件被成品取料移送装置送到传送带上方并放置在传动带上，进入下一道工序。此实施例中传送带支撑架和传送带驱动装置图中未示出，且为现有技术，在此不做详细赘述。此实施例中还设有挡板支架301，通过挡板支架301将送料限位挡板与传送带支撑架固定。

此实施例中左挡板303的前端在朝向右挡板304的端面上设有左导向斜面3031，所述左导向斜面3031从前端向后端由左向右倾斜，所述右挡板304的前端在朝向左挡板303的端面上设有右导向斜面3041，所述右导向斜面3041从前端向后端由右向左倾斜，通过设置左导向斜面3031和右导向斜面3041，以起到对工件引导的作用，以便于工件经传送带传送到达后挡板处。

如图4、图5所示，此实施例还包括玻璃升降输送装置4，所述台面板2上在玻璃取料移送组装装置503的下方开设有玻璃上料开口201，所述玻璃升降输送装置4设在玻璃上料开口201的下方，所述玻璃升降输送装置4包括升降托板403和玻璃升降驱动装置，所述升降托板403经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接，将盛装玻璃的物料盒叠高放置在升降托板403上，通过玻璃升降驱动装置驱动升降托板向上移动，实现玻璃上料的自动化，极大的提高了生产效率。

所述玻璃升降驱动装置包括升降底板401、滚珠丝杠404、滚珠丝母406、丝母固定座407、滑轨升降轴408、直线轴承409、玻璃升降驱动电机410，所述升降底板401与支撑架1固定连接，所述滚珠丝杠404的下端经轴承与升降底板401相连接，上端经轴承、轴承座405与台面板2相连接，所述滚珠丝杠404经与升降底板401相连接的玻璃升降驱动电机410驱动转动，所述滚珠丝母406与滚珠丝杠404螺纹连接，滚珠丝母406与丝母固定座407固定连接，所述滚珠丝杠404的两侧设有滑轨升降轴408，所述滑轨升降轴408的下端与升降底板403固定连接，上端与台面板2固定连接，所述直线轴承409与滑轨升降轴408滑动连接，所述丝母固定座407、直线轴承409均与升降托板403固定连接，所述玻璃升降驱动电机410与控制器相连接；此实施例中为保证升降托板403的稳定性，还设有托板支撑板402、支撑板固定板415，支撑板固定板415与丝母固定座407、直线轴承409固定连接，支撑板固定板415与托板支撑板402固定连接，托板支撑板402与升降托板403固定连接；此实施例中玻璃升降驱动装置还包括主动带轮A411、同步带A、从动带轮A412，主动带轮A411与玻璃升降驱动电机410的输出轴固定套接，从动带轮A412与滚珠丝杠404的一端相连接，同步带A套在主动带轮A411和从动带轮A412上，同步带A与主动带轮A411、从动带轮A412相啮合。

所述玻璃升降输送装置4还包括传感器支撑架413和单元物料检测传感器414，所述传感器支撑架413纵向设置并与升降底板401或台面板2固定连接，所述单元物料检测传感器414设在传感器支撑架413上并沿着传感器支撑架413间隔设置，所述单元物料检测传感器414与控制器相连接，通过滚珠丝杠404转动带动滚珠丝母406上移，带动升降托板403在玻璃上料开口201的下方上下移动，设置单元物料检测传感器414以检测升降托板403上是否有物料以及物料的所处位置。

所述工件移送组装装置5还包括右滑块A5092、物料盒回收装置502，所述台面板2上在玻璃上料开口201的右侧开设有物料盒回收开口202，所述物料盒回收装置502设在物料盒回收开口202的上方，所述物料盒回收装置502包括物料盒回收移送驱动气缸5021、回收拉板5024、气缸固定板B5026、物料盒取料驱动气缸5025、吸盘固定板B5027、吸盘B，吸盘B与吸盘固定板B5027固定连接，吸盘固定板B5027与物料盒取料驱动气缸5025相连接，所述吸盘B经物料盒取料驱动气缸5025驱动上下移动，所述物料盒取料驱动气缸5025与气缸固定板B5026固定连接，气缸固定板B5026与右滑块A5092固定连接，所述右滑块A5092设在滑轨A508的右侧并与滑轨A508滑动连接，所述物料盒回收移送驱动气缸5021与回收拉板5024相连接，回收拉板5024与气缸固定板B5026固定连接，所述物料盒取料驱动气缸5025经物料盒回收移送驱动气缸5021驱动沿滑轨A508横向移动，所述物料盒回收移送驱动气缸5021与水平滑轨支撑板A507固定连接，所述物料盒回收移送驱动气缸5021、物料盒取料驱动气缸5025分别与控制器相连接，在玻璃上料开口处物料盒中的玻璃使用完以后，将物料盒通过物料盒回收装置进行回收，通过物料盒回收开口将物料盒回收至台面板下方的回收槽中，实现物料盒回收的自动化。此实施例中将物料盒回收移送驱动气缸5021固定在水平滑轨支撑板A的前侧（与滑轨A相反的端面上），整体结构紧凑，不占用空间。

如图9、图10所示，所述工件移送组装装置5还包括玻璃定位装置504，所述玻璃定位装置504设在玻璃上料开口201与转盘送料装置6之间并位于吸盘C的下方，所述玻璃定位装置504包括玻璃定位驱动气缸5041、端部限位板5042、尾部限位板5043、单元支撑板5044，所述单元支撑板5044在台面板2上纵向间隔设置并与台面板2固定连接，所述单元支撑板5044上开设有开口向上的玻璃卡槽50441，所述单元支撑板5044的后侧设有与台面板2固定连接的尾部限位板5043，前侧设有端部限位板5042，所述端部限位板5042经与台面板2相连接的玻璃定位驱动气缸5041驱动纵向移动，所述玻璃定位驱动气缸5041与控制器相连接，通过设置玻璃定位装置，吸盘C吸附玻璃后，先将玻璃放置在单元支撑板的玻璃卡槽中，并通过玻璃定位驱动气缸驱动端部限位板朝向单元支撑板移动对玻璃进行定位，以便于吸盘C将玻璃吸附后能够精准的放置在转盘上工件的合适位置，玻璃组装的精准度高。此实施例中玻璃定位装置504还包括正位立板5045，设在玻璃卡槽50441一侧，用于防止玻璃移送到玻璃定位装置时纵向位置放偏，台面板2上在端部限位板5042的下端设有滑轨C5046，滑块C5047与滑轨C5046滑动连接，滑块C5047与端部限位板5042固定连接，以保证玻璃定位驱动气缸5041驱动的稳定性。

所述工件移送组装装置5还包括单元物料盒限位装置505、玻璃检测传感器511，所述单元物料盒限位装置505、玻璃检测传感器511均设在玻璃上料开口201处，所述单元物料盒限位装置505包括限位驱动气缸5051、限位板5052，所述限位驱动气缸5051与台面板2固定连接，所述限位板5052经限位驱动气缸5051驱动，所述单元物料盒限位装置505两两相对设置并相互配合，所述限位驱动气缸5051、玻璃检测传感器511分别与控制器相连接，通过设置单元物料盒限位装置，单元物料盒限位装置两两相对设置对盛装玻璃的物料盒位置进行限定，确保玻璃取料移送组装装置能够对物料盒中的玻璃精准取料，通过设置玻璃检测传感器用于检测玻璃上料开口处物料盒中是否有玻璃。此实施例中在玻璃上料开口201的对角上分别设置单元物料盒限位装置，限位板5052朝向盛装玻璃物料盒的端面上开设有直角槽50521，物料盒的对角卡在直角槽50521中，限位效果好、物料盒不会产生横向纵向移动。

如图14所示，所述卡子上料组装装置7还包括工件压紧装置702，所述工件压紧装置702设在卡子上料装置701的左侧并与转盘上单元工件胎具602相配合，所述工件压紧装置702包括工件压紧驱动气缸7021、气缸连板C7022、工件压板7023，所述工件压紧驱动气缸7021与台面板2固定连接，所述气缸连板C7022的一端与工件压紧驱动气缸7021相连接，另一端与工件压板7023相连接，所述工件压紧驱动气缸7021与控制器相连接，通过工件压紧驱动气缸7021驱动工件压板7023下移将单元工件胎具上的工件压紧，便于卡子的安装，进一步保证卡子安装的精准度。

所述卡子上料组装装置7还包括卡子移送定位装置704，所述卡子移送定位装置704设在卡子取料移送组装装置703的左侧，所述卡子移送定位装置704包括卡子定位驱动气缸7041和定位柱7042，所述卡子定位驱动气缸7041横向设置并与水平滑轨支撑板B707固定连接，所述定位柱7042的一端与卡子定位驱动气缸7041相连接，另一端为自由端并朝向卡子取料移送组装装置，所述卡子定位驱动气缸7041与控制器相连接，通过设置卡子定位驱动气缸7041带动定位柱7042横向移动，用于对卡子取料驱动气缸横移的位置进行限位，进一步保证卡子安装的准确性，保证产品组装的良品率。

所述卡子上料装置701还包括磁铁，所述磁铁安装在卡子挡板7019朝向直振立板7016的端面上，当卡子在直振立板7016上移动时，磁铁将最左侧的卡子吸附，以便于最左侧的卡子位于手指气缸的下方，使手指气缸能够精准的将卡子夹住。

此实施例中在台面板2上直振立板7016的左侧设有传感器支撑架，传感器支撑架上安装卡子检测传感器70110，用于检测直振立板7016的最左侧是否有卡子。

此实施例中直振立板7016的上端面为水平面，也可设置直振立板7016的上端面右侧为由右上向左下倾斜的斜面，左侧为水平面，设置成斜面以便于卡子从振动盘出来后沿着直振立板7016的斜面下移，使卡子能够更顺畅的到达手指气缸下方。

此实施例中卡子上料装置还包括调节丝杆A7012、调节螺母A和高度调节板A7013，高度调节板A7013的四个边角设有供调节丝杆A穿过的通孔，调节丝杆A7012的上端经通孔穿出高度调节板A7013，下端与台面板固定连接，调节螺母A设在高度调节板A7013的下方并与调节丝杆A7012螺纹连接，振动盘7011固定在高度调节板A7013上，用于调节振动盘7011的高度。

此实施例中卡子上料装置还包括调节丝杆B7017、调节螺母B和高度调节板B7018，高度调节板B7018的四个边角设有供调节丝杆B7017穿过的通孔，调节丝杆B7017的上端经通孔穿出高度调节板B7018，下端与台面板固定连接，调节螺母B设在高度调节板B7018的下方并与调节丝杆B7017螺纹连接，直线振动器7014固定在高度调节板B7018上，用于调节直线振动器7014的高度。

所述玻璃移送驱动装置包括玻璃移送驱动电机5031、主动带轮B5032、从动带轮B5033、从动轴B、同步带B和同步带压板5034，所述玻璃移送驱动电机5031固定在水平滑轨支撑板A507的左侧或右侧，所述主动带轮B5032固定套接在玻璃移送驱动电机5031的输出轴上，所述从动带轮B5033固定套在从动轴B上，所述从动轴B经轴承与水平滑轨支撑板A507相连接，所述同步带B套在主动带轮B5032与从动带轮B5033上并与主动带轮B5032、从动带轮B5033相啮合，所述同步带压板5034与气缸固定板C5036固定连接，所述同步带压板5034与同步带B相连接，所述玻璃移送驱动电机5031与控制器相连接，通过同步带转动带动气缸固定板C5036、玻璃取料驱动气缸5035横向移动。

此实施例中传送带送料装置3上的后挡板305的位置位于工件移送组装装置5与卡子上料组装装置7之间，成品移送驱动气缸7051驱动吸盘D将组装后的成品放置在传送带上后挡板的后侧，成品随传送带传送至下一道工序。

此实施例中工件取料移送装置501还包括浮动接头A5012、浮动接头连接板A5013，所述浮动接头A5012的一端与工件移送驱动气缸5011的活塞杆相连接，另一端与浮动接头连接板A5013相连接，所述浮动接头连接板A5013与工件移送拉板5014固定连接，所述物料盒回收装置502还包括浮动接头B5022、浮动接头连接板B5023，所述浮动接头B5022的一端与物料盒回收移送驱动气缸5021的活塞杆相连接，另一端与浮动接头连接板B5023相连接，所述浮动接头连接板B5023与回收拉板5024固定连接，所述卡子取料移送组装装置703还包括浮动接头C7032，所述浮动接头C7032的一端与卡子移送驱动气缸7031的活塞杆相连接，另一端与卡子移送拉板7033固定连接，通过设置浮动接头保证气缸运行平稳。

此实施例中在物料盒回收开口202的四周设有物料盒挡板510，以使物料盒可精准的从物料盒回收开口202处进入到台面板下方的物料盒收集槽中。

此实施例中在水平滑轨支撑板A507的左侧设有缓冲限位板A5019，用于对工件移送驱动气缸5011的行程进行限位，右侧设有缓冲限位板B5028，用于对物料盒回收移送驱动气缸5021的行程进行限位；水平滑轨支撑板B707的右侧设有缓冲限位板D7038，用于对卡子移送驱动气缸7031的行程进行限位，在中部设有缓冲限位板E7056，用于对成品移送驱动气缸7051的行程进行限位，此实施例中成品移送驱动气缸7051采用滑台缸。

此实施例中转盘上圆周等间距放置了四个工件胎具，工件胎具的数量和位置也可根据实际使用需要设置。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

本发明在使用时：

1、在升降托板403上叠高放置盛装玻璃的物料盒，玻璃升降驱动电机410启动，使升降托板403上升，最上方的物料盒从玻璃上料开口201处伸出，限位驱动气缸5051驱动限位板5052移动，将物料盒的两个对角顶紧，防止盛装玻璃物料盒的移动；

2、将待组装的工件依次放在传送带302上，传送带驱动装置驱动传送带转动，使待加工工件到达左挡板303与右挡板304之间并经后挡板305挡住；

3、工件移送驱动气缸5011驱动吸盘A5018到达传送带上待加工工件的上方，工件取料驱动气缸5015驱动吸盘A5018下移将待加工工件提起，并在工件移送驱动气缸5011的驱动下到达转盘上单元工件胎具602上方，工件取料驱动气缸5015驱动吸盘A5018下移，将待加工工件放置在单元工件胎具602上，工件取料驱动气缸5015驱动吸盘A5018上移，在工件移送驱动气缸5011的作用下回到传送带302的上方，等待吸附下一个工件；

4、玻璃取料驱动气缸5035驱动吸盘C5038下移，将物料盒中的玻璃吸附后再上移，玻璃移送驱动电机5031驱动吸盘C5038带动玻璃横向移送到达玻璃定位装置504处，玻璃取料驱动气缸5035驱动吸盘C5038下移将玻璃放置在玻璃卡槽50441中，玻璃定位驱动气缸5041启动，带动端部限位板5042移动，以将玻璃顶紧，对玻璃进行定位，玻璃定位后，玻璃定位驱动气缸5041的活塞杆回收，吸盘C5038下移吸附定位后的玻璃在玻璃移送驱动电机5031的作用下到达单元工件胎具上方，玻璃取料驱动气缸5035驱动吸盘C5038下移将玻璃放置在单元工件胎具上，玻璃取料驱动气缸5035驱动吸盘C5038上移，在玻璃移送驱动电机5031的作用下回到玻璃上料开口的上方，等待吸附下一块玻璃；

5、转盘601转动，使工件到达工件压板7023的下方，工件压紧驱动气缸7021驱动工件压板7023下移将工件压紧，在此过程中工件移送组装装置继续重复上述动作，进行下一个工件与玻璃的组装，振动盘7011和直线振动器7014也工作将卡子输送至直振立板7016上；

6、卡子移送驱动气缸7031驱动卡子取料驱动气缸7034到达直振立板7016上最左侧卡子的上方，卡子取料驱动气缸7034驱动手指气缸7037下移，手指气缸7037夹住直振立板7016最左侧的卡子，并在卡子取料驱动气缸7034的驱动下上移，卡子移送驱动气缸7031带动卡子横向移动，到达工件的上方位于玻璃的左侧，在此过程中卡子定位驱动气缸7041驱动定位柱7042朝右侧移动，以限位卡子取料驱动气缸7034的位置，确保卡子能够精准压在玻璃的左侧，卡子取料驱动气缸7034驱动手指气缸7037上移，卡子移送驱动气缸7031驱动卡子取料驱动气缸7034到达直振立板上方，卡子取料驱动气缸7034下移，手指气缸7037夹紧卡子并在卡子取料驱动气缸7034的作用下上移，卡子移送驱动气缸7031带动卡子横向移动，到达工件的上方位于玻璃的右侧，在此过程中卡子定位驱动气缸7041驱动定位柱7042朝右侧移动，以限位卡子取料驱动气缸7034的位置位于玻璃右侧上方，卡子取料驱动气缸7034驱动手指气缸7037下移，手指气缸7037将卡子压在玻璃的右侧，完成卡子的组装，卡子取料驱动气缸7034驱动手指气缸7037上移并在卡子移送驱动气缸7031的作用下右移，工件压紧驱动气缸7021驱动工件压板7023上移；

7、转盘转动，使组装好的工件到达成品取料移送装置705的下方，成品取料驱动气缸7054驱动吸盘D下移将组装后的工件提起并在成品移送驱动气缸7051的作用下左移到达传送带302上方，将组装好的工件放置在传送带302上，组装好的工件进入下一道工序；

8、当物料盒中的玻璃用完以后，物料盒回收移送驱动气缸5021驱动吸盘B到达物料盒的上方，物料盒取料驱动气缸5025驱动吸盘B下移将物料盒吸附，再在物料盒回收移送驱动气缸5021的作用下回到物料盒回收开口202的上方，将物料盒释放落到物料盒回收开口202下方的收集槽中；

9、玻璃升降驱动电机410启动提升升降托板403，使盛装玻璃的物料盒从玻璃上料开口处伸出。

Claims (10)

1.一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；

所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；

所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；

所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；

所述卡子取料移送组装装置设在水平滑轨支撑板B的右侧，所述卡子取料移送组装装置包括卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸，所述手指气缸经卡子取料驱动气缸驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸经卡子移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述卡子移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；

所述成品取料移送装置设在水平滑轨支撑板B的左侧，所述成品取料移送装置包括成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸、吸盘D，所述吸盘D经成品取料驱动气缸驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸经成品移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述成品移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述玻璃升降驱动装置包括升降底板、滚珠丝杠、滚珠丝母、滑轨升降轴、直线轴承、玻璃升降驱动电机，所述升降底板与支撑架固定连接，所述滚珠丝杠的下端经轴承与升降底板相连接，上端经轴承与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与升降底板相连接的玻璃升降驱动电机驱动转动，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨升降轴，所述滑轨升降轴的下端与升降底板固定连接，上端与台面板固定连接，所述直线轴承与滑轨升降轴滑动连接，所述滚珠丝母、直线轴承均与升降托板固定连接，所述玻璃升降驱动电机与控制器相连接；所述玻璃升降输送装置还包括传感器支撑架和单元物料检测传感器，所述传感器支撑架纵向设置并与升降底板或台面板固定连接，所述单元物料检测传感器设在传感器支撑架上并沿着传感器支撑架间隔设置，所述单元物料检测传感器与控制器相连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述工件移送组装装置还包括物料盒回收装置，所述台面板上在玻璃上料开口的右侧开设有物料盒回收开口，所述物料盒回收装置设在物料盒回收开口的上方，所述物料盒回收装置包括物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸、吸盘B，所述吸盘B经物料盒取料驱动气缸驱动上下移动，所述物料盒取料驱动气缸经物料盒回收移送驱动气缸驱动沿水平滑轨支撑板A横向移动，所述物料盒回收移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸分别与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述工件移送组装装置还包括玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设在玻璃上料开口与转盘送料装置之间并位于吸盘C的下方，所述玻璃定位装置包括玻璃定位驱动气缸、端部限位板、尾部限位板、单元支撑板，所述单元支撑板在台面板上纵向间隔设置并与台面板固定连接，所述单元支撑板上开设有开口向上的玻璃卡槽，所述单元支撑板的后侧设有与台面板固定连接的尾部限位板，前侧设有端部限位板，所述端部限位板经与台面板相连接的玻璃定位驱动气缸驱动纵向移动，所述玻璃定位驱动气缸与控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述工件移送组装装置还包括单元物料盒限位装置、玻璃检测传感器，所述单元物料盒限位装置、玻璃检测传感器均设在台面板上玻璃上料开口处，所述单元物料盒限位装置包括限位驱动气缸、限位板，所述限位驱动气缸与台面板固定连接，所述限位板经限位驱动气缸驱动，所述单元物料盒限位装置两两相对设置并相互配合，所述限位驱动气缸、玻璃检测传感器分别与控制器相连接。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述卡子上料组装装置还包括工件压紧装置，所述工件压紧装置设在卡子上料装置的左侧并与转盘上单元工件胎具相配合，所述工件压紧装置包括工件压紧驱动气缸、气缸连板C、工件压板，所述工件压紧驱动气缸与台面板固定连接，所述气缸连板C的一端与工件压紧驱动气缸相连接，另一端与工件压板相连接，所述工件压紧驱动气缸与控制器相连接。

9.根据权利要求8所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述卡子上料组装装置还包括卡子移送定位装置，所述卡子移送定位装置设在卡子取料移送组装装置的左侧，所述卡子移送定位装置包括卡子定位驱动气缸和定位柱，所述卡子定位驱动气缸横向设置并与水平滑轨支撑板B固定连接，所述定位柱的一端与卡子定位驱动气缸相连接，另一端为自由端并朝向卡子取料移送组装装置，所述卡子定位驱动气缸与控制器相连接。

10.根据权利要求1或2或4或6或7或9所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：所述卡子上料装置还包括磁铁，所述磁铁安装在卡子挡板朝向直振立板的端面上。

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