CN208119514U - 自动装箱机的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动装箱机的送料机构。主要解决现有自动装箱机送料速度慢、工作效率低的问题。其特征在于：活动块与机座滑移配合，能沿与输送带输送方向相垂直的水平方向往复滑动，第一动力源驱动连接活动块，能驱使活动块往复滑动；转轴可旋转地设置在活动块上，转轴与输送带的输送方向平行，且其水平高度高于产品，第二动力源驱动连接转轴，能驱使转轴往复旋转；推板的一侧边与转轴固定连接，推板具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。其优点在于输送带上的产品无需停止输送等待推板复位，可实现不间断的输送效果，从而大大提高了送料速度，提高工作效率。

Description

自动装箱机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱机,具体涉及一种自动装箱机的送料机构。

背景技术

自动装箱机是一种将无包装的产品自动装入包装箱的一种设备。自动装箱机的送料机构就是将待装箱的产品按照一定量送入包装箱中。

如中国实用新型专利（CN 206552337U）公开的一种装箱机码垛部件，产品通过输送带按先后顺序进行输送，并由其末端的出口挡板定位，当输送一定数量的产品后，压料气缸压紧产品限制其继续输送，同时无杆气缸动作，通过推板将产品推出，是产品按顺序摆放在码垛平台上，便于吸料部件能准确吸住产品将产品摆放在包装箱内，通常只有推板将产品推出并复位以后，压料气缸再松开产品继续输送，并重复上述送料动作。

但是，在上述结构中，推板在推料时，输送带上的后续产品会被压料气缸压紧而停止输送，只有当推板完成推料并复位到初始位置以后，压料气缸才会重新松开，使输送带上的产品重新进行输送，因此导致其送料速度慢，工作效率低。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动装箱机的送料机构，解决现有自动装箱机送料速度慢，工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动装箱机的送料机构，包括机座，所述机座上设有输送产品的输送带以及输送带侧边用于存放产品的堆料平台，所述机座上靠近输送带输送方向的末端位置设有定位挡板以及将产品侧向推出至堆料平台的推料组件；所述推料组件包括活动块、转轴、推板；所述活动块与机座滑移配合，能沿与输送带输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座上设有第一动力源，所述第一动力源驱动连接活动块，能驱使活动块往复滑动；所述转轴可旋转地设置在活动块上，所述转轴与输送带的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块上还设有第二动力源，所述第二动力源驱动连接转轴，能驱使转轴往复旋转；所述推板的一侧边与转轴固定连接。

所述第一动力源为无杆气缸，所述活动块设置在无杆气缸上。

所述机座上还框架，所述框架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的轴承；所述转轴一端连接第二动力源，另一端与轴承相配合。

所述转轴为方轴。

所述输送带的两侧设有限位挡板。

所述限位挡板的末端设有压料气缸。

所述限位挡板的外侧设有若干均匀布置的调节杆。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，推板能够随着转轴旋转而转动，在送料时，推板向下翻转并处于第一位置，能将输送带上的产品推至堆料平台，当复位时，推板则向上翻转并处于第二位置，能绕过产品回到初始位置，因此输送带上的产品无需停止输送等待推板复位，可实现不间断的输送效果，从而大大提高了送料速度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动装箱机送料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例自动装箱机送料机构另一视角的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图中1-机架，2-输送带，3-堆料平台，4-定位挡板，5-推料组件，51-活动块，52-转轴，53-推板，54-第一动力源，55-第二动力源，6-框架，7-直线导轨，8-轴承，9-限位挡板，10-压料气缸，11-调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种自动装箱机的送料机构，包括机座1，所述机座1上设有输送产品的输送带2以及输送带2侧边用于存放产品的堆料平台3，所述机座1上靠近输送带2输送方向的末端位置设有定位挡板4以及将产品侧向推出至堆料平台3的推料组件5。

产品通过输送带2向前输送，当输送至末端时，会被定位挡板4挡住限位，此时推料组件5动作，将输送带2前端的几个产品一起侧向推出，使得产品能够整齐地摆放在堆料平台3上。

所述推料组件5包括活动块51、转轴52、推板53；所述活动块51与机座1滑移配合，能沿与输送带2输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座1上设有第一动力源54，所述第一动力源54驱动连接活动块51，能驱使活动块51往复滑动；所述转轴52可旋转地设置在活动块51上，所述转轴52与输送带2的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块51上还设有第二动力源55，所述第二动力源55驱动连接转轴52，能驱使转轴52往复旋转；所述推板53的一侧边与转轴52固定连接，所述推板53具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

推料时，转轴52在第二动力源55的作用下旋转，带动推板53同步转动，使得推板53向下翻转处于第一位置，然后活动块51在第一动力源54的作用下滑移，带动转轴52、推板53同步动作，从而将输送带2前端的若干产品向侧边推送至堆料平台3上；

当推板53将前端产品推出时，输送带2后端的产品并没有因此而停止输送，而是继续在输送带2的作用下向前输送；

当推板53推送产品到位后复位时，转轴52在第二动力源55的作用下回转，带动推板53同步转动，使得推板53向上翻转处于第二位置，然后活动块51在第一动力源54的作用下复位，带动转轴52、推板53同步动作，而转轴52与推板53的水平高度是高于产品的，能够绕过产品回到初始位置，且不会与产品产生干涉。

因此输送带2上的产品无需停止输送等待推板53完成推料并复位，可以实现不间断的输送效果，从而大大提高了送料速度，提高工作效率。

其中，所述第一动力源54为无杆气缸，所述活动块51设置在无杆气缸上，结构更加简单，工作也更加稳定。而第二动力源55则可直接采用电机驱动。

如图所示，所述机座1上设有框架6，所述框架6上设有直线导轨7，所述直线导轨7上设有与其滑动配合的轴承8；所述转轴52一端连接第二动力源55，另一端与轴承8相配合，转轴52与推板53在推料的同时，会受到一个反向的力，因此在转轴52的端部设置一个支撑的轴承8与直线导轨7，保证受力更加平稳，降低受力变形的风险，提高产品使用寿命以及保证送料平整稳定。

进一步的，所述转轴52为方轴，有利于转轴52的安装配合，也便于与推板53的安装固定。

如图所示，所述输送带2位于推料组件后方的两侧设有限位挡板9，通过限位挡板9对输送带2上的产品进行一个限位，确保产品整齐排列。

在所述限位挡板9的末端设有压料气缸10，在必要的情况下，也可通过压料气缸10将产品压在限位挡板9上，暂停运输。

在所述限位挡板9的外侧还设有若干均匀布置的调节杆11，根据产品的大小尺寸，可以对限位挡板9进行微调，适应性更好。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装箱机的送料机构，包括机座（1），所述机座（1）上设有输送产品的输送带（2）以及输送带（2）侧边用于存放产品的堆料平台（3），所述机座（1）上靠近输送带（2）输送方向的末端位置设有定位挡板（4）以及将产品侧向推出至堆料平台（3）的推料组件（5）；其特征在于：所述推料组件（5）包括活动块（51）、转轴（52）、推板（53）；

所述活动块（51）与机座（1）滑移配合，能沿与输送带（2）输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座（1）上设有第一动力源（54），所述第一动力源（54）驱动连接活动块（51），能驱使活动块（51）往复滑动；

所述转轴（52）可旋转地设置在活动块（51）上，所述转轴（52）与输送带（2）的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块（51）上还设有第二动力源（55），所述第二动力源（55）驱动连接转轴（52），能驱使转轴（52）往复旋转；

所述推板（53）的一侧边与转轴（52）固定连接，所述推板（53）具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述第一动力源（54）为无杆气缸，所述活动块（51）设置在无杆气缸上。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述机座（1）上设有框架（6），所述框架（6）上设有直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设有与其滑动配合的轴承（8）；所述转轴（52）一端连接第二动力源（55），另一端与轴承（8）相配合。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述转轴（52）为方轴。

5.根据权利要求2所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述输送带（2）的两侧设有限位挡板（9）。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述限位挡板（9）的末端设有压料气缸（10）。

7.根据权利要求5所述的自动装箱机的送料机构，其特征在于：所述限位挡板（9）的外侧设有若干均匀布置的调节杆（11）。