CN109719487A - 一种轴承压入机总装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承压入机总装，涉及电动机生产制造技术领域，解决了转子与轴承压合组装效率有限的技术问题。其技术要点包括工作台、固定于工作台上的转子抓取装置、水平周向转动连接于工作台上的工作转盘、位于工作转盘一侧间隔设置的轴承上料装置、位于轴承上料装置与工作转盘之间间隔处设置的轴承夹取装置、位于工作转盘一侧的压合装置、位于工作转盘一侧的下料夹取装置以及位于下料夹取装置一侧设置的传送轨道；传送轨道上滑移设置有工位小车，工作转盘上设置有若干放置工装，轴承上料装置、转子抓取装置、压合装置以及下料夹取装置位于工作转盘周侧沿其转动方向周向等间隔设置，本发明具有提升转子与轴承压合的组装作业效率的优点。

Description

一种轴承压入机总装

技术领域

本发明涉及电动机生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种轴承压入机总装。

背景技术

在公布号为CN107910993A的中国专利公开了利用电缸实现转子轴承压入的机构，包括挡块、导柱、直线轴承、下压装置、转子、轴承、垫高块、安装板和固定板；所述安装板上设有垫高块，垫高块上设有轴承，轴承与转子连接；所述固定板上设有直线轴承，直线轴承内安装导柱，导柱顶部设有挡块；所述转子上方设有下压装置。

现有技术中类似于上述的轴承压入机构，其采用下压装置中的电缸带动压头对转子实现下压，将转子轴承压入，通过压力传感器传输压力信号。现有的转子与轴承通过压入机构进行组装，但由于在进行实际生产活动时其组装数量较大，单靠压入机构进行组装使用手动上下料的方式降低了转子与轴承压合的组装效率。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种轴承压入机总装，其具有提升转子与轴承压合的组装作业效率优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承压入机总装，包括工作台、固定于所述工作台上的转子抓取装置、水平周向转动连接于所述工作台上的工作转盘、位于所述工作转盘一侧间隔设置的轴承上料装置、位于所述轴承上料装置与工作转盘之间间隔处设置的轴承夹取装置、位于所述工作转盘一侧的压合装置、位于所述工作转盘一侧的下料夹取装置以及位于所述下料夹取装置一侧设置的传送轨道；所述传送轨道上滑移设置有工位小车，所述工作转盘上设置有若干放置工装，所述轴承上料装置、转子抓取装置、压合装置以及下料夹取装置位于所述工作转盘周侧沿其转动方向周向等间隔设置。

通过采用上述技术方案，使用轴承压入机总装进行轴承与转子以及定子的压合组装时，首先由轴承夹取装置将转成上料装置中的轴承夹取至工作转盘上的放置工装中，之后工作转盘转动使得装有轴承的放置工装位移至转子抓取装置一侧，转子抓取装置抓取转子并放置于放置工装上，使得轴承同轴套设在转子的转轴上。随后工作转盘再次转动，放置工装位移至压合装置下方，压合装置动作对放置工装上的转子施加抵压作用力，转子与轴承之间受到压力作用紧密扣合。最后工作转盘转动使得放置工装位移至下料夹取装置下方，下料夹取装置动作抓取转子的转轴，将相扣合的转子与轴承放置于传送轨道上的工位小车中。轴承抓取动作、转子抓取动作、轴承与转子的组装动作以及组装成品的取料运送动作分别由轴承上料装置、转子抓取装置、压合装置以及下料夹取装置进行自动作业，且轴承上料装置、转子抓取装置、压合装置以及下料夹取装置位于工作转盘的周侧间隔设置，保证转子与轴承组装作业自动化进行的同时也提升了作业的集中性，配合工作转盘提升了转子与轴承压合的组装作业效率。

本发明进一步设置为：所述工作台位于压合装置与转子抓取装置之间的台面上安装有中转抓取装置以及位于中转抓取装置与转子抓取装置之间还间隔设置有用以供转子放置的中转放置台。

通过采用上述技术方案，中转抓取装置配合中转放置台的设置减小转子抓取装置从抓取转子到放置于放置工装过程中的位移路径，从而提升转子抓取装置对转子的抓取效率，配合中转抓取装置以及工作转盘工作速率的提高，进一步提升转子与轴承压合组装作业效率。

本发明进一步设置为：所述轴承夹取装置包括支撑立座、固定于所述立座上的支撑板以及固定于所述支撑板上的若干套杆，所述支撑板一侧沿其长度方向等间隔设置有若干推动气缸，所述支撑板长边一侧朝向远离推动气缸的方向水平延伸有出料板，所述出料板远离所述推动气缸的长边侧固定有阻挡条，所述出料板上方固定有导向杆，所述导向杆上气缸控制滑移设置有出料推块，所述出料板的出料口设置于其临近轴承夹取装置一侧。

通过采用上述技术方案，轴承夹取装置进行工作时，套杆上事先串设有若干轴承，轴呈在其重力作用下下落至支撑板上，随后推动气缸动作，轴承在活塞杆推动作用下位移至出料板上，最后出料推块在气缸作用下沿导向杆向出料板的出料口处位移，将轴承推送至出料口处，完成套杆上轴承的分离进料动作。

本发明进一步设置为：所述轴承夹取装置还包括位于临近出料板出料口处于工作台上固定的辅助滑台以及位于辅助滑台上水平固定的吸取夹板，所述吸取夹板上开设有吸取槽，所述吸取槽的槽壁上设置有真空吸嘴；所述轴承夹取装置还包括位于辅助滑台以及工作转盘一侧相邻设置的立架，所述立架上水平设置有夹取滑台，所述夹取滑台上沿竖直方向滑移设置有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，吸取夹板随辅助滑台上的滑块滑移，滑移至出料板出料口处时真空吸嘴工作，同时出料口处的轴承在出料推块的推动下进入吸取槽中，轴承在真空吸嘴的作用下稳定贴合于吸取槽的槽壁上。之后立架上的真空吸盘随夹取滑台的滑块位移将吸取槽的轴承吸取并位移至放置在工作转盘上的放置工位上，完成轴承在放置工位上的放置。

本发明进一步设置为：所述转子抓取装置包括固定安装于所述工作台上的架高板以及安装于所述架高板顶部的四轴旋转机械臂，所述工作台位于架高板的一侧设置有放置若干转子的承载台。

通过采用上述技术方案，四周旋转机械臂住区承载台上的转子并转动位移至中转放置台上方，将转子插接放置在中转放置台中。

本发明进一步设置为：所述中转抓取装置包括放置架、竖直设置于所述放置架上的中转滑台以及安装于所述中转滑台上的翻转电机，翻转电机的翻转轴水平设置且其输出端部固定有翻转臂，所述翻转臂长度方向上的一端固定有气动抓爪。

通过采用上述技术方案，气动抓爪抓取中转放置台上的转子，并随中转滑台的滑块在竖直方向上滑移，之后翻转电机动作，翻转壁翻转180°使得气动抓爪与转子位于装有轴承的放置工位的上方，之后再随中转滑台的滑块滑移使得转子的转轴与轴承同轴插接于放置工位上，完成轴承与转子的初步组合。

本发明进一步设置为：所述压合装置包括竖直固定于工作台上的升降底座、活塞杆竖直向下设置于所述升降底座顶部的压合气缸以及连接于活塞杆临近工作台末端的压合头

通过采用上述技术方案，压合装置动作使得压合头在压合气缸的作用下抵触在转子顶部端面，转子受到压合头的抵压作用与轴承相互卡紧，完成转子与轴承的扣合动作。

本发明进一步设置为：所述压合气缸活塞杆末端固定有压合底座，所述压合底座的底面固定有滑移连接于所述升降底座上的辅助滑板，所述辅助滑板朝向工作转盘一侧的板面上水平延伸有限位块，所述压合底座底面滑移设置有竖直穿过所述限位块的压轴，所述压合头固定于压轴位于限位块下方的端部位置，且所述压轴位于限位块上方的轴壁上水平延伸有缓冲板，所述缓冲板与压合底座之间位于压轴轴壁外侧套设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，压合气缸活塞杆动作时压合头先抵触于转子的顶部端面，此时压轴向压合底座内滑移回缩，缓冲弹簧受力压缩形变，压合头在压合气缸的作用下施加更大的作用力以保证转子与轴承扣合的紧密性，从而提升转子与抽成的组装配合效果。

本发明进一步设置为：所述放置工装包四个呈矩形分布固定于工作转盘上的支撑柱、固定于四个支撑柱顶部的支撑底板以及竖直固定于所述支撑底板板面上的放置筒，所述放置筒顶面开设有供轴承与转子放置的放置槽，放置筒顶面周侧边上沿放置筒的周壁竖直向上延伸有一对抵触于转子侧周壁的挡板。

通过采用上述技术方案，转子与轴承放置于放置工装上的放置槽中，同时配合挡板贴合于转子的侧周壁面，以保证其在放置工装上位置的稳定性以及放置工装上转子与轴承的组合效果。

本发明进一步设置为：所述下料夹取装置包括位于传送轨道临近工作转盘一侧于工作台上固定的下料立座以及水平设置于下料立座顶部的下料滑台，所述下料滑台上还竖直固定有升降滑台，所述升降滑台的滑块上固定有电动夹爪。

通过采用上述技术方案，当放置工装上的转子与轴承扣合组装完成后，电动夹爪夹紧转子的转轴并随升降滑台滑块的滑移动作向上取出转子，之后随下料滑台的滑块位移并再次随升降滑台动作放置在传送轨道上的工位小车中，由于工位小车上放置有定子，转子放入定子中并随传送轨道滑移至下一组装工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过轴承上料装置、转子抓取装置、压合装置以及下料夹取装置位于工作转盘的周侧间隔设置，配合工作转盘转动设置提升了转子与轴承压合的组装作业效率设置；

（2）通过压合装置与转子抓取装置之间中转抓取装置以及中转抓取装置与转子抓取装置之间中转放置台的设置，提升转子抓取装置的工作效率；

（3）通过压合气缸活塞杆末端的压合底座配合压轴以及缓冲弹簧的设置，提升转子与轴承在压合头施力作用下的组装扣合效果。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中轴承夹取装置的结构示意图；

图3为本实施例中轴承上料装置的结构示意图；

图4为本实施例中转子抓取装置的结构示意图；

图5为本实施例中工作转盘的结构示意图；

图6为本实施例中压合装置的结构示意图；

图7为本实施例中下料夹取装置的结构示意图；

图8为本实施例中传送轨道的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、承载台；111、承载板；12、基座；121、导柱；122、盖板；123、顶板；124、上顶气缸；13、阻挡支撑板；131、阻挡气缸；132、阻挡块；2、转子抓取装置；21、架高板；22、四轴旋转机械臂；3、工作转盘；31、放置工装；32、分隔孔；33、支撑柱；34、支撑底板；35、放置筒；36、挡板；4、轴承上料装置；41、支撑立座；411、支撑板；412、套杆；42、辅助滑台；421、吸取夹板；422、推动气缸；423、吸取槽；424、真空吸嘴；43、出料板；431、阻挡条；432、导向杆；433、出料推块；434、抵块；5、轴承夹取装置；51、立架；52、夹取滑台；53、真空吸管；6、压合装置；61、升降底座；611、滑轨；612、辅助滑板；613、限位块；614、连接板；62、压合气缸；621、压合底座；622、压轴；623、缓冲板；624、缓冲弹簧；63、压合头；7、下料夹取装置；71、下料立座；72、下料滑台；73、升降滑台；74、电动夹爪；8、传送轨道；81、型材导轨；82、支撑架；83、调节座；84、调节气缸；85、定位环；9、工位小车；91、阻挡槽；92、放置座；10、中转抓取装置；101、放置架；102、中转滑台；103、翻转电机；104、翻转臂；105、气动抓爪；1101、中转放置台；1102、插槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例，一种轴承压入机总装，如图1所示，包括工作台1、固定于工作台1上的转子抓取装置2、水平周向转动连接于工作台1上的工作转盘3、位于工作转盘3一侧间隔设置的轴承上料装置4、位于轴承上料装置4与工作转盘3之间间隔处设置的轴承夹取装置5、位于工作转盘3一侧的压合装置6、位于工作转盘3一侧的下料夹取装置7以及位于下料夹取装置7一侧设置的传送轨道8。传送轨道8上滑移设置有工位小车9，工作转盘3上设置有若干放置工装31，轴承上料装置4、转子抓取装置2、压合装置6以及下料夹取装置7位于工作转盘3周侧沿其转动方向周向等间隔设置。通过工作转盘3周侧轴承上料装置4、转子抓取装置2、压合装置6以及下料夹取装置7的配合集中设置，提升轴承与转子压合的组装作业效率。

如图1、2所示，轴承上料装置4包括支撑立座41、固定于支撑立座41上的支撑板411、竖直固定于支撑板411上的若干套杆412、位于支撑板411长度方向一侧设置的辅助滑台42以及辅助滑台42上的吸取夹板421。支撑立座41呈于工作台1上竖直设置的立方体框架状，支撑板411水平固定于支撑立座41的顶面。支撑板411远离工作转盘3的长边侧设置有推动气缸422，推动气缸422的活塞杆朝向工作转盘3一侧且垂直于支撑板411的长度方向。套杆412沿支撑板411的长度方向等间隔设置有若干，本实施例中套杆412的个数为五个，套杆412的杆壁上套设若干轴承。结合图3，支撑板411临近工作转盘3的长边侧水平延伸有出料板43，出料板43与支撑板411同为长条矩形板状，出料板43远离推动气缸422的长边侧固定有阻挡条431。出料板43的出料口设置于其临近轴承夹取装置5一侧，使得出料口于轴承夹取装置5相邻设置。出料板43上方水平固定有导向杆432，导向杆432的长度方向平行于出料板43，且导向杆432上由气缸控制滑移设置有出料推块433。出料推块433朝向出料板43出料口处的侧壁面上水平设置有抵块434，且抵块434的侧壁面上开设有供轴承贴合的凹槽。

如图2、3所示，辅助滑台42临近出料板43出料口处，且辅助滑台42长度方向垂直于出料板43的长度方向。吸取夹板421呈L型板状，其竖直面侧壁固定连接于辅助滑台42上滑块的竖直侧壁面，其水平面与出料板43的板面位于同一水平面上。吸取夹板421临近出料板43出料口的侧壁上开设有呈弧形槽状的吸取槽423，吸取槽423的弧形槽壁上设置有真空吸嘴424。轴承夹取装置5包括位于辅助滑台42以及工作转盘3一侧相邻设置的立架51，立架51顶部水平安装有夹取滑台52，夹取滑台52的长度方向平行于出料板43的长度方向且指向一侧工作转盘3。夹取滑台52的滑块上通过滑台沿竖直方向上滑移设置有真空吸管53，真空吸管53的管口竖直向下朝向工作台1台面。

如图1、4所示，转子抓取装置2包括固定安装于工作台1上的架高板21以及安装于架高板21顶部的四轴旋转机械臂22，工作台1位于架高板21的一侧设置有放置若干转子的承载台11。架高板21呈工字板状，承载台11的台面上架空设置有矩形的承载板111，承载板111的板面上开设有若干供转子转轴穿过的穿孔，转子穿过穿孔等间隔排列在承载板111上。

如图1、5所示，工作台1位于压合装置6与转子抓取装置2之间的台面上安装有中转抓取装置10以及位于中转抓取装置10与转子抓取装置2之间间隔设置且用以供转子放置的中转放置台1101。中转放置台1101呈竖直固定在工作台1上的圆柱体，位于中转放置台1101顶面沿其轴线方向开设有供转子转轴插入的插槽1102。中转抓取装置10包括固定于工作台1上的放置架101、竖直设置于放置架101竖直侧壁面上的中转滑台102以及安装于中转滑台102上的翻转电机103。放置架101呈竖直固定的矩形板状，且位于放置架101远离四轴旋转机械臂22的一面的两侧边竖直固定有三角板。翻转电机103固定于中转滑台102的滑块上，其输出轴水平指向四轴旋转机械臂22一侧，且位于输出轴的端部固定有翻转臂104，翻转臂104呈长条形的矩形块状，翻转臂104长度方向上的一端水平固定有气动抓爪105。

如图5、6所示，压合装置6包括竖直固定于工作台1上的升降底座61、活塞杆竖直向下设置于升降底座61顶部的压合气缸62以及连接于活塞杆临近工作台1末端的压合头63。升降底座61呈内部中空的立方体状，升降底座61朝向工作转盘3一面上沿竖直方向设置有一对滑轨611，滑轨611上滑移连接有辅助滑板612，辅助滑板612朝向工作转盘3一侧的板面上水平延伸有矩形块状的限位块613，限位块613上沿竖直方向开设有穿孔。压合气缸62的活塞杆末端固定有压合底座621，压合底座621呈圆柱状，辅助滑板612位于临近压合底座621一侧的板面上水平固定有贴合连接于压合底座621底面的连接板614。压合底座621的底面穿过连接板614滑移卡接有压轴622，且压轴622沿竖直方向穿过限位块613。压轴622位于限位块613与连接板614之间的轴壁上周向水平延伸有缓冲板623，缓冲板623呈圆板状，且压轴622轴壁外侧套设有缓冲弹簧624，缓冲弹簧624的两端分别固定于缓冲板623与连接板614的相对板面上。压合头63呈圆柱状固定连接于压轴622穿过限位块613位于限位块613下方的端面上。

如图5、6所示，工作转盘3呈圆形板状，其底面固定有转轴使得工作转盘3与工作台1之间间隔设置，工作台1下方固定有驱动转轴转动的伺服电机。工作转盘3上周向等间隔设置有四个分隔孔32，放置工装31设置于相邻两个分隔孔32之间的台面上，本实施例中放置工装31的个数为四个。放置工装31包四个呈矩形分布固定于工作转盘3上的支撑柱33、固定于四个支撑柱33顶部的支撑底板34以及竖直固定于支撑底板34板面上的放置筒35。支撑柱33呈圆柱状，位于支撑柱33的外周侧套设有弹簧。放置筒35呈圆筒状，放置筒35顶面开设有供轴承以及转子转轴放置的放置槽，放置筒35顶面周侧边上沿放置筒35的周壁竖直向上延伸有一对挡板36，挡板36呈弧形板状贴合于转子侧周壁。

如图1、7所示，下料夹取装置7包括位于传送轨道8临近工作转盘3一侧于工作台1上固定的下料立座71以及水平设置于下料立座71顶部的下料滑台72，下料滑台72的滑块上还沿竖直方向上固定有升降滑台73，升降滑台73的滑块上固定有电动夹爪74，本实施例中的电动夹爪74的抓爪个数为三个。

如图7、8所示，传送轨道8包括一对平行间隔设置的型材导轨81，一对型材导轨81平行于工作台1短边侧，且型材导轨81的底面沿其长度方向间隔固定有支撑架82，使得型材导轨81位于工作台1台面上方架空设置，型材导轨81内安装有由电机驱动的转动链条（图中未显示）。型材导轨81临近下料立座71一侧的侧壁面上位于下料滑台72的下方滑移设置有调节座83，调节座83沿型材导轨81的侧壁面滑移并通过螺栓锁紧固定。调节座83呈矩形板状，调节座83上安装有调节气缸84，调节气缸84的活塞杆竖直向上且位于其末端朝向一对型材导轨81之间的上方水平延伸有定位环85，且电动夹爪74夹取转子时定位环85与电动夹爪74位于同一竖直路径上。

如图7、8所示，工作台1位于一对型材导轨81之间的间隔处固定安装有基座12，基座12上竖直固定有导柱121，导柱121上滑移穿设有盖板122，盖板122呈方形板状，位于盖板122的四个边角处同样竖直固定有导柱121，且导柱121远离基座12的末端固定有顶板123，顶板123同样呈矩形板状。顶板123朝向盖板122的底面中部位置固定有上顶气缸124，上顶气缸124的活塞杆竖直向下穿过盖板122固定连接于基座12的中心位置。一对型材导轨81之间位于朝向工作台1的底面上固定有阻挡支撑板13，阻挡支撑板13位于固定板朝向传动链条输送方向一侧。阻挡支撑板13呈矩形板状且其长度方向垂直于型材导轨81的长度方向。阻挡支撑板13朝向工作台1台面上固定有阻挡气缸131，阻挡气缸131的活塞杆竖直向上穿过阻挡支撑板13，活塞杆的末端固定有阻挡块132。工位小车9呈矩形板状，其长度与一对型材导轨81上传动链条之间的距离相同，且工位小车9临近其位移方向一侧的长边中部开设有供阻挡块132抵触卡接的阻挡槽91，阻挡槽91呈矩形槽状。工位小车9上竖直固定有放置有定子的圆筒状放置座92。

本发明的工作过程和有益效果如下：使用轴承压入机总装进行轴承与转子以及定子的压合组装时，首先由轴承夹取装置5将转成上料装置中的轴承夹取至工作转盘3上的放置工装31中，之后工作转盘3转动使得装有轴承的放置工装31位移至转子抓取装置2一侧，转子抓取装置2抓取转子并放置于放置工装31上，使得轴承同轴套设在转子的转轴上。随后工作转盘3再次转动，放置工装31位移至压合装置6下方，压合装置6动作对放置工装31上的转子施加抵压作用力，转子与轴承之间受到压力作用紧密扣合。最后工作转盘3转动使得放置工装31位移至下料夹取装置7下方，下料夹取装置7动作抓取转子的转轴，将相扣合的转子与轴承放置于传送轨道8上的工位小车9中。轴承抓取动作、转子抓取动作、轴承与转子的组装动作以及组装成品的取料运送动作分别由轴承上料装置4、转子抓取装置2、压合装置6以及下料夹取装置7进行自动作业，且轴承上料装置4、转子抓取装置2、压合装置6以及下料夹取装置7位于工作转盘3的周侧间隔设置，保证转子与轴承组装作业自动化进行的同时实现了轴承与转子的集中作业，配合工作转盘3提升了转子与轴承压合的组装作业效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承压入机总装，其特征在于：包括工作台（1）、固定于所述工作台（1）上的转子抓取装置（2）、水平周向转动连接于所述工作台（1）上的工作转盘（3）、位于所述工作转盘（3）一侧间隔设置的轴承上料装置（4）、位于所述轴承上料装置（4）与工作转盘（3）之间间隔处设置的轴承夹取装置（5）、位于所述工作转盘（3）一侧的压合装置（6）、位于所述工作转盘（3）一侧的下料夹取装置（7）以及位于所述下料夹取装置（7）一侧设置的传送轨道（8）；所述传送轨道（8）上滑移设置有工位小车（9），所述工作转盘（3）上设置有若干放置工装（31），所述轴承上料装置（4）、转子抓取装置（2）、压合装置（6）以及下料夹取装置（7）位于所述工作转盘（3）周侧沿其转动方向周向等间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述工作台（1）位于压合装置（6）与转子抓取装置（2）之间的台面上安装有中转抓取装置（10）以及位于中转抓取装置（10）与转子抓取装置（2）之间还间隔设置有用以供转子放置的中转放置台（1101）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述轴承夹取装置（5）包括支撑立座（41）、固定于所述立座上的支撑板（411）以及固定于所述支撑板（411）上的若干套杆（412），所述支撑板（411）一侧沿其长度方向等间隔设置有若干推动气缸（422），所述支撑板（411）长边一侧朝向远离推动气缸（422）的方向水平延伸有出料板（43），所述出料板（43）远离所述推动气缸（422）的长边侧固定有阻挡条（431），所述出料板（43）上方固定有导向杆（432），所述导向杆（432）上气缸控制滑移设置有出料推块（433），所述出料板（43）的出料口设置于其临近轴承夹取装置（5）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述轴承夹取装置（5）还包括位于临近出料板（43）出料口处于工作台（1）上固定的辅助滑台（42）以及位于辅助滑台（42）上水平固定的吸取夹板（421），所述吸取夹板（421）上开设有吸取槽（423），所述吸取槽（423）的槽壁上设置有真空吸嘴（424）；所述轴承夹取装置（5）还包括位于辅助滑台（42）以及工作转盘（3）一侧相邻设置的立架（51），所述立架（51）上水平设置有夹取滑台（52），所述夹取滑台（52）上沿竖直方向滑移设置有真空吸管（53）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述转子抓取装置（2）包括固定安装于所述工作台（1）上的架高板（21）以及安装于所述架高板（21）顶部的四轴旋转机械臂（22），所述工作台（1）位于架高板（21）的一侧设置有放置若干转子的承载台（11）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述中转抓取装置（10）包括放置架（101）、竖直设置于所述放置架（101）上的中转滑台（102）以及安装于所述中转滑台（102）上的翻转电机（103），翻转电机（103）的翻转轴水平设置且其输出端部固定有翻转臂（104），所述翻转臂（104）长度方向上的一端固定有气动抓爪（105）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述压合装置（6）包括竖直固定于工作台（1）上的升降底座（61）、活塞杆竖直向下设置于所述升降底座（61）顶部的压合气缸（62）以及连接于活塞杆临近工作台（1）末端的压合头（63）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述压合气缸（62）活塞杆末端固定有压合底座（621），所述压合底座（621）的底面固定有滑移连接于所述升降底座（61）上的辅助滑板（612），所述辅助滑板（612）朝向工作转盘（3）一侧的板面上水平延伸有限位块（613），所述压合底座（621）底面滑移设置有竖直穿过所述限位块（613）的压轴（622），所述压合头（63）固定于压轴（622）位于限位块（613）下方的端部位置，且所述压轴（622）位于限位块（613）上方的轴壁上水平延伸有缓冲板（623），所述缓冲板（623）与压合底座（621）之间位于压轴（622）轴壁外侧套设有缓冲弹簧（624）。

9.根据权利要求8所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述放置工装（31）包四个呈矩形分布固定于工作转盘（3）上的支撑柱（33）、固定于四个支撑柱（33）顶部的支撑底板（34）以及竖直固定于所述支撑底板（34）板面上的放置筒（35），所述放置筒（35）顶面开设有供轴承与转子放置的放置槽，放置筒（35）顶面周侧边上沿放置筒（35）的周壁竖直向上延伸有一对抵触于转子侧周壁的挡板（36）。

10.根据权利要求9所述的一种轴承压入机总装，其特征在于：所述下料夹取装置（7）包括位于传送轨道（8）临近工作转盘（3）一侧于工作台（1）上固定的下料立座（71）以及水平设置于下料立座（71）顶部的下料滑台（72），所述下料滑台（72）上还竖直固定有升降滑台（73），所述升降滑台（73）的滑块上固定有电动夹爪（74）。