CN105539936B - 一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制。本发明能用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，可大大减少取袋供袋过程中的袋粘连现象。

Description

一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构。

背景技术

提手塑料袋在大米包装行业运用很广泛；但塑料袋（覆膜编织袋）在生产、运输过程中由于相互挤压易产生静电（负压），从而导致多个袋子吸附在一起，如当机械方式向生产线供袋，如袋堆平置，则机械在取袋时会因为袋间粘连而吸取多个袋子，导致供袋失败且难以自动补偿，需人工调整，影响生产效率，增加企业成本，如提手袋垂直挂置则可以改善这一问题，如何设计从垂直挂置的提手袋堆中取袋和供袋的设备，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，能用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，可大大减少取袋供袋过程中的袋粘连现象。

本发明采用以下技术方案。

一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，使用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，所述供袋机构包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；所述推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；所述分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；所述PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制。

所述挂杆旋转机构包括换位气缸、挂杆固定柄、主轴、主轴曲柄和主轴轴承座，所述提手袋挂杆与挂杆固定柄连接，所述挂杆固定柄固定于主轴处，主轴设于主轴轴承座上，主轴处连有主轴曲柄；所述换位气缸的固定端固接于储袋机座上，活动端通过鱼眼接头与主轴曲柄铰接；当分袋机构需补袋时，换位气缸经主轴曲柄驱动主轴转动使提手袋挂杆转至分袋机构，当提手袋挂杆需补袋时，换位气缸驱动主轴使提手袋挂杆转至挂杆补袋位。

所述挂杆旋转机构与分袋机构之间设有渐进推袋机构，所述渐进推袋机构包括平移座、同步带机构、滑块、推袋导轨、动力源和推板转动座，平移座设于储袋机座上，所述推袋导轨固定于平移座处，推袋导轨通过滑块与推板传动座相连，所推板传动座处安装有推板转动机构，所述滑块与同步带机构连接；同步带机构由动力源驱动，带动滑块使推板转动机构沿推袋导轨方向在往返移动，把提手袋挂杆上垂直悬挂的提手袋渐进推至分袋机构。

所述推板传动座处设有与推袋导轨配合的线性导轨副。

所述同步带机构包括传动带或是传动链条。

所述推板转动机构包括推板转动座、转动气缸、接杆、推板曲柄和推板，所述转动气缸的固定端铰接于推板转动座上，活动端经接杆与推板曲柄的一侧活动端铰接，所述推板曲柄的另一侧活动端连接推板，推板曲柄的固定端铰接于推板转动座上，推板曲柄在转动气缸的驱动下绕铰接点往复摆动，带动推板在推袋位与闲置位之间往返移动。

所述分袋机构包括导轨安装板、分袋气缸、分袋导向座、分袋导轨和吸盘，所述分袋导向座固定于储袋机座，所述吸盘固接于导轨安装板上，所述分袋气缸的固定端固接于分袋导向座上，活动端与导轨安装板固接，所述导轨安装板滑置于分袋导轨上，分袋导轨与推袋导轨同向设置，所述导轨安装板上设有吸盘，当所述供袋机构向外部工序供袋时，分袋气缸驱动导轨安装板在推袋导轨处提手袋挂杆与外部工序工位处往返滑移，吸盘吸取挂杆上的垂挂提手袋并传送至外部工序工位。

所述供袋机构的供袋作业依次包括以下步骤；

A1、挂杆旋转机构驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座的储袋机构，操作人员在挂杆上垂挂提手袋堆，进行补袋作业。

A2、挂杆旋转机构驱动挂有提手袋的挂杆转至推袋导轨下方。

A3、推板转动机构的推板转至提手袋后方。

A4、渐进推袋机构驱动推板转动机构在推袋导轨上向分袋机构的吸盘处滑移，以推板转动机构的推板把挂杆上的提手袋堆推向吸盘方向。

A5、当提手袋堆被推至分袋机构的吸取位时，分袋气缸驱动导轨安装板向提手袋堆移动，分袋机构的吸盘从垂挂的提手袋袋堆处吸取提手袋。

A6、分袋气缸驱动导轨安装板向外部工序工位移动，把吸盘上吸住的提手袋传送至外部工序工位后释放。

A7、渐进推袋机构驱动推板转动机构在推袋导轨上向分袋机构的吸盘处继续滑移，分袋机构继续转移提手袋至外部工序工位，直至挂杆上的提手袋被取完。

A8、推板转动机构的推板复位至水平，渐进推袋机构带动推板转动机构回至推袋导轨起点，挂杆旋转机构驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座的储袋机构进行补袋。

优选的，所述挂杆旋转机构以换位气缸或电动驱动提手袋挂杆在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位。

优选的，所述提手袋挂杆数量为三条以上，挂杆间成角度设于同一水平面。

本发明中，提手袋堆以垂挂方式置于提手袋挂杆上，能有效避免静电或者负压导致吸取多个袋子的情况，提高供袋的成功率，提高整生产线的效率。

本发明中，提手袋堆以垂挂方式置于提手袋挂杆上，分袋机构的分袋导轨与推袋导轨同向设置，分袋导轨上滑置的导轨安装板上设有吸盘，当所述供袋机构向外部工序供袋时，分袋气缸驱动导轨安装板在推袋导轨处提手袋挂杆与外部工序工位处往返滑移，吸盘吸取挂杆上的垂挂提手袋并传送至外部工序工位，使得本装置能自适应不同规格袋子的袋厚、袋宽、袋高，无需调节。

本发明所述产品在分袋作业中，当分袋气缸驱动导轨安装板向外部工序工位移动，把吸盘上吸住的提手袋传送至外部工序工位后释放时，渐进推袋机构驱动推板转动机构在推袋导轨上向分袋机构的吸盘处继续滑移，分袋机构继续转移提手袋至外部工序工位，直至挂杆上的提手袋被取完；该渐进送袋方式保证分袋气缸满行程工作，避免气缸受损，结构紧凑方便，安全可靠，节约生产成本。

本发明中，所述提手袋挂杆数量为三条以上，挂杆间成角度设于同一水平面；该设计大幅提升了本装置的袋堆暂存能力，当装置的一个挂杆的提手袋被推送时，另外的挂杆可以继续补袋，提升了装置的作业效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明所述产品的示意图；

附图2是本发明所述产品内挂杆旋转机构的示意图；

附图3是本发明所述产品内挂杆旋转机构的另一示意图；

附图4是本发明所述产品内渐进推袋机构的示意图；

附图5是本发明所述产品内推板转动机构的示意图；

附图6是本发明所述产品内分袋机构的示意图；

图中：1-储袋机座；2-分袋机构；3-推板转动机构；4-挂杆旋转机构；5-挂有提手袋的挂杆；6-渐进推袋机构；21-分袋机构的分袋气缸；22-分袋机构的吸盘；23-分袋机构的导轨安装板；24-分袋机构的分袋导向座；29-分袋机构的分袋导轨；31-推板转动座；32-推板转动机构转动气缸在推板转动座上的铰接点；33-推板转动机构的转动气缸；34-推板转动机构的接杆；35-推板转动机构的推扳曲柄；36-推板转动机构的推板（推袋位状态）；41-挂杆旋转机构的挂杆固定柄；42-挂杆旋转机构的主轴轴承座；43-挂杆旋转机构的主轴；44-主轴曲柄；45-挂杆旋转机构的鱼眼接头；46-挂杆旋转机构的换位气缸；47-挂杆；61-渐进推袋机构的动力源；62-渐进推袋机构的安装底板；63-渐进推袋机构的动力源传动轮；64-渐进推袋机构的同步带机构；65-渐进推袋机构的推袋导轨；66-渐进推袋机构的动力源从动轮；100-垂挂于挂杆上的提手袋；101-推板转动机构的推板（闲置位状态）。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，使用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，所述供袋机构包括PLC工控、储袋机座1、分袋机构2、推板转动机构3、挂杆旋转机构4、提手袋挂杆47和渐进推袋机构6；所述储袋机座1设有储袋机构；所述提手袋挂杆47与挂杆旋转机构4相连，在挂杆旋转机构4的驱动下在储袋机构与分袋机构2之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；所述推板转动机构3在挂杆旋转机构4与分袋机构2间往复移动，把提手袋挂杆47处垂挂的提手袋推至分袋机构2处；所述分袋机构2以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；所述PLC工控连接至分袋机构2、推板转动机构3、挂杆旋转机构4和渐进推袋机构6对其控制。

所述挂杆旋转机构4包括换位气缸46、挂杆固定柄41、主轴43、主轴曲柄44和主轴轴承座42，所述提手袋挂杆47与挂杆固定柄41连接，所述挂杆固定柄41固定于主轴43处，主轴43设于主轴轴承座42上，主轴43处连有主轴曲柄44；所述换位气缸46的固定端固接于储袋机座1上，活动端通过鱼眼接头45与主轴曲柄44铰接；当分袋机构2需补袋时，换位气缸46经主轴曲柄44驱动主轴43转动使提手袋挂杆47转至分袋机构，当提手袋挂杆47需补袋时，换位气缸46驱动主轴43使提手袋挂杆47转至挂杆补袋位。

所述挂杆旋转机构4与分袋机构2之间设有渐进推袋机构6，所述渐进推袋机构6包括平移座、同步带机构64、滑块、推袋导轨65、动力源63和推板转动座31，平移座设于储袋机座1上，所述推袋导轨65固定于平移座处，推袋导轨65通过滑块与推板传动座31相连，所推板传动座31处安装有推板转动机构3，所述滑块与同步带机构64连接；同步带机构64由动力源61驱动，带动滑块使推板转动机构3沿推袋导轨65方向在往返移动，把提手袋挂杆47上垂直悬挂的提手袋渐进推至分袋机构2。

所述推板传动座31处设有与推袋导轨65配合的线性导轨副。

所述同步带机构64包括传动带或是传动链条。

所述推板转动机构包括推板转动座31、转动气缸33、接杆34、推板曲柄35和推板36，所述转动气缸33的固定端铰接于推板转动座31上，活动端经接杆34与推板曲柄35的一侧活动端铰接，所述推板曲柄35的另一侧活动端连接推板36，推板曲柄35的固定端铰接于推板转动座31上，推板曲柄35在转动气缸33的驱动下绕铰接点往复摆动，带动推板36在推袋位与闲置位之间往返移动。

所述分袋机构包括导轨安装板23、分袋气缸21、分袋导向座24、分袋导轨29和吸盘22，所述分袋导向座24固定于储袋机座1，所述吸盘22固接于导轨安装板23上，所述分袋气缸21的固定端固接于分袋导向座24上，活动端与导轨安装板23固接，所述导轨安装板23滑置于分袋导轨29上，分袋导轨29与推袋导轨65同向设置，所述导轨安装板23上设有吸盘22，当所述供袋机构向外部工序供袋时，分袋气缸21驱动导轨安装板23在推袋导轨65处提手袋挂杆47与外部工序工位处往返滑移，吸盘22吸取挂杆上的垂挂提手袋并传送至外部工序工位。

所述供袋机构的供袋作业依次包括以下步骤；

A1、挂杆旋转机构4驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座1的储袋机构，操作人员在挂杆47上垂挂提手袋堆，进行补袋作业。

A2、挂杆旋转机构1驱动挂有提手袋的挂杆转至推袋导轨65下方。

A3、推板转动机构3的推板36转至提手袋后方。

A4、渐进推袋机构6驱动推板转动机构3在推袋导轨65上向分袋机构2的吸盘22处滑移，以推板转动机构的推板36把挂杆上的提手袋堆推向吸盘22方向。

A5、当提手袋堆被推至分袋机构2的吸取位时，分袋气缸驱动导轨安装板向提手袋堆移动，分袋机构的吸盘22从垂挂的提手袋袋堆处吸取提手袋。

A6、分袋气缸21驱动导轨安装板23向外部工序工位移动，把吸盘22上吸住的提手袋传送至外部工序工位后释放。

A7、渐进推袋机构6驱动推板转动机构3在推袋导轨65上向分袋机构的吸盘22处继续滑移，分袋机构2继续转移提手袋至外部工序工位，直至挂杆47上的提手袋被取完。

A8、推板转动机构的推板36复位至水平，渐进推袋机构6带动推板转动机构3回至推袋导轨65起点，挂杆旋转机构驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座的储袋机构进行补袋。

优选的，所述挂杆旋转机构4以换位气缸或电动驱动提手袋挂杆47在储袋机构与分袋机构2之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位。

优选的，所述提手袋挂杆47数量为三条以上，挂杆47间成角度设于同一水平面。

Claims (8)

1.一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，使用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，其特征在于：所述供袋机构包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；所述推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；所述分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；所述PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制；

所述挂杆旋转机构包括换位气缸、挂杆固定柄、主轴、主轴曲柄和主轴轴承座，所述提手袋挂杆与挂杆固定柄连接，所述挂杆固定柄固定于主轴处，主轴设于主轴轴承座上，主轴处连有主轴曲柄；所述换位气缸的固定端固接于储袋机座上，活动端通过鱼眼接头与主轴曲柄铰接；当分袋机构需补袋时，换位气缸经主轴曲柄驱动主轴转动使提手袋挂杆转至分袋机构，当提手袋挂杆需补袋时，换位气缸驱动主轴使提手袋挂杆转至挂杆补袋位；

所述提手袋挂杆数量为三条以上，挂杆间成角度设于同一水平面；

所述供袋机构工作时，各提手袋挂杆能够按挂袋状态工作或非挂袋状态工作，能自适应不同规格袋子的袋厚、袋宽、袋高。

2.根据权利要求1所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述挂杆旋转机构与分袋机构之间设有渐进推袋机构，所述渐进推袋机构包括平移座、同步带机构、滑块、推袋导轨、动力源和推板转动座，平移座设于储袋机座上，所述推袋导轨固定于平移座处，推袋导轨通过滑块与推板传动座相连，所述推板传动座处安装有推板转动机构，所述滑块与同步带机构连接；同步带机构由动力源驱动，带动滑块使推板转动机构沿推袋导轨方向在往返移动，把提手袋挂杆上垂直悬挂的提手袋渐进推至分袋机构。

3.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述推板传动座处设有与推袋导轨配合的线性导轨副。

4.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述同步带机构包括传动带或是传动链条。

5.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述推板转动机构包括推板转动座、转动气缸、接杆、推板曲柄和推板，所述转动气缸的固定端铰接于推板转动座上，活动端经接杆与推板曲柄的一侧活动端铰接，所述推板曲柄的另一侧活动端连接推板，推板曲柄的固定端铰接于推板转动座上，推板曲柄在转动气缸的驱动下绕铰接点往复摆动，带动推板在推袋位与闲置位之间往返移动。

6.根据权利要求5所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述分袋机构包括导轨安装板、分袋气缸、分袋导向座、分袋导轨和吸盘，所述分袋导向座固定于储袋机座，所述吸盘固接于导轨安装板上，所述分袋气缸的固定端固接于分袋导向座上，活动端与导轨安装板固接，所述导轨安装板滑置于分袋导轨上，分袋导轨与推袋导轨同向设置，所述导轨安装板上设有吸盘，当所述供袋机构向外部工序供袋时，分袋气缸驱动导轨安装板在推袋导轨处提手袋挂杆与外部工序工位处往返滑移，吸盘吸取挂杆上的垂挂提手袋并传送至外部工序工位。

7.根据权利要求6所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述供袋机构的供袋作业依次包括以下步骤；

A1、挂杆旋转机构驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座的储袋机构，操作人员在挂杆上垂挂提手袋堆，进行补袋作业；

A2、挂杆旋转机构驱动挂有提手袋的挂杆转至推袋导轨下方；

A3、推板转动机构的推板转至提手袋后方；

A4、渐进推袋机构驱动推板转动机构在推袋导轨上向分袋机构的吸盘处滑移，以推板转动机构的推板把挂杆上的提手袋堆推向吸盘方向；

A5、当提手袋堆被推至分袋机构的吸取位时，分袋气缸驱动导轨安装板向提手袋堆移动，分袋机构的吸盘从垂挂的提手袋袋堆处吸取提手袋；

A6、分袋气缸驱动导轨安装板向外部工序工位移动，把吸盘上吸住的提手袋传送至外部工序工位后释放；

A7、渐进推袋机构驱动推板转动机构在推袋导轨上向分袋机构的吸盘处继续滑移，分袋机构继续转移提手袋至外部工序工位，直至挂杆上的提手袋被取完；

A8、推板转动机构的推板复位至水平，渐进推袋机构带动推板转动机构回至推袋导轨起点，挂杆旋转机构驱动空置的提手袋挂杆转至储袋机座的储袋机构进行补袋。

8.根据权利要求1所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述挂杆旋转机构以换位气缸或电动驱动提手袋挂杆在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位。